SU1543529A1

SU1543529A1 - Распределитель импульсов дл управлени трехфазным шаговым двигателем

Info

Publication number: SU1543529A1
Application number: SU884408041A
Authority: SU
Inventors: Игорь Никитович Рудой; Валерий Дмитриевич Телегин; Виталий Владимирович Нижников; Вадий Иванович Лакизо
Priority date: 1988-04-11
Filing date: 1988-04-11
Publication date: 1990-02-15

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в автоматизированных системах с шаговым электроприводом на базе трехфазных шаговых двигателей. Цель изобретени - расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечени штатных режимов сто нки двигател с сохранением информации. Распределитель содержит две шины 1, 2 выбора режима коммутации, шины управлени 3 реверса 4 и тактовую шину 5, а также два элемента И 7, 9, два элемента ИЛИ 8, 10, реверсивный счетчик 6 и три мультиплексора 11-13, адресные входы которых соединены с выходами второго и третьего разр дов счетчика 6, а выходы используютс в качестве выходов распределител . Цель изобретени достигаетс благодар обеспечению штатных режимов сто нки как с включенными, так и с обесточенными обмотками двигател при сохранении информации о состо нии распределител . 1 ил., 1 табл.

Description

I

ел

4Ь СО

сл to

СО

лоци и реверса и тактовую шину 4, а также два элемента И 7,9, два эле- м€|ша ИЛИ 8, 10, реверсивный счетчик б и три мультиплексора 11-13, адресные входы которых соединены с выходами второго и третьего разр дов счетчика 6, а выходы используютс в

качестве выходов распределител .Цель изобретени достигаетс благодар обеспечению штатных режимов сто нки как с включенными, так и с обесточенными обмотками двигател при сохранении информации о состо нии распределител . 1 ил, 1 табл.

Изобретение относитс к технике управлени электрическими машинами и Может быть использовано в автомата- зированных системах с шаговым электроприводом на базе трехфазных шаго- двигателей.

Цель изобретени - расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечени штатных режимов сто нки шагового двигател .

На чертеже представлена блок-схема распределител импульсов дл управ- леНи трехфазньв- шаговым двигателем.

Распределитель содержит первую 1 и вторую 2 шины выбора режима коммутации , шину 3 управлени , тактовую шину 4, шину 5 реверса, реверсивный счетчик 6, тактовый вход и вход дл задани направлени счета которого соединены соответственно с тактовой шмной 4 и шиной 5 реверса, вход раз- рфшени счета подключен к выходу пфрвого элемента И 7, соединенного первым входом с шиной 3 управ- л$ни , а выход первого разр да реверсивного счетчика 6 подключен к первому входу первого элемента ИЛИ 8, ввдход которого соединен с вторым вхо- д(м второго элемента И 9, первый вход которого объединен с вторым входом элемента ИЛИ 10 и подключен к второй шине 2 выбора режима коммутации , первый вход второго элемента ИЛИ 10 объединен с вторим входом первого элемента ИЛИ 8 и подключен к первой шине 1 выбора режима коммутации, выход второго элемента ИЛИ 10 соединен с вторым входом первого элемен- та И 7, первым информационным входом первого 11, вторым информационным входом второго 12 и третьим информационным входом третьего 13 мультиплексоров , выходы которых вл ютс выходами распределител , второй информационный вход первого 11, третий информационный вход второго 12 и первый информационный вход третьего 13

5 0 5 п

5

мультиплексоров подключены к общей шине , третий информационный вход первого 11, первый информационный вход второго 12 и второй информационный вход третьего 13 мультиплексоров соединены с выходом второго элемента И 9, а первые (А) и вторые (В) адресные входы мультиплексоров подключены к выходам соответственно второго и третьего разр дов реверсивного счетчика .

Распределитель работает следующим образом.

При подготовке распределител к работе в зависимости от требуемого режима к первой 1 и второй 2 шинам выбора режима коммутации, а также к шине 3 управлени прикладываютс соответствующие уровни потенциальных сигналов управлени . При отсутствии потенциального сигнала запрета счета на входе разрешени счета реверсивного счетчика 6, модуль счета которого равен 6, последний отсчитывает поступающие на его тактовый вход импульсы , подаваемые на тактовую шину 4 распределител , при этом записываемое в реверсивный счетчик 6 двоичное число с каждым тактовым импульсом увеличиваетс или уменьшаетс на единицу в зависимости от уровн потенциального сигнала на шине 5 реверса, т.е. на входе дл задани направлени счета, С помощью двоичного кода , снимаемого с выходов первого, второго и третьего разр дов реверсивного счетчика 6, обеспечиваетс формирование кодовых комбинаций на выходах мультиплексоров 11-13, соответствующих заданному режиму коммутации обмоток шагового двигател либо требуемому режиму его сто нки. Зависимость этих кодовых комбинаций от уровней потенциальных сигналов на первой 1 и второй 2 шинах выбора режима коммутации и шине 3 управлени представлена в таблице.

Из таблицы видно, что в зависимости от комбинации потенциальных сигналов (один из которых равен логической единице) на первой 1 и второй 2 шинах выбора режима коммутации предлагаемый распределитель обеспечивает переключение обмоток трехфазного шагового двигател по любому из встречающихс на практике алгоритмов . При изменении потенциала на шине 5 реверса распределитель по следующему тактовому импульсу обеспечивает формирование обратной последовательности выходных сигналов, причем подача сигнала реверса не вызывает пропуск -пли отработку лишних шагов. При подаче потенциального сигнала низкого уровн на шину 3 управлени , т.е. на первый вход первого элемента И 7, обеспечивающего сложение по И сигналов высокого уровн , сигнал низкого уровн поступает с выхода

20 В сравнении с известными техническими решени ми предлагаемый распределитель импульсов дл управлени трехфазным шаговым двигателем имеет более широкие эксплуатационные возможности,

этого элемента на вход разрешени счета реверсивного счетчика 6 и блокирует 25 обеспечива штатные режимы сто нки как счет, причем записанный ранее код сох- с включенными, так и с обесточеннъми

обмотками, причем любой из режимов сто нки включаетс независимо от состо ни счетчика, но с сохранением ин- 30 формации о состо нии распределител , в том числе о направлении движени .

ран етс на выходах счетчика, благодар чему обеспечиваетс фиксированна сто нка шагового двигател с сохранением информации в распределителе.

Если в данном режиме на первую 1 и вторую 2 шины выбора режима коммутации подать сигналы низкого уровн , то на выходе второго элемента И 9, обеспечивающего сложение по И сигналов высокого уровн , и на выходе второго элемента ИЛИ 10, обеспечивающего (как и первый элемент ИЛИ 8) сложение по ИЛИ сигналов высокого уровн , по вл ютс сигналы низкого уровн , т.е. логические нули. Наличие логических нулей на всех информационных входах всех мультиплексоров обеспечивает в данном случае по вление сигналов нулевого уровн на выходах всех мультиплексоров независимо от состо ни их адресных входов, т.е. от состо ни счетчика 6, сохран ющего информацию о положении ротора двигател .

Блокировка счета в данном режиме дополнительно подтверждаетс сигналом низкого уровн , поступающим с выхода второго элемента ИЛИ 10 на второй вход первого элемента И 7. В некоторых случа х, например в случае выполнени двигател с магнитной фиксацией обмоток, этим сигналом можно непосредственно включить режим сто нки с обесточенными обмотками при сох-

35

Claims

Формула изобретени

Распределитель импульсов дл управлени трехфазным шаговым двигателем , содержащий первую и вторую шины выбора режима коммутации, первый элемент ИЛИ, реверсивный счетчик, вход

40 дл задани направлени счета и тактовый вход которого подключен к шине реверса и тактовой шине, первый, второй и третий мультиплексоры, причем первый информационный вход первого

45 мультиплексора соединен с вторым информационным входом второго и третьим информационным входом третьего мультиплексоров , второй информационный вход первого, третий информационный

5Q вход второго и первый информационный вход третьего мультиплексоров подключены к общей шине устройства, третий информационный вход первого мультиплексора соединен с первым информационным входом второго и вторым информационным входом третьего мультиплексоров , первые и вторые адресные входы мультиплексоров подключены к выходам соответственно второго и

55

ранении информации о состо нии распределител .

При последующем задании режима

коммутации путем изменени сигналов на шинах 1 и 2 и подаче сигнала разрешени счета на шину 3 шаговый двигатель начинает отработку из того же положени , в котором произошел его останов . Режим сто нки с обесточенными обмотками особенно эффективен в том случае, когда шаговый двигатель должен делать в процессе работы продолжительные остановки без потери информа5 ции. В этих услови х данный режим

существенно повышает КПД устройства в целом при одновременном облегчении теплового режима других блоков устройства .

0 В сравнении с известными техническими решени ми предлагаемый распределитель импульсов дл управлени трехфазным шаговым двигателем имеет более широкие эксплуатационные возможности,

5 обеспечива штатные режимы сто нки как с включенными, так и с обесточеннъми

Формула изобретени

Распределитель импульсов дл управлени трехфазным шаговым двигателем , содержащий первую и вторую шины выбора режима коммутации, первый элемент ИЛИ, реверсивный счетчик, вход

дл задани направлени счета и тактовый вход которого подключен к шине реверса и тактовой шине, первый, второй и третий мультиплексоры, причем первый информационный вход первого

мультиплексора соединен с вторым информационным входом второго и третьим информационным входом третьего мультиплексоров , второй информационный вход первого, третий информационный

вход второго и первый информационный вход третьего мультиплексоров подключены к общей шине устройства, третий информационный вход первого мультиплексора соединен с первым информационным входом второго и вторым информационным входом третьего мультиплексоров , первые и вторые адресные входы мультиплексоров подключены к выходам соответственно второго и

третьего разр дов реверсивного счет- чика, выход первого разр да которого соединен с первым входом первого элемента ИЛИ, подключенного своим вторым входом к первой шине выбора режима коммутации, отличающийс тем, что, с цепью расширени эксплу- атационных возможностей путем обеспечени штатных режимов сто нки шаго- вого двигател с сохранением, информации , в него введены второй элемент ИЛ два элемента И и шина управлени ,подключенна к первому входу первого элемента И, выход которого соединен с

Входные шины рас пределител

1

ЕЛ:

1 1

О1

1О

XI Х2

входом разрешени счета реверсивного счетчика, второй вход соединен с первым информационным входом первого мультиплексора и подключен к выходу второго элемента ИЛИ, первый вход которого подключен к первой шине выбора режима коммутации, второй вход объединен с первым входом второго элемента И и подключен к второй шине выбора режима коммутации, выход второго элемента И соединен с третьим информационным входом первого мультиплексора а второй вход второго элемента И подключен к выходу первого элемента ИЛИ,