SU452849A1 - Преобразователь угол-код - Google Patents

Description

1

Устройство относитс  к области автомагтики и вычислительной техники и предназначена дл  преобразовани  угловых перемещений в код.

Известны преобразователи угол-код, содержащие кодирующее устройство и расположенные определенным образом относительно него трансформаторные считывающие элементы , первичные обмотки которых соединены последовательно и подключены к генератору импульсов тока, а вторичные обмотки соединены со входами соответствующих дискриминаторов уровн .

Недостатком таких преобразователей угол-код  вл етс  взаимное вли ние считывающих элементов, что приводит к по влению дополнительной погрещности и снижает надежность преобразовани . Взаимное вли ние вызвано конечным соотнощением величины внутреннего сопротивлени  генератора импульсов тока и сопротивлени  считьюающих элементов, -которое зависит от углового положени  кодирующего устройства. Уве- |личение внутреннего сопротивлени  умень- щает взаимное вли ние, но снижает величину выходного сигнала считывающих элементов .

Целью изобретени   вл етс  уменьщение взаим1юго вли ни  считывающих элементов при сохранении величины их выходного сигнала .

Эта цель достигаетс  введением в предл ложенное устройство определенным образо | соединенных дискриминаторов уровн , резисторов , ключей и форлшрователей импульсов .

На чертеже показан предложенный преобразователь .

Он содержит кодирующее устройство 1 и считывающие элементы 2, при этом каждому считывающему элементу соответствует ходова  дорожка. Первичные обмотки элементов 2 соединены последовательно и подключены к генератору импульсов тока 3 а вторичные - ко входам соответствующих дискриминаторов уровн  4. В пепи первичных обмоток последовательно включены резисторы 5, каждый из которых защунтирован ключом 6 . Выходы дискриминаторов уровн  4 соединены через формирователи импульсов 7 с цеп ми управл.ени  ключей 6 В процессе вращени  кодирующего устро ройства 1 измен етс  число замкнутьБС считывающих элементов 2, в результате чего максимальное значение тока в их первичных обмотках при неизменном сопротивлении генератора импульсов тока  вл етс  непосто нной величиной. Поскольку все первичные обмотки элементов 2 включены последовательно , мен етс  величина их выходнотчэ сигнала даже в том случае, если у конкретного считывающего элемента не изменились услови  взаимодействи  с кодирующим устрайством. Возникающа  при это ошибка может быть недопустимо велика, В исходно.м положении считьшающие элементы должны быть разо1ужнуты. При этом выходной сигнал дискриминаторов уровн  4. отсутствует, хот  ток в его первичных обмотках , определ емый работой генератора импульсов тока 3, максимален. В -этом случае ключи 6 разомкнуты, и в цепи первичных обмоток считьшающих элементов 2 включены все резисторы 5. При замыкании какого- ибо считывающе го элемента с некоторой задержкой относительно и. тока- перви.чных обмоток по вл етс  сигнал на выходе соответствующего дискриминатора уровн  4. В рюзультате в течение времени действ1и  импул.ьса с выхода формировател  импул-ьса 7 открььБаетс  один из клю-чей 6, .шунтиру  практически накоротко соответствующий резистор 5. Это приводит к увеличению макси- мального значени  тока в иерв-ичных обмотках считьшающих элементов 2, что компенсирует его уменьшение за счет замыкани  кодирующим устройством считьшающего элемента 2. При замьпсании нескольких считывающих элементов по вл ютс  выходные сигналы. на нескольких дискриминаторах уровн  4, и в результате шунтируетс  несколько резисторов 5. Формирователи импульсов, обеспечивают длительность импульсов, примерно равную 1,5 Т, где Т - период следовани  импульсов генератора тока 3. Это обеспечивает коррекцию величины тока в первичных обмотках считьшающих элементов 2 с точностью величины, определ емой вли нием .одного считывающего элемента, так как за врем  Т при использовании специальных циклических кодов исключаетс  изменение состо а1и  более., чем одного считьшающего элемента. Предмет изобретени  Преобразователь угол-код, содержащий кодирующее устройство, включенные последовательно считьшающие элементы и генератор импульсов тока, отличающийс  теМ: что,, с целью повьш)ени  точности работы устройства., в него введены дискриминаторы уровн , формирователи импульсов, ключии резисторы; 1фичем считьшаюише элементы через дискриминаторы уровн  подключены к формировател м импульсов, соединенным с первыми входами ключей, вторые входы которых через цепочку последовательно соедине1шьрс считьшающих элементов подключены к выходу генератора импульсов тока, вход Koixjporo подключен к цецепочке последовательно соединенных резисторов , к каждому из которых параллельно подключен соотве1чзтвующдй ключ.