JPH09182487A - ブラシレスモータの起動回路および起動方法 - Google Patents
ブラシレスモータの起動回路および起動方法Info
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- JPH09182487A JPH09182487A JP8327343A JP32734396A JPH09182487A JP H09182487 A JPH09182487 A JP H09182487A JP 8327343 A JP8327343 A JP 8327343A JP 32734396 A JP32734396 A JP 32734396A JP H09182487 A JPH09182487 A JP H09182487A
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- JP
- Japan
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- counting
- electromotive force
- brushless motor
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/20—Arrangements for starting
- H02P6/22—Arrangements for starting in a selected direction of rotation
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/20—Arrangements for starting
- H02P6/21—Open loop start
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】ブラシレスモータへの駆動基準周波数を低周波
数から徐々に増加させることにより、スムーズな起動を
可能としたブラシレスモータの起動回路および起動方法
を提供すること。 【解決手段】クロック信号をアップカウントする計数手
段１０と、所定の値とこの計数手段１０の計数値とを比
較し比較の結果同一であればこの計数手段１０をリセッ
トする比較手段１２と、上記の所定の値を格納すること
で実質的に計数手段１０の計数周期（周波数）を決定す
る周波数設定手段１４と、比較手段１２の比較結果とブ
ラシレスモータの逆起電力の検出信号とに応答して周波
数設定手段１４に格納された上記の所定の値をより小さ
な値に書き換える書き換え手段１８、２０、２２とを設
けた。そして、比較手段１２の出力の周波数に合わせて
ブラシレスモータの駆動周期と逆起電力検出のための整
流周期を変えるものである。
数から徐々に増加させることにより、スムーズな起動を
可能としたブラシレスモータの起動回路および起動方法
を提供すること。 【解決手段】クロック信号をアップカウントする計数手
段１０と、所定の値とこの計数手段１０の計数値とを比
較し比較の結果同一であればこの計数手段１０をリセッ
トする比較手段１２と、上記の所定の値を格納すること
で実質的に計数手段１０の計数周期（周波数）を決定す
る周波数設定手段１４と、比較手段１２の比較結果とブ
ラシレスモータの逆起電力の検出信号とに応答して周波
数設定手段１４に格納された上記の所定の値をより小さ
な値に書き換える書き換え手段１８、２０、２２とを設
けた。そして、比較手段１２の出力の周波数に合わせて
ブラシレスモータの駆動周期と逆起電力検出のための整
流周期を変えるものである。
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、ブラシレスモータ
の起動回路および起動方法に関する。
の起動回路および起動方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、ブラシレス直流モータが電子産業
界の小形精密モータの分野で使用されている。ブラシレ
ス直流モータの駆動は、回転子の位置を検出することで
各巻線への駆動電流を制御することにより行われる。回
転子位置の検出には磁気検出センサが用いられてきた
が、最近はモータの発生する逆起電力を検出してセンサ
レスで行われる方法もある。かかるセンサレスの例には
例えば特開平２−３２７９０公報記載のものがある。
界の小形精密モータの分野で使用されている。ブラシレ
ス直流モータの駆動は、回転子の位置を検出することで
各巻線への駆動電流を制御することにより行われる。回
転子位置の検出には磁気検出センサが用いられてきた
が、最近はモータの発生する逆起電力を検出してセンサ
レスで行われる方法もある。かかるセンサレスの例には
例えば特開平２−３２７９０公報記載のものがある。
【０００３】このような逆起電力検出の方法では、一般
に始動時には逆起電力が得られず回転子位置が検出でき
ないため、一つの方法として、起動モードを設けてモー
タを回転させる方法が取られる。起動モードで回転し始
めれば逆起電力が得られるのでその逆起電力が所定の大
きさになったところで正規の運転モードに転換する。
に始動時には逆起電力が得られず回転子位置が検出でき
ないため、一つの方法として、起動モードを設けてモー
タを回転させる方法が取られる。起動モードで回転し始
めれば逆起電力が得られるのでその逆起電力が所定の大
きさになったところで正規の運転モードに転換する。
【０００４】その一つのやり方は起動モードではあるゆ
っくりした周波数で各巻線電流の切り替えを行ないモー
タを誘導起動させ上記切り替えと同期した周期で各巻線
に発生する逆起電力を整流する。この整流動作の結果が
予定される直流成分を持つようになれば起動はうまくい
ったことになり、直流成分をもたない間は起動していな
いか回転速度が予定の速度に達していないかである。起
動モードで起動がうまくいった後正規の運転モードに切
り替える。
っくりした周波数で各巻線電流の切り替えを行ないモー
タを誘導起動させ上記切り替えと同期した周期で各巻線
に発生する逆起電力を整流する。この整流動作の結果が
予定される直流成分を持つようになれば起動はうまくい
ったことになり、直流成分をもたない間は起動していな
いか回転速度が予定の速度に達していないかである。起
動モードで起動がうまくいった後正規の運転モードに切
り替える。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記の起動モードにお
いて、指定回転速度が高速にすぎるとスムーズな始動が
できず、起動に失敗することがある。かと言ってその指
定回転速度を下げれば正規の運転モードとの差が大きく
なり今度は正規運転モードへの転換に失敗することが生
じうる。
いて、指定回転速度が高速にすぎるとスムーズな始動が
できず、起動に失敗することがある。かと言ってその指
定回転速度を下げれば正規の運転モードとの差が大きく
なり今度は正規運転モードへの転換に失敗することが生
じうる。
【０００６】本発明は、スムーズな起動を可能としたブ
ラシレスモータの起動回路および起動方法を提供する。
ラシレスモータの起動回路および起動方法を提供する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を達成するた
め、本発明は、クロック信号をアップカウントする計数
手段と、所定の値とこの計数手段の計数値とを比較し比
較の結果同一であればこの計数手段をリセットする比較
手段と、上記の所定の値を格納することで実質的に計数
手段の計数周期（周波数）を決定する周波数設定手段
と、比較手段の比較結果とブラシレスモータの逆起電力
の検出信号とに応答して周波数設定手段に格納された上
記の所定の値をより小さな値に書き換える書き換え手段
とを設けた。
め、本発明は、クロック信号をアップカウントする計数
手段と、所定の値とこの計数手段の計数値とを比較し比
較の結果同一であればこの計数手段をリセットする比較
手段と、上記の所定の値を格納することで実質的に計数
手段の計数周期（周波数）を決定する周波数設定手段
と、比較手段の比較結果とブラシレスモータの逆起電力
の検出信号とに応答して周波数設定手段に格納された上
記の所定の値をより小さな値に書き換える書き換え手段
とを設けた。
【０００８】そして、比較手段の出力の周波数に合わせ
てブラシレスモータの駆動周期と逆起電力検出のための
整流周期を変えるものである。
てブラシレスモータの駆動周期と逆起電力検出のための
整流周期を変えるものである。
【０００９】また、かかるブラシレスモータの起動回路
において、周波数設定手段に第ｍの所定の値を設定しそ
の状態において計数手段で計数手段がリセットがされる
まで計数する第ｍ計数段階と、この第ｍ計数段階のあ
と、ブラシレスモータに逆起電力が発生しているか否か
を判断し、かつ、この逆起電力が発生していないときは
第ｍ計数段階に戻しまた逆起電力が発生しているときは
次の段階に進める判断段階と、次の段階である、第ｍの
所定の値より小さな第ｍ＋１の所定の値を設定して第ｍ
計数段階と同様の処理を行なう第ｍ＋１計数段階とを有
する処理手順を行なうこととした。
において、周波数設定手段に第ｍの所定の値を設定しそ
の状態において計数手段で計数手段がリセットがされる
まで計数する第ｍ計数段階と、この第ｍ計数段階のあ
と、ブラシレスモータに逆起電力が発生しているか否か
を判断し、かつ、この逆起電力が発生していないときは
第ｍ計数段階に戻しまた逆起電力が発生しているときは
次の段階に進める判断段階と、次の段階である、第ｍの
所定の値より小さな第ｍ＋１の所定の値を設定して第ｍ
計数段階と同様の処理を行なう第ｍ＋１計数段階とを有
する処理手順を行なうこととした。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の一形態を
図１から図５を用いて説明する。
図１から図５を用いて説明する。
【００１１】図１は本発明のブラシレスモータの起動回
路を示す図である。ｎビットカウンタ１０はｍａｉｎ＿
ｃｋを計数する。ｎビット比較器１２はｎビットカウン
タ１０の内容とｎビットシフトレジスタ１４の内容とを
比較する。リセット回路１６はｎビットカウンタ１０を
リセットする。インバータ１８、ＮＡＮＤゲート２０、
ＯＲゲート２２で構成される組み合わせ回路により、ｎ
ビット比較器１２の比較出力Ｃｏｍｐ＿ｏｕｔ、ＢＥＭ
Ｆ検出信号（後述する。）、ｃｋ＿ｉｎｉｔ（後述す
る。）を演算し、この出力をｃｋ＿ｓｈｉｆｔの反転と
しｎビットシフトレジスタ１４へのシフト司令信号にす
る。
路を示す図である。ｎビットカウンタ１０はｍａｉｎ＿
ｃｋを計数する。ｎビット比較器１２はｎビットカウン
タ１０の内容とｎビットシフトレジスタ１４の内容とを
比較する。リセット回路１６はｎビットカウンタ１０を
リセットする。インバータ１８、ＮＡＮＤゲート２０、
ＯＲゲート２２で構成される組み合わせ回路により、ｎ
ビット比較器１２の比較出力Ｃｏｍｐ＿ｏｕｔ、ＢＥＭ
Ｆ検出信号（後述する。）、ｃｋ＿ｉｎｉｔ（後述す
る。）を演算し、この出力をｃｋ＿ｓｈｉｆｔの反転と
しｎビットシフトレジスタ１４へのシフト司令信号にす
る。
【００１２】これらの構成要素と上記の課題を解決する
ための手段で示した構成との対応は、ｎビットカウンタ
１０が計数手段、ｍａｉｎ＿ｃｋがクロック信号、ｎビ
ット比較器１２およびリセット回路１６が比較手段、ｎ
ビットシフトレジスタ１４が周波数設定手段であり、イ
ンバータ１８、ＮＡＮＤゲート２０、ＯＲゲート２２で
構成される組み合わせ回路が書き換え手段である。
ための手段で示した構成との対応は、ｎビットカウンタ
１０が計数手段、ｍａｉｎ＿ｃｋがクロック信号、ｎビ
ット比較器１２およびリセット回路１６が比較手段、ｎ
ビットシフトレジスタ１４が周波数設定手段であり、イ
ンバータ１８、ＮＡＮＤゲート２０、ＯＲゲート２２で
構成される組み合わせ回路が書き換え手段である。
【００１３】動作を説明する。ｎビットカウンタ１０は
クロック信号ｍａｉｎ＿ｃｋを計数し、その計数値ｂｎ
〜ｂ１がｎビットシフトカウンタ１４の内容Ｓｎ〜Ｓ１
とｎビット比較器１２で比較される。比較の結果Ｃｎ〜
Ｃ１がすべてゼロすなわちｂ１〜ｂｎとＳｎ〜Ｓ１とが
ビットごとにすべて一致するとき比較出力Ｃｏｍｐ＿ｏ
ｕｔはローレベルになる。これによりリセット回路１６
が働きｎビットカウンタ１０をリセットする。すなわち
カウンタ１０はシフトレジスタ１４の内容により最大カ
ウント値が変化する可変カウント値のカウンタである。
クロック信号ｍａｉｎ＿ｃｋを計数し、その計数値ｂｎ
〜ｂ１がｎビットシフトカウンタ１４の内容Ｓｎ〜Ｓ１
とｎビット比較器１２で比較される。比較の結果Ｃｎ〜
Ｃ１がすべてゼロすなわちｂ１〜ｂｎとＳｎ〜Ｓ１とが
ビットごとにすべて一致するとき比較出力Ｃｏｍｐ＿ｏ
ｕｔはローレベルになる。これによりリセット回路１６
が働きｎビットカウンタ１０をリセットする。すなわち
カウンタ１０はシフトレジスタ１４の内容により最大カ
ウント値が変化する可変カウント値のカウンタである。
【００１４】比較出力Ｃｏｍｐ＿ｏｕｔは、ブラシレス
モータの駆動周期およびその逆起電力検出のための整流
周期の基準とするためブラシレスモータに供給される
（図示はしない。） 一方、同時に、比較出力Ｃｏｍｐ＿ｏｕｔがローになる
とインバータ１８の出力はハイになり、このとき同時に
ＢＥＭＦ信号がハイであればＮＡＮＤゲート２０の出力
はローになる。ＢＥＭＦ信号とはブラシレスモータの逆
起電力を上記の周期で整流したときの直流成分が一定の
基準値より大きいときハイとなる信号である。通常、ｃ
ｋ＿ｉｎｉｔ信号はローレベルとされ、このためＮＡＮ
Ｄゲート２０の出力がローになるとＯＲゲート２２の出
力はローとなり、ｃｋ＿ｓｈｉｆｔ信号が発生したこと
になる。これによりシフトレジスタ１４はその内容を小
さな値にする方へ１ビットシフトされる。
モータの駆動周期およびその逆起電力検出のための整流
周期の基準とするためブラシレスモータに供給される
（図示はしない。） 一方、同時に、比較出力Ｃｏｍｐ＿ｏｕｔがローになる
とインバータ１８の出力はハイになり、このとき同時に
ＢＥＭＦ信号がハイであればＮＡＮＤゲート２０の出力
はローになる。ＢＥＭＦ信号とはブラシレスモータの逆
起電力を上記の周期で整流したときの直流成分が一定の
基準値より大きいときハイとなる信号である。通常、ｃ
ｋ＿ｉｎｉｔ信号はローレベルとされ、このためＮＡＮ
Ｄゲート２０の出力がローになるとＯＲゲート２２の出
力はローとなり、ｃｋ＿ｓｈｉｆｔ信号が発生したこと
になる。これによりシフトレジスタ１４はその内容を小
さな値にする方へ１ビットシフトされる。
【００１５】したがって、これより以降、カウンタ１０
の最大カウント値は半分に減少し、比較出力Ｃｏｍｐ＿
ｏｕｔの出力周期は半分すなわち周波数が倍になる。
の最大カウント値は半分に減少し、比較出力Ｃｏｍｐ＿
ｏｕｔの出力周期は半分すなわち周波数が倍になる。
【００１６】上記により、ブラシレスモータの逆起電力
が基準値になるまでその駆動と逆起電力の整流の周期を
不変とし、基準値に達したごとにブラシレスモータの駆
動と逆起電力の整流の周波数を増加させることが可能と
なり、徐々にブラシレスモータの回転速度を増加でき
る。なお、ｃｋ＿ｉｎｉｔ信号はシフトレジスタ１４に
初期値を設定するためのものである。
が基準値になるまでその駆動と逆起電力の整流の周期を
不変とし、基準値に達したごとにブラシレスモータの駆
動と逆起電力の整流の周波数を増加させることが可能と
なり、徐々にブラシレスモータの回転速度を増加でき
る。なお、ｃｋ＿ｉｎｉｔ信号はシフトレジスタ１４に
初期値を設定するためのものである。
【００１７】図２は、図１に示した本発明によるブラシ
レスモータの起動回路の動作をフローチャートを用いて
示したものである。その処理手順は段階１００、１１
０、１２０、１３０、１４０、・・・、１５０、１６
０、１７０からなることを示している。
レスモータの起動回路の動作をフローチャートを用いて
示したものである。その処理手順は段階１００、１１
０、１２０、１３０、１４０、・・・、１５０、１６
０、１７０からなることを示している。
【００１８】これらの段階と上記の課題を解決するため
の手段で示した段階との対応は、段階１１０、１３０、
・・・、が第ｍ計数段階であり、これらを基準にそれぞ
れ段階１３０、・・・、１５０が第ｍ＋１計数段階とな
る。また段階１２０、１４０、１６０が比較段階であ
る。
の手段で示した段階との対応は、段階１１０、１３０、
・・・、が第ｍ計数段階であり、これらを基準にそれぞ
れ段階１３０、・・・、１５０が第ｍ＋１計数段階とな
る。また段階１２０、１４０、１６０が比較段階であ
る。
【００１９】処理手順を説明する。段階１００で電源を
オンする。次に段階１１０でｎビットシフトレジスタ１
４に周波数ｆ０に相当する初期値を格納させ、ｎビット
カウンタ１０はリセット回路１６によりリセットされる
までカウント動作を行なう。次に段階１２０でＢＥＭＦ
信号がハイであるか否かを判断し、ハイでなければ段階
１１０にもどりカウントをやり直す。ハイであれば次の
段階１３０に進みシフトレジスタ１４の内容を周波数ｆ
１（ｆ０の倍の値）に相当する値に書き換えこの状態で
カウンタ１０はリセット回路１６によりリセットされる
までカウント動作を行なう。すなわち、ＢＥＭＦ信号が
ハイになったことをとらえてカウンタ１０の最大カウン
ト値が減少し比較出力Ｃｏｍｐ＿ｏｕｔの発生周波数が
増加する。 段階１３０と段階１４０との関係は、上記
の段階１１０と段階１２０との関係と同じである。さら
に同様にシフトレジスタ１４の内容を書き換えながら次
々に処理を行ない、段階１５０と段階１６０まで処理す
る。これによりシフトレジスタ１４に書かれた最終の周
波数ｆｍａｘにおいてＢＥＭＦ信号の検出がなされ、正
常運転モード段階である段階１７０に導かれる。
オンする。次に段階１１０でｎビットシフトレジスタ１
４に周波数ｆ０に相当する初期値を格納させ、ｎビット
カウンタ１０はリセット回路１６によりリセットされる
までカウント動作を行なう。次に段階１２０でＢＥＭＦ
信号がハイであるか否かを判断し、ハイでなければ段階
１１０にもどりカウントをやり直す。ハイであれば次の
段階１３０に進みシフトレジスタ１４の内容を周波数ｆ
１（ｆ０の倍の値）に相当する値に書き換えこの状態で
カウンタ１０はリセット回路１６によりリセットされる
までカウント動作を行なう。すなわち、ＢＥＭＦ信号が
ハイになったことをとらえてカウンタ１０の最大カウン
ト値が減少し比較出力Ｃｏｍｐ＿ｏｕｔの発生周波数が
増加する。 段階１３０と段階１４０との関係は、上記
の段階１１０と段階１２０との関係と同じである。さら
に同様にシフトレジスタ１４の内容を書き換えながら次
々に処理を行ない、段階１５０と段階１６０まで処理す
る。これによりシフトレジスタ１４に書かれた最終の周
波数ｆｍａｘにおいてＢＥＭＦ信号の検出がなされ、正
常運転モード段階である段階１７０に導かれる。
【００２０】図３は、本発明で用いられるｎビットシフ
トレジスタ１４の具体的な例を示す図である。動作は、
ｎ個のフリップフッロプ３０−ｎ、３０−（ｎ−１）、
・・・、３０−２、３０−１が直列に接続され、それら
のＱ出力が次段のＤ入力を経てｃｋ＿ｓｈｉｆｔの反転
信号によって次段のＱ出力にシフトされることによる。
図４は、上記で説明したｎビットシフトレジスタ１４
の内容が書き換えられていく（シフトされていく）過程
を説明する図である。同図において左側がＭＳＢであ
り、書き換えにより順次内容が小さくなる（相当する周
波数は大きくなる）ことを示している。
トレジスタ１４の具体的な例を示す図である。動作は、
ｎ個のフリップフッロプ３０−ｎ、３０−（ｎ−１）、
・・・、３０−２、３０−１が直列に接続され、それら
のＱ出力が次段のＤ入力を経てｃｋ＿ｓｈｉｆｔの反転
信号によって次段のＱ出力にシフトされることによる。
図４は、上記で説明したｎビットシフトレジスタ１４
の内容が書き換えられていく（シフトされていく）過程
を説明する図である。同図において左側がＭＳＢであ
り、書き換えにより順次内容が小さくなる（相当する周
波数は大きくなる）ことを示している。
【００２１】図５は、上記で説明したｎビットカウンタ
１０のカウント値の変化を示した図である。ＢＥＭＦ信
号がローからハイになっていると、比較出力信号Ｃｏｍ
ｐ＿ｏｕｔによりカウンタ１０はリセットされ、かつシ
フト司令信号ｃｋ＿ｓｈｉｆｔでシフトレジスタ１４の
内容が半分になるので、ここからカウンタ１０の最大カ
ウント値も半分になることを示している。そして最終的
に計数値が１になる。以上説明した図１〜図５において
は、ｎビットシフトレジスタの内容をシフトしながらブ
ラシレスモータへの基準駆動周波数を２倍ずつ増加させ
たが、マイクロコンピュータ、ｎビットレジスタ等を用
いて所望の増加分で増加させるようにしてもよい。
１０のカウント値の変化を示した図である。ＢＥＭＦ信
号がローからハイになっていると、比較出力信号Ｃｏｍ
ｐ＿ｏｕｔによりカウンタ１０はリセットされ、かつシ
フト司令信号ｃｋ＿ｓｈｉｆｔでシフトレジスタ１４の
内容が半分になるので、ここからカウンタ１０の最大カ
ウント値も半分になることを示している。そして最終的
に計数値が１になる。以上説明した図１〜図５において
は、ｎビットシフトレジスタの内容をシフトしながらブ
ラシレスモータへの基準駆動周波数を２倍ずつ増加させ
たが、マイクロコンピュータ、ｎビットレジスタ等を用
いて所望の増加分で増加させるようにしてもよい。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明により、ブ
ラシレスモータの逆起電力が基準値になるまでその駆動
と逆起電力の整流の周期を不変とし、基準値に達したご
とにブラシレスモータの駆動と逆起電力の整流の周波数
を増加させることが可能となり、徐々にブラシレスモー
タの回転速度を増加できる。これにより、起動の失敗な
く正常運転モードへと導くことができる。
ラシレスモータの逆起電力が基準値になるまでその駆動
と逆起電力の整流の周期を不変とし、基準値に達したご
とにブラシレスモータの駆動と逆起電力の整流の周波数
を増加させることが可能となり、徐々にブラシレスモー
タの回転速度を増加できる。これにより、起動の失敗な
く正常運転モードへと導くことができる。
【図１】本発明によるブラシレスモータの起動回路の一
実施形態を示す構成図。
実施形態を示す構成図。
【図２】本発明によるブラシレスモータの起動回路の動
作の処理手順を示す流れ図。
作の処理手順を示す流れ図。
【図３】本発明に用いられるｎビットシフトレジスタの
具体的な例を示す構成図。
具体的な例を示す構成図。
【図４】本発明に用いられるｎビットシフトレジスタの
動作過程を説明する説明図。
動作過程を説明する説明図。
【図５】本発明に用いられるｎビットカウンタの動作過
程を説明する説明図。
程を説明する説明図。
１０ ｎビットカウンタ １２ ｎビット比較器 １４ ｎビットシフトレジスタ １６ リセット回路 １８ インバータ ２０ ＮＡＮＤゲート ２２ ＯＲゲート １１０、１３０ 第ｍ計数段階 １３０、１５０ 第ｍ＋１計数段階 １２０、１４０、１６０ 比較段階
Claims (2)
- 【請求項１】 クロック信号をアップカウントする計数
手段と、 所定の値と前記計数手段の計数値とを比較し比較の結果
同一であれば前記計数手段をリセットする比較手段と、 前記所定の値を格納することで実質的に前記計数手段の
計数周期を決定する周波数設定手段と、 前記比較手段の比較結果とブラシレスモータの逆起電力
の検出信号とに応答して前記周波数設定手段に格納され
た前記所定の値をより小さな値に書き換える書き換え手
段とを設けたことを特徴とするブラシレスモータの起動
回路。 - 【請求項２】 クロック信号をアップカウントする計数
手段と所定の値と前記計数手段の計数値とを比較し比較
の結果同一であれば前記計数手段をリセットする比較手
段と、 前記所定の値を格納することで実質的に前記計数手段の
計数周期を決定する周波数設定手段と、 前記比較手段の比較結果とブラシレスモータの逆起電力
の検出信号とに応答して前記周波数設定手段に格納され
た前記所定の値をより小さな値に書き換える書き換え手
段とを設けたブラシレスモータの起動回路において、 前記周波数設定手段に第ｍの所定の値を設定しその状態
において前記計数手段で前記計数手段がリセットがされ
るまで計数する第ｍ計数段階と、 前記第ｍ計数段階のあと、前記逆起電力が発生している
か否かを判断し、かつ、前記逆起電力が発生していない
ときは前記第ｍ計数段階に戻しまた前記逆起電力が発生
しているときは次の段階に進める判断段階と、 前記次の段階である、前記第ｍの所定の値より小さな第
ｍ＋１の所定の値を設定して前記第ｍ計数段階と同様の
処理を行なう第ｍ＋１計数段階とを有する処理手順を行
なうことを特徴とするブラシレスモータの起動方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1995P-56508 | 1995-12-26 | ||
| KR1019950056508A KR0177995B1 (ko) | 1995-12-26 | 1995-12-26 | 브러쉬리스 모터의 기동회로 및 방법 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09182487A true JPH09182487A (ja) | 1997-07-11 |
Family
ID=19444386
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8327343A Pending JPH09182487A (ja) | 1995-12-26 | 1996-12-06 | ブラシレスモータの起動回路および起動方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5808436A (ja) |
| JP (1) | JPH09182487A (ja) |
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