SU415694A1 - - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области контрольно-измерительной техники и может быть использовано , например, при разработке дискретных систем контрол  однородных параметров .

Известны многоканальные преобразователи угол-код, содержащие сельсин-пары, трехфазный электромеханический генератор, датчик счетных импульсов (магнитный барабан), пересчетную схему, поразр дные схемы «И, регистры и блок управлени .

Недостатками известного устройства  вл етс  невысокое быстродействие и сложность. Цикл преобразовани  в код угла поворота сельсин-пара имеет посто нную длительность и составл ет не менее 1 сек.

В р де измерителей (например, в цифровых интеграторах углового положени ) такой цикл преобразовани  оказываетс  неприемлемым , так при малых изменени х углового положени  сельсин-пары относительно начального состо ни  только незначительна  часть цикла преобразовани  используетс  дл  формировани  кода, соответствующего угловому положению сельсин-пары.

Целью изобретени   вл етс  повыщение быстродействи  и упрощение устройства.

Уменьшение цикла преобразовани  в предложенном устройстве решаетс  путем уменьшени  изменени  углового положени  сельсин-приемника , что достигаетс  реверсивным управлением двигател , который вращает сельсины приемника, так что при формировании цикла преобразовани  они соверщают не

поЛНый оборот, а только часть его. Угловое перемещение сельсин-приемников соответствует разности между максимальным и минимальным углам поворота датчиков любого нз каналов.

На чертеже представлена блок-схема предложенного устройства.

Оно содержит блок преобразовани  уголкод 1, регистры 2, поразр дные схемы «И 3, фазовые детекторы 4, сельсин-пары 5, дополнительные схемы «И 6 и 7, двигатель 8, блок управлени  9, источник питани  10 и триггер 11.

Блок преобразовани  угол-код 1 подключен к регистрам 2 через норазр дные схемы «И

3, другие входы которых подключены к выходам фазовых детекторов 4, соответствующих согласованному положению сельсин-пар 5 {к первым выходам). Выходы положительного рассогласовани , вторые выходы фазовых детекторов через схему «И 6 и выходы отрицательного рассогласовани  (третьи выходы) через схему «И 7 подключены ко входам триггера II, выходы которого подключены ко входам блока управлени  9 двигателем 8. Выход источника питани  10 подкл:очен ко входным обмоткам сельсин-датчиков и к фазовым детекторам. Регистры 2 имеют парафазные входы.

Работа предложенного устройства происходит следующим образом.

При по влении изменени  контролируемого параметра, выраженного в угле поворота сельсин-датчиков , в сельсин-парах 5 по вл етс  напр жение рассогласовани . Приводной двигатель 8 начинает отрабатывать угол рассогласовани  между сельсин-датчиками и приемниками соответствующих канальных пар. При рассмотрении вариантов рассогласовани  сельсинных пар возможны следующие случаи: одинаковый знак разбаланса всех сельсин-пар и разный знак разбаланса в сельсин-парах.

Рассмотрим случай, когда в сельсин-парах имеетс  одинаковый знак разбаланса - положительный .

- В этом случае с выходов всех фазовых де екторов 4 поступают сигналы на входы схемы «И 6. Сигнал, по вивщийс  на выходе этой схемы, поступа  на блок управлени  9 двигателем 8, заставит двигатель врап1атьс  в сторону наименьщего угла рассогласовани  сельсин-пар (например, но часовой стрелке). При по влении согласованного ноложенп  в любой сельсии-наре сигнал, соответствующий согласованному положению, с выхода фазового детектора этого канала поступает на входы поразр дных схем «И 3 своего канала , и код преобразовател  угол-код, соединенного кинематически с сельсин-приемннками и соответствующий контролируемому параметру , переписываетс  в регистр 2 своего канала.

Двигатель 8 вращаетс  в сторону уменьшени  угла рассогласовани  по часовой стрелке до тех пор, пока во всех сельсин-парах не наступит другой знак рассогласовани . Тогда сигналы, поступающие на входы схемы «И 7, откроют ее, и сигнал, по вившийс  на ее выходе , поступа  на триггер 11, заставит двигатель вращатьс  в другую сторону (против часовой стрелки),и оп ть при согласованном.ноложении сельсин-пар код блока преобразовани  угол-код, соответствующий контролируемому параметру, переписываетс  в соответствующий регистр 2. Двигатель вращаетс  против часовой стрелки до тех нор, пока во всех сельсин-парах не наступит противоположный знак разбаланса и откроетс  схема «И 6, сигнал с выхода которой поступает на единичный вход триггера II, и блок управлени  9 заставл ет вращатьс  двигатель по часовой стрелке и т. д.

В случае, когда имеетс  разный знак разбаланса в сельскн-парах, двигатель первоначально отрабатывает рассогласование сельсинпар только в одну сторону за счет первоначальной установки триггера 11, который управл ет реверсом двигател . Этот триггер имеет вполне определенное состо ние до тех пор, пока не поступ т управл ющие имнульсы на него со схем «И 6 или «И 7. Таким образом, двигатель вращаетс  в одну сторону до тех пор, пока не наступит один общий знак рассогласовани  во всех сельсин-нарах и не но витс  сигнал па выходе схемы «И 6 или

«И 7, который изменит направление вращени  двигател . Двигатель отрабатывает рассогласование до тех нор, пока во всех се.тьсин-парах не по витс  другой знак рассогласовани , носле чего пронесс повтор етс .

Если угловые положени  всех сельсиндатчиков одинаковые, то после отработки угла сельсин-приемником до согласованного положени  сельсин-нары 5 двигатель не будет вращать сельсин-приемники, а код, соответствующий углу поворота сельсин-датчиков, все врем  перепнсгэгваетс  в регистры, так как на выходах фазовых детекторов присутствуют сигналы , соответствуюн1,ие согласованному положению .

Таким образом, цикл преобразовани  - момент времени между новоротом сельсиндатчика и по влением сигнала нерениси кода из нреобразовател  угол-код в регистр зависит от разницы угловых положений датчиков

сельсин-нар. В нреобразовател х, используемых дл  контрол  однородных нараметров (нанример расхода тонлива) угловые ноложени  датчиков имеют небольшую разницу, н поэтому цикл преобразовани  такого нреобразовател  оказываетс  .малы.м.

Предмет изобретени 

Многоканальный преобразователь угол-код, содержащий сельсин-нары, регистры, соединенные с выходами поразр дных схем «И, двигатель, подключенный к выходу блока управлени , св занный кинематически с роторами сельсин-приемников, блок преобразовани  угол-код и фазовые детекторы, нодключенпые к выходам соответствующих сельсин-приемников , отличающийс  тем, что, с целью повыщени  быстродействи  и упрощени  устройства , в него введены триггер и дополнительные схемы «И, нричем выходы блока преобразовани  угол-код подключены к первым входам поразр дпых схем «И, вторые входы которых соединены с первыми выходами фазовых детекторов, вторые и третьи выходы которых соответственно через нервую и вторую дополнительные схемы «И подключены ко входам триггера, выходы которого сое динены со входами блока унравлени .