SU1246332A1 - Устройство дл управлени @ -фазным шаговым двигателем - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к управлению электрическими машинами и направлено на упрощение и повышение надежности устройства дл  управлени  т-фазным шаговым двигателем в режимах поочередной и парной коммутации. Устройство состоит из реверсивного распределител  1 импульсов, элементов И 2 по числу фаз 5 двигател , элементов ШШ 3 по числу фаз и гп-ка- нального усилител  мощности. За счет уменьшени  числа элементов и соединений повышаетс  надежность устройства , а замена двух потенциальных шин управлени  поочередной и парной коммутации фаз двигател  одной, потенциал на которой соответствует выбранному режиму коммутации, упрощает управление. 1 ил. с СЛ + 9f

Description

Иэобрртение относитс  к управлению электрическими маигинами и может быть использовано при построении двухрежимного шагового электропривода .

Цель изобретени  - упрощение и повышение надежности.

На чертеже приведена структурна  схема устройства, например, дл  че- тырехфазного шагового двигател .

Устройство состоит из реверсивного распределител  1 импульсов, элементов И 2, элементов ИЛИ 3,1-п-ка нального усилител  4 мощности, коммутирующего фазы 5 шагового двигател  и общей шины 6 управлени  режимом коммутадии.

Распределитель 1 импульсов имеет два входа В и Н соответственно дл  подачи импульсов управлени , обеспечивающих пр мую и обратную последовательность . коммутации каналов, и следовательно, направление движени  шагового двигател .

Устройство работает следующим образом .

Импульсы управлени , поступающие на вход В распределител  1 импульсов , обеспечивают коммутадию каналов и фаз 5 шагового двигател  в последовательности , соответствующей перемещению  кор  двигатал , например, вправо, а на вход Н - влево, независимо от режима коммутадии фаз (поочередной или парной).

В описываемой структуре распределитель 1 импульсов вырабатывает сигналы единичного уровн , соответствующие поочередной коммутадии фаз.

Пусть на одном выходе распределител  1 импульсов присутствует сигнал единичного уровн , при этом на остальных выходах - сигнал нулевого уровн . Сигнал единичного уровн  поступает на второй вход соответствующего элемента ИЛИ 3 и через усилитель 4 мощности подключает соответствующую фазу 5 шагового двигател . Одновременно этот же сигнал поступает на первьпЧ вход элемента И 2, второй вход которого соединен с общ шиной 6 управлени  режимом коммутации . При наличии на шине 6 сигнала единичного уровн  на двух входах

В1М1ПИ Заказ 4019/54

Тираж 631

Подписное

Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул., Проектна , 4

5

0

5

элемента И 2 происходит совпадение сигналов единичного уровн , которые формируют на выходе элемента И 2 сигнал единичного уровн , который проход  через элемент ИЛИ 3 и соответствующий усилитель 4 мощности, подключает другую фазу 5 шагового двигател , Подключенными оказываютс  две фазы 5 шагового двигател . Таким образом формируетс  режим парной коммутации фаз двигател . При подаче на шину 6 сигнала нулевого уровн  на выходах элементов И 2 устанавливаетс  сигнал нулевого уровн  и осуществл етс  запрет на прохождение сигнала единичного уровн  через элементы И 2, Таким образом реализуетс  режим поочередной коммутации.

За счет уменьшени  числа элементов и соединений поиышаетс  надежность и быстродействие устройства, а замена двух потенциальных шин уп- равлени  поочередной и парной коммутации фаз шагового двигател  одной, потенциал на которой соответствует выбранному режиму ког-мутации., упрощает управление устройством.

З стройство обеспечивает переход от одного режима коммутации на другой и обратно как в статике (при остановленном двигателе), так и в динамике (в режиме перемещени ) без потери информации.

0

ЗзФормз ла изобретени 

Устройство дл  управлени  т-фаз- |НЫм шаговым двигателем в режимах поочередной и парной коммутации, содержащее hn-канальный усилитель мощ

нальньй распределитель импульсов, т двухБходовых элементов И, шину управлени  режимом коммутации, подключенную к их первым входам, о т - л и ч а ю щ е е с   тем, что, с целью упрош,ени  и повышени  надежности , в него введены нп элементов ИЛИ, выходы которых соединены с входами усилител  мощности, первые входы - с выxc) распределител  импульсов, вторые входы - с выходами элементов И, вторые входы которых подключены к выходам распределител  импульсов.

Тираж 631

Подписное

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Устройство для управления щ-фазным шаговым двигателем в режимах поочередной и парной коммутации, содержащее m-канальный усилитель мощности, связанный с его входами m-канальный распределитель импульсов, т двухвходовых элементов И, шину управления режимом коммутации, подключенную к их первым входам, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения и повышения надежности, в него введены к, элементов ИЛИ, выходы которых соединены с входами усилителя мощности, первые входы с выходами распределителя импульсов, вторые входы - с выходами элементов И, вторые входы которых подключены к выходам распределителя импульсов.

   ВНИИПИ Заказ 4019/54__Тираж 631 . ' Подписное

   Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул., Проектная, 4