JP7056347B2 - ブラシレスモータ制御装置 - Google Patents
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Description
Claims (5)
- 三相モータの通電相の巻線に通電する電圧を生成する駆動回路と、
前記三相モータの無通電相の巻線に生じた誘起電圧と基準電圧とを比較し、前記誘起電圧のゼロクロスを検出するゼロクロス検出部と、
前記ゼロクロス検出部で検出されたゼロクロスに基づいて通電相を決定し、決定した通電相の巻線に通電する相切り替えが行われるよう前記駆動回路を制御すると共に、通電相から無通電相に切り替えられた巻線において、切り替えからマスク時間が経過した時点を含む所定期間に、前記ゼロクロス検出部でゼロクロスが連続して、かつ少なくとも1回は前記マスク時間の経過後に検出された場合、全相の巻線への通電を停止した状態で前記ゼロクロス検出部で検出されたゼロクロスに基づいて通電相を決定し、決定した通電相の巻線に通電が行われるように前記駆動回路を制御する制御部と、
を含むブラシレスモータ制御装置。 - 前記所定期間において、前記ゼロクロス検出部は、前記相切り替えから前記マスク時間が経過する直前、及び前記相切り替えから前記マスク時間が経過した直後にゼロクロスを検出する請求項1に記載のブラシレスモータ制御装置。
- 前記所定期間において、前記ゼロクロス検出部は、前記相切り替えから前記マスク時間が経過した直後にゼロクロスを複数回連続して検出する請求項1に記載のブラシレスモータ制御装置。
- 前記制御部は、通電停止後、最初に検出された前記ゼロクロスに基づいて前記三相モータの通電相を決定する請求項1~3のいずれか1項に記載のブラシレスモータ制御装置。
- 前記制御部は、通電停止後、2以上の所定回目に検出された前記ゼロクロスに基づいて前記三相モータの通電相を決定する請求項1~3のいずれか1項に記載のブラシレスモータ制御装置。
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