SU668047A1 - Управл емый вентильный электродвигатель - Google Patents

Description

(54) УПРАВЛЯЕМЫЙ ВЕНТИЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ

1

Изобретение относитс  к области электрических машин и может быть использовано в бесконтактных электроприводах.

Известны управл емые электродвигатели с вентильной коммутацией, секции обмотки  кор  которых соединены с источником питани  через мостовой полупроводниковый коммутатор, а входыключей коммутатора св заны с выходами датчика положени  ротора через логическое устройство 1.

Наиболее близким техническим решением к данному изобретению  вл етс  электродвигатель , содержащий ротор, статор с обмоткой  кор , соединенной с зажимами дл  подключени  к источнику пиtaни  через мостовой коммутатор, ключи которого образуют две группы и имеют число ветвей, равное числу секций обмотки  кор , а управл ющие цепи ключей коммутатора соединены с чувствительными элементами датчика положени  ротора с углом сигнального сектора , равным 180эл. град., через логическую схему, выполненную в виде двух групп логических схем И, причем второй вход каждой схемы И соединен с выходом чувствительного элемента, св занного с пр мым входом другой схемы И той же группы, образу  кольцевую схему, и содержащую также двухвходовые схемы ИЛИ в количестве, равном числу ключей в группе и св занных кажда  своим выходом с управл ющими цеп ми ключей одной, из групп, а одним из входов - с выходом одной из схем И одной группы и модул торС2.

С целью упрощени  конструкции в предлагаемом электродвигателе схемы И другой группы вь полнены трехвходовыми, а третьи входы схем И и вторые входы схем ИЛИ соединены с выходом модул тора.

На фиг. 1 изображена принципиальна  логическа  схема предлагаемого электродвигател ; на фиг. 2 - временные диаграммы сигналов.

5

Электродвигатель содержит логические элементы НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ 1-3, логические элементы НЕ 4-6, логические элементы И 7-12, логические элементы НЕ 13, логические элементы ИЛИ .

20

Сигналы с ДПР с зажимов а, в, с, поступают на логические элементы НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ 1-3, другие входы которых соединены с выходной цеЛью реверсора R.

При наличии сигнала на двух входах выходной сигнал с элемента НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ равен «О, а при наличии только одного сигнала (или с зажима а, или с реверса R) выходной сигнал с элемента НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ равен «1. Логическа  функци  элемента НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ составл ет

Л аи -f SR

Y б| -f eR

Z cR + R

где yJf, Y, Z - выходные сигналы с элемента НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ, сигналы а,.в. с, R - инверсные сигналы, т.е. если а «1, то а «О, поэтому, если R «О, что соответствует одному направлению вращени , то сигналы а, в, с проход т через логический элемент НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ без изменени . Если R «1, то с выхода элемента НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ поступают инверсные сигналы, т. е. элемент НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ работает в режиме элемента НЕ, а, следовательно, при длигельности этих сигналов в 180° эл.град, происходит реверс двигател .

Далее сигналы с логических элементов НЕРАВНОЗНАЧНОСТЬ поступают на входы элементов И непосредственно или через элемент НЕ. Элементы И формируют выходные сигнылы

и Ua YZM; Uj

Уд XY; l YZ; Ue 2X где U| -Ue - сигналы с логических элементов И 7-12, при этом сигналы Ц- U сразу используютс  дл  управлени  одной группой силовых ключей коммутатора (анодной или катодной), а выходные сигналы с логических элементов И 10-12 пocfyпaют на один из входов логических элементов ИЛИ, на другой вход которых поступают инBepcHbie сигналы импульсного канала управлени  (модул тора управл ющих импульсов ) М (фиг. 2). Выходные сигналы р4-Eg с логических элементов ИЛИ поступают на другую группу силовых ключей коммутатора. Модулированные сигналы F , 1, Р (фиг. 2), управл ющие одной группой силовых ключей коммутатора, наход тс  в противофазе с сигналами 1, fj , F . В промежутках между управл ющими импульсами (например , работают силовые ключи от сигналов EJ и 1) включаютс  силовые ключи от сигналов F и 1 дополнительно, обеспечива  режим динамического торможени  двигател , при этом, так как силовые ключи в диагонали коммутатора включаютс  инверсными сигналами, то режим сквозных токов исключен.

Claims (2)

1. Патент США № 3581702, кл. 318-138, 1970.

,

2. За вка № 2051495/24-07,

кл. Н 02 К 29/02, 1975, по которой прин то рещение о выдаче авторского свидетельства.

16

6/V

г.7