SU725184A1 - Устройство дл многорежимного управлени трехфазным шаговым двигателем - Google Patents

Description

восстановлени  исходных состо ний триггеров при сбо х. На чертеже приведена схема устройства, состо щего из трех Дгтриггеров 1, тактовые входы которых подключены к тактирующей шине 2. К информационным входам триггеров подключены логические элементы 2И-ЗИЛИ-НЕ 3, одни входы которых подключены к трем управл ющим режимами шинам 4, 5, 6, а другие входы - к единичным выходам триггеров всех разр дов. Узел установки исходного состо ни  включает в себ  инвертор 7, подключенный входом к тактовой шине 2, а выходом - к одному из входов элемента 4И-НЕ Остальные три входа элемента 4И-НЕ 8 подключены к нулевым выходам триггеров 1, а его выход - к единичному установочному входу одного из триггеров, например триггера первого разр да. Устройство работает следующим образом . 8. Перед созданием каждого из режимов переключени  фаз двигател  к управл ющим шинам 4, 5, 6 устройства прикладываетс  соответствующий кодовый набор уровней потенциалов (см. таблицу). После включени  питани  его элементы пам ти (Дгтриггеры) в общем случае установ тс  в произвольные положени . При этом возможна установка триггеров 1 как в положение, соответствующее заданным режимам, так и в ложные и избыточные положени . Устройство обеспечивает режимы нормальной коммутации фаз шагового двигател , указанные в таблице. Если первоначальна  установка триггеров 1 соответствует кодам 001, 010 или 100, то при подаче импульсов на тактовую шину 2 обеспечиваетс  один из нормальных режимов коммутации (см. таблицу) определ емый кодом на управл юших шинах 4, 5, 6 и прин тым числом п одновременно включенных фаз двигател .

Если задан режим распределени  с поочередной коммутаци-ей (), а при включении питани  триггеры устанавливаютс  в одно из исходных состо ний, соответствующих кодам 011, 110 или 101 парной коммутации, то благодар  внутренней структуре распределител  через один такт работы любой из этих кодов смен етс  на 000, а еще через такт - на 111, и так далее.

Состо ни , соответствующие кодам 000 и 111,  вл ютс  избыточными и должны быть исключены дл  обеспечени  Нормальной работы устройства. Эти избыточные состо ни  могут возникнуть и непосредственно после включени  питани . Дл  исключени  этих состо ний служит узел установки исходных состо ний, включающий в себ  инвертор 7 и элемент 4И- НЕ 8. При возникновении кода 000 на выходе элемента 8 возникает нулевой потенциал , обеспечивающий установку одного из триггеров 1, например триггера первого разр да, в единичное состо ние, что обеспечивает перевод устройства в одно из рассмотренных выше исходных состо ний.

соответствующих одному из заданных нормальных режимов работы, указанных в таблице.

Инвертор 7 в узле установки исходного состо ни  выполн ет вспомогательную функцию задержки на половину такта передачи результата анализа состо ни  триггеров . Он обеспечивает синхронизацию (стробирование ) схемы, необходимость которой св зана с тем, что используемые Д -триггеры , как известно, переключаютс  от передних фронтов тактирующих сигналов.

Таким образом, устройство обеспечивает автоматическую установку требуемых состо ний триггеров не только при подаче питани , но и при различных сбо х, что повыщает надежность его работы.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 377950, кл. Н 02 Р 7/60, 1973.

2.Авторское свидетельство СССР по за вке № 2322889/07, кл. Н 02 Р 8/00, 1976.