JP2005269719A - ブラシレスモータのセンサレス制御方法、ブラシレスモータのセンサレス制御装置及び電動ポンプ - Google Patents
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【課題】 ステータ巻線の端子電圧のゼロクロス点を誤検出してモータが停止する虞が無いブラシレスモータのセンサレス制御方法の提供。
【解決手段】 複数相のステータ巻線の各端子電圧と所定電圧との大小関係の取るべき規則的な変化を記憶しておき、各端子電圧と所定電圧とのサンプリングした大小関係(S4)と規則的な変化に基づき、ステータ巻線を通電制御するブラシレスモータのセンサレス制御方法。サンプリングした大小関係(S4)が、あるべき大小関係と一致するか否かを判定し(S8)、一致しないときは、サンプリングした大小関係が、前回サンプリングした大小関係と一致するか否かを判定し(S10)、一致するときは、あるべき大小関係からサンプリングした大小関係への変化が、規則的な変化に従っているか否かを判定し(S12)、従っているときに、サンプリングした大小関係への変化を確定する(S14)。
【選択図】 図3
【解決手段】 複数相のステータ巻線の各端子電圧と所定電圧との大小関係の取るべき規則的な変化を記憶しておき、各端子電圧と所定電圧とのサンプリングした大小関係(S4)と規則的な変化に基づき、ステータ巻線を通電制御するブラシレスモータのセンサレス制御方法。サンプリングした大小関係(S4)が、あるべき大小関係と一致するか否かを判定し(S8)、一致しないときは、サンプリングした大小関係が、前回サンプリングした大小関係と一致するか否かを判定し(S10)、一致するときは、あるべき大小関係からサンプリングした大小関係への変化が、規則的な変化に従っているか否かを判定し(S12)、従っているときに、サンプリングした大小関係への変化を確定する(S14)。
【選択図】 図3
Description
本発明は、複数相のステータ巻線の各端子電圧と所定電圧との大小関係の取るべき規則的な変化を記憶しておき、各端子電圧と所定電圧との大小関係を時系列的にサンプリングし、サンプリングした大小関係と規則的な変化に基づき、ステータ巻線を通電制御するブラシレスモータのセンサレス制御方法、ブラシレスモータのセンサレス制御装置、及びこのブラシレスモータのセンサレス制御装置を備える電動ポンプに関するものである。
近時、車両に搭載されてトランスミッション及び舵取装置の電動ポンプ等を駆動する電動モータとして、ブラシレスモータが使用されるようになって来ている。ブラシレスモータは、DCモータからブラシ及び整流子を取除き、電子整流回路を取付けたモータである。電子整流回路は、例えば3個のホール素子等の磁気センサを用いてマグネットロータがどの位置にあるのかを検出し、これらの検出信号に基づいてPWM制御等により、例えばU相、V相、W相の3相への通電を制御して回転磁界を発生させ、マグネットロータを回転駆動する。
従来、ブラシレスモータを駆動するには、上述したようにロータの回転位置センサが必要であるが、モータを高温のエンジンルーム内に搭載する場合には、センサの耐熱性が問題となり、回転位置センサを用いずにモータを駆動する所謂センサレス駆動が必要である。センサレス駆動では、ロータの回転位置を推定して、回転位置センサからの回転位置信号に相当する回転位置推定信号を作成する必要があり、通常、回転位置推定信号の作成には、3相の誘起電圧が利用される。
ブラシレスモータのセンサレス駆動では、各相のステータ巻線への通電は、通常、電気角180度の内120度の区間のみ通電する所謂120度通電が行なわれており、通電しない残りの60度の区間には、各相のステータ巻線の端子に各相の誘起電圧が露出する。
従って、この60度の区間の各相のステータ巻線の端子電圧と基準電圧とを比較して、何れかの相でそれらがクロスする時点、即ち、ゼロクロス点をロータの回転位置に関連する時点とすることが出来る。基準電圧には、通電の為の電源電圧の1/2の電圧を使用する。
従って、この60度の区間の各相のステータ巻線の端子電圧と基準電圧とを比較して、何れかの相でそれらがクロスする時点、即ち、ゼロクロス点をロータの回転位置に関連する時点とすることが出来る。基準電圧には、通電の為の電源電圧の1/2の電圧を使用する。
このセンサレス駆動では、検出したゼロクロス点の間隔を60度に相当する期間として、ゼロクロス点から30度遅延した時点で、各相のステータ巻線への通電を切換えている。
ゼロクロス点をサンプリングにより検出する場合、基準電圧との比較結果をサンプリングし、ステータ巻線の端子電圧の方が大である場合を「1」、小である場合を「0」として、U相、V相、W相の各比較結果を「101」「110」の様にパターン化する。このパターンは、3相の場合は6種類有り、6種類のパターンが連続しながら順次切換わって行く。
ゼロクロス点をサンプリングにより検出する場合、基準電圧との比較結果をサンプリングし、ステータ巻線の端子電圧の方が大である場合を「1」、小である場合を「0」として、U相、V相、W相の各比較結果を「101」「110」の様にパターン化する。このパターンは、3相の場合は6種類有り、6種類のパターンが連続しながら順次切換わって行く。
従来は、このパターンがn回(nは2以上の整数)以上連続した場合に、前のパターンから切換わったことを検出し、ゼロクロス点を検出していた。
特開平6−70586号公報
特開平9−266690号公報
特開2002−300792号公報
特開2002−325484号公報
特開2003−111483号公報
長竹和夫「モータ実用ポケットブック 家電用モータ・インバータ技術」日刊工業新聞社 2000年4月28日初版1刷発行
しかし、上述したnが小さければ、真のゼロクロス点との誤差は小さくなるが、ゼロクロス点を誤検出する確率は上がり、nを大きくすれば、ゼロクロス点を誤検出する確率は下がるが、真のゼロクロス点との誤差は大きくなるという問題がある。ゼロクロス点を誤検出した場合、誤検出したパターンに基づき、通電することになるので、脱調してモータが停止する虞がある。
本発明は、上述したような事情に鑑みてなされたものであり、第1発明では、ステータ巻線の端子電圧のゼロクロス点を誤検出してモータが停止する虞が無いブラシレスモータのセンサレス制御方法を提供することを目的とする。
第2発明では、ステータ巻線の端子電圧のゼロクロス点を誤検出してモータが停止する虞が無いブラシレスモータのセンサレス制御装置を提供することを目的とする。
第3発明では、第2発明に係るブラシレスモータのセンサレス制御装置を備える電動ポンプを提供することを目的とする。
第2発明では、ステータ巻線の端子電圧のゼロクロス点を誤検出してモータが停止する虞が無いブラシレスモータのセンサレス制御装置を提供することを目的とする。
第3発明では、第2発明に係るブラシレスモータのセンサレス制御装置を備える電動ポンプを提供することを目的とする。
第1発明に係るブラシレスモータのセンサレス制御方法は、複数相のステータ巻線の各端子電圧と所定電圧との大小関係の取るべき規則的な変化を記憶しておき、前記各端子電圧と所定電圧との大小関係を時系列的にサンプリングし、サンプリングした大小関係と前記規則的な変化に基づき、前記ステータ巻線を通電制御するブラシレスモータのセンサレス制御方法において、サンプリングした大小関係が、あるべき大小関係と一致するか否かを判定し、一致しないと判定したときは、サンプリングした大小関係が、前回サンプリングした大小関係と一致するか否かを判定し、一致すると判定したときは、前記あるべき大小関係からサンプリングした大小関係への変化が、前記規則的な変化に従っているか否かを判定し、従っていると判定したときに、前記大小関係への変化を確定することを特徴とする。
第2発明に係るブラシレスモータのセンサレス制御装置は、複数相のステータ巻線の各端子電圧と所定電圧との大小関係の取るべき規則的な変化を記憶してあり、前記各端子電圧と所定電圧との大小関係を時系列的にサンプリングし、サンプリングした大小関係と前記規則的な変化に基づき、前記ステータ巻線を通電制御すべくなしてあるブラシレスモータのセンサレス制御装置において、サンプリングした大小関係が、あるべき大小関係と一致するか否かを判定する手段と、該手段が一致しないと判定したときは、サンプリングした大小関係が、前回サンプリングした大小関係と一致するか否かを判定する手段と、該手段が一致すると判定したときは、前記あるべき大小関係からサンプリングした大小関係への変化が、前記規則的な変化に従っているか否かを判定する手段とを備え、該手段が従っていると判定したときに、前記大小関係への変化を確定すべくなしてあることを特徴とする。
第1発明に係るブラシレスモータのセンサレス制御方法及び第2発明に係るブラシレスモータのセンサレス制御装置では、複数相のステータ巻線の各端子電圧と所定電圧との大小関係の取るべき規則的な変化を記憶してあり、各端子電圧と所定電圧との大小関係を時系列的にサンプリングし、サンプリングした大小関係と規則的な変化に基づき、ステータ巻線を通電制御する。判定する手段が、サンプリングした大小関係が、あるべき大小関係と一致するか否かを判定し、一致しないと判定したときは、判定する手段が、サンプリングした大小関係が、前回サンプリングした大小関係と一致するか否かを判定する。判定する手段が一致すると判定したときは、判定する手段が、あるべき大小関係からサンプリングした大小関係への変化が、規則的な変化に従っているか否かを判定し、従っていると判定したときに、サンプリングした大小関係への変化を確定する。
第3発明に係る電動ポンプは、請求項2に記載されたブラシレスモータのセンサレス制御装置と、該センサレス制御装置が駆動制御するブラシレスモータと、該ブラシレスモータが駆動するポンプとを備えることを特徴とする。
この電動ポンプでは、請求項2に記載されたブラシレスモータのセンサレス制御装置が、ブラシレスモータを駆動制御し、ブラシレスモータがポンプを駆動する。
第1発明に係るブラシレスモータのセンサレス制御方法によれば、ステータ巻線の端子電圧のゼロクロス点を誤検出してモータが停止する虞が無いブラシレスモータのセンサレス制御方法を実現することが出来る。
第2発明に係るブラシレスモータのセンサレス制御装置によれば、ステータ巻線の端子電圧のゼロクロス点を誤検出してモータが停止する虞が無いブラシレスモータのセンサレス制御装置を実現することが出来る。
第3発明に係る電動ポンプによれば、ステータ巻線の端子電圧のゼロクロス点を誤検出してモータが停止する虞が無い電動ポンプを実現することが出来る。
以下に、本発明を、その実施の形態を示す図面を参照しながら説明する。
(実施の形態1)
図1は、本発明に係るブラシレスモータのセンサレス制御方法及びブラシレスモータのセンサレス制御装置の実施の形態1の要部構成を示すブロック図である。このブラシレスモータのセンサレス制御装置は、車両に搭載されて油圧ポンプ等を駆動するブラシレスDCモータ(以下、モータと記載)のセンサレス制御装置であり、車載バッテリ2からの直流電源により片側PWM方式で3相交流電圧を生成させ、モータ1を駆動制御する。
(実施の形態1)
図1は、本発明に係るブラシレスモータのセンサレス制御方法及びブラシレスモータのセンサレス制御装置の実施の形態1の要部構成を示すブロック図である。このブラシレスモータのセンサレス制御装置は、車両に搭載されて油圧ポンプ等を駆動するブラシレスDCモータ(以下、モータと記載)のセンサレス制御装置であり、車載バッテリ2からの直流電源により片側PWM方式で3相交流電圧を生成させ、モータ1を駆動制御する。
モータ1のU相、V相、W相のステータ巻線(図示せず)の各端子電圧Vu,Vv,Vwが回転位置推定信号生成部3に与えられ、回転位置推定信号生成部3は、与えられた各端子電圧に基づき、サンプリング(ディジタル方式)により各相の回転位置推定信号Hu,Hv,Hwを作成する。
回転位置推定信号Hu,Hv,Hwは、通電制御装置4に与えられ、通電制御装置4は、与えられた回転位置推定信号Hu,Hv,Hwに基づき、片側PWM方式で車載バッテリ2の直流電圧Eから3相交流電圧を生成させ、モータ1を駆動制御する。
回転位置推定信号Hu,Hv,Hwは、通電制御装置4に与えられ、通電制御装置4は、与えられた回転位置推定信号Hu,Hv,Hwに基づき、片側PWM方式で車載バッテリ2の直流電圧Eから3相交流電圧を生成させ、モータ1を駆動制御する。
回転位置推定信号生成部3は、図2のブロック図に示すように、電圧比較部12及び極性決定部14を備えており、電圧比較部12は、各端子電圧Vu,Vv,Vwと車載バッテリ2の直流電圧Eの1/2の電圧Vaとをそれぞれ比較するコンパレータ15u,15v,15wを備えている。コンパレータ15u,15v,15wの比較結果は、各端子電圧Vu,Vv,Vwの方が大である場合は「1」、小である場合は「0」であるディジタル信号Bu,Bv,Bwとして、極性決定部14に例えば19.23kHzの周波数でサンプリングされる。
極性決定部14は、MPUにより構成され、ディジタル信号Bu,Bv,Bwのパターンの取るべき規則的な変化を記憶しているメモリ14a及びタイマ14bを備えている。また、サンプリングしたディジタル信号Bu,Bv,Bwのパターンとメモリ14aが記憶している規則的な変化に基づき、各相の回転位置推定信号Hu,Hv,Hwを作成して、通電制御装置4に与える。
通電制御装置4は、通電信号生成部5、PWM制御部7、ゲートドライブ回路8、スイッチング回路9及び速度制御部16から構成されている。
通電制御装置4は、通電信号生成部5、PWM制御部7、ゲートドライブ回路8、スイッチング回路9及び速度制御部16から構成されている。
スイッチング回路9は、U相、V相、W相毎に、車載バッテリ2の陽極側に接続される半導体スイッチング素子6u+,6v+,6w+と、車載バッテリ2の陰極側に接続される半導体スイッチング素子6u−,6v−,6w−とが直列接続されている。それぞれの接続点は、モータ1のステータ巻線の端子に各相毎に接続されている。半導体スイッチング素子6u+,6u−,6v+,6v−,6w+,6w−には、それぞれフリーホイールダイオード(フライバックダイオード)が逆並列に接続されている。
速度制御部16は、モータ1のロータの回転速度検出値S及び回転速度設定値Saとを比較し、両者の大小関係に基づき、モータ1をPWM駆動する為の速度制御信号Spwmを作成し、PWM制御部7へ与える。
通電信号生成部5は、与えられた各相の回転位置推定信号Hu,Hv,Hwに基づいて、スイッチング回路9の半導体スイッチング素子6u+,6u−,6v+,6v−,6w+,6w−をそれぞれ通電制御する為の通電信号Cu+,Cu−,Cv+,Cv−,Cw+,Cw−を作成し、PWM制御部7へ与える。通電信号生成部5は、MPU又は論理素子により構成される。
通電信号生成部5は、与えられた各相の回転位置推定信号Hu,Hv,Hwに基づいて、スイッチング回路9の半導体スイッチング素子6u+,6u−,6v+,6v−,6w+,6w−をそれぞれ通電制御する為の通電信号Cu+,Cu−,Cv+,Cv−,Cw+,Cw−を作成し、PWM制御部7へ与える。通電信号生成部5は、MPU又は論理素子により構成される。
PWM制御部7は、与えられた通電信号Cu+〜Cw−及び速度制御信号Spwmに基づき、半導体スイッチング素子6u+〜6w−をそれぞれPWM制御する為のPWM制御信号Du+,Du−,Dv+,Dv−,Dw+,Dw−を作成し、ゲートドライブ回路8へ与える。
ゲートドライブ回路8は、与えられたPWM制御信号Du+〜Dw−に基づき、半導体スイッチング素子6u+〜6w−をそれぞれオン/オフ駆動する。
ゲートドライブ回路8は、与えられたPWM制御信号Du+〜Dw−に基づき、半導体スイッチング素子6u+〜6w−をそれぞれオン/オフ駆動する。
以下に、このような構成のブラシレスDCモータのセンサレス制御装置の動作を、図3のフローチャートを参照しながら説明する。
モータ1のU相、V相、W相のステータ巻線の各端子電圧Vu,Vv,Vwは、図4(a)(b)(c)の波形図に示すように、位相がそれぞれ120度異なっており、それぞれの正負電圧区間である180度の電気角の内、中央部の120度の区間が通電され、それぞれの通電区間の終端部にはリンギングが生じている。中央部の120度以外の区間は、ステータ巻線に生じた誘起電圧が露出した部分である。
モータ1のU相、V相、W相のステータ巻線の各端子電圧Vu,Vv,Vwは、図4(a)(b)(c)の波形図に示すように、位相がそれぞれ120度異なっており、それぞれの正負電圧区間である180度の電気角の内、中央部の120度の区間が通電され、それぞれの通電区間の終端部にはリンギングが生じている。中央部の120度以外の区間は、ステータ巻線に生じた誘起電圧が露出した部分である。
回転位置推定信号生成部3のコンパレータ15u,15v,15wは、モータ1の各相のステータ巻線の各端子電圧Vu,Vv,Vwと車載バッテリ2の直流電圧Eの1/2の電圧Vaとをそれぞれ比較する。これらの比較結果は、端子電圧Vu,Vv,Vwの方が大である場合は「1」、小である場合は「0」であるディジタル信号Bu,Bv,Bwとして、極性決定部14にサンプリングされる。
ディジタル信号Bu,Bv,Bwは、例えば、(101)→(001)→(011)→(010)→(110)→(100)→(101)の順序で規則的に変化する。ディジタル信号Bu,Bv,Bwのこの6種類のパターンが規則的に変化する周期的時間は、サンプリング周期より充分大きい。
極性決定部14のメモリ14aは、上述したディジタル信号Bw,Bv,Buのパターンが規則的に変化する順序を記憶している。
極性決定部14のメモリ14aは、上述したディジタル信号Bw,Bv,Buのパターンが規則的に変化する順序を記憶している。
極性決定部14は、先ず、MPUへの割込を禁止した後(図3S2)、ディジタル信号Bu,Bv,Bwをサンプリングし(S4)、サンプリングしたディジタル信号Bu,Bv,Bwのパターンを記憶する(S6)。次いで、サンプリングしたパターンが、現在のディジタル信号Bu,Bv,Bwのパターン、つまり、パターンが変化した直近の時点からのパターンと一致するか否かを判定する(S8)。一致する場合は、パターンは変化しないのでリターンする。
極性決定部14は、サンプリングしたパターンが、現在のディジタル信号Bu,Bv,Bwのパターンと一致しない場合は(S8)、サンプリングしたパターンと前回サンプリングして記憶したパターンとが一致するか否かを判定し(S10)、一致しない場合はリターンする。つまり、同じパターンが2回連続しない場合はリターンする。
極性決定部14は、サンプリングしたパターンと前回サンプリングして記憶したパターンとが一致する場合(S10)、つまり、同じパターンが2回連続した場合は、2回連続したパターンと、メモリ14aが記憶している規則的な変化から予想される次回のパターンとが一致するか否かを判定する(S12)。同じパターンが2回連続した場合は、上述した現在のパターンから、2回連続したパターンへ変化したことが推定されるが、この変化が、メモリ14aが記憶している規則的な変化に従っているか否かを判定する。
極性決定部14は、2回連続したパターンと、メモリ14aが記憶している規則的な変化から予想される次回のパターンとが一致しない場合は(S12)リターンする。2回連続したパターンと予想される次回のパターンとが一致する場合は、現在のパターンから、2回連続したパターンへ変化したとして、ゼロクロス点を検出し(S14)、前回のパターン変化からのタイマ14bの計時を終了し(S16)、今回のパターン変化からのタイマ14bの計時を開始する(S18)。
極性決定部14は、次に、前回のパターン変化から今回のパターン変化までの時間(S16)を2で割って、遅延時間を算出した後(S20)、MPUへの割込を許可して(S22)リターンする。
極性決定部14は、メモリ14aが記憶しているパターンの規則的な変化に基づき、コンパレータ15u,15v,15wの出力信号(サンプリングした信号)から、遅延時間分を遅延させた各相の回転位置推定信号Hu,Hv,Hwを作成して、通電制御装置4に与える。回転位置推定信号Hu,Hv,Hwには、通電を切換えるタイミングと、メモリ14aが記憶しているパターンの規則的な変化に基づく、各相の正負の通電/非通電情報が含まれている。
極性決定部14は、メモリ14aが記憶しているパターンの規則的な変化に基づき、コンパレータ15u,15v,15wの出力信号(サンプリングした信号)から、遅延時間分を遅延させた各相の回転位置推定信号Hu,Hv,Hwを作成して、通電制御装置4に与える。回転位置推定信号Hu,Hv,Hwには、通電を切換えるタイミングと、メモリ14aが記憶しているパターンの規則的な変化に基づく、各相の正負の通電/非通電情報が含まれている。
通電制御装置4の通電信号生成部5は、回転位置推定信号Hu,Hv,Hwに基づく半導体スイッチング素子6u+〜6w−の6種類の制御パターンを記憶しており、与えられた回転位置推定信号Hu,Hv,Hwとこの制御パターンとにより通電信号Cu+〜Cw−を作成する。作成した通電信号Cu+〜Cw−はPWM制御部7へ与える。
PWM制御部7は、与えられた通電信号Cu+〜Cw−及び速度制御信号Spwmに基づき、片側PWM方式で半導体スイッチング素子6u+〜6w−をそれぞれPWM制御する為のPWM制御信号Du+〜Dw−を作成し、ゲートドライブ回路8へ与える。
PWM制御部7は、与えられた通電信号Cu+〜Cw−及び速度制御信号Spwmに基づき、片側PWM方式で半導体スイッチング素子6u+〜6w−をそれぞれPWM制御する為のPWM制御信号Du+〜Dw−を作成し、ゲートドライブ回路8へ与える。
ゲートドライブ回路8は、与えられたPWM制御信号Du+〜Dw−に基づき、片側PWM方式で各相の半導体スイッチング素子6u+〜6w−をそれぞれオン/オフ制御する駆動信号を出力して、モータ1のステータ巻線に回転磁界を発生させ、マグネットロータを回転駆動する。
尚、上述した実施の形態では、片側PWM方式でモータ1を駆動制御しているが、本発明に係るブラシレスモータのセンサレス制御方法及びセンサレス制御装置は、両側PWM方式及びPWM方式によらない方式にも適用することは可能である。
尚、上述した実施の形態では、片側PWM方式でモータ1を駆動制御しているが、本発明に係るブラシレスモータのセンサレス制御方法及びセンサレス制御装置は、両側PWM方式及びPWM方式によらない方式にも適用することは可能である。
(実施の形態2)
図5は、本発明に係る電動ポンプの実施の形態2の要部構成及びその周辺部を示すブロック図である。この電動ポンプは、車両のオートマチック・トランスミッションに使用されており、エンジン20の図示しないクランクシャフトとプロペラシャフト24とをオートマチック・トランスミッション21が連結している。
図5は、本発明に係る電動ポンプの実施の形態2の要部構成及びその周辺部を示すブロック図である。この電動ポンプは、車両のオートマチック・トランスミッションに使用されており、エンジン20の図示しないクランクシャフトとプロペラシャフト24とをオートマチック・トランスミッション21が連結している。
電動ポンプ22aは、オートマチック・トランスミッション21の側面に固定されたポンプ22と、ポンプ22を駆動するブラシレスDCモータ1と、ブラシレスDCモータ1を駆動制御する実施の形態1で説明したセンサレス制御装置23とを備えている。
電動ポンプ22aは、オートマチック・トランスミッション21を作動させるオイルの圧力を制御する。
電動ポンプ22aは、オートマチック・トランスミッション21を作動させるオイルの圧力を制御する。
エンジン20のクランクシャフトの、オートマチック・トランスミッション21と連結しない側の端部の回転は、電磁クラッチ32を介してプーリ31に伝達され、プーリ31の回転は、ベルト33により発電機28及び補機30に伝達される。補機30は、エアコンディショナのコンプレッサ等である。発電機28が発電した電力は、車載バッテリ29に蓄電され、センサレス制御装置23等の電源となる。
プロペラシャフト24のオートマチック・トランスミッション21と連結しない側の端部は、デファレンシャル25により駆動輪27の駆動軸26に直角に連結されている。
プロペラシャフト24のオートマチック・トランスミッション21と連結しない側の端部は、デファレンシャル25により駆動輪27の駆動軸26に直角に連結されている。
1 (ブラシレスDC)モータ
2,29 車載バッテリ
3 回転位置推定信号生成部
4 通電制御装置
5 通電信号生成部
6u+,6u−,6v+,6v−,6w+,6w− 半導体スイッチング素子
7 PWM制御部
8 ゲートドライブ回路
9 スイッチング回路
14 極性決定部
14a メモリ(記憶する手段)
14b タイマ
15u,15v,15w コンパレータ
20 エンジン
21 オートマチック・トランスミッション
22 ポンプ
22a 電動ポンプ
23 センサレス制御装置
24 プロペラシャフト
2,29 車載バッテリ
3 回転位置推定信号生成部
4 通電制御装置
5 通電信号生成部
6u+,6u−,6v+,6v−,6w+,6w− 半導体スイッチング素子
7 PWM制御部
8 ゲートドライブ回路
9 スイッチング回路
14 極性決定部
14a メモリ(記憶する手段)
14b タイマ
15u,15v,15w コンパレータ
20 エンジン
21 オートマチック・トランスミッション
22 ポンプ
22a 電動ポンプ
23 センサレス制御装置
24 プロペラシャフト
Claims (3)
- 複数相のステータ巻線の各端子電圧と所定電圧との大小関係の取るべき規則的な変化を記憶しておき、前記各端子電圧と所定電圧との大小関係を時系列的にサンプリングし、サンプリングした大小関係と前記規則的な変化に基づき、前記ステータ巻線を通電制御するブラシレスモータのセンサレス制御方法において、
サンプリングした大小関係が、あるべき大小関係と一致するか否かを判定し、一致しないと判定したときは、サンプリングした大小関係が、前回サンプリングした大小関係と一致するか否かを判定し、一致すると判定したときは、前記あるべき大小関係からサンプリングした大小関係への変化が、前記規則的な変化に従っているか否かを判定し、従っていると判定したときに、前記大小関係への変化を確定することを特徴とするブラシレスモータのセンサレス制御方法。 - 複数相のステータ巻線の各端子電圧と所定電圧との大小関係の取るべき規則的な変化を記憶してあり、前記各端子電圧と所定電圧との大小関係を時系列的にサンプリングし、サンプリングした大小関係と前記規則的な変化に基づき、前記ステータ巻線を通電制御すべくなしてあるブラシレスモータのセンサレス制御装置において、
サンプリングした大小関係が、あるべき大小関係と一致するか否かを判定する手段と、該手段が一致しないと判定したときは、サンプリングした大小関係が、前回サンプリングした大小関係と一致するか否かを判定する手段と、該手段が一致すると判定したときは、前記あるべき大小関係からサンプリングした大小関係への変化が、前記規則的な変化に従っているか否かを判定する手段とを備え、該手段が従っていると判定したときに、前記大小関係への変化を確定すべくなしてあることを特徴とするブラシレスモータのセンサレス制御装置。 - 請求項2に記載されたブラシレスモータのセンサレス制御装置と、該センサレス制御装置が駆動制御するブラシレスモータと、該ブラシレスモータが駆動するポンプとを備えることを特徴とする電動ポンプ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004075189A JP2005269719A (ja) | 2004-03-16 | 2004-03-16 | ブラシレスモータのセンサレス制御方法、ブラシレスモータのセンサレス制御装置及び電動ポンプ |
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JP2008259334A (ja) * | 2007-04-05 | 2008-10-23 | Jtekt Corp | ブラシレスモータのセンサレス駆動方法、ブラシレスモータの制御装置、及び電動オイルポンプ |
JP2008271727A (ja) * | 2007-04-23 | 2008-11-06 | Jtekt Corp | ブラシレスモータの起動方法、ブラシレスモータの制御装置、及びこのブラシレスモータの制御装置を備える電動ポンプ |
JP2013198316A (ja) * | 2012-03-21 | 2013-09-30 | Jtekt Corp | ブラシレスdcモータのセンサレス制御装置 |
JP2019193361A (ja) * | 2018-04-19 | 2019-10-31 | 株式会社デンソー | ブラシレスモータ制御装置 |
-
2004
- 2004-03-16 JP JP2004075189A patent/JP2005269719A/ja active Pending
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