SU1427545A1 - Распределитель импульсов дл управлени шаговым двигателем - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано дл  управлени  шаговыми двигател ми. Цель изобретени  - повый ение надежности и технологичности. Распределитель импульсов содержит JK-Триггер 5, нуль типлексоры 3 и 4, последовательно соединенные реверсивный счетчик 1 и дешифратор 2. На адресные входы муль- типлексоров 3 и 4 и информационные входы счетчика 1 подаютс  определен ные комбинации из сигнала направлени  R и инвертированного сигнала R. Схема распределител  обеспечивает контроль записи числа в счетчик 1 и его работу в заданных пределах. 2 ил.

Description

IS fgt

ФигЛ

Изобретение относитс  к электротехнике , в частности к устройству дл  : управлени  электрическими машинами, и может быть использовано дл  управлени  шаговыми двигател ми i Цель изобретени  повышение на- : дежности и технологичности, : На фиг,1 показана схема распреде- : лител  импульсов, на фиг„2. - выполне ; кие логического блока дл  зтЕравлёни 

трехфазным двигателем, : Реверсивный счетчик 1 соединен ; выходами с входами дешифратора 2, к

выходам которого подкл}очень: информа ционные входы первого 3 и второго 4 мультиплексоровS инверсные выходы

которых посредством инверторов соеди- : нены соответственно с С и R-входами

ЛК -триггера 5, инверсный выход кото : рого подключен к синхронизирз ощему

входу счетчика 1 , К выходам дешифра- : тора 2 подключены входы блока б ло

гичёских элементов АИ, выходы которых :  вл ютс  выходами распределител . На фиг. показано подичлючение входов блока 6 дл  управлени  6 фазным шаго вым двигателем в режиме б -тактной коммутации, на фиг о 2 - дл  управлени  трехфазным двигателем в режиме б- тактной коммутации. Информационные в-ходы счетчика 1 непосредственно и через инвертор соединены с шиной направлени  движени  С ней анало - ;гичньм образом св заны и адресные входы мультиплексоров 3 и 4

Распределитель импульсов работает следзтощим образом,

В зависимости от сигнала на шине реверса, тактовые i-iM-пульс :. поступают на вход пр мого () или обратного (-1) счета счетчика 1, например счетчика К155Р1Е7в Содержимое счетчика в зависимости от направлани  счета увег- личиваетс  или уменьшаетс , в резуль- тате из исходного состо ни  при коде 0000 на выходах счетчика 1 j он пе-ре - ходит в очередное состо ние, т,е, работает в счетном режи1мео Пустьs например, направление счета г- пр мое Тогда на выходе счетчика ) последо- вательно формируютс  коды 0000,0001, 0010, ООП и т„д. Дл  работы счетчика 1 может быть выбран /побои интервал длительностью в 6 тактов, например от 7 до 12, При по влении на выходах счетчика 1 кода 0111 (т.е. числа 7),, на выходе D6 дешифратора 2, по вл -- етс  сигнал О, Этот же сигнал

2

fO

20

5

5

0

5

O

5

ступает на информационные входы D6 первого и второго мультиплексоров 3 и 4 и на входы логических элемен тов, например, элементов типаК155ЛА1, Мультиплексор 4 предназначен дл  контрол  фактической записи в счетчик 1 числа 7 при пр мом счете и числа 12 при обратном счете, дл  чего на его адресных входах установлен код RIRR. При по влении на шине D6 логи- ческого нул  сигнал на выходе мультиплексора 4 измен етс  на противопо -/ .ложный, В св зи с тем, что у микро - схем типа К155КП1 есть лишь инверсный выход, сигнал, снимаемый с муль- типлексора, -инвертируетс . Тогда на JK-триггера 5, например типа К 55ТВ145 поступает сигнал О, который подтверждает исходное состо ние триггера 5,,т.е, состо ние; при ром на его инверсном выходе установлен сигнал.. Этот сигнал позвол ет счетчику 1 продолжать работу в счетном режиме. При этом на шинах D6 поочередно по вл етс  сигнал О, который после прохождени  через логические элементы формирует требуемую циклограмму,, После окон чани  шестого такта по вл етс  сиг нал О на шине 012 что сви.цетельст - вует о необходимости произведени  записи числа с установочных входов счетчика 1.

Мультиплексор 3 настроен на ление числа 3 при пр мом счете и числа б при обратном счете, дл  чего адресных шинах установлен код R1RR. Сигнал О на шине Dl2 приводит к изменению сигнала на мультиплексора 3, а после инвертировани  на С -входе триггера. 5, В момент измр нени  сигнала в О триггер 5 переключаетс , В счетчик I записьшае.тс  число 7 при пр мом счете и число 12 при обратном счете. Посто нство записьшаемого кода на устано - вочных входах счетчика I (при задан- ном направлении счета) снижает по сравнению с прототипом возможность сбо , Повып1ени10 надежности работы устройства способствует посто нство кода на адресньгх шинах мультиплексоров 3 и 4„ Сигнал О на синхронизирующем входе счетчика 1 присутствует до тех пор, пока на выходах счетчика 1 не по витс  требуемый код (7 или 12), Никакие промежуточные коды не могут .прервать сигнал разрешени 

записи, так как этот сигнал иэмен - етс  только после про влени  требуемого числа (7 или 12) на выходах счетчика 1. Установка требуемого кода приводит к тому, что сигнал О по цепи дешифратор 2 - мультиплек - Ьор А - триггер 5 - счетчик I вызьша- ет переключение триггера 5 и разрешает работу счетчика 1. В дальнейшем описанный цикл работы устройства повтор етс , аким образом, сигнал за писи в счетчик 1 имеет максимально необходим.ую дл  надежной записи дли тельнос ть. Длительность сигнала записи выбираетс  не исход  из наихудшего возможного сочетани  задержек схемных элементов, а регулируетс  автоматически в каждом случае, при этом непосто нство периода импульсов окончани  цикла по отношению к остальным минимально, что позвол ет устройству работать надежно и устойчиво . Таким образом, контроль факти

говым двигателем ШД-А, В других случа х дл  задани  т-фазной п-тактной последовательности импульсов разр д- пость счетчика 1 и число выходов де Ш 7фратора 2 должны быть не меньше (livZ), а количество логических элементов - не меньше т,

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   определитель импульсов дл  управлени  шаговым двигателем, содержащий два мультиплексора, блок логических элементов, последовате;пьно соединенные реверсивный счетчик и р,ет  ратор, тактовую шину, причем информационные входы мультиплексоров соединены с выходами дешифратора, О т л и - чаюш1ийс   тем,- что, с целью повышени  надежности и технологичное ти, дополнительно введены шина направлени  движени  и JK-триггёр, С- и R- входы которого св заны с выходами пер

   ческой записи требуемого кода в счет 25 вого и второго мультиплексоров

   чик повьш1ает надежность работы устройства и повышает технрлогич-( ность, поскольку не требует подбора микросхем по быртродёйствиЮо

   Аналогично устройство работает дл  случа  3-фазной б- тактной циклограммы , например, при управлении шаIJ0 2(р Jcp Фиг. 2

   30

   ветственно, инверсный выход подключен к синхронизирующему входу реверсивног го счетчика, информационные входы которого, а также адресные входы мультиплексоров св заны с шиной на правлени  движени , при этом входы логического блока соединены с выхо- дами дешифратора.