SU1016808A1 - Преобразователь угла поворота вала в код - Google Patents

Преобразователь угла поворота вала в код Download PDF

Info

Publication number
SU1016808A1
SU1016808A1 SU823384752A SU3384752A SU1016808A1 SU 1016808 A1 SU1016808 A1 SU 1016808A1 SU 823384752 A SU823384752 A SU 823384752A SU 3384752 A SU3384752 A SU 3384752A SU 1016808 A1 SU1016808 A1 SU 1016808A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
output
pulse
phase
unit
Prior art date
Application number
SU823384752A
Other languages
English (en)
Inventor
Инна Яковлевна Прокофьева
Олег Александрович Беляков
Леонид Георгиевич Матвеев
Виктор Григорьевич Гвоздов
Валерий Григорьевич Лапшов
Original Assignee
Предприятие П/Я А-3724
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-3724 filed Critical Предприятие П/Я А-3724
Priority to SU823384752A priority Critical patent/SU1016808A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1016808A1 publication Critical patent/SU1016808A1/ru

Links

Landscapes

  • Rectifiers (AREA)

Abstract

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В. КОД, содержащий последовательно соединенные генератор импульсов , делителзЕ частоты, блок питани  , фазовращатель и формирователь импульсов, другой вход которого схзединеа с выходом генератора импульсов/ ВЫХОДИ разр дов делител  часто ты подключены к входу блока сравнени  и через блок Элементов И к входу регистра, выхода разр дов. которого подключены к другому ВХОДУ: блока сравнени , блок контрол  фа- ; зового импульса, один вход которого соединён с управл ю1чим входом блока . элементов И, о т л и ч а ю m и и с-  тем, что, с целью повышени  преобразовател , введены дешифратор , временной дискри1«1натор, KQMпаратор и элемент ИЛИ, выходыразр д дов делител  частоты через дешифзратор подключены к одному входу врегленного дискриминатора, другой которого через компаратор соединён с выходом блока пит ани , выход форгфгровател  импульсов подключен к уирааг,. л ющим входам блока элементов И и блока сравнени , другой вход блока . контрол  фазового импульса подкгаочен к выходу делител  частоты, а выходы временного дискриминатора, блока контрол  фаз ового импульса и блока сравнени  подключены к элементу ИЛИ. 2 Л 00 00

Description

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и может (iHTb использовано дл  преобразовани  угла поворота вала в двоичный код. Известен преобразователь угла поворота в:ала в код/ содержаший последовательно соединенные генератор импульсов:, делитель частоты, блок . питани  фазовращател , фазоврацатель и фop даpoвaтeль фазового импульса, а такж реверсивный счетчик одно-, вивратор, блок сравнени ,, элементы И элементы ИЖ и дешифратор Llji Недостатком прербраэрра ел   вл етс  отсутствие, за1аиты от иР элени  недостоверной кодовой информации Наиболее близким техни вским решением к предлагаемому двл ётс  пре образователь угла ооворот; вала в КОД, содержащий прслёдовательно соединенные генёратрр импул1 зо , делитель частоты, блок питани , фазр раща ель и формирователь импульсов, аьтхрды разр дов делители частоты через блок элементов И подключены к регист ру и непосредственно к одному входу, блока сравнени , другой вход кото; ого соединен с выходом регистра/выход блока сравнени  подключён к одH0f5i входу ключа г другой вхрд которого соединен с Фррмирователем кМпул1 )СОВ, а выход пр Ключен к управЛЯКНК1ИМ входам блрка эле|лентов И, два триггера и элеменщ И, пр мрй и инверсньй ВХОД1У крторргр соединены срответствей б с выхрдрм фбрмиррвател  импульсов и блока ср внеии / а вьрсрд подключен к счетно1му входу первого триггера, а нулевые входы jpepBo го и ВТброГО: триггёров соедине «ы с выходом ключа{Г2Г Два ттрследоватёльно Соединенных ; триггера известнрго преобразовател  ; (Образуют блок контрол  Фаэрвргр :импульса.. . , / , . ; , { : ; Недостатком преобразовател  уголкод  вл етс  его невысока  надежЧ нроть, вызванна  отсутствием контрол  за параметрами питающих Фазовращатель напр жений, а именно: их неор тогоиальностью и неравенством амили- туД. /„ . , . , .i , Kpotie того, в преобразрвателе не вырабатываетс  сигнал неисгп авности при пропадании выходногр сигнала формировател  импульсов Цель изобретени  - повышение надежности преобразовател . Поставленна  цель достигаетс  тем,.чтр в преобразователь угла поворрта вала в код, содержащий прсдедрвательно соединенные генератор им пульсов , делитель частоты, блок питани , фазовращатель и форглиррватёль импульсову другой ВХРД которого соединен с выходом генератора, импульсов выходы разр дов делител  частоты подключены к одному входу блока срав нени  и через бйок элементрв И к входу регистра, выходы разр дов кртр, рого подключены к другогч входу блока сравнени , блок контрол  фазоврго импульса, один вход которого соединен с управл ющим входом блока элементов И, введены дешифратор, временноп дискриминатор, компаратор и элемент ИЛИ, выходы разр дов делител  частоты через далифратор подключены к одному входу временного дискриминатрра , другрй вход которого Через компаратрр соединен с выходом блока питани / выход формировател  импульсов подключен к управл ющим входам блока ЗЛёментов И и блока сравнёни у вход блока контрол  фазового импульса подключен к выходу делител  частоты, а выходы врег меНнрго дискриьЛ натора, блОка контрол  фазового импу ьра и блока сравнени  по дключешз к элементу ИЛИ. Структурна  схема преобразовател , представлена на чертеже. Преобразователь угла поворота вала в код содержит последовательно соединенные генератор 1 импульсов, делитель 2 Частоты, блок 3 питание, фазоврасштель 4 и Формирователь 5 импульсов/ другой вход КОТОРОГО соединен с выходом генератора 1. Шходы разр дрВ: делител  2 частоты через блок б элементов И подключены к рёшатру 1 и непосредственно к лервриу входу блока 8 сравнени / второй вход которого соедийен с в ходом рётост- ра 7. Выход формировател  5 Шдключей к управл ющим входам блока 6 злёментов Й блока 8 сравнени  и одному входу блока 9 .контрол  фазового . пулibPa, другой вхрД которого соединен с выходом переполнени  делител  2. ходц Разр дов делител  2 че рез девдфратор 10 подключены к рдному вход(у временного дискриминатора 11, ДРУГОЙ вход которого через KOfAiapaTojp 12 соединен с выходом блока 3 питани . Выход ВЕиэменного дискриминатора 11, блрка;8 рравнени  И блока 9 контрол  фазРВОгр импульса пОД1 1Щ}че1ал к элегленту ИЛИ 13. Гй еобраэователь работает следуюtjfftt образом. Импульсы генератрра Д через делитель 2 частоты поступают в блок 3 питани  где вбфабатываютс  два квадратурных напр жени  питани  фазовращател  4. Синусоидальное выходное напр жение фазовращател  4, сдвинутое по фазе по отно цению к напр жению питани  на величину, пропорциональную углу поворота ротора фазовращател  4 относительно стаьтора/ портупает на формирователь 5, формирующий фазовые импульсы в моглент перехода .Р |гнала через нулевое значение при положительном градиенте. Импульсы формировател  5.разрешают перезапись мгновенного значени  кода делител  2 частоты через блок б в регистр 7.. 8блоке 8 сравнени  производитс  сравнение выходныхкодов делител  2 частоты с кодом регистра 7 и вырабатываетс  разрёпак чий сигнал в момент их совпадени  с учетом возможного изменени  попоукепп  фазового импульса за врем  преобразовани  при вра1:1ении ротора фазовращател . Бели нет импульсных помех и в работе блоков преобразовател , то входной код делител  2 частоты сов11гшаёт с кодом на ВЕ1Ходе регистра 7 9мо}4ент прихода фазового импульса формировател  5 на вход блока 8 срав нени . Блок 8 сравненюх не вырабатывает сигнала неисправности. При по влении помехи или сбо  коды делител  2 частоты и |}вгцстра 7 не совладают в момент приасода фазового йм11ульса и на вьрсод&/блока 8 ср 1внени  формируетс  сигнал, котойлй проходит через элемент ИЛИ 13, сигнализиру  о Неисправ «ости-,-- .. /,, V. . . При этом блок 9 контрол , предста ЛЯЕК«ЩЙ собой двухразр даый делитель, про гзэо 7 контроль пропадани  фаз овртр импульса формировател  5, и гфи его единичном или д штельном nponaiДании  ав{з1ходе1е|лока 9 вырабатыва1ет с  сигнал ненстфавности, проход ирнй через элемент ИЛИ 13. ;: л; вызк1да. :блрк 3 квадратурные нап р ркё й  т гсани  фазо вращател  4 посT ,. на эзсоД KOMnJapaTopa 12. В момент рЬМнства положительных значений йапр жен:ий питани  компара то ,12 в| абат1Уйает; инпу;1Ьс;:| | кoнтpQл ., При этом ;JB  в иФраторе 10, иа вход к ToiserQ nocrynaioT опорные импульс  с 2 частоты вырабапгЕ шаютс; стрЬ контрол , сэдви уты е относител но нулбвсй фазы рпориого напр жени  питани  фазовращател  4 иа врененарй интервал Т/4 (Т- период опорного ЙЙГР-.. р жени ). ; : Длительность строба контрол , одре-, дел етс  заданной максимальной ощибкой преобразовател , вызванной д6пу;С ; THtuM неравенством амплитуд и отк о-Г н§1нием от 90 град, сдвига фаз питгое -. щих фазовращатель 4 напр жений.. -Импульс контрол  и строб контрол  поступают на вхохфа временного дис- V криминатора 11, где происходит сраэ-: нение их временных положений« v ; Если импульс контрол  компгфато- : ра 12 совпадает во времени со стробом контрол  дешифратора 10, то временной дискри1шнатьр- 11 не вьфабатывает сигнгл неисправности. Бели па- ; раметры питающих фазовращат ель 4 j напр жений не соответствуют заданн ам, то импульс контрол  не совпадает во ; времени со стробом контрол , и вре- менной дискриминатор 11 вьфабатыоваёт сигнал неисправности писани , которкШ проходит через элемент ИЛИ 13, сиг- ; нализйру  о недрстоверЕЮСТИ выходно го кода преобразовател ..Сйгнгш нейс« правности преобразовател  гложет бы7ь использован дл  запирани  пр емнше устройств потребител  и защиты от использовани  нёдбстоверного Хода. Выходные сигналы неисправности преобразовател  и неисправности питани  могут быть использова1Ь1 дл  . автоматического переключени  неиспг равного блока питани  на резервный или дл  вывода на индакацню. Таким образом, в предлагаемом преобразователе сигнал неисправности преобразовател , скгнализис гп о недостоверности выходного кода, вырабатываетс  не только при 1В«О1у. ь4 сной по1мех« и сбое, но н при ilsaMeiier НИИ параметров питающих фазоврататв;11Ь напр жений, а также пРи Hencrpa HQCtH блоков, вызывамцих пропадание фаэовбг го импульса , что суцес;т вённо повышает надежность npeQ6pa3OBaTejv(.

Claims (1)

  1. (.54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД, содержащий последовательно соединенные генератор импульсов , делитель частоты, блок питания, фазовращатель и формирователь импульсов, другой' вход которого соединен с выходом генератора импульсов, выхода разрядов делителя частоты подключены к одному входу блока сравнения и через блок Элементов И к входу регистра, выходы разрядов. которого подключены к другому входу блока сравнения, блок контроля фа- ; зового импульса, одинвход которого соединён с управляющим входом блока элементов И, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежное. ти преобразователя, введены дешифратор, временной дискриминатор, компаратор и элемент ИЛИ, выходы'разрядов делителя частоты через дешифратор подключены к одному входувременного дискриминатора, другой вход которого через компаратор соединён с выходом блока пит ания, выход формиЭ рователя импульсов подключен к управляющим входам блока элементов Ии блока сравнения, другой вход блока . контроля фазового импульса подключен к выходу делителя частоты, а выходы временного дискриминатора, блока контроля фаз ового импульса и блока сравнения подключены к элементу ИЛИ.
    С подключены к одному входу блока сравнения и через блок элементов И к ' 'входу регистра, выходы разрядов кото-*, рого подключены к другому входу блока сравнения, блок контроля фазового импульса, один вход которого соединен с управляющим входом блока элементов И, введены дешифратор, временной дискриминатор, компаратор и элемент ИЛИ, выходы разрядов делителя частоты через дешифратор подключены к одному входу временного дискриминатора, другой вход которого .через компаратор соединен с выходом блока питания, выход формирователя 15 импульсов подключен к управляющим входам блока элементов И и блока сравнения, другой вход блока контроля фазового импульса подключен к выходу делителя частоты, а выхода временного дискриминатора, блока контроля фазового импульса и блока сравнения подключены к элементу ИЛИ.
    Структурная схема преобразователя, представлена на чертеже.
    Преобразователь угла поворота вала в код содержит последовательно соединенные генератор 1 импульсов, делитель 2 частоты, блок 3 питания, фазовращатель 4 и формирователь 5 импульсов, другой вход которого соединен с выходом генератора 1. Выходы блок 6 элементов И подключены к регистру 7 и непосредственно к первому . _ входу блока 8 сравнения, второй вход ра 7. Выход формирователя 5 йо’дключен к управляющим входамблока 6 элементов И, блока 8 сравнения и одному входу блока9 контроля фазового им-. 40 пульса, другой вход которого соединен с выходом переполнения делителя 2. Выходы разрядов делителя 2 че рез дешифратор 10 подключены к одноpall, другой вход которого через компаратор 12 соединен с выходом блока 3 питания. Выход временного дискриминатора 11, блока 8 сравнения и блока9 контроля Фазового импульса подключены к элементу или 13.
    Преобразователь работает следующим образом. ·
    Импульсы генератора .1 через делитель 2частоты поступают в блок 3 55 питания, где вырабатываются два квадратурных напряжения питания фазовращателя 4. Синусоидальное выходное напряжение фазовращателя 4, сдвинутое по фазе по отношению к напряже60 нию питания на величину, пропорциональную углу поворота ротора фазовращателя 4 относительно статора, поступает на формирователь 5, формирующий фазовые импульсы в момент перехода .Сигнала через нулевое значение при
SU823384752A 1982-01-25 1982-01-25 Преобразователь угла поворота вала в код SU1016808A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823384752A SU1016808A1 (ru) 1982-01-25 1982-01-25 Преобразователь угла поворота вала в код

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823384752A SU1016808A1 (ru) 1982-01-25 1982-01-25 Преобразователь угла поворота вала в код

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1016808A1 true SU1016808A1 (ru) 1983-05-07

Family

ID=20993357

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823384752A SU1016808A1 (ru) 1982-01-25 1982-01-25 Преобразователь угла поворота вала в код

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1016808A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Автбрскре свидетельство СССР 525144, кл, G 08 С 9/04 1975. 2. Авторское свидетельство СССР 748476, кл.О 08 , 1978 (прототип), *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5652494A (en) Angle controller for a switched reluctance drive utilizing a high frequency clock
US5347277A (en) Dual phase resolver to digital converter
CA2172666A1 (en) Position encoder
NO159510B (no) Hastighetsstyresystem for gyroskop.
SU1016808A1 (ru) Преобразователь угла поворота вала в код
US4664523A (en) Apparatus for increasing the resolution of a laser gyroscope
SU748476A1 (ru) Преобразователь угол-код
JPH03120419A (ja) 車両用舵角センサの消費電力低減方法
SU991306A1 (ru) Устройство дл измерени скорости вращени вала
SU415694A1 (ru)
SU494759A1 (ru) Преобразователь угол-код
SU1277401A2 (ru) Преобразователь перемещени в код
SU915088A1 (ru) Резервированный накапливающий преобразователь угла поворота вала в 1
SU470845A1 (ru) Преобразователь код-угол
SU1246328A1 (ru) Устройство дл управлени шаговым двигателем
US5438409A (en) Readout for a ring laser angular rate sensor
SU809284A1 (ru) Преобразователь угла поворотаВАлА B КОд
SU729610A2 (ru) Устройство дл учета работы механизмов
SU428551A1 (ru) Преобразователь кода во временной интервал
SU842897A1 (ru) Преобразователь угла поворота валаВ КОд
SU1133668A1 (ru) Преобразователь угловых перемещений в код
SU687580A1 (ru) Устройство дл пр мого преобразовани фазы сигнала в код
SU1115080A1 (ru) Преобразователь угла поворота вала в код
SU696516A1 (ru) Преобразователь угла поворота вала в код
SU1057976A1 (ru) Преобразователь угла поворота вала в код