JP3054270B2 - 高分解能と低分解能のインクリメンタル信号の同期方法 - Google Patents
高分解能と低分解能のインクリメンタル信号の同期方法Info
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- JP3054270B2 JP3054270B2 JP4181914A JP18191492A JP3054270B2 JP 3054270 B2 JP3054270 B2 JP 3054270B2 JP 4181914 A JP4181914 A JP 4181914A JP 18191492 A JP18191492 A JP 18191492A JP 3054270 B2 JP3054270 B2 JP 3054270B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はインクリメンタルエンコ
ーダに使用される高分解能と低分解能のインクリメンタ
ル信号の同期方法に関する。
ーダに使用される高分解能と低分解能のインクリメンタ
ル信号の同期方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、光学式インクリメンタルロータ
リーエンコーダの場合には、出力信号として、１回転当
たり（ｎ×ｍ）（パルス）の高分解能インクリメンタル
信号（位相差２信号）（ｎ×ｍ）Ａ、（ｎ×ｍ）Ｂと、
１回転当たりｎ（パルス）の低分解能インクリメンタル
信号（ｎ）Ａを出力する。光学式インクリメンタルロー
タリーエンコーダの固定スリットと回転スリットから光
検出して電気信号に変換することにより構成された高分
解能インクリメンタル信号（ｎ×ｍ）Ａ，（ｎ×ｍ）Ｂ
と低分解能インクリメンタル信号（ｎ）Ａとの同期をと
っている。
リーエンコーダの場合には、出力信号として、１回転当
たり（ｎ×ｍ）（パルス）の高分解能インクリメンタル
信号（位相差２信号）（ｎ×ｍ）Ａ、（ｎ×ｍ）Ｂと、
１回転当たりｎ（パルス）の低分解能インクリメンタル
信号（ｎ）Ａを出力する。光学式インクリメンタルロー
タリーエンコーダの固定スリットと回転スリットから光
検出して電気信号に変換することにより構成された高分
解能インクリメンタル信号（ｎ×ｍ）Ａ，（ｎ×ｍ）Ｂ
と低分解能インクリメンタル信号（ｎ）Ａとの同期をと
っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のインク
リメンタルエンコーダは、低分解能インクリメンタル信
号（ｎ）Ａと高分解能インクリメンタル信号（ｎ×ｍ）
Ａを正確に同期をとることが難しい。すなわち、低分解
能インクリメンタル信号（ｎ）Ａの一方の変化点（立ち
上がり、または立ち下がり）を高分解能インクリメンタ
ル信号（ｎ×ｍ）Ａの変化点に合わせても他方の変化点
は、高分解能インクリメンタル信号（ｎ×ｍ）Ａの変化
点に合わない。これは、これらの高分解能インクリメン
タル信号（ｎ×ｍ）Ａ，（ｎ×ｍ）Ｂ及び低分解能イン
クリメンタル信号（ｎ）Ａのパターンを最初からスリッ
ト板で作ってしまう。しかし、実際の製作ではエッジン
グむら、光の並行度、素子のばらつきによる電気的な遅
れ等により低分解能インクリメンタル信号（ｎ）Ａと高
分解能インクリメンタル信号（ｎ×ｍ）Ａとは正確には
同期しない。
リメンタルエンコーダは、低分解能インクリメンタル信
号（ｎ）Ａと高分解能インクリメンタル信号（ｎ×ｍ）
Ａを正確に同期をとることが難しい。すなわち、低分解
能インクリメンタル信号（ｎ）Ａの一方の変化点（立ち
上がり、または立ち下がり）を高分解能インクリメンタ
ル信号（ｎ×ｍ）Ａの変化点に合わせても他方の変化点
は、高分解能インクリメンタル信号（ｎ×ｍ）Ａの変化
点に合わない。これは、これらの高分解能インクリメン
タル信号（ｎ×ｍ）Ａ，（ｎ×ｍ）Ｂ及び低分解能イン
クリメンタル信号（ｎ）Ａのパターンを最初からスリッ
ト板で作ってしまう。しかし、実際の製作ではエッジン
グむら、光の並行度、素子のばらつきによる電気的な遅
れ等により低分解能インクリメンタル信号（ｎ）Ａと高
分解能インクリメンタル信号（ｎ×ｍ）Ａとは正確には
同期しない。
【０００４】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、インクリメンタルエンコーダの高分解能イン
クリメンタル信号（ｎ×ｍ）Ａに正確に同期する低分解
能インクリメンタル信号（ｎ）Ｂをつくり、高分解能と
低分解能のインクリメンタル信号の同期方法を提供する
ことを目的とする。
のであり、インクリメンタルエンコーダの高分解能イン
クリメンタル信号（ｎ×ｍ）Ａに正確に同期する低分解
能インクリメンタル信号（ｎ）Ｂをつくり、高分解能と
低分解能のインクリメンタル信号の同期方法を提供する
ことを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の高分解能と低分解能のインクリメンタル信号
の同期方法は、高分解能インクリメンタル信号（位相差
２信号）（ｎ×ｍ）Ａ、（ｎ×ｍ）Ｂと、低分解能のイ
ンクリメンタル信号（ｎ）Ａとを出力するインクリメン
タルエンコーダにおける高分解能と低分解能のインクリ
メンタル信号の同期方法において、低分解能インクリメ
ンタル信号（ｎ）Ａの１／２周期の同期処理信号Ｔｐを
前記高分解能インクリメンタル信号（ｎ×ｍ）Ａの変化
点に設け、低分解能のインクリメンタル信号（ｎ）Ａの
１周期を複数の領域に分割し、前記複数の領域から初期
位置のある初期位置領域を検出し、前記初期位置から同
期処理信号Ｔｐ間におけるレベル変化を検出し、前記初
期位置領域と前記レベル変化から同期処理信号Ｔｐの同
期に合わせてスタート時点の立ち上がり、または立ち下
がりを決定し、前記スタート時点の立ち上がり、または
立ち下がりに基づく新たな低分解能インクリメンタル信
号（ｎ）Ｂを作るとこにより、この低分解能インクリメ
ンタル信号（ｎ）Ｂを高分解能インクリメンタル信号
（ｎ×ｍ）Ａに正確に同期させるようにしたことに特徴
を有している。
に本発明の高分解能と低分解能のインクリメンタル信号
の同期方法は、高分解能インクリメンタル信号（位相差
２信号）（ｎ×ｍ）Ａ、（ｎ×ｍ）Ｂと、低分解能のイ
ンクリメンタル信号（ｎ）Ａとを出力するインクリメン
タルエンコーダにおける高分解能と低分解能のインクリ
メンタル信号の同期方法において、低分解能インクリメ
ンタル信号（ｎ）Ａの１／２周期の同期処理信号Ｔｐを
前記高分解能インクリメンタル信号（ｎ×ｍ）Ａの変化
点に設け、低分解能のインクリメンタル信号（ｎ）Ａの
１周期を複数の領域に分割し、前記複数の領域から初期
位置のある初期位置領域を検出し、前記初期位置から同
期処理信号Ｔｐ間におけるレベル変化を検出し、前記初
期位置領域と前記レベル変化から同期処理信号Ｔｐの同
期に合わせてスタート時点の立ち上がり、または立ち下
がりを決定し、前記スタート時点の立ち上がり、または
立ち下がりに基づく新たな低分解能インクリメンタル信
号（ｎ）Ｂを作るとこにより、この低分解能インクリメ
ンタル信号（ｎ）Ｂを高分解能インクリメンタル信号
（ｎ×ｍ）Ａに正確に同期させるようにしたことに特徴
を有している。
【０００６】
【作用】高分解能インクリメンタル信号（ｎ×ｍ）Ａ，
（ｎ×ｍ）Ｂ、低分解能インクリメンタル信号（ｎ）Ａ
及び本発明のポイントである同期処理信号Ｔｐのパター
ンをスリット板でつくる。同期処理信号Ｔｐは低分解能
インクリメンタル信号（ｎ）Ａの１／２周期の同期で、
前記高分解能インクリメンタル信号（ｎ×ｍ）Ａの変化
点に設けられる。低分解能のインクリメンタル信号
（ｎ）Ａの１周期を複数の領域に分割する。これらの複
数の領域から初期位置のある初期位置領域を検出し、か
つ初期位置領域と同期処理信号Ｔｐ間におけるレベル変
化を検出する。この初期位置領域とレベル値変化から同
期処理信号Ｔｐの同期に合わせてスタート時点の立ち上
がり、または立ち下がりを決定して新たな低分解能イン
クリメンタル信号（ｎ）Ｂを作る。従って、この低分解
能インクリメンタル信号（ｎ）Ｂは高分解能インクリメ
ンタル信号（ｎ×ｍ）Ａに正確に同期する。
（ｎ×ｍ）Ｂ、低分解能インクリメンタル信号（ｎ）Ａ
及び本発明のポイントである同期処理信号Ｔｐのパター
ンをスリット板でつくる。同期処理信号Ｔｐは低分解能
インクリメンタル信号（ｎ）Ａの１／２周期の同期で、
前記高分解能インクリメンタル信号（ｎ×ｍ）Ａの変化
点に設けられる。低分解能のインクリメンタル信号
（ｎ）Ａの１周期を複数の領域に分割する。これらの複
数の領域から初期位置のある初期位置領域を検出し、か
つ初期位置領域と同期処理信号Ｔｐ間におけるレベル変
化を検出する。この初期位置領域とレベル値変化から同
期処理信号Ｔｐの同期に合わせてスタート時点の立ち上
がり、または立ち下がりを決定して新たな低分解能イン
クリメンタル信号（ｎ）Ｂを作る。従って、この低分解
能インクリメンタル信号（ｎ）Ｂは高分解能インクリメ
ンタル信号（ｎ×ｍ）Ａに正確に同期する。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の２進数による一実施例を図面
と表に基づいて説明する。図１は本発明の一実施例にお
ける各信号の波形を示すタイムチャートである。説明は
インクリメンタルエンコーダの回転スリットが右回転す
るものとして行う。２(n+m) Ａと２(n+m) Ｂは高分解能
インクリメンタル信号（位相差２信号）であり、パルス
周期はＴである。Ｔｐは同期処理信号であり、後述する
低分解能インクリメンタル信号２n Ａの１／２周期でパ
ルスを発生し、このパルスの位置は高分解能インクリメ
ンタル信号２(n+m) Ａの変化点（例では立ち上がり）で
ある。また、この同期処理信号Ｔｐの中心が高分解能イ
ンクリメンタル信号２(n+m) Ａの変化点と一致している
と、パルス幅は２Ｔ以下であれば良い。なお、同期処理
信号Ｔｐには説明の都合上、連番Ｔｐ１，Ｔｐ２，Ｔｐ
３を付してある。
と表に基づいて説明する。図１は本発明の一実施例にお
ける各信号の波形を示すタイムチャートである。説明は
インクリメンタルエンコーダの回転スリットが右回転す
るものとして行う。２(n+m) Ａと２(n+m) Ｂは高分解能
インクリメンタル信号（位相差２信号）であり、パルス
周期はＴである。Ｔｐは同期処理信号であり、後述する
低分解能インクリメンタル信号２n Ａの１／２周期でパ
ルスを発生し、このパルスの位置は高分解能インクリメ
ンタル信号２(n+m) Ａの変化点（例では立ち上がり）で
ある。また、この同期処理信号Ｔｐの中心が高分解能イ
ンクリメンタル信号２(n+m) Ａの変化点と一致している
と、パルス幅は２Ｔ以下であれば良い。なお、同期処理
信号Ｔｐには説明の都合上、連番Ｔｐ１，Ｔｐ２，Ｔｐ
３を付してある。
【０００８】２n Ａは低分解能インクリメンタル信号で
ある。これらの高分解能インクリメンタル信号２(n+m)
Ａと２(n+m) Ｂ、同期処理信号Ｔｐ、低分解能インクリ
メンタル信号２n Ａはインクリメンタルエンコーダの固
定スリットと回転スリットから光学的に検出され、電気
的に処理される電気信号である。低分解能インクリメン
タル信号２n Ｂは上記高分解能インクリメンタル信号２
(n+m) Ａと同期処理信号Ｔｐから理論的に作り出され、
高分解能インクリメンタル信号２(n+m) Ａと完全に同期
した低分解能インクリメンタル信号である。
ある。これらの高分解能インクリメンタル信号２(n+m)
Ａと２(n+m) Ｂ、同期処理信号Ｔｐ、低分解能インクリ
メンタル信号２n Ａはインクリメンタルエンコーダの固
定スリットと回転スリットから光学的に検出され、電気
的に処理される電気信号である。低分解能インクリメン
タル信号２n Ｂは上記高分解能インクリメンタル信号２
(n+m) Ａと同期処理信号Ｔｐから理論的に作り出され、
高分解能インクリメンタル信号２(n+m) Ａと完全に同期
した低分解能インクリメンタル信号である。
【０００９】次に高分解能インクリメンタル信号２
(n+m) Ａと完全に同期する低分解能インクリメンタル信
号２n Ｂの作成について説明する。先ず、低分解能イン
クリメンタル信号２n Ａの１周期を図のように(a),(b),
(c),(d) の４領域に分ける。領域(a) は同期処理信号Ｔ
ｐ１の位置(e) と低分解能インクリメンタル信号２n Ａ
の立ち下がり点である変化点(f) との間であり、領域
(b) は領域(a) との境である低分解能インクリメンタル
信号２n Ａの立ち下がり点である変化点(f) と同期処理
信号Ｔｐ２の位置(g) との間であり、領域(c) は同期処
理信号Ｔｐ２の位置(g) と低分解能インクリメンタル信
号２n Ａの立ち上がり点である変化点(h) との間であ
り、領域(d) は領域(c) との境である低分解能インクリ
メンタル信号２n Ａの立ち上がり点である変化点(h) と
同期処理信号Ｔｐ３の位置(i) との間である。
(n+m) Ａと完全に同期する低分解能インクリメンタル信
号２n Ｂの作成について説明する。先ず、低分解能イン
クリメンタル信号２n Ａの１周期を図のように(a),(b),
(c),(d) の４領域に分ける。領域(a) は同期処理信号Ｔ
ｐ１の位置(e) と低分解能インクリメンタル信号２n Ａ
の立ち下がり点である変化点(f) との間であり、領域
(b) は領域(a) との境である低分解能インクリメンタル
信号２n Ａの立ち下がり点である変化点(f) と同期処理
信号Ｔｐ２の位置(g) との間であり、領域(c) は同期処
理信号Ｔｐ２の位置(g) と低分解能インクリメンタル信
号２n Ａの立ち上がり点である変化点(h) との間であ
り、領域(d) は領域(c) との境である低分解能インクリ
メンタル信号２n Ａの立ち上がり点である変化点(h) と
同期処理信号Ｔｐ３の位置(i) との間である。
【００１０】低分解能インクリメンタル信号２n Ａのハ
イレベルを１、ローレベルを０とすると、電源投入時の
初期位置が領域(a) 内であれば、低分解能インクリメン
タル信号２n Ａのレベルは１である。低分解能インクリ
メンタル信号２n Ａのレベルは初期位置と同期信号Ｔｐ
２間で１から０に変化する。変化点は図に示す(f) であ
る。初期位置が領域(b) 内であれば、低分解能インクリ
メンタル信号２n Ａのレベルは０である。低分解能イン
クリメンタル信号２n Ａのレベルは初期位置と同期信号
Ｔｐ２間では変化しない。図から明らかなように、初期
位置が領域(a)内または領域(b) 内であれば、低分解能
インクリメンタル信号２n Ｂは同期処理信号Ｔｐ２の点
(g) からローレベルで出力すれば高分解能インクリメン
タル信号２(n+m) Ａと完全に同期がとれることが分か
る。
イレベルを１、ローレベルを０とすると、電源投入時の
初期位置が領域(a) 内であれば、低分解能インクリメン
タル信号２n Ａのレベルは１である。低分解能インクリ
メンタル信号２n Ａのレベルは初期位置と同期信号Ｔｐ
２間で１から０に変化する。変化点は図に示す(f) であ
る。初期位置が領域(b) 内であれば、低分解能インクリ
メンタル信号２n Ａのレベルは０である。低分解能イン
クリメンタル信号２n Ａのレベルは初期位置と同期信号
Ｔｐ２間では変化しない。図から明らかなように、初期
位置が領域(a)内または領域(b) 内であれば、低分解能
インクリメンタル信号２n Ｂは同期処理信号Ｔｐ２の点
(g) からローレベルで出力すれば高分解能インクリメン
タル信号２(n+m) Ａと完全に同期がとれることが分か
る。
【００１１】初期位置が領域(C) 内であれば、低分解能
インクリメンタル信号２n Ａのレベルは０である。低分
解能インクリメンタル信号２n Ａのレベルは初期位置と
同期信号Ｔｐ３間で０から１に変化する。変化点は図に
示す(h) である。初期位置が領域(d) 内であれば、低分
解能インクリメンタル信号２n Ａのレベルは１である。
低分解能インクリメンタル信号２n Ａのレベルは初期位
置と同期信号Ｔｐ３間では変化しない。図から明らかな
ように、初期位置が領域(c) 内または領域(d)内であれ
ば、低分解能インクリメンタル信号２n Ｂは同期処理信
号Ｔｐ３の点(i) からハイレベルで出力すれば高分解能
インクリメンタル信号２(n+m) Ａと完全に同期がとれる
ことが分かる。
インクリメンタル信号２n Ａのレベルは０である。低分
解能インクリメンタル信号２n Ａのレベルは初期位置と
同期信号Ｔｐ３間で０から１に変化する。変化点は図に
示す(h) である。初期位置が領域(d) 内であれば、低分
解能インクリメンタル信号２n Ａのレベルは１である。
低分解能インクリメンタル信号２n Ａのレベルは初期位
置と同期信号Ｔｐ３間では変化しない。図から明らかな
ように、初期位置が領域(c) 内または領域(d)内であれ
ば、低分解能インクリメンタル信号２n Ｂは同期処理信
号Ｔｐ３の点(i) からハイレベルで出力すれば高分解能
インクリメンタル信号２(n+m) Ａと完全に同期がとれる
ことが分かる。
【００１２】図２は本発明を実施するための装置の回路
構成の概要を示すブロック図である。１は方向判別回路
であり、エンコーダの回転スリットが左回転または右回
転すると、高分解能インクリメンタル信号（位相差２信
号）２(n+m) Ａ、２(n+m) Ｂにより回転方向を判別す
る。４は２n 信号判別回路であり、低分解能インクリメ
ンタル信号２n Ａの初期位置を検出するため、同期処理
信号Ｔｐと低分解能インクリメンタル信号２n Ａの変化
点から低分解能インクリメンタル信号２n Ａの領域を
(a) 、(b) 、(c) 、(d) に分け、初期位置がどの領域に
あるかを検出してメモリに格納する。また、方向判別回
路１からの方向判別信号も加味して、カウンタ初期値を
設定する。
構成の概要を示すブロック図である。１は方向判別回路
であり、エンコーダの回転スリットが左回転または右回
転すると、高分解能インクリメンタル信号（位相差２信
号）２(n+m) Ａ、２(n+m) Ｂにより回転方向を判別す
る。４は２n 信号判別回路であり、低分解能インクリメ
ンタル信号２n Ａの初期位置を検出するため、同期処理
信号Ｔｐと低分解能インクリメンタル信号２n Ａの変化
点から低分解能インクリメンタル信号２n Ａの領域を
(a) 、(b) 、(c) 、(d) に分け、初期位置がどの領域に
あるかを検出してメモリに格納する。また、方向判別回
路１からの方向判別信号も加味して、カウンタ初期値を
設定する。
【００１３】２はバイナリカウンタであり、ＵＰ端子に
は方向判別回路１からの右回転の高分解能インクリメン
タル信号２(n+m) Ａが入力され、ｍビット加算により２
(n+m) が２n にカウントされる。一方、ＤＯＷＮ端子に
は方向判別回路１からの左回転の高分解能インクリメン
タル信号２(n+m) Ａが入力され、ｍビット減算により２
(n+m) が２n にカウントされる。２n 信号判別回路４か
らのカウンタ初期値設定信号がＬＯＡＤ端子に入力さ
れ、先のｍビット加減算の初期値が設定され、低分解能
インクリメンタル信号２n Ｂが作られる。２n Ｂ信号は
２(n+m) Ａ信号と２(n+m) Ｂ信号のカウントデータとな
るため、初期位置から最大２(n+m) Ａ信号または２
(n+m) Ｂ信号が２(m-1) パルス分、回転スリットが回転
すれば同期した信号となる。ここで２n Ｂ信号はｍビッ
ト加減算カウンターの最上位ビット（ＭＳＢ）とする。
は方向判別回路１からの右回転の高分解能インクリメン
タル信号２(n+m) Ａが入力され、ｍビット加算により２
(n+m) が２n にカウントされる。一方、ＤＯＷＮ端子に
は方向判別回路１からの左回転の高分解能インクリメン
タル信号２(n+m) Ａが入力され、ｍビット減算により２
(n+m) が２n にカウントされる。２n 信号判別回路４か
らのカウンタ初期値設定信号がＬＯＡＤ端子に入力さ
れ、先のｍビット加減算の初期値が設定され、低分解能
インクリメンタル信号２n Ｂが作られる。２n Ｂ信号は
２(n+m) Ａ信号と２(n+m) Ｂ信号のカウントデータとな
るため、初期位置から最大２(n+m) Ａ信号または２
(n+m) Ｂ信号が２(m-1) パルス分、回転スリットが回転
すれば同期した信号となる。ここで２n Ｂ信号はｍビッ
ト加減算カウンターの最上位ビット（ＭＳＢ）とする。
【００１４】３は２n Ａ→２n Ｂ変換回路であり、バイ
ナリカウンタ２からの低分解能インクリメンタル信号２
n Ｂとスリットからの低分解能インクリメンタル信号２
n Ａとの切り替えを２n 信号判別回路４からのゲート切
替信号によって行い、低分解能インクリメンタル信号２
n Ｂを出力する。なお、実施例では出力信号として２進
数の例で説明したが、低分解能インクリメンタル信号に
対し高分解能インクリメンタル信号が整数倍の関係であ
れば同様に用いることができる。
ナリカウンタ２からの低分解能インクリメンタル信号２
n Ｂとスリットからの低分解能インクリメンタル信号２
n Ａとの切り替えを２n 信号判別回路４からのゲート切
替信号によって行い、低分解能インクリメンタル信号２
n Ｂを出力する。なお、実施例では出力信号として２進
数の例で説明したが、低分解能インクリメンタル信号に
対し高分解能インクリメンタル信号が整数倍の関係であ
れば同様に用いることができる。
【００１５】表１は各領域からの信号処理を示すもの
で、回転スリットの回転方向、初期を特定するために設
定した低分解能インクリメンタル信号２n Ａの(a),(b),
(c),(d) の４領域、各領域のレベル、低分解能インクリ
メンタル信号２n Ａの変化点、低分解能インクリメンタ
ル信号２n Ｂへの切り替え等を一覧にまとめたものであ
る。 表１
で、回転スリットの回転方向、初期を特定するために設
定した低分解能インクリメンタル信号２n Ａの(a),(b),
(c),(d) の４領域、各領域のレベル、低分解能インクリ
メンタル信号２n Ａの変化点、低分解能インクリメンタ
ル信号２n Ｂへの切り替え等を一覧にまとめたものであ
る。 表１
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明による高分
解能と低分解能のインクリメンタル信号の同期方法は、
低分解能インクリメンタル信号（ｎ）Ａの１／２周期の
同期処理信号Ｔｐを前記高分解能インクリメンタル信号
（ｎ×ｍ）Ａの変化点に設け、低分解能のインクリメン
タル信号（ｎ）Ａの１周期を複数の領域に分割し、前記
複数の領域から初期位置のある初期位置領域を検出し、
前記初期位置から同期処理信号Ｔｐ間におけるレベル変
化を検出し、前記初期位置領域と前記レベル変化から同
期処理信号Ｔｐの同期に合わせてスタート時点の立ち上
がり、または立ち下がりを決定し、前記スタート時点の
立ち上がり、または立ち下がりに基づく新たな低分解能
インクリメンタル信号（ｎ）Ｂを作るとこにより、この
低分解能インクリメンタル信号（ｎ）Ｂを高分解能イン
クリメンタル信号（ｎ×ｍ）Ａに正確に同期させるよう
にしたので、低分解能インクリメンタル信号と高分解能
インクリメンタル信号が正確に同期する。
解能と低分解能のインクリメンタル信号の同期方法は、
低分解能インクリメンタル信号（ｎ）Ａの１／２周期の
同期処理信号Ｔｐを前記高分解能インクリメンタル信号
（ｎ×ｍ）Ａの変化点に設け、低分解能のインクリメン
タル信号（ｎ）Ａの１周期を複数の領域に分割し、前記
複数の領域から初期位置のある初期位置領域を検出し、
前記初期位置から同期処理信号Ｔｐ間におけるレベル変
化を検出し、前記初期位置領域と前記レベル変化から同
期処理信号Ｔｐの同期に合わせてスタート時点の立ち上
がり、または立ち下がりを決定し、前記スタート時点の
立ち上がり、または立ち下がりに基づく新たな低分解能
インクリメンタル信号（ｎ）Ｂを作るとこにより、この
低分解能インクリメンタル信号（ｎ）Ｂを高分解能イン
クリメンタル信号（ｎ×ｍ）Ａに正確に同期させるよう
にしたので、低分解能インクリメンタル信号と高分解能
インクリメンタル信号が正確に同期する。
【図１】本発明の一実施例における各信号の波形を示す
タイムチャートである。
タイムチャートである。
【図２】本発明を実施するための装置の回路構成の概要
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
１ 方向判別回路 ２ バイナリカウンタ ３ ２n Ａ→２n Ｂ変換回路 ４ ２n 信号判別回路
Claims (1)
- 【請求項１】 高分解能インクリメンタル信号（位相差
２信号）（ｎ×ｍ）Ａ、（ｎ×ｍ）Ｂと、低分解能のイ
ンクリメンタル信号（ｎ）Ａとを出力するインクリメン
タルエンコーダにおける高分解能と低分解能のインクリ
メンタル信号の同期方法において、 低分解能インクリメンタル信号（ｎ）Ａの１／２周期の
同期処理信号Ｔｐを前記高分解能インクリメンタル信号
（ｎ×ｍ）Ａの変化点に設け、 低分解能のインクリメンタル信号（ｎ）Ａの１周期を複
数の領域に分割し、 前記複数の領域から初期位置のある初期位置領域を検出
し、 前記初期位置から周期処理信号Ｔｐ間におけるレベル変
化を検出し、 前記初期位置領域と前記レベル変化から周期処理信号Ｔ
ｐの同期に合わせてスタート時点の立ち上がり、または
立ち下がりを決定し、 前記スタート時点の立ち上がり、または立ち下がりに基
づく新たな低分解能インクリメンタル信号（ｎ）Ｂを作
ることにより、 この低分解能インクリメンタル信号（ｎ）Ｂを高分解能
インクリメンタル信号（ｎ×ｍ）Ａに正確に同期させる
ようにしたことを特徴とする高分解能と低分解能のイン
クリメンタル信号の同期方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4181914A JP3054270B2 (ja) | 1992-06-16 | 1992-06-16 | 高分解能と低分解能のインクリメンタル信号の同期方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4181914A JP3054270B2 (ja) | 1992-06-16 | 1992-06-16 | 高分解能と低分解能のインクリメンタル信号の同期方法 |
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-
1992
- 1992-06-16 JP JP4181914A patent/JP3054270B2/ja not_active Expired - Fee Related
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