SU907753A1 - Трехканальный двухрежимный распределитель импульсов дл управлени шаговым двигателем - Google Patents

Description

(54) ТРЕХКАНАЛЬНЫЙ ДВУХРЕЖИМНЫЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ ИМПУЛЬСОВ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ

1

Изобретение относитс  к электротехнике, а именно к автоматизированному электроприводу , и может быть использовано дл  двухрежимного управлени  трехфазным шаговым двигателем.

Известен реверсивный распределитель 5 импульсов дл  управлени  трехфазным шаговым двигателем, содержащий в каждом разр де RS-триггер, единичный и нулевой выходы которого соединены через элементы И с соответствуюш,ими входами преды- ю душего триггера дл  одной системы св зей и последуюшего - дл  другой системы 1.

Недостатками этого распределител   вл ютс  сложность схемы и ее управлени .

Наиболее близким к изобретению по тех- js нической сущности  вл етс  трехканальный реверсивный распределитель импульсов дл  управлени  шаговым двигателем, содержащий в каждом разр де Dt триггер с тактовым, информационным и установочными входами, и подключенный к его ин- ° формационному входу логический элемент 2И-ИЛИ-НЕ, первые входы которого подключены к нулевым выходам триггеров смежных каналов, а вторые входы -

к двум шинам управлени  направлением переключени  выходных каналов 2.

Недостатками этого известного устройства  вл ютс  сложность управлени  и низка  надежность функционировани .

Цель изобретени  - повышение надежности устройства.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что трехканальный двухрежимный распределитель импульсов снабжен четырьм  логическими элементами 4И-НЕ и двум  инверторами , один из которых,св зывает с тактовой шиной первые входы всбх элементов 4И-НЕ, подключенных вторым входом первого из них к выходу второго инвертора , вторым входом второго элемента к входу второго инвертора и шине режима коммутации , вторыми входами третьего и четвертого и третьим входом первого элементов к нулевому выходу триггера первого канала, св занного своим единичным выходом с третьим входом второго элемента 4И-НЕ, подключенного четвертым своим входом к третьему входу четвертого элемента 4И-НЕ и единичному выходу триггера второго канала, соединенного нулевым выходом с четвертым входом первого элемента 4Й-НЕ и третьим входом четвертого элемента 4И-НЕ, подключенного четвертым своим входом к нулевому выходу триггера третьего канала, св занного единичным выходом с четвертым входом четвертого элемента 4И-НЕ, соединенного выходом с нулевым установочным входом триггера второго канала, подключенного единичным установочным входом к выходу третьего элемента 4И-НЕ, причем выходы первого и второго элементов 4И-НЕ соединены соответственно с единичным и нулевым установочными входами триггера первого канала. На чертеже представлена принципиальна  схема трехканального реверсивного двухрежимного распределител  с блоком автоматической установки, самоконтрол  и самокоррекции логических состо нии триггеров . Распределитель состоит из трех D триггеров 1-3, трех логических элементов 4-6 2Й-ИЛИ-НЕ, общей тактирующей шины Т, подключенной к тактовым входам всех триггеров, двух управл ющих пор дком (пр мым и обратным) переключени  щин У1 и У2, четырех логических элементов 7-10 4И-НЕ, двух элементов 11 и 12 НЕ и третьей щины управлени  числом одновременно возбуждаемых (режимом коммутации ) фаз УЗ. Первые входы всех элементов 4И-НЕ соединены между собой и подключены через первый элемент 11 НЕ к общей тактируюц.1,ей шине Т. Второй вход второго элемента 8 4И-НЕ непосредственно и второй вход первого элемента 7 4И- НЕ через второй элемент 12 НЕ подключены к дополнительно введенной щине управлени  УЗ. Вторые входы третьего и четвертого элементов 9 и 10 4И-НЕ, третий вход первого элемента 7 4И-НЕ и третий вход второго элемента 8 4И-НЕ подключены соответственно к нулевому и единичному выходам триггера первого разр да Dt 1. Четвертый вход первого элемента 7 4И-НЕ, третий вход третьего элемента 9 4И-НЕ и четвертый вход второго элемента 8 4И-НЕ, третий вход четвертого элемента 10 4И-НЕ подключены соответственно к нулевому и единичному выходам триггера второго разр да Dt 2. Четвертые входы третьего и четвертого элементов 9 и 10 4И-НЕ, подключены соответственно к нулевому и единичному выходам триггера третьего разр да Dt 3. Устройство работает следующим образом . Перед созданием каждого из двух возможных симметричных режимов переключени  фаз двигател  к управл ющим щинам У1, У2 и УЗ устройства прикладываеетс  приведенный в таблице кодовый набор уровней потенциалов. После включени  питани  элементы пам ти (Dt триггеры) в общем случае устанавливаютс  в произвольные логические состо ни . При этом возможна установка триггеров 1-3 как в положени , соответствующие заданным режимам коммутации, так и в ложные и избыточные положени . Устройство обеспечивает нормальные режимы переключени  выходных каналов если первоначальна  установка D триггеров соответствует одному из кодовых комбинаций заданного по таблице режимов коммутации, т. е. если при заданном режиме п 1 триггеры устанавливаютс  в исходные состо ни  001, 010 или 100 и при заданном режиме п 2 устанавливаютс  в исходные состо ни  011, 110 или 101. Состо ни  триггеров, соответствующие кодам 000 и 111 дл  любого из нормальных режимов  вл ютс  избыточными и исключаютс  дл  обеспечени  нормальной работы устройства. Состо ни  же Oil, 101 или 110 дл  режима с п 1 и состо ни  001, 010 или 100 дл  режима с п 2  вл ютс  ложными и должны быть скорректированы . Дополнительно введеннБге четыре логических элемента 7-10 4И-НЕ вместе с инверторами 11 и 12 и шиной управлени  УЗ выполн ют функцию обнаружени  ложных и избыточных логических состо ний триггеров 1-3 и автоматической их установки в требуемые дл  каждого режима логические состо ни  после включени  питани , а также после воздействи  помех и наводок. Так, например, если задан режим с п 1 (пр мой или обратный пор док переключени ), но триггеры случайно установлены в избыточные состо ни  111, то на выходах элементов 8 4И-НЕ и 10 4И-НЕ. возникают нулевые потенциалы, а на выходах элементов 7 4И-НЕ и 9 4И-НЕ поддерживаютс  единичные потенциалы. Благодар  этому после действи  первого тактового импульса триггеры 1 и 2 переход т в нулевые логические состо ни  и на выходе устройства устанавливаетс  одна из требуемых рабочих кодовых комбинаций данного режима переключени  выходных каналов 001. Если триггеры оказываютс  в избыточном состо нии 000, то нулевой потенциал возникает на выходе элемента 9 4И-НЕ, который после воздействи  тактирующего импульса приводит к переходу триггера 2 в единичное состо ние, т. е. на выходе устройства устанавливаетс  друга  рабоча  кодова  комбинаци  этого режима 010. При ложном дл  рассматриваемого режима состо нии триггеров 110 нулевой потенциал возникает на выходе элемента 8 4И-НЕ и после воздействи  тактирующего -импульса триггер 1 переходит в нулевое состо ние. В результате на выходе устройства возникает рабоча  (дл  данного режима) кодова  комбинаци  010. При ложных, дл  данного режима, исходных положени х триггеров 101 и 011 переключение распределител  в течение одного или двух тактов протекает с п 2 до достижени  кодовой комбинации 110, котора  улавливаетс  и исправл етс  аналогично вышеизложенному. Если же задан режим с п 2 (пр мой или обратный пор док подключени ), но триггеры случайно установлены в избыточ- ю ное положение 111, то на выходе .элемента 10 4И-НЕ возникает нулевой потенциал, а на выходах остальных аналогичных элементов поддерживаютс  единичные потенциалы . Благодар  этому после воздействи  первого же тактового импульса триггер 2 переходит в нулевое логическое состо ние и на выходе устройства устанавливаетс  одна из требуемых дл  данного режима рабочих кодовых комбинаций 101. Если триггеры оказываютс  в избыточном поло- 20 жении 000, потенциалы возникают на выходах элементов 7 и 9 4И-НЕ и по завершению первого тактового импульса триггеры 1 и 2 переход т в единичные логические состо ни . На выходе устройства устанавливаетс  друга  рабоча  кодова  комбинаци  ПО. В случа х же возникновени  ложных кодовых комбинаций логических состо ний триггеров 010 или 100 переключение распределител  в течение одного или двух тактов протекает с п 1 до достижени  кодовой комбинации 001, котора  улавливаетс  и исправл етс  аналогично вышеизложенному . После обнаружени  и исправлени  указанных избыточных и ложных состо ний триггеров в следующем такте поступлени  тактирующих импульсов восстанавливаетс  нормальна  циклограмма функционировани  устройства в соответствии с таблицей. Такое выполнение устройства позвол ет полностью автоматизировать первоначальную установку триггеров в требуемые исходные состо ни  в соответствии с заданным режимом переключени  выходных каналов, обнаружить случайные ложные и избыточные логические состо ни  триггеров и соответствующим образом их скорректировать , что приводит к существенному упрощению управлени  распределителем и повышению надежности его работы.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Трехканальный двухрежимный распределитель импульсов дл  управлени  шаговым двигателем, содержащий в каждом канале D триггер с тактовым, информационным и установочными входами и подключенный к его информационному входу логический элемент 2И-ИЛИ-НЕ, первые входы котор.ого соединены с нулевыми выходами триггеров смежных каналов, а вторые - с двум  шинами управлени  направлением переключени  каналов, шину режима коммутации и тактовую шину, отличающийс  тем, что, с целью повыщеHjiH надежности, он снабжен четырьм  логическими элементами 4И-НЕ и двум  инверторами, один из которых св зывает с тактовой щиной первые входы всех элементов 4И-НЕ, подключенных вторым входом первого из них к выходу второго инвертора , вторым входом второго элемента - к входу второго инвертора и щине режима коммутации, вторыми входами третьего и четвертого и третьим входом первого элементов - к нулевому выходу триггера первого канала, св занного своим

   5 единичным выходом с третьим входом второго элемента 4И-НЕ, .подключенного четвертым своим входом к третьему входу четвертого элемента 4И-НЕ и единичному выходу триггера второго канала, соединенного нулевым выходом с четвертым входом

   первого элемента 4И-НЕ и третьим входом третьего элемента 4И-НЕ, подключеуного четвертым своим входом к нулевому выходу триггера третьего канала, св занного единичным выходом с четвертым входом четвертого элемента 4И-НЕ, соединенного выходом с нулевым установочным входом триггера второго канала, подключенного единичным установочным входом к вьь

   7

   ходу третьего элемента 4И-НЕ, причем выт ходы первого и второго элементов 4И-НЕ соединены соответственно с единичным и нулевым установочными входами триггера первого канала.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

   I Яш./

   8

   1 Авторское свидетельство СССР Яо 286020, кл. И 02 Р 8/00, 1970. 2 . Арутюн н В. Ш., Манук н М. М. Синтез оптимальных схем многопрограммных коммутаторно-распределительных устройств Сб. «Вычислительные средства в технике и системах св зи. Под ред. Пашкеева С. Д. М., «Св зь, вып. 4, 1979, с. 71-78.

   (Вт.З

   8ых.2