JPH07270181A - アブソリュート信号検出方法及びアブソリュートエンコーダ - Google Patents
アブソリュート信号検出方法及びアブソリュートエンコーダInfo
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- JPH07270181A JPH07270181A JP6059281A JP5928194A JPH07270181A JP H07270181 A JPH07270181 A JP H07270181A JP 6059281 A JP6059281 A JP 6059281A JP 5928194 A JP5928194 A JP 5928194A JP H07270181 A JPH07270181 A JP H07270181A
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- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
- G01D5/245—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using a variable number of pulses in a train
- G01D5/2454—Encoders incorporating incremental and absolute signals
- G01D5/2455—Encoders incorporating incremental and absolute signals with incremental and absolute tracks on the same encoder
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
- H03M1/00—Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
- H03M1/12—Analogue/digital converters
- H03M1/22—Analogue/digital converters pattern-reading type
- H03M1/24—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip
- H03M1/28—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip with non-weighted coding
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明はアブソリュート信号検出方法及びア
ブソリュートエンコーダに関し、特に、磁極検出信号
（Ｕ、Ｖ、Ｗ相信号）付きインクリメンタルエンコーダ
と同様の構成で、ＡＣサーボモータ用のアブソリュート
エンコーダを提供することを目的とする。 【構成】 本発明によるアブソリュート信号検出方法及
びアブソリュートエンコーダは、電源投入時に符号板
(1)を１回転させてｎビットに位置信号(3)及び磁極検出
用のｍビット信号(52)を各カウンタ回路(12)にロード
し、このロード終了後に、アブソリュート信号(12A)を
行うことができ、電源オン時からＡＣサーボモータの磁
極検出をして起動できる構成である。 【構成】
ブソリュートエンコーダに関し、特に、磁極検出信号
（Ｕ、Ｖ、Ｗ相信号）付きインクリメンタルエンコーダ
と同様の構成で、ＡＣサーボモータ用のアブソリュート
エンコーダを提供することを目的とする。 【構成】 本発明によるアブソリュート信号検出方法及
びアブソリュートエンコーダは、電源投入時に符号板
(1)を１回転させてｎビットに位置信号(3)及び磁極検出
用のｍビット信号(52)を各カウンタ回路(12)にロード
し、このロード終了後に、アブソリュート信号(12A)を
行うことができ、電源オン時からＡＣサーボモータの磁
極検出をして起動できる構成である。 【構成】
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、アブソリュート信号検
出方法及びアブソリュートエンコーダに関し、特に、イ
ンクリメンタルエンコーダとほぼ同様の構成でアブソリ
ュートエンコーダを得ると共に、電源投入時からＡＣサ
ーボモータにおける磁極位置を検出して直ちに起動でき
るようにするための新規な改良に関する。
出方法及びアブソリュートエンコーダに関し、特に、イ
ンクリメンタルエンコーダとほぼ同様の構成でアブソリ
ュートエンコーダを得ると共に、電源投入時からＡＣサ
ーボモータにおける磁極位置を検出して直ちに起動でき
るようにするための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、一般に用いられていたアブソリュ
ートエンコーダは、１トラック型のｎビット位置信号を
用い、トラック方向（円周方向）にｎビットに対応した
ｎ素子の受光素子を配列して前記ｎビット位置信号を検
出し、かつ、そのｎビット位置信号をエンコーダの入力
軸位置の偏位に伴う位置信号として出力していた。
ートエンコーダは、１トラック型のｎビット位置信号を
用い、トラック方向（円周方向）にｎビットに対応した
ｎ素子の受光素子を配列して前記ｎビット位置信号を検
出し、かつ、そのｎビット位置信号をエンコーダの入力
軸位置の偏位に伴う位置信号として出力していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のアブソリュート
エンコーダは、以上のように構成されていたため、次の
ような課題が存在していた。すなわち、前述のｎビット
に対応したｎ素子に対応する各々の信号処理回路は、ｎ
系列必要で、これらのｎ系列各々の信号調整及び各ｎ系
列間の周波数特性並びにバラツキ等の問題が生じてお
り、信頼性の高いアブソリュートエンコーダを作ること
は極めて困難であった。
エンコーダは、以上のように構成されていたため、次の
ような課題が存在していた。すなわち、前述のｎビット
に対応したｎ素子に対応する各々の信号処理回路は、ｎ
系列必要で、これらのｎ系列各々の信号調整及び各ｎ系
列間の周波数特性並びにバラツキ等の問題が生じてお
り、信頼性の高いアブソリュートエンコーダを作ること
は極めて困難であった。
【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、インクリメンタルエンコー
ダと同様の構成でアブソリュート信号検出方法及びアブ
ソリュートエンコーダを得ると共に、電源投入時からＡ
Ｃサーボモータにおける磁極位置を検出して直ちに起動
できるようにすることを目的とする。
めになされたもので、特に、インクリメンタルエンコー
ダと同様の構成でアブソリュート信号検出方法及びアブ
ソリュートエンコーダを得ると共に、電源投入時からＡ
Ｃサーボモータにおける磁極位置を検出して直ちに起動
できるようにすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によるアブソリュ
ート信号検出方法は、符号板の１トラックで形成された
ｎビット位置信号と、前記ｎビット位置信号に対応した
インクリメンタル信号を用いるアブソリュート信号検出
方法において、電源投入時にＡＣサーボモータの磁極検
出信号であるｍビット位置信号を読み取ってカウンタ回
路に第１ロードを行い、その後、前記ｎビット位置信号
を読み取って前記カウンタ回路に第２ロードを行った
後、前記第１ロードで得た絶対値に対して前記インクリ
メンタル信号を加算して、入力軸位置を検出する方法で
ある。
ート信号検出方法は、符号板の１トラックで形成された
ｎビット位置信号と、前記ｎビット位置信号に対応した
インクリメンタル信号を用いるアブソリュート信号検出
方法において、電源投入時にＡＣサーボモータの磁極検
出信号であるｍビット位置信号を読み取ってカウンタ回
路に第１ロードを行い、その後、前記ｎビット位置信号
を読み取って前記カウンタ回路に第２ロードを行った
後、前記第１ロードで得た絶対値に対して前記インクリ
メンタル信号を加算して、入力軸位置を検出する方法で
ある。
【０００６】さらに詳細には、前記ｎビット位置信号
は、前記インクリメンタル信号の変化点を用いてラッチ
回路にて走査し、パラレル信号変換回路をへて前記カウ
ンタ回路にロードする方法である。
は、前記インクリメンタル信号の変化点を用いてラッチ
回路にて走査し、パラレル信号変換回路をへて前記カウ
ンタ回路にロードする方法である。
【０００７】さらに詳細には、前記ロード間では、前記
ｎビット位置信号に対応した前記インクリメンタル信号
により前記カウンタ回路をアップ／ダウンさせる方法で
ある。
ｎビット位置信号に対応した前記インクリメンタル信号
により前記カウンタ回路をアップ／ダウンさせる方法で
ある。
【０００８】本発明によるアブソリュートエンコーダ
は、符号板の１トラックで形成されたｎビット位置信号
と、前記ｎビットに対応したインクリメンタル信号を用
いてアブソリュート信号を検出するようにしたアブソリ
ュートエンコーダにおいて、前記インクリメンタル信号
が入力されるアップ／ダウン回路と、前記アップ／ダウ
ン回路に接続されたカウンタ回路と、前記ｎビット信号
位置信号及び前記インクリメンタル信号が入力されるラ
ッチ回路と、前記ラッチ回路及びカウンタ回路に接続さ
れたパラレル信号変換回路と、前記パラレル信号変換回
路と前記カウンタ回路間に設けられた純２進信号変換回
路及びデータセレクタと、前記純２進信号変換回路、デ
ータセレクタ、カウンタ回路及び電源オン／オフ信号に
接続されたロード指令回路とからなる構成である。
は、符号板の１トラックで形成されたｎビット位置信号
と、前記ｎビットに対応したインクリメンタル信号を用
いてアブソリュート信号を検出するようにしたアブソリ
ュートエンコーダにおいて、前記インクリメンタル信号
が入力されるアップ／ダウン回路と、前記アップ／ダウ
ン回路に接続されたカウンタ回路と、前記ｎビット信号
位置信号及び前記インクリメンタル信号が入力されるラ
ッチ回路と、前記ラッチ回路及びカウンタ回路に接続さ
れたパラレル信号変換回路と、前記パラレル信号変換回
路と前記カウンタ回路間に設けられた純２進信号変換回
路及びデータセレクタと、前記純２進信号変換回路、デ
ータセレクタ、カウンタ回路及び電源オン／オフ信号に
接続されたロード指令回路とからなる構成である。
【０００９】
【作用】本発明によるアブソリュート信号検出方法及び
アブソリュートエンコーダにおいて、電源投入時、符号
板に設けられたＡＣサーボモータの磁極検出信号である
ｍビット位置信号がデータセレクタに読み込まれ、この
データセレクタからのｍビット位置信号はカウンタ回路
に対して読み込まれて第１ロードが行われる。次に、こ
のｍビット信号によりＡＣサーボモータが微回転（３６
０°／２n)され、ｎビット位置信号をこのｎビットに対
応したインクリメンタル信号でラッチ回路を用いて走査
して検出し、このｎビット位置信号を前記カウンタ回路
に対して絶対値として第２ロードを行う。前記第２ロー
ド終了後は、前記ｎビット位置信号に対応したインクリ
メンタル位置信号によりカウンタ回路をアップ／ダウン
させ、カウンタ回路に前述の第２ロードによって記憶さ
れたｎビット位置信号からなる絶対値に対してインクリ
メンタル信号を加算することによりアブソリュート信号
を得ることができる。
アブソリュートエンコーダにおいて、電源投入時、符号
板に設けられたＡＣサーボモータの磁極検出信号である
ｍビット位置信号がデータセレクタに読み込まれ、この
データセレクタからのｍビット位置信号はカウンタ回路
に対して読み込まれて第１ロードが行われる。次に、こ
のｍビット信号によりＡＣサーボモータが微回転（３６
０°／２n)され、ｎビット位置信号をこのｎビットに対
応したインクリメンタル信号でラッチ回路を用いて走査
して検出し、このｎビット位置信号を前記カウンタ回路
に対して絶対値として第２ロードを行う。前記第２ロー
ド終了後は、前記ｎビット位置信号に対応したインクリ
メンタル位置信号によりカウンタ回路をアップ／ダウン
させ、カウンタ回路に前述の第２ロードによって記憶さ
れたｎビット位置信号からなる絶対値に対してインクリ
メンタル信号を加算することによりアブソリュート信号
を得ることができる。
【００１０】
【実施例】以下、図面と共に本発明によるアブソリュー
ト信号検出方法及びアブソリュートエンコーダの好適な
実施例について詳細に説明する。図１において符号１で
示されるものは周知のインクリメンタル信号２用の符号
を有する第１トラック１ａとｎビット位置信号３用の符
号を有する第２トラック１ｂ及びＡＣサーボモータの磁
極検出信号であるｍビット位置信号５２に対応した符号
の第３トラック１ｃを有し回転自在に設け設けられた符
号板であり、（なお、図１には符号板１が２個設けられ
ているが、実際には共通の１枚である）、この符号板１
の図中左側には、各トラック１ａ、１ｂ、１ｃに対応し
て第１光源４及び第２光源５と第３光源５Ａが独立して
設けられている。
ト信号検出方法及びアブソリュートエンコーダの好適な
実施例について詳細に説明する。図１において符号１で
示されるものは周知のインクリメンタル信号２用の符号
を有する第１トラック１ａとｎビット位置信号３用の符
号を有する第２トラック１ｂ及びＡＣサーボモータの磁
極検出信号であるｍビット位置信号５２に対応した符号
の第３トラック１ｃを有し回転自在に設け設けられた符
号板であり、（なお、図１には符号板１が２個設けられ
ているが、実際には共通の１枚である）、この符号板１
の図中左側には、各トラック１ａ、１ｂ、１ｃに対応し
て第１光源４及び第２光源５と第３光源５Ａが独立して
設けられている。
【００１１】前記各トラック１ａ、１ｂに対応してイン
クリメンタル信号用受光部６とアブソリュート信号用受
光部７及びｍビット信号用受光部７Ａ（ｍビットに対応
した数の受光素子よりなる）とが設けられ、このアブソ
リュート信号用受光部７は、ｎビット位置信号３を出力
する第１受光部７ａと、ｎバービット位置信号３Ａを出
力する第２受光部７ｂとから構成されている。
クリメンタル信号用受光部６とアブソリュート信号用受
光部７及びｍビット信号用受光部７Ａ（ｍビットに対応
した数の受光素子よりなる）とが設けられ、このアブソ
リュート信号用受光部７は、ｎビット位置信号３を出力
する第１受光部７ａと、ｎバービット位置信号３Ａを出
力する第２受光部７ｂとから構成されている。
【００１２】前記インクリメンタル信号２及びｎビット
位置信号３は、ラッチ回路１０に入力され、このインク
リメンタル信号２は、カウンタ回路１２に接続されたア
ップ／ダウン回路１１に入力されている。前記ラッチ回
路１０は前記カウンタ回路１２にデータセレクタ５０を
介して接続されたシリアルをパラレルに変換するための
パラレル信号変換回路１３に接続され、このパラレル信
号変換回路１３は純２進信号変換回路１００を介してデ
ータセレクタ５０に接続され、パラレル信号１３ａが純
２進信号１００ａに変換されてデータセレクタ５０に入
力され、この純２進信号変換回路１３、データセレクタ
５０及びカウンタ回路１２に接続されたロード指令回路
１４は、電源スイッチ（図示せず）からの電源オン／オ
フ信号５１に接続され、このロード指令回路１４からの
ロード指令信号１４ａによってカウンタ回路１２のロー
ド（記憶）が開始される構成である。
位置信号３は、ラッチ回路１０に入力され、このインク
リメンタル信号２は、カウンタ回路１２に接続されたア
ップ／ダウン回路１１に入力されている。前記ラッチ回
路１０は前記カウンタ回路１２にデータセレクタ５０を
介して接続されたシリアルをパラレルに変換するための
パラレル信号変換回路１３に接続され、このパラレル信
号変換回路１３は純２進信号変換回路１００を介してデ
ータセレクタ５０に接続され、パラレル信号１３ａが純
２進信号１００ａに変換されてデータセレクタ５０に入
力され、この純２進信号変換回路１３、データセレクタ
５０及びカウンタ回路１２に接続されたロード指令回路
１４は、電源スイッチ（図示せず）からの電源オン／オ
フ信号５１に接続され、このロード指令回路１４からの
ロード指令信号１４ａによってカウンタ回路１２のロー
ド（記憶）が開始される構成である。
【００１３】次に、動作について述べる。電源スイッチ
（図示せず）をオンとすると電源オン信号５１がロード
指令回路１４に入力され、前記符号板１のｍビット用の
第３トラック１ｃ及びｍビット信号用受光部を経て得ら
れたｍビット位置信号５２（ＡＣサーボモータの磁極検
出に必要なもので電源投入時におけるＡＣサーボモータ
の動作を行うためのもの）がデータセレクタ５０を介し
てカウンタ回路１２に対して第１ロードとして記憶され
る。次に、このｍビット位置信号５２によりＡＣサーボ
モータ（図示せず）が微回転（３６０°／２n）され、
ｎビット位置信号３をこのｎビットに対応したインクリ
メンタル信号２でラッチ回路１０を用いて走査して検出
し、このｎビット位置信号５２を絶対値として前記カウ
ンタ回路１２に対して第２ロードを行う。前記第２ロー
ド終了後は、ＡＣサーボモータの回転によって符号板１
が回転し、前記ｎビット位置信号３に対応したインクリ
メンタル信号２によりカウンタ回路１２をアップ／ダウ
ンさせ、カウンタ回路１２に前述の第２ロードによって
記憶されたｎビット位置信号３である前述に対してイン
クリメンタル信号２が加算されアブソリュート信号１２
Ａを得ることができ、ＡＣサーボモータの入力軸位置検
出を行うことができる。
（図示せず）をオンとすると電源オン信号５１がロード
指令回路１４に入力され、前記符号板１のｍビット用の
第３トラック１ｃ及びｍビット信号用受光部を経て得ら
れたｍビット位置信号５２（ＡＣサーボモータの磁極検
出に必要なもので電源投入時におけるＡＣサーボモータ
の動作を行うためのもの）がデータセレクタ５０を介し
てカウンタ回路１２に対して第１ロードとして記憶され
る。次に、このｍビット位置信号５２によりＡＣサーボ
モータ（図示せず）が微回転（３６０°／２n）され、
ｎビット位置信号３をこのｎビットに対応したインクリ
メンタル信号２でラッチ回路１０を用いて走査して検出
し、このｎビット位置信号５２を絶対値として前記カウ
ンタ回路１２に対して第２ロードを行う。前記第２ロー
ド終了後は、ＡＣサーボモータの回転によって符号板１
が回転し、前記ｎビット位置信号３に対応したインクリ
メンタル信号２によりカウンタ回路１２をアップ／ダウ
ンさせ、カウンタ回路１２に前述の第２ロードによって
記憶されたｎビット位置信号３である前述に対してイン
クリメンタル信号２が加算されアブソリュート信号１２
Ａを得ることができ、ＡＣサーボモータの入力軸位置検
出を行うことができる。
【００１４】従って、本発明においては、ｎビット位置
信号３を絶対値として予めカウンタにロード（例えば、
１００／３６０°の軸位置を走査してロードすると、１
００が絶対値となる）してこの絶対値に対してインクリ
メンタル信号２を加算してアブソリュート信号１２Ａを
出力する構成において、ＡＣサーボモータとアブソリュ
ートエンコーダが結合されている場合、ＡＣサーボモー
タの初期駆動を行うための三相（Ｕ、Ｖ、Ｗ相）の磁極
検出信号を、予め符号板１に記録されたｍビット用の第
３トラック１ｃから読み取ったｍビット位置信号５２を
用いて初期起動を行うことができるものである。この起
動後は、カウンタ回路１２に予めロードされたｎビット
位置信号３よりなる絶対値に対してインクリメンタル信
号２を加算するため、この絶対値とインクリメンタル信
号２により得られたアブソリュート信号１２Ａによって
ＡＣサーボモータの入力軸位置を得ることができる。従
って、ｎビット位置信号３を処理する信号処理系として
は１系列となり、従来のようにｎチャンネルの信号処理
系を用いる必要がなくなると共に、ＡＣサーボモータの
磁極検出信号としてのｍビット信号も同時に得られ、Ａ
Ｃサーボモータの磁極検出及び速度位置検出を行うこと
ができる。
信号３を絶対値として予めカウンタにロード（例えば、
１００／３６０°の軸位置を走査してロードすると、１
００が絶対値となる）してこの絶対値に対してインクリ
メンタル信号２を加算してアブソリュート信号１２Ａを
出力する構成において、ＡＣサーボモータとアブソリュ
ートエンコーダが結合されている場合、ＡＣサーボモー
タの初期駆動を行うための三相（Ｕ、Ｖ、Ｗ相）の磁極
検出信号を、予め符号板１に記録されたｍビット用の第
３トラック１ｃから読み取ったｍビット位置信号５２を
用いて初期起動を行うことができるものである。この起
動後は、カウンタ回路１２に予めロードされたｎビット
位置信号３よりなる絶対値に対してインクリメンタル信
号２を加算するため、この絶対値とインクリメンタル信
号２により得られたアブソリュート信号１２Ａによって
ＡＣサーボモータの入力軸位置を得ることができる。従
って、ｎビット位置信号３を処理する信号処理系として
は１系列となり、従来のようにｎチャンネルの信号処理
系を用いる必要がなくなると共に、ＡＣサーボモータの
磁極検出信号としてのｍビット信号も同時に得られ、Ａ
Ｃサーボモータの磁極検出及び速度位置検出を行うこと
ができる。
【００１５】
【発明の効果】本発明によるアブソリュート信号検出方
法及びアブソリュートエンコーダは、以上のように構成
されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、ｎビット位置信号をインクリメンタル信号で
走査して得たｎビット位置信号を絶対値としてカウンタ
回路にロードした後、アブソリュート信号を得る場合で
も、電源オン時に得るｍビット位置信号を用いてＡＣサ
ーボモータの磁極検出信号とすることにより直ちに起動
できる。また、ｎビット位置信号の処理系としては従来
のｎチャンネルから１系列となり大幅なハードの省略を
行うことができる。また、インクリメンタル信号の周波
数特性は、複数スリットを用いた受光量の大きい検出に
よりｎビット位置信号の周波数特性より良好なため、周
波数特性のよいアブソリュート信号を得ることができ
る。また、カウンタ回路へのロード完了後は、インクリ
メンタル信号でカウンタ回路を作動させて予めロードし
た絶対値をベースにしてインクリメンタル信号のみでア
ブソリュート信号を得ることができる。また、ＡＣサー
ボモータに本発明のアブソリュートエンコーダを組合わ
せたモータエンコーダとした場合、従来のＵ、Ｖ、Ｗ相
の磁極検出信号付きのインクリメンタルエンコーダとほ
ぼ同様の構成でＡＣサーボモータ用アブソリュートエン
コーダを得ることができる。
法及びアブソリュートエンコーダは、以上のように構成
されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、ｎビット位置信号をインクリメンタル信号で
走査して得たｎビット位置信号を絶対値としてカウンタ
回路にロードした後、アブソリュート信号を得る場合で
も、電源オン時に得るｍビット位置信号を用いてＡＣサ
ーボモータの磁極検出信号とすることにより直ちに起動
できる。また、ｎビット位置信号の処理系としては従来
のｎチャンネルから１系列となり大幅なハードの省略を
行うことができる。また、インクリメンタル信号の周波
数特性は、複数スリットを用いた受光量の大きい検出に
よりｎビット位置信号の周波数特性より良好なため、周
波数特性のよいアブソリュート信号を得ることができ
る。また、カウンタ回路へのロード完了後は、インクリ
メンタル信号でカウンタ回路を作動させて予めロードし
た絶対値をベースにしてインクリメンタル信号のみでア
ブソリュート信号を得ることができる。また、ＡＣサー
ボモータに本発明のアブソリュートエンコーダを組合わ
せたモータエンコーダとした場合、従来のＵ、Ｖ、Ｗ相
の磁極検出信号付きのインクリメンタルエンコーダとほ
ぼ同様の構成でＡＣサーボモータ用アブソリュートエン
コーダを得ることができる。
【図１】本発明によるアブソリュートエンコーダを示す
構成図である。
構成図である。
１ 符号板 １ｂ トラック ３ ｎビット位置信号 １０ ラッチ回路 １１ アップ／ダウン回路 １２ カウンタ回路 １３ パラレル信号変換回路 １４ ロード指令回路 ５１ 電源オン／オフ信号 ５２ ｍビット位置信号 １００ 純２進信号変換回路
Claims (4)
- 【請求項１】 符号板(1)の１トラック(1b)で形成され
たｎビット位置信号(3)と、前記ｎビット位置信号(3)に
対応したインクリメンタル信号(2)を用いるアブソリュ
ート信号検出方法において、電源投入時にＡＣサーボモ
ータの磁極検出信号であるｍビット位置信号(52)を読み
取ってカウンタ回路(12)に第１ロードを行い、その後、
前記ｎビット位置信号(3)を読み取って前記カウンタ回
路(12)に第２ロードを行った後、前記第１ロードで得た
絶対値に対して前記インクリメンタル信号(2)を加算し
て、入力軸位置を検出することを特徴とするアブソリュ
ート信号検出方法。 - 【請求項２】 前記ｎビット位置信号(3)は、前記イン
クリメンタル信号(2)の変化点を用いてラッチ回路(10)
にて走査し、パラレル信号変換回路(13)を経て前記カウ
ンタ回路(12)にロードすることを特徴とする請求項１記
載のアブソリュート信号検出方法。 - 【請求項３】 前記各ロード間では、前記ｎビット位置
信号(3)に対応した前記インクリメンタル信号(2)により
前記カウンタ回路(12)をアップ／ダウンさせることを特
徴とする請求項１又は２記載のアブソリュート信号検出
方法。 - 【請求項４】 符号板(1)の１トラック(1b)で形成され
たｎビット位置信号(3)と、前記ｎビットに対応したイ
ンクリメンタル信号(2)を用いてアブソリュート信号(12
A)を検出するようにしたアブソリュートエンコーダにお
いて、前記インクリメンタル信号(2)が入力されるアッ
プ／ダウン回路(11)と、前記アップ／ダウン回路(11)に
接続されたカウンタ回路(12)と、前記ｎビット信号位置
信号(3)及び前記インクリメンタル信号(2)が入力される
ラッチ回路(10)と、前記ラッチ回路(10)及びカウンタ回
路(12)に接続されたパラレル信号変換回路(13)と、前記
パラレル信号変換回路と前記カウンタ回路間に設けられ
た純２進信号変換回路１００及びデータセレクタと、前
記純２進信号変換回路、データセレクタ、カウンタ回路
及び電源オン／オフ信号に接続されたロード指令回路と
からなることを特徴とするアブソリュートエンコーダ。
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