SU1224945A1 - Устройство дл управлени шаговым двигателем - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к радиотехнике и направлено на упрощение устройства дл  управлени  шаговым двигателем, вал которого св зан с кодовым датчиком положени  4. Наличие в устройстве нескольких последовательно соединенных делителей частоты 13, двух св занных между собою групп элементов И 10 н 11, число которых в каждой группе,a также число делителей частоты соответствует разр дности элемента сравнени  2, элементов НЕ 12 и элемента ИЛИ 9 поз (Я ю ю 1 со ел

Description

вол ет отказатьс  от отработки любых рассогласований с посто нной скоростью: при частоте коммутации .фаз , двигател , близкой к частоте приемистости шагового двигател . В рассматриваемом устройстве коммутаци  фаз двигател  осуществл етс  Ё заИзобретение относитс  к электротехнике , в частности к дискретным электроприводам, и может быть использовано в системах цифрового программного управлени , а также в стрелочных дискретно-аналоговых электроизмерительных показывающих приборах с применением шаговых двигателей.

Цель изобретени  - повышение точности работы устройства.

На фиг.1 изображена функциональна  схема устройства; на фиг.2 - схема элемента сравнени .

Устройство (фиг.) содержит внешнее считывающее устройство , например аналого-цифровой преобразователь , св занное своими выходами с одной группой входов элемента 2 сравнени . Втора  группа входом элемента 2 сра внени  подключена к выходгьм формировател  3 импульсов кодового датчика 4 положени . Последний установлен на валу шагового двигател  5, управл емого коммутатором 6, входы - которого св заны с выходами элемента 2 сравнени  через ключи 7 и 8. Вторы входы ключей 7 и 8 соединены с выходом элемента ИЛИ 9. Выходные шины а - а и Ь - Ъ поразр дного сравнени  элемента 2 сравнени  подключены к входам элементов И IО первой группы, выходы которых непосредственно св заны с входами соответствующих элементов И I1 второй группы и через элементы НЕ 2 - с входами элементов И 10 и 11 первой и второй групп смежного нижнего из сравниваемых разр дов. Одни их входов элементов И 11 второй группы подключены к соответствующим выходам делителей 13 частоты, а их выходы соединены с входами элемента ИЛИ 9. К входу первого из последовательно соединенвисимости от величины рассогласовани  и может происходить на частотах в 10-100 раз более низких, чем частота приемистости, что облегчает услови  и повышает точность работы пары кодовый:датчик-формирователь импульсов Зи устройствав целом.2 ил.

3

S

0

1

1)

ных делителей 13 частоты подключен вь1хад генератора 14 импульсов.

Элемент 2 сравнени  выполнен (фиг. 2). на двух счетчиках и двух многовходовых элементах И-НЕ. Он вырабатывает как общие сигналы сравнени  двух п-разр дных чисел А и В (А В и А В), так и сигналы поразр дного сравнени  этих чисел, формируемые на шинах а, а, ..., а и Ь, Ь, ..., Ь.

Устройство работает следующим образом .

На элемент 2 сравнени  поступают коды двух чисел: код А из внешнего считывающего устройства 1 и код В из формировател  3 импульсов с кодового датчика 4 положени . Элемент 2 сравнени  по результатам сравнени  вырабатывает либо сигнал А В - условное движение вперед, либо условное движение назад. Одновременно на выходных шинах поразр дного сравнени  элемента сравнени  устанавливаютс  сигналы логического нул  и единицы. Если а Ь, т.е. коды чисел А и В отличаютс  в самом стар- щем разр де, то на выходе элемента И 10 первой группы дл  старшего из сравниваемых разр дов по вл етс  сигнал логической единицы, который разрешает прохождение через соответствующий элемент И I 1,-. второй группы импульсов с делител  13 частоты с максимальной частотой F . Сигнал логического нул , который при этом по вл етс  на выходе св занного с элементом И 10 старшего разр да элемента НЕ 12, поступает на входы элементов И 10 и И первой и второй групп смежного нижнего из сравниваемых разр дов. При этом исключаетс  прохо;кдение на элемент ИЛИ 9 им3

пульсов с делител  13 частоты и более низкой частоты Ff,.| .Св занный с элементом И 0 смежного нижнего разр да элемент НЕ 12 также имеет н своем выходе сигнал логического нул , который, воздейству  на вход соответствующего элемента И 1 второй группы, исключает прохождение на элемент ИЛИ 9 импульсов с частотой . Аналогично можно показать что на элемент ИЛИ 9 .не могут попасть никакие другие импульсы, кроме импульсов с частотой . Пройд  через элемент ИЛИ 9, импульсы с частотой F поступают через один из ключей 7 и 8 и далее через коммутатор 6 на шаговый двигатель 5.

При достижении равенства старших разр дов кодов чисел А и В, т.е. а Ъц , но а h-i элемент ИЛИ 9 с соответствующего делител  13 частоты проход т только импульсы с частотой F. При а„ Ь, . и проход т импульсы с чатотой F и т.д. Наконец, если то все элементы И 11 второй группы закрываютс , прохождение импульсов через элемент ИЛИ 9 исключаетс  и шаговый двигатель остаетс  в заторможенном состо нии.

Введение в устройство нескольких последовательно- соединенных делителей частоты, двух св занных между собой групп элементов И, число которых в каждой группе, а также число делителей частоты соответствует разр дности элемента сравнени , элементов НЕ и элемента ИЛИ позвол ет отказатьс  от отработки любых рассогласований с посто нной скоростью при частоте коммутации фаз двигатег л , близкой к частоте приемистости шагового двигател .

В предлагаемом устройстве коммутаци  фаз шагового двигател  осуществл етс  в зависимости от величины рассогласовани  и может происходить на частотах в 10-100 раз более низких, чем частота приемистост

224945 .4

шагового двигател . Этим самым существенно облегчаютс  услови  и повышаетс  точность работы пары: кодовый датчик положени  - формиро- 5 ватель импульсов и устройства в целом,

С увеличением величины рассогласовани  его отработка ведетс  на более высоких частотах

0

5

0

5

0

5

0

5

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  управлени  шаговым двигателем, вал которого св зан с кодовым датчиком положени , содержащее формирователь импульсов, внешнее считывающее устройство, генератор импульсов , коммутатор фаз шагового двигател , два ключа и элемент сравне- ни , перва  и втора  группы входов которого подключены к выходам формировател  импульсов и внешнего считывающего устройства соответственно, отличающее с  тем, что, с целью повышени  точности работы, оно снабжено несколькими последовательно соединенными делител ми частоты , первый из которых подключен к выходу генератора импульсов, двум  св занными между собой группами элементов И, число которьгх- в каждой группе, а также число делителей частоты соответствует разр дности элемента сравнени , элементами НЕ и элементом ИЛИ, а элемент сравнени  снабжен выходными шинами поразр дного сравнени , св занными с входами элементов И первой группы, выходы которых св заны с входами соответствующих элементов И второй группы непосредственно и через элементы НЕ - с входами элементов И первой и. рто- рой групп смежного нижнего из сравниваемых разр дов, при этом одни из входов элементов И второй группы подключены к выходам соответствующих делителей частоты, а их выходы через элемент ИЛИ соединены с входами ключей .

   s

   ф ф-- - JL ф w

   Cvemi/u/( I

   I f- f I f

   H- H

   t

   6t at

   61 ffr

   LTF.-flfJ

   Фш2

   Составитель З.Горник Редактор Е.Копча Техред И,Попович Корректор Е.Сирохман

   -«-i™-4 -.., „ ,,,. -. - .-., .- -

   Заказ 1960/55 Тираж 631. Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР

   по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб,, д„ 475

   Производственно-полиграфическое предпр н тие, г. Ужгород, ул, Проектна , 4

   H- H

   t

   ffy-S

   --н5 :---1

   и-

   Ci/e,f77i/i//f