JP5412928B2 - インバータ制御装置と電動圧縮機および家庭用電気機器 - Google Patents
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Description
通電制御を行った時の特性を示している。
きPWM変調信号のON/OFF比であるデューティ量を制御し、3相分のPWM変調信号を出力する。
モータ誘起電圧の位相に対してインバータ回路部140の電圧位相を進める進角制御を行う。
また、直流電源電圧の変動が小さいと判断することができ、電源電圧が安定した場合に通電角をまた、所定の値まで復帰させることができ、再び高回転、高トルクで運転することが可能である。
また、特に瞬停等の復帰時に電源電圧が安定したことを確認後、回転速度も安定後に通電角を所定の値まで大きくすることができ、再び高回転、高トルクで運転することが可能である。
また、直流電源電圧の変動が小さいと判断することができ、電源電圧が安定した場合に通電角をまた、所定の値まで復帰させることができ、再び高回転、高トルクで運転することが可能である。
また、特に瞬停等の復帰時に電源電圧が安定したことを確認後、回転速度も安定後に通電角を所定の値まで大きくすることができ、再び高回転、高トルクで運転することが可能である。
図1は本発明の実施の形態1におけるインバータ制御装置のブロック図、図2は同実施の形態における各部の信号波形と処理内容を示す図である。
るマイクロプロセッサ208と、直流電源に変換された整流部203の電圧を検知する直流電圧検出回路209とを備えている。
段223とを備えている。
,W相の端子電圧Vu,Vv,Vwであり、それぞれの位相が120度ずつずれた状態で変化する。
、RAM14に順次格納している。20ms間の移動平均(Vf1)をとることで、電圧リップル変動を吸収している。
通電角として転流制御手段215へ出力する。転流制御手段215はこの通電角の値を基に広角通電制御を行う。
図7は本発明の実施の形態2における直流電源電圧の変化と通電角の関係を示す図であり、インバータ制御装置の電源電圧の変化と通電角の関係を示す図である。
図8は本発明の実施の形態3における直流電源電圧の変化と通電角の関係を示す図であり、インバータ制御装置の電源電圧の変化と通電角の関係を示す図である。
204 ブラシレスDCモータ
204a ステータ
204b ロータ
204α,204β,204γ,204δ,204ε,204ζ 永久磁石
204u,204v,204w ステータ巻線
205 インバータ回路部
210 位置検出手段
217 通電角設定手段
219 直流電圧検出手段
221 第1フィルタ手段
222 第2フィルタ手段
223 比較手段
225 通電角制限手段
Claims (13)
- ロータに永久磁石を設けたブラシレスDCモータを駆動するインバータ回路部と、前記ブラシレスDCモータのステータに誘起される誘起電圧に基づいて前記ロータの前記ステータに対する相対位置を検出する位置検出手段と、前記インバータ回路部の通電角を設定する通電角設定手段と、前記インバータ回路部に供給される直流電源電圧の電圧値を検出する直流電圧検出手段と、前記直流電圧検出手段で検知した電圧値をそれぞれ異なる時定数でフィルタ演算する2つのフィルタ手段と、前記2つのフィルタ手段の演算結果どうしを比較する比較手段と、前記比較手段の比較結果に基づき前記インバータ回路部における通電角の上限値を120度から180度未満の範囲で制限する通電角制限手段とを備え、通電角制限手段は、比較手段が時定数の小さいフィルタ手段である第1フィルタ手段の演算結果と、時定数の大きいフィルタ手段である第2フィルタ手段の演算結果との差がある一定値より小さいと判断した場合に、ある一定時間経過後に通電角の上限値を大きくするインバータ制御装置。
- 通電角制限手段は、比較手段が時定数の小さいフィルタ手段である第1フィルタ手段の演算結果と、時定数の大きいフィルタ手段である第2フィルタ手段の演算結果との差がある一定値より大きいと判断した場合に、通電角の上限値を小さくする請求項1に記載のインバータ制御装置。
- 比較手段が時定数の小さいフィルタ手段である第1フィルタ手段の演算結果と、時定数の大きいフィルタ手段である第2フィルタ手段の演算結果との差がある一定値とは、8Vである請求項1に記載のインバータ制御装置。
- 通電角制限手段は、比較手段の結果に基づいて、ある一定時間毎に通電角の上限値を徐々に変化させる請求項1から3のいずれか一項に記載のインバータ制御装置。
- ある一定時間とは、少なくとも20msである請求項1から4のいずれか一項に記載のインバータ制御装置。
- 通電角制限手段は、比較手段の結果である、第1フィルタ手段の演算結果と第2フィルタ
手段の演算結果との差に応じて、即時に通電角の上限値を小さくする請求項1から3のいずれか一項に記載のインバータ制御装置。 - 第1フィルタ手段と第2フィルタ手段は、移動平均により平坦化したことを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載のインバータ制御装置。
- 第2フィルタ手段は、第1フィルタ手段の演算結果をさらに移動平均したことを特徴とする請求項1から7のいずれか一項に記載のインバータ制御装置。
- ブラシレスDCモータのロータは、内部に永久磁石が埋め込まれ突極性を有することを特徴とする請求項1から8のいずれか一項に記載のインバータ制御装置。
- ブラシレスDCモータのステータ巻線の巻数は160ターン以上である請求項1から9のいずれか一項に記載のインバータ制御装置。
- ブラシレスDCモータの極数は6極以上である請求項1から10のいずれか一項に記載のインバータ制御装置。
- 請求項1から11のいずれか一項に記載のインバータ制御装置を用いた電動圧縮機。
- 請求項1から11のいずれか一項に記載のインバータ制御装置を用いた冷蔵庫等の家庭用電気機器。
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