SU1635161A1

SU1635161A1 - Устройство дл многорежимного управлени м-фазным шаговым электродвигателем

Info

Publication number: SU1635161A1
Application number: SU884616169A
Authority: SU
Inventors: Ваган Шаваршович Арутюнян; Ашот Завенович Мурадян; Грант Багратович Мнацаканян
Priority date: 1988-10-17
Filing date: 1988-10-17
Publication date: 1991-03-15

Abstract

Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано дл управлени m-фазным реверсивным шаговым двигателем в системах дискретного привода станков с числовым программным управлением. Цель изобретени - расширение области применени . Устройство содержит распределитель 1 импульсов, включающий мультиплексоры 2.1-2.т, реверсивный счетчик 3 и логический элемент ИЛИ 4, первую 5 1-5 m и вторую 6.1-б.т группы ключевых усилителей мощности, обмотки 7.1-7.т шагового двигател , первую 8.1-8 m и вторую 9.1-9.т группы элементов И, группу элементов НЕ 10.1-10.гл. Изобретение позвол ет обеспечить все возможные симметричные и несимметричные , однопол рные и разнопол рные режимы переключени обмоток реверсивного m-фазного шагового электродвигател . 3 ил. (Л С

Description

Изобретение относится к автоматике и вы целительной технике и может быть использовано для многорежимного симметричного и несимметричного, однополярного и разнополярного управления m-фазным реверсивным шаговым двигателем в системах дискретного привода станков с числовым программным управлением.

Цель изобретения - расширение области применения путем обеспечения всех возможных режимов симметричной и несимметричной, однополярной и разнополярной коммутаций самоток т-фазного рс вереи в но' о шатового эле кт родписателя.

На фиг. 1 предогатлена функциональная схема усι ройстпа: на фиг. 2 и 3 · конкретные схе.-и реализации применительно для управления 3 и 4-фазными двш а гелями.

Устройстьо дня многорежимного управления. m-фазным шаговым электродвигателем (фиг. 1-3)содержит первый Ещ и второй Ес2 источники питания силовой части с противоположной полярностью, распределитель 1 импульсов, включающего мультиплексоры 2. 1-2.т, реверсивный счегчик 3 с шин.л.-и тактирования, реверса о обнуления, логический элемент ИЛИ 4 и шины выбора режима коммут лции У1 У_т-2, первую 5.1-5.т и вторую С.1 6.6т труппы ключевых усилителей мощности, обмотки

7.1- 7.пт шагового двигателя, первую 8.1-

8. т и вторую 9.1-9.т группы элементов И, группу элементов НЕ 10.1-10.т, шины выбора однополярных и разнополярных режимов коммутаций Ущ-1 и У_т.

Устройство для мноюрежимного управления т-фазкы’1 шаговым электродвигателем работает следующим образом.

Перед созданием каждого из возможных режимов коммутации фаз т-фазного шагового двигателя реверсивный двоичный счетчик 3 по команде Усг.0 устанавливается в нулевое исходное состояние. В зависимости’ от требуемого направления вращения двигателя к шине Реверс счетчика 3 прикладывается нулевой или единичный потенциал. В зависимости ог требуемого режима симметричной или несимметричной коммутации фаз к шинам выбора режима V; - У_т 2 прикладываются соответствующие нулевые или единичные потенциалы.

Режимы однополярной коммутации фаз создаются при приложении единичного потенциала к шине У,л и нулевого ютенциала к шине Ут-1 (или наоборот). При этом первая

5.1- 5.гл (или вторая 6.1-6.т) группа усилителей через элементы И 8.1-8.т (или И9.1-

9. гл) поддерживаются в постоянно запертых состояниях. Это приводит к работе другой группы усилителей только от одного из источников питания силовой части и в результате - к протеканию фазных токов через обмотки управления двигателя только в одном направлении.

Режимы разнополярной коммутации фаз обеспечиваются при приложении единичных потенциалов к обеим шинам V_m-i и V_m. При этом процессе функционирования устройства участвуют обе группы усилителей 5.1-5.ГП, 6.1-6.Щ и оба источника питания - Ес 1. +Ес2 и благодаря этому в обмотках управления двигателя в определенной последовательности протекают разные токи как в одном, так и в другом направлении.

В связи с тем, что адресные входы мультиплексоров 2 управляются от выходов счетчика 3 с 2-го по последний разрядов, а выход' 1-го разряда счетчика 3 через элемент ИЛИ 4 соединен с информационными входами мультиплексоров 2, то смена выходных потенциалов распределителя 1 и следовательно соответствующие переключения усилителей 5 и 6, а также управляющих фаз двигателя в несимметричных (2т - тактных) режимах коммутации происходит при поступлении каждого тактирующего импульса на вход Г счетчика 3. а в симметричных (т тактных) режимах - через один тактирующий импульс.

В любом из возможных режимов работы устройства после каждых 2т тактов пересчета счетчик 3 благодаря своей внутренней логической структуре автоматически обнуляется.

Обратные порядки переключения фаз шагового двигателя обеспечиваются аналогично. Реверс производится изменением направления пересчета счетчика 3 (при изменении потенциала на его шине Реверс).

Claims

Формула изобретения

Устройсг во для многорежимного управления rn-фазным шаговым электродвигателем. содержащее распределитель импульсов, m каналов коммутации фаз и m пар усилителей мощности, причем в каждом канале коммутации фаз пара усилителей мощности общим выходом соединена с первым выходом соответствующей обмотки шагового двигателя, вывод питанияпервого усилителя мощности в каждой паре соединен с шиной питания, вывод питания второго усилителя мощности в каждой паре соединен с шиной + питания, вторые выводы обмоток шагового двигателя подключены к общей шине, а распределитель импульсов состоит из реверсивного счетчика импульсов с шинами тактирования, реверса и установлен в исходное состояние, m мультиплексоров, соединенных адресными входами с разрядными выходами счетчика, кроме выхода первого разряда, а информационными входами - соответственно с шинами выбора режима коммутации с первой по (т-2)-ную и с выходом элемента ИЛИ, соединенного первым входом с первым разрядным выходом счетчика, а вторым входом - с шиной задания тактности коммутации, отличающееся тем, что. с целью расширения области применения путем обеспечения всех возможных режимов симметричной и несимметричной, однополярной и разнополярной коммутаций обмоток m-фазного реверсивного шагового электро двигателя. дополнительно введены в каж дом канале коммутации фаз первый и второй элементы И и элемент НЕ. причем в каждом канале коммутации фаз первый 5 вход первого элемента И соединен с (т-1)-й шиной выбора режима коммутации, второй вход - с выходом элемента НЕ. а выход - с входом первого усилителя мощности данного канала, первый вход второго элемента И 10 соединен с m-й шиной выбора режима коммутации, второй вход - с выходом мультиплексора данного канала и с входом элемента НЕ. а выход - с входом второго усилителя мощности данного канала.

т= 3 фиг. 2

Фиг.З

Редактор А.Долинич Составитель М,Фатахов Техред М.Моргентал Корректор О.Ципле ,_е

Заказ 755 ВНИИПИ

Тираж 481 Подписное

Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент'·, г, Ужгород, ул,Гагарина, 101