SU830312A1 - Устройство дл программного управлени пРиВОдОМ CTAHKA - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике, и, в частности, к числовому программному управлению, и может быть использовано при построении систем числового программного управлени  станками.

Известны измерительные преобразователи дл  программного управлени , содержащие датчик положени , подключенный к приводу, и задатчик положени , соединенные с фазовым дискриминатором , нелинейные формирователи и релейные элементы 1,

Однако такое устройство характеризуетс  большой сложностью, а также имеет большие статические и динамические погрешности преобразовани  перемещений исполнительного механизма .

Наиболее близким по технической сущности  вл етс  устройство, дл  программного управлени , ко-торов имеет безобмоточный ротор, статор с секп,и ми обмоток возбуждени  и вторичных обмоток, ио.дключенных к соответствующим входам и выходам делител  импульсно-фазового устройства программного управлени  приводом 2.

Однако такое устройство дл  достижени  требуемой дискретности необходимо присоединить к двигателю привода подач с помощью мультипликатора . Поэтому, при применении таких измерительных преобразователей не обеспечиваетс  высока  точность, надежность и, кроме того, существенно усложн етс  конструкци  станка в.св зи с необходимостью применени  прецизион ных мультипликаторов с различными передаточными отношени ми, в зависимости от шага ходового винта и требуемой дискретности.

Цель изобретени  - повышение точности и надежности измерени  перемещений .

Claims (2)

1. Цель достигаетс  тем, что в устройство дл  программного управлени  приводом станка, содержащее многопо .шосный измерительный вращающийс  преобразователь и последовательно соединенные генератор импульсов, делитель частоты, фазовый дискриминатор, усилитель мощности и двигатель, а также фильтр нижних частот, выходом соединенный со вторым входом фазового . дискриминатора, и блок алгебраического суммировани , одним входом соединенный с выходом генератора импульсов , другие входы  вл ютс  входами устройства, а выходом - со вхо дом делител  напр жени , введены дешифратор , элементы И,первый и второй триггеры и блок коммутации, первые входы которого соединены с выходами триггеров, вторые входы - с выходами измерительного преобразовател , первый выход - со входом фильтра нижних частот, а вторые выходы - со входами многополюсного измерительного вращающегос  преобразовател , входы дешифратора соединены с выходами делител  напр жени , а выходы - с соответствующими входами элементов И, вы ходы которых подключены ко входам первого и второго триггеров. На чертеже представлена блок-схем измерительного преобразовател  дл  программного управлени . Устройство дл  программного управ лени  приводом станка содержит генератор 1 импульсов, блок 2. алгебраического суммировани , дешифратор 3, делитель 4 частоты питани , состо щий из декад 5-7, декады 8-10 вход т в дешифратор 3, элементы И 11-14, первый 15 и второй 16 триггеры, дели тель 17 частоты, фазовый дискриминатор 18, фильтр 19 нижних частот, уси литель 20 мощности, двигатель 21, винт 22 ходовой, привод 23, блок 24 кoм yтaции и измерительный преобразователь 25. Устройство работает следующим образом . Импульсы тактовой частоты генератора . 1, через блок 2 алгебраического суммировани , заполн ют делитель 4 частоты питани . Делитель 4 частоты питани  состоит из 1-й декады 5 делител  частоты питани , 2-й декады 6 делител  частоты питани , 3-й декады 7 делител  частоты питани , дешифратор из дешифратора 1-й декады 8 дешифратора 2-й декады 9, дешифратора 3-й декады 10. Числовые выходы дешифраторов 0,1 2...8,9 соедин ютс  в соответствии с выбранным объемом делител  и дискретностью со входами элементов совпадени . Выходы элемента И соединены с первым входом триггера 15, выход элемента И. соединен с первым входом триггера 16, выход элемен та . соединён со вторым входом триггера 15, а выкод элемента И, со входом триггера 16 и вторым входом декады 7. Выходы триггеров 15 и 16  вл ютс  выходами выбора объем и дискретности системы. На чертеже дан вариант соединени числовых выходов дешифраторов со вх дами элементов И , , при делени фазы преобразовател , равном 200. В исходном состо нии на вторых выходах декад содержатс  сигналы ло гическа  1, а на остальных - логический О. Соответственно и на первых (нулевых) числовых выходах д шифраторов так же содержатс  логиче кие 1, а на всех остальных - логические О. Элементы и., - И ,. - закрыты . Триггеры наход тс  в нулевом состо нии. По мере заполнени  декад, состо ние кодовых выходов декад и, соответственно, кодовых входов дешифраторов измен етс  в соответствии с количеством поступивших на вход первой декады импульсов. П тидес тый импульс на входе первой декады приводит к по влению логической 1 на шестом числовом выходе дешифратора второй декады и на всех входах И присутствуют логические 1. И открываетс , что приводит к переключению триггера 15 в единичное состо ние. После поступлени  на вход первой декады ста импульсов открываетс  И 2 и в единичное состо ние переключаетс  триггер 16. Стоп тидес тый импульс открывает и триггер 15 снова переключаетс  в нулевое состо ние . Двухсотый импульс откроет И и в нулевое состо ние переключаетс  триггер 16. Одновременно в исходное состо ние устанавливаетс  треть  декада. (Первые две декады при Этом в силу цикличности их работы будут в исходном состо нии). Таким образом, на выходах делител  4 частоты питани  будут циклические пр моугольные сигналы, сдвинутые на 1/4 периода работы системы, необходимые дл  запитки преобразовател . При необходимости в обьеме устройства , равном, например, 500 на выход И должен проходить 125-й входной импульс, на выход И г. - 250-й, на выход И - 375-й, на выход И - 500-й. Дл  этого входы И необходимо соединить с 6-м числовым выходом дешифратора первой декады, 3-м числовым выходом дешифратора 2-й декады и 2-числовым выходом дешифратора 3-й декады. Входы соедин ютс  с 1-м выходом дешифратора 1-й декады, 6-м выходом дешифратора 2-й декады и 3-м выходом , дешифратора 3-й декады. Входы И соедин ютс  с 6-м выходом дешифратора 1-й декады, 8-м выходом дешифратора 3-й декады, и 4 выходом дешифратора 3-й декады. Входы . соедин ютс  с первыми выходами дешифраторов 1-й. и 2-й лекад и с 6-м выходом третьей декады. I Делитель 4 частоты через выходы питает коммутирукадий блок 24 ,первичные обмотки (обмотки возбуждени ) измерительного преобразовател  25. Выходы вторичных обмоток измерительного преобразовател  подключаютс  через блок коммутации к фильтру 19 нижних частот. Таким образом блок коммутации обеспечивает коммутацию обмоток измерительного преобразовател , при которой число пар полюсов выбираетс  из р да Р, 2Р, ЗР и т.д. (в приведенном примере дл  простоты рассмотрени  число пар полюсов может выбиратьс  равным Р). В св зи с этим выполн етс  соотношение rf - - -llB N ТШ где сГ - дискретность устройства, мм; t „ - перемещение организма, соИП ответствующее периоду изменени  сигнала преобразовател , мм; t - шаг ходового винта (переме щение механизма за один об рот ходового винта), мм N - объем делител  част;оты, Р -- число полюсов измерительного преобразовател . Использование новых элементов, соединение измерительного преобразовател  с валом двигател , соединение между собой секций обмоток статора измерительного преобразовател  так, что число пар полюсов статора кратно шагу ходового винта привода, введени в делитель дешифраторов, логических элементов И и триггеров, а также воз можность простым способом измен ть дискретность системы при любом значе нии шага ходового винта выгодно отли чает предлагаемый измерительный преобразователь от известного, так как повьлшаетс  точность и надежность измерени  перемещений, упрощаетс  сис .тема импульсно-фазового программного управлени  за счет сокращени  объема делител , и, кроме того, существенно упрощаетс  конструкци  механизма при вода подач за счет исключени  прецишонного мультипликатора с большим передаточным соотношением. Формула изобретени  Устройство дл  программного управлени  приводом станка, содержащее многополюсный измерительный вращающийс  преобразователь и последовательно соединенные.генератор импульсов , делитель частоты, фазовый диск1риминатор , усилитель мощности и двигатель- , а также фильтр нижних частот, выходом соединенный со вторым входом фазового дискриминатора, и блок алгебраического суммировани , одним входом соединенный с выходом генератора импульсов, другие входы  вл ютс  входами устройства, а выходом - со входом делител  напр жени , отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности и надежности устройства в него введены дешифратор , элементы И, первый и второй триггеры и блок коммутации, первые входы которого соединены с выходами Триггеров , вторые входы - с выходами измерительного преобразовател , первый выход - со входом фильтра нижних частот, а вторые выходы - со входами многополюсного измерительного вращающего преобразоват-ел , входы дешифратора соединены с выходами делител  напр жени , а выходы - с соответствующими вхбдами элементов И, выходы которых подключены ко входам первого и второго триггеров. - . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 456257, кл. G 05 В 19/32, 1972.
2. 2.Авторское свидетельство СССР 435505, кл. G 05 В 19/36, 1973.

   //

   JC, у Уп -S , ф S. „ jf