SU960882A1 - Преобразователь перемещени в код - Google Patents
Преобразователь перемещени в код Download PDFInfo
- Publication number
- SU960882A1 SU960882A1 SU813247218A SU3247218A SU960882A1 SU 960882 A1 SU960882 A1 SU 960882A1 SU 813247218 A SU813247218 A SU 813247218A SU 3247218 A SU3247218 A SU 3247218A SU 960882 A1 SU960882 A1 SU 960882A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- input
- frequency
- frequency divider
- phase shifter
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
(St) Т1РЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В КОД
, . . , 1 , . .
Изобретение относитс к автоматй ,ке и вычислительной технике, в частности к устройствам, преобразующим угловое или линейное перемещение в Цифровой код, и может быть использовано дл контрол величины переме.щени механизмов на станках и уста- . новках, предназначенных дл обработки крупногабаритных и длинномерных изделий.
Известен преобразователь перемещени в код, содержащий генератор, делитель, фазорасщепитель, фазовращатель , нуль-орган и регистр СП.
Недостатками, преобразовател вл ютс ограниченный диапазон преобразуемого перемещени и ограниченна область применени .
Наиболее близкий по те хнической сущности вл етс преобразователь перемещени в код, содержащий генератор , четыре делител частота, вход первого из которых соединен с выходом генератора и сметным входом втоЧэого делител частоты, а выход соединен с входом третьего делител частоты, фазорасщепитель, вход которого подключен к выходу третьего делиТел частоты, фазовращатель, вход . которого соединен с выходом фазорасщепител , квантователь, первый вход которого подключен к выходу фазовращател , а второй вход - к выходу второго делител частоты и счетному вхо-. ду четвертого делител частоты, регистр , информационный вход которого соединен с выходом четвертого делител частоты, вход синхронизации - с
Claims (2)
15 выходом квантовател , а выход - с кодовой шинЫ), и формирователь импу льсов, вход которого подключен к выходу третьего делител частоты, а выход подключен к входам сброса втоль рого и четвертого делител частотыГЯЗНедостатками преобразовател вл ютс ограниченный диапазон преобразуемого перемещени и ограниченна область применени . 396. Целью изобретени вл етс расширение диапазона преобразуемого перемещени и расширение области применени преобразовател . Указанна цель достигаетс тем, что в преобразователь перемещени в код, содержащий генератор, четыре делител частоты, вход первого из которых соединен с выходом генератора и счетным входом второго делител частоты, а выход соединен с вхо дом третьего делител частоты, фазорасщепитель , вход которого подключен к выходу третьего делител частоты, фазовращатель5 вход которого соедине с выходом фазорасщепител , квантователь , первый вход которого подключен выходу фазовращател , а второй вход к выходу второго делител частоты и счетному входу четвертого делител частоты, регистр, информационный вхо которого соединен с выходом четверто го делител частоты, вход синхрониза ции- с выходом квантовател , а выход - с кодовой шиной, и первый фор мирователь импульсов, выход которого подключен к входу сброса второго делител частоты, введены счетчик числа оборотов вала фазовращател , запоминающее устройство, счетчик чис ла периодов опорного сигнала и второй с(5Оркирователь импульсов, информационный вход счетчика числа оборотов вала фазовращател соединен с вы ходом третьего делител частоты, тре тьим входом квантовател и входом второго формировател импульсов, вход синхронизации - с выходом кван товател , а выход - с адресным вхо дом считывани запоминающего устройства , выход которого подключен к входу предустановки четвертого делител частоты, вход синхронизации четвертого делител частоты соединен с выходом второго формировател импульсов и входом счетчика числа периодов опорного сиг нала, первый выход которого подключен к входу первого формировател импульсов, а также тем, что в него введен п тый делитель частоты, счет ный вход которого соединен с выходом второго делител частоты, вход сброса - с выходом первого формировател импульсов, а выход с информаци онным входом запоминающего устройства , адресный вход записи которого подключен к второму счетчика числа периодов опорного сигнала. На фиг. 1 представлена блок-схема преобразовател перемещени в код; на фиг. 2 - пример структурной схемы запоминающего устройства; на фиг. 3 диаграммы, по сн ющие рабо ту преобразовател . Преобразователь перемещени в код (фиг. 1) содержит генератор 1, делители 2- частоты, фазорасщепитель 5, фазовращатель 6, формирователь 7 импульсов , делитель 8 частоты, квантователь 9, делитель 10 частоты, регистр 11, кодовую шину 12, формирователь 13 импульсов, счетчик 1 числа оборотов вала фазовращател , запоминающее устройство 15, счетчик 16 числа периодов опорного сигнала, кроме того, на фиг.1 изображено звено 1 7 кинематической св зи вала фазовращател 6 с механизмом 18, перемещение которого преобразуетс в код. Запоминающее устройство 15 (фиг.2) содержит накопитель 19, коммутатор 20, дешифратор 21 адреса считывани ,и дешифратор 22 адреса записи. Накопитель 19 содержит п многоразр дных регистров 23 пам ти, а коммутатор 20 - п многоразр дных ключей 2. Первые входы регистра 23 пам ти соединены с информационным входом запоминающего устройства 15 вторые : входы регистров 23 пам ти соединены с соответствующйми выходами дешифратора 22 адреса записи,а выход каждого регистра 23 пам ти подключен к первому входу соответствующего ключа 2, второй вход которого соединен с соответствующим выходом дешифратора 21 адреса считывани , выходы ключей 2k соединены с выходом запоминающего устройства 15. Преобразователь перемещени работает следующим образом. Импульсы тактовой частоты поступают с выхода генератора 1 на делители 2 и 3 частоты, отношение коэффициентов делени которых соответстс ует передаточному отношению звена 17 кинематической св зи вала фазовращател 6 с перемещающимс механизмом 18. Выходной сигнал делител 2 частоты используетс дл получени при помощи делител Ц частоты сигналов кодовой развертки дл фазорасщепитал 5 формирующего двухфазную или трехфазную систему питающих напр жений дл фазовращател 6 типа вращающегос трансформатора или сельсина. На выходе фазовращател 6 образуетс сигнал, фазовый сдвиг которого относительно опорного сигнала - одной из фаз питани фазовращател 6 (фиг. За) пропорционален угловому перемещению вала фазовращател 6, а следовательно, и перемещению механизма 18, св занного с валом фазовращател 6 через звено 17. Этот сигнал поступает на первый вход квантовател 9- На второй вход кван товател 9 приход т импульсы с выхода делител 3 частоты, которые ис пользуютс дл квантовани по фазе выходного сигнала фазовращател 6. На выходе квантовател 9 формируютс узкие квантованные по фазе импульсы -(фиг. 36 ), частота которых при вращении вала фазовращател 6 в сто рону отставани фазы выходного си|- нала ниже частоты опорного сигнала, а при вращении вала фазовращател 6 в сторону опережени фазы выходного сигнала выше частоты опорного сигна ла. Сигналы, поступающие с выхода делител k частоты на третий вход квантовател 9, исключают по вление двух квантованных по фазе импульсо в течение одного периода опорного сигнала, когда частота сигнала на вы ходе фазовращател 6 становитс выте частоты опорного сигнала. При это на выход квантовател 9 проходит в каждом периоде опорного сигнала толь ко один- первый из квантованных импульсов . На фиг. 36 -пунктиром отме .чен квантованный импульс, не прошедший на выход квантовател 9- Квантованные по фазе импульсы поступают на вход синхронизации регистра 11 и вход синхронизации счетчика И числа оборотов вала фазовращател 6. В счетчике И они Используютс дл получени сигналов направлени сче та . Сигналы счета вырабатываютс в счетчике И из сигналов, поступающих на его информационный вход с выхода делител k частоты. Счет числа оборотов вала фазовращател 6 осуществл етс счетчиком 1 в момент при хода на его информационный вход кодов комбинации, соответствующей началу оборота вала фазовращател 6. Переключение счетчика И (фиг. 3) происходит при нулевой кодовой комбинации на его информационном входе. Выходной; сигнал (фиг. 3 в ) счетчика 1 поступает на адресный вход считывани запоминающего устройства 15 (фиг. 2), в котором он управл ет че9 6 рез дешифратор 21 ключами 2А, осуще-: ствл ющими выборку информации из соответствующих регистров 23 пам ти и передачу ее на выход запоминающего устройства 15Информаци , хран ща с в регистрах 23 пам ти, представл ет собой :коды перемещений L,-, соответствующие началу оборотов вала фазовращател 6: L,(I-1), где m - число дискрет перемещени , приход щихс на один оборот вала фазовращател 6, i - целое число, измен ющее от 1 до п. Коды перемещений L используютс дл установки в исходное состо ние кодовых разверток, соответствующих различным оборотам вала фазовращател 6 в диапазоне контролируемых перемещений механизма 18. При посто нном коэффициенте масштабировани коды перемещений Lj имеют фиксированные значени и могут быть внесены в регистры 23 пам ти, например, путем подключени к нулевой шине при помощи перемычек входов записи 1 и О соответствующих чеек пам ти регистров 23 (не показанных ). В этом случае информационный вход и адресный вход записи запоминающего устройства 15 и делитель 8 частоты не используютс . В общем случае коэффициент масштабировани вл етс величиной переменной и запоминающее устройство 15 автоматически обеспечивает изменение содержимого регистров 23 пам ти при изменении коэффициента масштабировани . Это достигаетс формированием при помощи делител 8 частоты кодо-i вой развертки (фиг. Зг), соответствующей максимальному диапазону перемещений механизма 18, а при .помощи делител 10 частоты - кодовой развертки (фиг. 3Д ).соответствующей перемещени м механизма 18 в пределах текущего оборота вала фазовращател 6. На счетные входы делителей частоты 10 и 8 поступают с выхода делител А частоты импульсы, имеющие вес одной дискреты перемещени . Делитель 8 частоты сбрасываетс в нулевое состо ние импульсами с выхода первого формировател -13 импульсов при нулевой комбинации в счетчике 16 числа периодов опорного сигнала, запускаемом импульсами с выхода второго формировател 7 импульсов. Со второго выхода счетчика 16 числа периодов опорного сигнала посту пает на адресный вход записи запоми нающего устройства 15 кодова комби наци , котора преобразуетс дешифратором 22 в импульсы, обеспечивающие выборку кодовых значений из кодовой развертки делител 8 частоты запись их в регистры 23 пам ти накопител 19 запоминающего устройства 15. Установка в исходное состо ние делител 10 частоты производитс а каждом периоде опорного сигнала п входу синхронизации импульсом с выхода формировател 7 импульсов. Исходное состо ние делител 10 частоты определ етс кодовой комбинацией на его входе прёдустановк : Сигн лы кодовой развертки, формируемой делителем 10 частоты, поступают на информационный вход регистра 11. Вы борка и перенос кода в регистр 11 осуществл етс импульсами, поступающими с выхода квантовател 9 на вход синхронизации регистра 11, Характер изменени кода на выходе регистра 11 (на кодовой шине 12) отоб ражен на фиг. 3 е. Как видно из фиг, Зд и фиг. 3 е преобразование перемещений в код осуществл етс однозначно и практически с периодичностью опорного сиг нала независимо от числа оборотов вала фазовращател 6, Формула изобретени Преобразователь перемещени в содержащий генератор, четыре делител частоты, вход первого из которых соединен с выходом генерато ра и счетным входом второго делител частоты, а выход соединен с входом третьего делител частоты, фазорасщепитель , вход которого подключен к выходу третьего делител частоты, фазовращатель, вход которого соединен с выходом фазорасщепител , кван тователь, первый вход которого подключен к выходу фазовращател ,а вто рой вход - к выходу второго делител частоты и счетному входу четверто ГО делител частоты, регистр, инерционный вход которого соединен с выходом четвертого делител частоты, вход синхронизации - с выходом квамтовател , а выход - с кодовой шиной, и первый формирователь импульсов, выход которого подключен к входу сброса второго делител частоты,о т л ичающийс тем, что, с целью расширени диапазона преобразуемого перемещени , в него введены счетчик числа оборотов вала фазовращател , запоминающее устройство, счетчик числа периодов опорного сигнала и второй формирователь импульсов, информационный вход счетчика числа оборотов вала фазовращател соединен с выходом третьего делител частоты, третьим входом квантовател и входом второго формировател импульсов, вход синхронизации - с выходом квантовател , а выход с адресным входом считывани запоминающего устройства, выход которого подключен к входу предустановки четвертого делител частоты, вход синхронизации четвертого делител частоты, соединен с выходом второго формировател импульсов и входом счетчика числа периодов опорного сигнала, первый выход которого подключен- к входу первого формировател импульсов. 2. Преобразователь по п, 1, о т личающийс тем, что, с целью расширени области применени преобразовател , в него введен п тый делитель частоты, счетный вход которого соединен с выходом второго делител частоты, вход сброса - с выходом первого формировател импульсов, а выход - с информационным входом запоминающего устройства, адресный вход записи которого подлкючен к второму выходу счетчика числа периодов опор кого сигнала. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Зверев А. Е. и др. Преобразователи угловых перемещений в цифровой код. Л., Энерги , 197, с. 156, рис. 80.
2.Авторское свидетельство СССР If 8 4290VI8-2, кл, G 08 С 9/0, 1979 (прототип).
ППППППППП II if I ПППГ, } M I j
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813247218A SU960882A1 (ru) | 1981-02-09 | 1981-02-09 | Преобразователь перемещени в код |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813247218A SU960882A1 (ru) | 1981-02-09 | 1981-02-09 | Преобразователь перемещени в код |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU960882A1 true SU960882A1 (ru) | 1982-09-23 |
Family
ID=20942779
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU813247218A SU960882A1 (ru) | 1981-02-09 | 1981-02-09 | Преобразователь перемещени в код |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU960882A1 (ru) |
-
1981
- 1981-02-09 SU SU813247218A patent/SU960882A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4697125A (en) | Method and apparatus for determining shaft position and for providing commutation signals | |
JPS60228965A (ja) | サ−ボシステムの速度および位置測定方法および装置 | |
SU960882A1 (ru) | Преобразователь перемещени в код | |
SU1129635A1 (ru) | Преобразователь перемещени в код | |
SU1080173A2 (ru) | Преобразователь перемещени в код | |
SU934522A2 (ru) | Преобразователь перемещени в код | |
SU1042057A1 (ru) | Преобразователь перемещени в код | |
RU2280322C1 (ru) | Преобразователь угла, угловой скорости и углового ускорения вала в код | |
SU1166309A1 (ru) | Преобразователь перемещени в код | |
SU1193816A1 (ru) | Преобразователь перемещения в код | |
JPH0619368B2 (ja) | 回転方向パルスの発生回路 | |
SU942090A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU470845A1 (ru) | Преобразователь код-угол | |
SU1589391A1 (ru) | Устройство дл контрол преобразовател угла поворота вала в код | |
SU763936A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU830312A1 (ru) | Устройство дл программного управлени пРиВОдОМ CTAHKA | |
SU720452A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU661588A1 (ru) | Преобразователь перемещени в код | |
SU1363464A1 (ru) | Преобразователь перемещени в код | |
SU991374A1 (ru) | Функциональный интерпол тор | |
SU748477A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU881802A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU1043700A1 (ru) | Преобразователь скорости перемещени в код | |
SU934521A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU480100A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код |