JP2008259334A - ブラシレスモータのセンサレス駆動方法、ブラシレスモータの制御装置、及び電動オイルポンプ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】U,V,W各相のコイルと該コイルに発生する電磁力により回転駆動されるロータとを備えるブラシレスモータのセンサレス駆動方法である。ロータの回転停止位置に応じて複数の波形パターン[5]〜[4]のいずれか一つである[5]から開始される波形パターンシーケンスSQ1を選択する。そして、この選択された波形パターンシーケンスSQ1に基づいてセンサレス駆動を行う。
【選択図】図1
Description
本実施形態に係るブラシレスモータは、図4に示すブラシレスモータ2と同様に、自動車等の車両のトランスミッションにおいて、アイドルストップ時に低下する油圧を補助するための電動オイルポンプ4に備えられるものである。
以下、本実施形態のブラシレスモータ2の制御装置1で用いる波形パターンシーケンスについて図面を参照して説明する。
本実施形態のブラシレスモータ2の制御装置1では、図5に示すフローチャートを実行する制御プログラムに代えて、図2に示すフローチャートを実行する制御プログラムを用いる。以下、当該制御プログラムに基づく制御装置1の基本動作について、図面を参照して説明する。
以下、上記したブラシレスモータ2の制御装置1の具体的動作を図面を参照して従来技術と対比しつつ説明する。
(1)任意のロータ2aの回転停止位置において、当該回転停止位置に応じた波形パターンシーケンスSQ1〜SQ6のいずれかを選択し、該波形パターンシーケンスSQ1〜SQ6のいずれかに基づいてブラシレスモータ2をセンサレス駆動する。このため、何らかの原因でブラシレスモータ2の負荷が大きくなり、ロータ2aが一定の待機区間Ws(°)からずれて停止した場合や、強制転流によりロータ2aの回転数が上昇せず、予定したロータ2aの回転位置でU,V,W各相のコイル2u〜2wに誘起電圧が発生しない場合でも、当該一定の待機区間Ws(°)にロータ2aを復帰させる必要がなくなる。この結果、ロータ2aの回転停止位置に依存することなくスムーズに強制転流から誘起電圧同期駆動に切り替えることができるようになる。
・上記実施形態では、U,V,W各相のコイル2u〜2wに通電角を120°とし、それに対応して通電休止区間の電気角を60°としたが、誘起電圧からロータ2aの磁極位置(回転位置)を検出する通電休止区間が十分な長さに確保できる限り、その他の通電角(例えば100°)にも変更可能である。
Claims (5)
- 複数相のコイルと該コイルに発生する電磁力により回転駆動されるロータとを備えるブラシレスモータのセンサレス駆動方法であって、
前記各相のコイルに誘起された誘起電圧と基準電圧との差分を前記各相について2値化し、
前記複数相についての2値化数値の組に対応する複数種の波形パターンと、該複数種の波形パターンが時系列で連続することにより構成されるとともに時系列で周期的に繰り返す波形パターンシーケンスとを取得し、且つ、
前記ロータの回転停止位置に応じて前記複数の波形パターンのいずれか一つから開始される前記波形パターンシーケンスを選択し、該波形パターンシーケンスに基づいてセンサレス駆動を行うようにしたことを特徴とするブラシレスモータのセンサレス駆動方法。 - 請求項1に記載のブラシレスモータのセンサレス駆動方法において、
前記コイルに印加電圧を印加して前記ロータを強制的に回転させる強制転流ステップと、
所定のサンプリング時間ごとに、前記誘起電圧の波形パターンをサンプリングし、印加電圧と誘起電圧の両波形パターンを比較する第1比較ステップと、
前記両波形パターンが同一でないことが確認されたことを条件に、前回サンプリングされた誘起電圧の波形パターンと、今回サンプリングした誘起電圧の波形パターンとを比較する第2比較ステップと、
前記第2比較ステップにおいて両波形パターンが同一であることが確認されたことを条件として、次回サンプリングするべき誘起電圧の波形パターンと、今回サンプリングした誘起電圧の波形パターンとを比較する第3比較ステップと、
前記第3比較ステップにおいて両波形パターンが同一であることが確認されたことを条件として、前記強制転流ステップ以前のロータの回転停止位置に応じて、前記波形パターンのいずれか一つから開始される波形パターンシーケンスを選択し、該波形パターンシーケンスに基づいて、今回サンプリングした時刻から所定の電気角後に誘起電圧同期駆動を開始する誘起電圧同期駆動ステップと、を備えたブラシレスモータのセンサレス駆動方法。 - 請求項2に記載のブラシレスモータのセンサレス駆動方法において、
前記ロータの回転停止位置を、前記第1比較ステップにてサンプリングされ、前記第2比較ステップにて同一でないことが確認された前記誘起電圧と印加電圧の両波形パターンに基づいて推定するようにしたブラシレスモータのセンサレス駆動方法。 - 請求項2又は請求項3に記載のブラシレスモータのセンサレス駆動方法を実行するブラシレスモータの制御装置であって、
U,V,W各相のコイルの端子電圧と前記基準電圧とを比較するとともに、該比較結果に基づきロータの回転位置を検出する位置検出手段と、
前記強制転流ステップ、第1〜第3比較ステップ、及び、誘起電圧同期駆動ステップを実行するとともに、ロータの回転を制御するための指令信号を出力するコントローラと、
前記指令信号に基づき、ロータに駆動電流を供給するインバータ回路とを備えたことを特徴とするブラシレスモータの制御装置。 - 自動車等の車両のトランスミッションにおいて、アイドルストップ時に低下する油圧を補助するための電動オイルポンプであって、
請求項4に記載の制御装置によって回転駆動されるブラシレスモータと、該ブラシレスモータにより駆動されるポンプとを備えたことを特徴とする電動オイルポンプ。
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Cited By (1)
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EP2538545A3 (en) * | 2011-06-23 | 2014-09-10 | Jtekt Corporation | Sensorless control unit for brushless DC motor |
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JPH099668A (ja) * | 1995-06-14 | 1997-01-10 | Mitsubishi Electric Corp | センサレスdcブラシレスモータの制御装置 |
JPH11318097A (ja) * | 1998-04-30 | 1999-11-16 | Toshiba Corp | ブラシレスモータの駆動制御装置 |
JP2005269719A (ja) * | 2004-03-16 | 2005-09-29 | Koyo Seiko Co Ltd | ブラシレスモータのセンサレス制御方法、ブラシレスモータのセンサレス制御装置及び電動ポンプ |
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2007
- 2007-04-05 JP JP2007099575A patent/JP5186789B2/ja active Active
Patent Citations (3)
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US8890451B2 (en) | 2011-06-23 | 2014-11-18 | Jtekt Corporation | Sensorless control unit for brushless DC motor |
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