JPH06147921A - アブソリュート型ロータリーエンコーダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ロータリーエンコーダの回転時の異常を検出
できるようにすること。 【構成】 グレイコード及びその最小分解能に対応した
等間隔のスリットを回転板２に形成する。そして回転方
向を回転方向検知回路によって検知し、方向が変われば
一定時間のマスク信号を生成する。又グレイコードのパ
ターンによってデータの変化を検知し、変化の中心のタ
イミングでデータを前データと比較し、１ビット以上の
変化があれば変化検出回路１３によって異常を検出して
いる。そしてマスク信号が得られないときには異常信号
として外部に出力するようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自己診断機能を有するア
ブソリュート型のロータリーエンコーダに関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来アブソリュート型ロータリーエンコ
ーダでは、回転円板の同心円上に符号ビット長に応じた
数の円環パターンを形成し、この円環パターンによって
回転軸の回転角度を検出して回転角度をバイナリ符号と
して出力するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このようなアブソリュ
ート型ロータリーエンコーダは、投光素子の断線やノイ
ズによる誤動作等が生じてもこれを自己診断機能がな
く、誤動作を診断することができなかった。従ってその
まま誤動作を続けてしまう恐れがあるという欠点があっ
た。

【０００４】本発明はこのような従来の問題点に着目し
てなされたものであって、請求項１の発明はアブソリュ
ート型エンコーダのスリット板に形成されているスリッ
トがグレイコードであることを利用して、ロータリーエ
ンコーダの回転時の異常を検出することを技術的課題と
する。又本願の請求項２の発明は、ロータリーエンコー
ダが動作しているかどうかを判別し、異常を判別できる
ようにすることを技術的課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本願の請求項１の発明は
回転軸に連結され、複数の同心円に沿ってグレイコード
のパターン及びその最小分解能に対応した等間隔のスリ
ットが形成された回転板と、回転板に光を投光する投光
素子と、投光素子の光を回転板のスリットを介して受光
する複数の受光素子と、回転板の等間隔スリットを介し
て得られる受光素子の出力を整形し、回転方向に対応し
て位相の異なるＥＡ，ＥＢ信号を生成する第１の波形整
形回路と、回転板のグレイコードのパターンを介して受
光素子の出力を整形し、得られるグレイコード信号を生
成する第２の波形整形回路と、第１の波形整形回路より
得られるＥＡ，ＥＢ信号の位相に基づいてその回転方向
を判別する方向検知回路と、方向検知回路の出力により
グレイコードのデータ変化の中心のタイミング信号を出
力するタイミング生成回路と、タイミング生成回路より
タイミング信号が出力される毎に第２の波形整形回路の
グレイ信号の１ビット以上の変化を検出する異常検出手
段と、方向検知生成回路から得られる回転方向信号の変
化時にＥＡ又はＥＢ信号の１クロック分のマスク信号を
生成するマスク条件生成回路と、マスク条件生成回路よ
りマスク信号が得られないときに異常検出手段の異常信
号を出力するゲート回路と、を具備することを特徴とす
るものである。

【０００６】本願の請求項２の発明は回転軸に連結さ
れ、複数の同心円に沿ってグレイコードのパターン及び
その最小分解能に対応した等間隔のスリットが形成され
た回転板と、回転板に光を投光する投光素子と、投光素
子の光を回転板のスリットを介して受光する複数の受光
素子と、回転板の等間隔スリットを介して得られる受光
素子の出力を整形し、回転方向に対応して位相の異なる
ＥＡ，ＥＢ信号を生成する第１の波形整形回路と、回転
板のグレイコードのパターンを介して得られる受光素子
の出力を整形し、グレイコード信号を生成する第２の波
形整形回路と、第１の波形整形回路より得られるＥＡ，
ＥＢ信号の位相に基づいてそのデータの変化点を検出す
るデータ変化検知回路と、第２の波形整形回路より得ら
れるグレイ信号をＥＡ，ＥＢ信号より十分高い周波数の
クロック信号に基づいて前データと比較するデータ比較
回路と、データ比較回路の並列出力の論理和をとるオア
回路と、データ変化検知回路の出力に基づいて１クロッ
ク分データ変化のマスク信号を生成するマスク条件生成
回路と、マスク信号が得られない間にオア回路の出力を
異常信号として出力するゲート回路と、を具備すること
を特徴とするものである。

【０００７】

【作用】このような特徴を有する本願の請求項１の発明
によれば、グレイコードのパターンとその最小分解能に
対応した等間隔のスリットを回転板に形成しておき、等
間隔のスリットに基づいて回転方向信号を検出してい
る。そしてその変化によってグレイコードのデータの変
化の中心点のタイミング信号をタイミング生成回路によ
って生成し、この信号が得られる毎にグレイ信号のデー
タが１ビット以上変化することを異常検出手段で検出
し、これによって異常信号を出力している。又回転が逆
方向に変化したときにはマスク信号を出力し、異常信号
が誤って出力されることを防止するようにしている。

【０００８】又本願の請求項２の発明によれば、同様の
回転板と波形整形回路とを用いて常にグレイコードのデ
ータの変化を検出し、データが正常に変化するタイミン
グをデータ変化検知回路によって検知し、このときには
マスクをしている。従ってマスク信号が生成されない期
間にデータが変化した場合には異常を検出できるように
している。

【０００９】

【実施例】図１は本願の請求項１の発明を具体化した第
１実施例によるアブソリュート型ロータリーエンコーダ
の全体構成を示すブロック図である。本図においてこの
ロータリーエンコーダには回転軸１に回転板２が取付け
られている。回転板２は複数の同心円上に特定パターン
のスリットが形成される。このパターンとしては、回転
の分解能に応じたビット数で最小分解能間のハミング距
離が１である、グレイコードに対応したパターン、及び
この最小分解能の角度と一致させてインクリメンタル型
エンコーダと同一の一定の等間隔のスリットが形成され
ている。そして回転板２を挟んで複数の投光素子３と受
光素子４とが対向している。投光回路５はこの投光素子
３を点灯駆動するものである。受光素子４はスリットの
同心円数に応じて複数配置され、各出力が波形整形回路
６，７に与えられる。第１の波形整形回路６は通常のイ
ンクリメンタル型ロータリーエンコーダと同様にＡ相及
びＢ相の受光素子の出力を二値信号ＥＡ，ＥＢに波形整
形するものであり、その出力は方向検知回路８に与えら
れる。又第２の波形整形回路７はアブソリュート型ロー
タリーエンコーダの各並列出力に対応した受光素子４の
出力を夫々波形整形するものであり、その出力（ここで
はｎビットとする）はグレイ／バイナリ変換回路９とデ
ータ比較回路１０に与えられる。方向検知回路８は信号
ＥＡ，ＥＢより十分高い周波数のシステムクロックが同
時に与えられており、信号ＥＡ，ＥＢの位相から回転方
向を判別するものである。そして回転方向が正方向では
Ｈレベル、逆方向ではＬレベルの回転方向信号がマスク
条件生成回路１１に与えられる。マスク条件生成回路１
１は回転方向信号の立上り及び立下り時に、信号ＥＡ又
はＥＢの１クロック幅だけマスク信号を出力するもので
ある。

【００１０】又タイミング生成回路１２は方向検知回路
８からの信号に基づいて正転時にはＥＢ信号の立上り、
逆転のときにはその立下り時に一定パルス幅のタイミン
グ信号ＣＫＬを生成し、データ比較回路１０に与えるも
のである。データ比較回路１０は波形整形回路７の並列
出力を、タイミング生成回路１２から与えられるタイミ
ングＣＫＬ毎にその直前のデータと比較し、変化がない
ビットはＬ、変化があるビットにのみＨレベルの並列出
力を変化検出回路１３に与える。変化検出回路１３はこ
の変化が１ビット以上に変化しているかどうかを判別す
るものであって、１ビット以上変化したときのエラー
（ＥＲＲ）出力をゲート回路１４に与える。ゲート回路
１４はマスク条件との論理積によって異常状態を判別す
るものであり、その出力はＤ型フリップフロップ１５に
与えられる。Ｄ型フリップフロップ１５はエラーリセッ
ト信号（ＥＲＲＲＳＴ）が与えられるまで異常信号とし
て保持するための回路である。ここでデータ比較回路１
０及び変化検出回路１３はタイミング信号ＣＫＬが出力
される毎に波形整形回路のグレイ信号の１ビット以上の
変化を検出する異常検出手段を構成している。

【００１１】次に方向検知回路８，マスク条件生成回路
１１とタイミング生成回路１２の詳細な構成例について
図２を参照しつつ説明する。方向検知回路８は図２に示
すようにＥＡ及びＥＢの信号をクロック信号に同期させ
るＤ型フリップフロップ２０，２１と、Ｄ型フリップフ
ロップ２１の出力を更に１クロック分遅延させるＤ型フ
リップフロップ２２を有している。そしてフリップフロ
ップ２０，２１，２２の出力をａ，ｂ，ｂ′とし、ＥＯ
Ｒ回路２３によるｂとｂ′の排他的論理和出力をｃとす
る。そしてこれらの所定の論理積条件をアンド回路とオ
ア回路によって生成するゲート回路２４を有しており、
この出力によってＲＳフリップフロップ２５をセット及
びリセットするよう構成される。ここでセット条件は次
式で示される。 （ａ・ｂ・ｃ）＋（ａバー・ｂバー・ｃバー） 又リセット条件は次式で示される。 （ａ・ｂバー・ｃ）＋（ａバー・ｂ・ｃバー） これによって正転時にはＨ、反転時にはＬレベルとなる
方向検知信号を得ている。

【００１２】マスク条件生成回路１１はこの検知信号を
信号ｃによって遅延させるＤ型フリップフロップ２６，
２７を有している。方向検知信号とＤ型フリップフロッ
プ２７の出力はＥＯＲ回路２８に与えられる。ＥＯＲ回
路２８はこれらの入力の排他的論理和をとるものであっ
て、反転直後に所定の間マスク信号を生成するものであ
る。又タイミング生成回路１２は信号ａ，ｃの論理積を
とるアンド回路２９とその出力が与えられるＤ型フリッ
プフロップ３０を有しており、この出力を一定のクロッ
ク期間に遅延させてタイミング信号ＣＫＬを得ている。

【００１３】図３はデータ比較回路１０の詳細な構成を
示す回路図である。データ比較回路１０はタイミング生
成回路１２からのタイミング信号ＣＫＬによって各ビッ
ト夫々２クロック分シフトする２段のＤ型フリップフロ
ップ群３１-1〜３１-n及び３２-1〜３２-nを有してい
る。そして各ビットではＤ型フリップフロップ３１-i，
３２-i（ｉ＝１〜ｎ）の出力が夫々ＥＯＲ回路３３-iに
与えられる。各ＥＯＲ回路はこれらの排他的論理和をと
るものであって、データが変化するビットのみＨレベル
となるｎビットの並列信号を得ている。この並列出力は
変化検出回路１３に与えられる。この変化検出回路１３
は例えば図４に示す真理値表に基づいてこの並列ビット
の１ビット分のみの変化がある場合にはＬレベル、その
他の変化ではＨレベルのエラー信号（ＥＲＲ）を出力す
るものである。変化検出回路１３は例えばＲＯＭテーブ
ルのデータと比較してもよく、又各ビットの出力に基づ
いてワイヤードロジック回路によって図４に示す真理値
表を実現するように構成してもよい。

【００１４】次に本実施例の動作について説明する。図
５，６は本実施例の各部の波形を示すタイムチャートで
ある。図５（ａ），（ｂ）は夫々ＥＡ及びＥＢ信号を示
しており、ロータリーエンコーダの回転軸１の回転に応
じ正転ではＥＡ、逆転ではＥＢの位相が早い信号が図示
のように得られる。図７は図２の各部の波形を示すタイ
ムチャートであって、ＥＡ，ＥＢがクロックに同期した
信号ａ，ｂ及びｂの出力を１クロック分遅延させた信号
ｂ′によってその変化点毎の信号ｃを得ている。そして
これらの信号に基づいた論理回路によってＲＳフリップ
フロップ２５をセット又はリセットさせて回転方向信号
を得ている。更にタイミング信号ＣＫＬは正方向の回転
ではＥＢの立上り後のクロック信号の１周期の幅、逆回
転ではＥＢの立下り後のクロック信号の１周期の幅の出
力となっている。又マスク信号は正回転から逆回転とな
った場合は図示のようにＥＢの１周期の幅、逆回転から
正回転となった場合はＥＡの１周期の幅となる。

【００１５】そして正転時にはＥＢの立下り時点、逆転
時にはＥＢの立下り時点で図５（ｃ）に示すようにアブ
ソリュートデータが変化する。今アブソリュートデータ
が「Ｎ」から順次正転方向に回転しており、「Ｎ＋３」
の位置から逆転を開始したものとすれば図示のような信
号が得られる。そして回転方向信号はマスク条件生成回
路１１に与えられ、正転時にはＥＢの立上り時に、逆転
時にはＥＢの立下り時に図５（ｅ）に示すようなタイミ
ング信号ＣＬＫが得られる。この信号に基づいてデータ
比較回路１０によってデータが比較される。ここでデー
タが図５に示すように「Ｎ」から１づつインクリメント
され、次いでディクリメントされた信号であれば、前デ
ータとの変化ビットは１となっている。従ってアブソリ
ュートデータの変化毎にいずれか１つのＥＯＲ回路３３
-1〜３３-nの出力のみが１となり、他は全て０の信号が
得られる。変化検出回路１３ではｎビットの並列出力の
うちいずれかのビットのみが１で他が全て０である場合
には、その出力は真理値表によって０となる。又逆転時
にはデータの変化の検出のタイミングでの変化が１ビッ
トでないためエラー信号が出力されるが、マスク信号に
よってゲート回路１４の論理積条件は成立せず異常信号
は出力されない。

【００１６】さて図６に示すように正回転中にアブソリ
ュートデータが「Ｎ」の次に「Ｎ＋１」以外の数値とな
った場合には、１ビット以上の変化となるため変化点検
出回路１３からＥＲＲ信号が出力される。即ちアブソリ
ュートデータが「Ｎ」の次に正転が続いている場合には
「Ｎ＋１」となるはずであるが、何らかの異常によって
他の数値「Ｎ＋＊」が得られたものとする。この場合に
は図６（ｆ）に示すように異常信号が出力される。この
場合にはマスク信号がＨレベルであるため、図６
（ｈ），（ｉ）に示すように外部に異常信号が出力され
ることとなり異常状態が識別できる。

【００１７】このように本実施例ではグレイコードのス
リットが形成されたアブソリュート型エンコーダのいず
れかのビットが１づつ変化する場合のみを正常とし、他
の場合に異常信号を出力しているため、ロータリーエン
コーダの誤動作を確実に検出できることとなる。

【００１８】次に本発明の第２実施例について説明す
る。図８は本発明の第２実施例によるアブソリュート型
ロータリーエンコーダの全体構成を示すブロック図であ
り、第１実施例と同一部分は同一符号を付して詳細な説
明を省略する。本実施例では第１の波形整形回路６の出
力はデータ変化検知回路４１に与えられる。データ変化
検知回路４１は信号ＥＡ，ＥＢによってデータの変化点
を検出するものであり、その出力はマスク条件生成回路
４２に与えられる。マスク条件生成回路４２はデータ変
化検知後の１クロック分マスク信号を出力するものであ
って、その出力はゲート回路１４に与えられる。又第２
の波形整形回路７の出力がデータ比較回路１０に与えら
れる。データ比較回路１０の構成は第１実施例と同様で
あるが動作は異なり、クロック信号ＣＬＯＣＫが与えら
れる毎にその直前のタイミングのデータとを比較するも
のである。データ比較回路１０の並列出力は、ｎビット
入力のオア回路４３に与えられる。オア回路４３はデー
タ比較回路１０の出力のうち少なくとも１つが１である
かどうかを判別するものである。そしてオア回路４３は
この論理和信号をＤ型フリップフロップ４４に与える。
Ｄ型フリップフロップ４４はクロックとの同期をとるも
のであり、その出力をゲート回路１４に与える。ゲート
回路１４はマスク信号が与えられている間の論理積信号
の出力によってＥＲＲ２信号をＤ型フリップフロップ１
５に与える。Ｄ型フリップフロップ１５はこの信号を保
持し、リセット信号ＥＲＲＲＳＴが加えられるまで外部
に異常信号を出力するものである。

【００１９】図９はデータ変化検知回路４１とマスク条
件生成回路４２の構成を示すブロック図である。データ
変化検知回路４１は前述した第１実施例による方向検知
回路８の主要部と共通しており、同一部分は同一符号を
付して詳細な説明を省略する。本実施例においても信号
ＥＡ，ＥＢを夫々同期させるフリップフロップ２０，２
１及びフリップフロップ２１の出力を１クロック分遅延
させるフリップフロップ２２とこれらの出力の排他的論
理和をとるＥＯＲ回路２３を有している。又ゲート回路
２４，ＲＳフリップフロップ２５を接続して方向を判別
している。さて本実施例のデータ変化検知回路４１はａ
バー及びｃの論理積をとるアンド回路５１を有してお
り、その出力が停止信号としてマスク条件生成回路４２
に与えられる。マスク条件生成回路４２内にはアンド回
路５１の出力をクロック信号によって同期させる縦続接
続されたフリップフロップ５２，５３と、その入出力の
論理積をとるナンド回路５４が設けられる。この論理積
信号はマスク信号としてフリップフロップ４４を介して
ゲート回路１４に与えられる。

【００２０】次に本実施例の動作について説明する。図
１０，１１は本実施例の動作を示すタイムチャートであ
る。図１０はデータ変化検知回路４１，マスク条件生成
回路４２の各部の波形を示しており、信号ＥＡ，ＥＢを
これより十分早いクロック信号ＣＬＯＣＫによって同期
させてａ，ｂ，ｃの信号を生成している。そしてアンド
回路５１によってｃとａバーとの論理積によってデータ
の変化点毎の信号を得ている。この信号はマスク条件生
成回路４２によって図１０（ｋ）のように１クロック分
のマスク信号として生成される。このときデータの変化
によってクロックに同期したエラー信号ＥＲＲ１がオア
回路４３を介してＤ型フリップフロップ４４から得られ
ることとなるが、これをマスクすることによってこのと
きには異常を出力するようにしていない。

【００２１】さて図１１に示すようにアブソリュートデ
ータが「Ｎ」，「Ｎ＋１」，「Ｎ＋２」のように変化し
ているときにＮ＋１の期間で他のデータ「Ｎ＋＊」に変
化した場合には、オア回路４３からエラー信号が出力さ
れ、このときにはマスク信号が出力されないためゲート
回路１４よりエラー信号ＥＲＲ２が出力される。これに
よってＤ型フリップフロップ１５よりリセットされるま
で異常信号が外部に出力されることとなる。従ってアブ
ソリュート型ロータリーエンコーダが回転の途中にデー
タが変化すべきでない時点で変化した場合や、停止して
いてそのアブソリュートデータが何らかの異常で変化し
た場合に同様にして検出することができる。

【００２２】尚前述した第１実施例では回転時にグレイ
コードの変化を検出し、又第２実施例では停止時にその
出力の変化に基づいて異常を判別するようにしている
が、これらの異常の論理和によっていずれか一方の異常
状態が判別されたときに異常状態を識別するように構成
できることはいうまでもない。

【００２３】

【発明の効果】以上詳細に説明したように本願の請求項
１の発明によれば、アブソリュート型ロータリーエンコ
ーダの回転板に形成されたグレイコードに基づいて出力
が連続して１ビットづつ変化しない場合に、何らかの異
常があったものとして異常を検出するようにしている。
そのため異常があったときに誤った出力に基づいて制御
が行われることがなく、誤動作を直ちに認識することが
できる。

【００２４】又本願の請求項２の発明では、ロータリー
エンコーダが停止しているときやデータが変化すべきで
ないタイミングで変化したときにも、そのデータの変化
に基づいて異常が検出される。従って外部からノイズ等
によって出力が変化した場合の異常を確実に識別するこ
とができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例によるアブソリュート型ロ
ータリーエンコーダの全体構成を示すブロック図であ
る。

【図２】本実施例の方向検知回路，マスク条件生成回路
及びタイミング生成回路の詳細な構成を示す回路図であ
る。

【図３】本実施例のデータ比較回路１０の詳細な構成を
示す回路図である。

【図４】本実施例の変化検出回路１３の動作を示す真理
値表である。

【図５】本実施例の動作を示すタイムチャート（その
１）である。

【図６】本実施例の動作を示すタイムチャート（その
２）である。

【図７】本実施例の方向検知回路８，マスク条件生成回
路１１及びタイミング生成回路１２の動作を示すタイム
チャートである。

【図８】本発明の第２実施例によるアブソリュート型ロ
ータリーエンコーダの全体構成を示すブロック図であ
る。

【図９】本実施例のデータ変化検知回路，マスク条件生
成回路の詳細な構成を示す回路図である。

【図１０】本実施例のデータ変化検知回路，マスク条件
生成回路の動作を示すタイムチャートである。

【図１１】本実施例の動作を示すタイムチャートであ
る。

【符号の説明】

１ 回転軸 ２ 回転板 ３ 投光素子 ４ 受光素子 ５ 投光回路 ６，７ 波形整形回路 ８ 方向検知回路 ９ グレイ／バイナリ変換回路 １０ データ比較回路 １１，４２ マスク条件生成回路 １２ タイミング生成回路 １３ 変化検出回路 １４ ゲート回路 １５，２０〜２２，２６，２７，３０，３１，３２，５
１，５２ Ｄ型フリップフロップ ４１ データ変化検知回路 ４３ オア回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 武田 郁夫 京都府京都市右京区花園土堂町10番地 オ ムロン株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転軸に連結され、複数の同心円に沿っ
   てグレイコードのパターン及びその最小分解能に対応し
   た等間隔のスリットが形成された回転板と、 前記回転板に光を投光する投光素子と、 前記投光素子の光を前記回転板のスリットを介して受光
   する複数の受光素子と、 前記回転板の等間隔スリットを介して得られる前記受光
   素子の出力を整形し、回転方向に対応して位相の異なる
   ＥＡ，ＥＢ信号を生成する第１の波形整形回路と、 前記回転板のグレイコードのパターンを介して得られる
   前記受光素子の出力を整形し、グレイコード信号を生成
   する第２の波形整形回路と、 前記第１の波形整形回路より得られるＥＡ，ＥＢ信号の
   位相に基づいてその回転方向を判別する方向検知回路
   と、 前記方向検知回路の出力によりグレイコードのデータ変
   化の中心のタイミング信号を出力するタイミング生成回
   路と、 前記タイミング生成回路よりタイミング信号が出力され
   る毎に前記第２の波形整形回路のグレイ信号の１ビット
   以上の変化を検出する異常検出手段と、 前記方向検知生成回路から得られる回転方向信号の変化
   時に前記ＥＡ又はＥＢ信号の１クロック分のマスク信号
   を生成するマスク条件生成回路と、 前記マスク条件生成回路よりマスク信号が得られないと
   きに前記異常検出手段の異常信号を出力するゲート回路
   と、を具備することを特徴とするアブソリュート型ロー
   タリーエンコーダ。
2. 【請求項２】 回転軸に連結され、複数の同心円に沿っ
   てグレイコードのパターン及びその最小分解能に対応し
   た等間隔のスリットが形成された回転板と、 前記回転板に光を投光する投光素子と、 前記投光素子の光を前記回転板のスリットを介して受光
   する複数の受光素子と、 前記回転板の等間隔スリットを介して得られる前記受光
   素子の出力を整形し、回転方向に対応して位相の異なる
   ＥＡ，ＥＢ信号を生成する第１の波形整形回路と、 前記回転板のグレイコードのパターンを介して得られる
   前記受光素子の出力を整形し、グレイコード信号を生成
   する第２の波形整形回路と、 前記第１の波形整形回路より得られるＥＡ，ＥＢ信号の
   位相に基づいてそのデータの変化点を検出するデータ変
   化検知回路と、 前記第２の波形整形回路より得られるグレイ信号を前記
   ＥＡ，ＥＢ信号より十分高い周波数のクロック信号に基
   づいて前データと比較するデータ比較回路と、 前記データ比較回路の並列出力の論理和をとるオア回路
   と、 前記データ変化検知回路の出力に基づいて１クロック分
   データ変化のマスク信号を生成するマスク条件生成回路
   と、 前記マスク信号が得られない間に前記オア回路の出力を
   異常信号として出力するゲート回路と、を具備すること
   を特徴とするアブソリュート型ロータリーエンコーダ。