SU622140A1 - Многоканальный преобразователь угла поворота вала в код - Google Patents

Description

1

Устройство относитс  к системам автоматического контрол  и управлени , а именно к многоканальным преобразовател м угла поворота вала в код.

Известен многоканальный преобразователь угла поворота вала в код, содержащий вращающиес  трансформаторы, ограничители и сумматор 1.

Недостаток этого многоканального устройства состоит в сравнительно низкой точности преобразовани  угловых перемещений и в сложности конструктивного выполнени .

Наиболее близким техническим решением к изобретению, которое может быть прин то за прототип,  вл етс  -многоканальный преобразователь угла поворота вала 8 код, содержащий последовательно соединенные генератор импульсов, делитель частоты и синтезатор трехфазного напр жени , к выходам которого подключены входные обмотки сельсинов, логические элементы И, одни входы которых соединены с выходом генератора импульсов, а выходы через линию св зи-с однимн входами соответствующих счетчиков, подключенных к регистрам индикатора, и формирователи импульсов 2.

В этом устройстве дл  индикации показаний фор.мируетс  разр дный двоичный

код, дл  передачи которого на рассто ние требуетс  2/С-проводна  лини  св зи, что  вл етс  недостатком в случае необходимости дистанционной передачи показаний. Кроме того, к недостаткам такого устройства следует отнести отсутствие защиты от импульсных помех, которые могут распростран тьс  ПО каналам питани  или наводитьс  в обмотках сельсина под действием

внещних электромагнитных полей. Последнее приводит к возникновению импульсов на выходе формировател , что влечет за собой ощибочные показани . Цель изобретени  - повышение помехоустойчивости работы многоканального преобразовател  угла поворота вала в код.

Поставленна  цель достигаетс  за счет того, что в многоканальный преобразователь угла поворота вала в код введены дополнительный формирователь импульсов, триггеры и фильтры нижних частот, входы которых подключены к выходным обмоткам сельсинов, а выходы через формирователи импульсов - к одним входам триггеров , к другим входам которых подсоединен выход дополнительного формировател  импульсов и через линию св зи другие входы счетчиков, вход дополнительного формировател  импульсов соединен с одним

выходом синтезатора трехфазного напр жени , а выходы триггеров - с другими входами логических элементов И.

На фиг. 1 приведена схема устройства; на фиг. 2 - временна  диаграмма его работы .

Многоканальный нреобразователь угла поворота вала в код (фиг. 1) содержит генератор 1 импульсов, делитель 2 частоты, синтезатор 3 трехфазного напр жени , дополнительный формирователь 4 импульсов и в каждом канале измерени  сельспн 5, фильтр б, формирователь 7 импульсов, триггер 8, логический элемент И 9. Кроме того, устройство содержит линию 10 св зи , счетчики 11, регистры 12 индикатора.

Устройство работает следующим образом .

Генератор 1 вырабатывает импульсы с частотой следовани  f, которые, пройд  делитель 2 частоты, поступают на вход синтезатора 3 с частотой - (фиг. 2,а), где

п - модуль делени  счетчика 2. На выходе синтезатора 3 формируетс  трехфазное

пр моугольное напр жение с частотой -

(фиг. 2,6), которое создает в сельсинах о магнитное доле, причем вектор индукции последнего пробегает шесть фиксированных положений за врем  одного периода. Но фронту спада фазного напр жени  на выходе формировател  4 вырабатываетс  импульсный сигиал (фиг. 2, в), который устанавливает триггеры 8 в состо ние «1. В св зи с тем, что вектор индукции магнитного пол  вращаетс  прерывисто, то в однолучевой выходной обмотке сельсина 5 наводитс  ступенчатый синусоидальный сигнал (фиг. 2, г), каждый период которого состоит из шести ступенек. Фильтром 6 иа полученного сигнала выдел етс  перва  гармоническа  составл юща  (фиг. 2, д). На выходе формировател  7 по переходу синусоидального сигнала через нуль в восход щем направлении вырабатываетс  импульс (фиг. 2, е), который устанавливает соответствующий триггер 8 в нулевое состо ние . 1аким образом, врем  пребывани  триггера 8 в единичном (фиг. 2, ж) состо нии пропорционально фазовому сдвигу между сигналами во входной трехлучевой и в выходной однолучевой обмотках, а данный фазовый сдвиг соответствует углу поворота ротора сельсина 5.

Триггер 8 каждого канала, наход сь в единичном состо нии, открывает соответствующий логический элемент И 9 и тем самым разрешает прохождение импульсов высокой частоты. Пачки высокочастотных импульсов по проводным лини м 10 св зи поступают на счетные входы счетчиков 11 соответствующих каналов. На счетчиках набираетс  количество имиульсов, пропорциональное углу поворота оси ротора соответствующих сельсинов 5. По проводной линии св зи также передаютс  фазирующие импульсы, по переднему фронту которых происходит перепись набранного кода из счетчиков 11 в регистры 12 индикатора, а по фронту спада - сброс счетчиков в нулевое состо ние.

Установка начальной точки шкалы про10 водитс  путем вращени  корпуса сельсина до тех пор, пока при нулевом значении измер емого параметра результаты измерени  окажутс  нулевыми. Разрешающа  способность устройства

15 зависит от модул  счетчика 11 и ограничена крутизной импульсов, вырабатываемых формировател ми.

Таким образом, дл  дистанционной передачи показаний по т каналам измерени 

20 требуетс  m+l-проводна  лини  св зи, тогда как в известном техническом рещении - 2/пй-:проводных линий св зи, где k - количество двоичных разр дов регистра иидикатора. Кроме того, за счет предложенного конструктивного выполнени  достигаетс  повышение помехоустойчивости в работе преобразовател .

Claims (2)

1. Авторское свидетельство СССР № 310105, кл. G 01В 7/30, 1970.

2. Авторское свидетельство СССР № 326617, кл. G 08С 9/04, 1971.

//

12

//

Г2

ю

fZ

IpUi.

И I I I I I I I I I I I I I I I I i I I I I I