JP2008271727A - ブラシレスモータの起動方法、ブラシレスモータの制御装置、及びこのブラシレスモータの制御装置を備える電動ポンプ - Google Patents
ブラシレスモータの起動方法、ブラシレスモータの制御装置、及びこのブラシレスモータの制御装置を備える電動ポンプ Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008271727A JP2008271727A JP2007113058A JP2007113058A JP2008271727A JP 2008271727 A JP2008271727 A JP 2008271727A JP 2007113058 A JP2007113058 A JP 2007113058A JP 2007113058 A JP2007113058 A JP 2007113058A JP 2008271727 A JP2008271727 A JP 2008271727A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pattern
- time
- brushless motor
- control device
- brushless
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
起動初期の場合にパターン切換タイミング時間が極端に短くて、所定時間以下のときは、遅れ角制御を行うことにより、パターン捕捉ミスがなくなり、短時間で起動が可能となり、起動時の異音をなくすることができるブラシレスモータの起動方法、制御装置及び電動ポンプを提供する。
【解決手段】
ブラシレスDCモータの制御装置が採用しているブラシレスDCモータの起動方法では、起動時からのパターン切換タイミング時間Cを計時し、強制転流時にパターン切換タイミング時間Cが閾値Cs以下のときは、遅れ角制御を行ってセンサレス駆動に移行する。
【選択図】図3
Description
以下、本発明を具体化したブラシレスモータとしてのブラシレスDCモータの制御装置の一実施形態を図1〜5を参照して説明する。
極性決定部14は、ゼロクロス点を検出したときは、前回のクロス点検出からの時間であるゼロクロス点間隔を求め、求めたゼロクロス点間隔の1/2を遅延時間とする。極性決定部14は、メモリ14aが記憶している規則的な変化パターンに基づきコンパレータ15u,15v,15wの出力信号(サンプリングした信号)から遅延時間分遅延させた各相の回転位置推定信号Hu,Hv,Hwを作成して、通電制御装置4に与える。回転位置推定信号Hu,Hv,Hwには、通電を切換えるタイミングと、メモリ14aが記憶している規則的な変化パターンに基づく、各相の正負の通分/非通電情報が含まれている。
通電制御装置4は、通電信号生成部5、PWM制御部7、ゲートドライブ回路8、スイッチング回路9及び速度制御部16から構成されている。
電源が投入されて起動命令が入力された場合、極性決定部14は、図3(a)に示すようにS2で図示しない第1タイマ14bを0にリセットして、同第1タイマ14bの計時を開始し、S4で強制転流を行う。前記第1タイマ14bは起動時からのパターン切換タイミング時間Cを計時するためのものである。
極性決定部14は、メモリ14aが記憶しているパターンの取るべき規則的な変化パターンに基づき、ステータ巻線の回転磁界が予め設定された周波数と電圧で回転するための回転位置推定信号Hu,Hv,Hwを通電制御装置4に与える。ここで、極性決定部14は、電気角180度のうち120度のみを通電するようにし、電気角30度を遅延処理する。前記強制転流により、マグネットロータが回転され、極性決定部14は、ディジタル信号Bu,Bv,Bwをサンプリングし、サンプリングしたディジタル信号Bu,Bv,Bwのパターンをメモリ14aに記憶する。
ここでのパターン捕捉が成功したか否かの判定処理を以下に説明する。
まず、図3(b)はパターン捕捉は判定処理ルーチンを示し、同図に示すように、S30では極性決定部14は、サンプリングしたパターンが、現在のディジタル信号Bu,Bv,Bwのパターン、つまり、パターンが変化した直近の時点からのパターンと一致するか否かを判定する。一致する場合は、パターンは変化しないので極性決定部14は判定を「YES」とし、S20に移行する。
この時間は、PWM制御で使用されるキャリア周波数を後述するカウンタによりカウントすることにより得られる。又、モータ1の最低回転速度としては、例えば200min^-1を上げることができるが、モータの仕様に応じてこの最低回転速度は適宜変更してもよい。なお、「^」はべき乗である。
○ 本実施形態のブラシレスDCモータの制御装置は、起動時からのパターン切換タイミング時間Cを計時する第2タイマ14c(計時手段)と、前記パターン切換タイミング時間Cが閾値Cs(所定時間)以下のときは、遅れ角制御を行ってセンサレス駆動に移行する極性決定部14(遅れ角制御手段)を備える。
(第2実施形態)
次に、第2実施形態を図5を参照して説明する。
○ 第2実施形態の電動ポンプ22aによれば、起動初期の場合にパターン切換タイミング時間が極端に短くて、所定時間以下のときは、遅れ角制御を行うことにより、パターン捕捉ミスがなくなり、短時間で起動が可能となり、起動時の異音をなくすることができる。
○ 第1実施形態では、片側PWM方式でモータ1を駆動制御しているが、本発明にかかるブラシレスモータの起動方法及びブラシレスモータの制御装置は、両側PWM方式及びPWM方式によらない方式にも適用することが可能である。
C…パターン切換タイミング時間、Vu,Vv,Vw…端子電圧、
22…ポンプ、23…制御装置。
Claims (3)
- 複数相のステータ巻線の各端子電圧と所定電圧との大小関係のとるべき規則的な変化パターンを記憶しておき、前記各端子電圧と所定電圧との大小関係パターンを時系列的にサンプリングし、起動時に行われる強制転流時にサンプリングした大小関係パターンが前記規則的な変化パターンと合致してパターン捕捉が成功したとき、センサレス駆動に移行するブラシレスモータの起動方法において、
起動時からのパターン切換タイミング時間を計時し、前記強制転流時にサンプリングした大小関係パターンの前記パターン切換タイミング時間が所定時間よりも短いときは、遅れ角制御を行ってセンサレス駆動に移行することを特徴とするブラシレスモータの起動方法。 - 複数相のステータ巻線の各端子電圧と所定電圧との大小関係のとるべき規則的な変化パターンを記憶しておき、前記各端子電圧と所定電圧との大小関係パターンを時系列的にサンプリングし、起動時に行われる強制転流時にサンプリングした大小関係パターンが前記規則的な変化パターンと合致してパターン捕捉が成功したとき、センサレス駆動に移行するブラシレスモータの制御装置において、
起動時からのパターン切換タイミング時間を計時する計時手段と、
前記強制転流時にサンプリングした大小関係パターンの前記パターン切換タイミング時間が所定時間よりも短いときは、遅れ角制御を行ってセンサレス駆動に移行する遅れ角制御手段を備えたことを特徴とするブラシレスモータの制御装置。 - 請求項2に記載されたブラシレスモータの制御装置と、該制御装置が駆動制御するブラシレスモータと、該ブラシレスモータが駆動するポンプとを備えることを特徴とする電動ポンプ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007113058A JP4967782B2 (ja) | 2007-04-23 | 2007-04-23 | ブラシレスモータの起動方法、ブラシレスモータの制御装置、及びこのブラシレスモータの制御装置を備える電動ポンプ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007113058A JP4967782B2 (ja) | 2007-04-23 | 2007-04-23 | ブラシレスモータの起動方法、ブラシレスモータの制御装置、及びこのブラシレスモータの制御装置を備える電動ポンプ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008271727A true JP2008271727A (ja) | 2008-11-06 |
JP4967782B2 JP4967782B2 (ja) | 2012-07-04 |
Family
ID=40050522
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007113058A Expired - Fee Related JP4967782B2 (ja) | 2007-04-23 | 2007-04-23 | ブラシレスモータの起動方法、ブラシレスモータの制御装置、及びこのブラシレスモータの制御装置を備える電動ポンプ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4967782B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013219841A (ja) * | 2012-04-04 | 2013-10-24 | Jtekt Corp | ブラシレスdcモータのセンサレス制御装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000245190A (ja) * | 1999-02-23 | 2000-09-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ブラシレスモータの駆動制御装置及びその駆動制御方法 |
JP2000316294A (ja) * | 1999-04-27 | 2000-11-14 | Hitachi Ltd | 直流ブラシレスモータ駆動装置及びこれを用いた空気調和機 |
JP2005269719A (ja) * | 2004-03-16 | 2005-09-29 | Koyo Seiko Co Ltd | ブラシレスモータのセンサレス制御方法、ブラシレスモータのセンサレス制御装置及び電動ポンプ |
JP2005278320A (ja) * | 2004-03-25 | 2005-10-06 | Koyo Seiko Co Ltd | ブラシレスモータの起動方法、ブラシレスモータの制御装置及び電動ポンプ |
-
2007
- 2007-04-23 JP JP2007113058A patent/JP4967782B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000245190A (ja) * | 1999-02-23 | 2000-09-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ブラシレスモータの駆動制御装置及びその駆動制御方法 |
JP2000316294A (ja) * | 1999-04-27 | 2000-11-14 | Hitachi Ltd | 直流ブラシレスモータ駆動装置及びこれを用いた空気調和機 |
JP2005269719A (ja) * | 2004-03-16 | 2005-09-29 | Koyo Seiko Co Ltd | ブラシレスモータのセンサレス制御方法、ブラシレスモータのセンサレス制御装置及び電動ポンプ |
JP2005278320A (ja) * | 2004-03-25 | 2005-10-06 | Koyo Seiko Co Ltd | ブラシレスモータの起動方法、ブラシレスモータの制御装置及び電動ポンプ |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013219841A (ja) * | 2012-04-04 | 2013-10-24 | Jtekt Corp | ブラシレスdcモータのセンサレス制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4967782B2 (ja) | 2012-07-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4406552B2 (ja) | 電動機の制御装置 | |
EP2538545B1 (en) | Sensorless control unit for brushless DC motor | |
JP4661535B2 (ja) | 同期電動機の再始動方式 | |
JP4147399B2 (ja) | Dcブラシレスモータの並列駆動方法 | |
EP2541756A1 (en) | Sensorless control unit for brushless DC motor | |
JP5412928B2 (ja) | インバータ制御装置と電動圧縮機および家庭用電気機器 | |
JP4967782B2 (ja) | ブラシレスモータの起動方法、ブラシレスモータの制御装置、及びこのブラシレスモータの制御装置を備える電動ポンプ | |
TW201640809A (zh) | 具有一個霍爾感測器運轉的系統及其方法 | |
JP2011030385A (ja) | モータ駆動装置、及びモータに備えられたロータの相対位置の判別方法 | |
JP2009011014A (ja) | インバータ制御装置と電動圧縮機および家庭用電気機器 | |
JP2007074834A (ja) | センサレスモータの起動装置 | |
JP2005278320A (ja) | ブラシレスモータの起動方法、ブラシレスモータの制御装置及び電動ポンプ | |
JP5330728B2 (ja) | ブラシレスモータの駆動装置 | |
EP2704308A1 (en) | Brushless motor control device and brushless motor control method | |
JP2005278360A (ja) | ブラシレスモータのセンサレス制御方法、ブラシレスモータのセンサレス制御装置及び電動ポンプ | |
JP2005269719A (ja) | ブラシレスモータのセンサレス制御方法、ブラシレスモータのセンサレス制御装置及び電動ポンプ | |
CN107528504B (zh) | 用于驱动包括转子的电机的方法和驱动电路 | |
JP5326948B2 (ja) | インバータ制御装置と電動圧縮機および電気機器 | |
JP4325443B2 (ja) | ブラシレスモータのセンサレス制御方法、ブラシレスモータのセンサレス制御装置及び電動ポンプ | |
JP6582212B2 (ja) | センサレス・ブラシレスモータの駆動方法及び該駆動方法を用いたモータ制御装置 | |
JP2007174745A (ja) | ブラシレスモータのセンサレス制御方法及びブラシレスモータのセンサレス制御装置 | |
JP5396828B2 (ja) | ブラシレスモータの安定制御装置 | |
JP2007174747A (ja) | ブラシレスモータのセンサレス制御方法及びブラシレスモータのセンサレス制御装置 | |
JP2010200438A (ja) | インバータ制御装置と電動圧縮機および家庭用電気機器 | |
JP5929286B2 (ja) | 電動機の制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100326 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120229 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120306 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120319 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150413 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |