JP4386815B2 - モータの駆動装置および駆動方法 - Google Patents
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Description
図1に本発明に係る実施の形態1におけるセンサレスモータの駆動装置の構成を示す。本実施の形態のモータ駆動装置の制御対象であるモータ10は、永久磁石による界磁部を有するロータと、U相巻線11、V相巻線12、W相巻線13がY結線されたステータとで構成される。
CLOCK: クロック信号(本実施形態では、ディーティ比=50%である。)
DMASK: 通電相の電圧変化による非通電相のリンギング期間と、3相ともハイインピーダンスとなっている期間をマスクするマスク信号。
INDET: 初期位置判定信号。ロータ位置の判定が成功したときにパルスが出力される。
INIST: 状態切替信号。動作状態を初期位置判定動作及び加速動作(モータ駆動動作)のいずれかに切り替えるための信号。
PDET: 相切替信号。この信号は通電相の切替えタイミングを与える。
PWM: PWM駆動におけるデューティ比を与える信号。
PWMMASK: PWM駆動による高周波スイッチングノイズの影響をマスクするマスク信号。
RGO: 起動/停止を指示するための外部指令。
UN、VN、WN: 比較出力信号。モータの各相の端子電圧と中性点電圧を閾値を持たせて比較した結果を示す。
UU、UL、VU、VL、WU、WL: 電流出力部のスイッチング素子をそれぞれ駆動するための駆動信号。
WIN1〜6: 初期位置判定動作または加速動作において、6つの通電パターンのうちのどのパターンを使用するのかを決定するための信号。ここで、モータ駆動装置は、図11に示すような通電相の組み合わせである通電パターンを6通り有しており、この6通りの通電パターンを所定の順序で切替えながら通電することによりモータを正回転駆動(加速)させる。また、初期位置判定動作時においても、モータ駆動装置はこの6種類の通電パターンを加速動作時と同じ順序で切替えながら通電することにより、初期位置の判定を行う。
実施の形態1では、図18Aに示すように、各相のWIN1〜6信号のオン期間の間に全相ハイインピーダンスにする期間を設けている。これは、通電により生じたステータ巻線の電流を一旦にゼロにし、次の検出動作において正確に検出できるようにするためである。しかし、図18Aからもわかるように、全相ハイインピーダンス期間において比較的早い段階で巻線の残留電流はゼロになっている。残留電流がゼロになった以降は全相ハイインピーダンスにする必要はなく、また、全相ハイインピーダンス期間は短い方が全体としての処理時間が短縮される。そこで、本実施形態では、実施の形態1と比べて全相ハイインピーダンス期間を短縮し、位置判定に要する時間を短縮するための構成を説明する。
10:センサレスモータ
11、12、13:巻線
20:電流出力部
30:電流検出部
40:スイッチング制御部
50:相切替制御部
60:通電制御合成部
71、72、73:比較器
80、80A:位置判定部
90:判定/起動切替部
100:閾値制御部
Claims (16)
- 複数相の巻線とロータを有するモータをセンサレスで駆動する駆動装置であって、
非通電相のモータ巻線に発生した誘導電圧を所定の閾値と比較する比較手段と、
前記閾値を制御する閾値制御手段と、
該比較手段の出力に基づいて前記ロータ位置を判定する位置判定手段と、
前記ロータ位置に応じて通電相を切替える相切替制御手段と、
モータを駆動する電流を生成し、前記通電相に供給する電流出力手段とを備え、
前記閾値制御手段は、前記電流パルスの通電相及び通電方向に応じて、前記比較手段の閾値の極性を変更し、
前記相切替制御手段は、前記ロータの初期位置を判定するために、前記ロータ停止時にロータが動作反応しないように所定幅の電流パルスを所定相の巻線に対して発生させ、前記位置判定手段は、該電流パルスによって非通電相に発生する誘導電圧と前記閾値との比較結果に基づいて前記ロータの初期位置の判定を行い、前記相切替制御手段は、その判定された初期位置に応じた通電を行ってモータを始動させる、ことを特徴とするモータ駆動装置。 - 前記相切替手段は、前記電流パルスの通電相及び通電方向を、前記ロータを正回転させるために設定される通電相及び通電方向の順にしたがい、切替えることを特徴とする、請求項1記載のモータ駆動装置。
- 前記位置判定手段は、前記ロータの初期位置を判定するために、モータ電流が減少する期間またはモータ電流が増加する期間のいずれか一方においてのみ前記誘導電圧を検出する、ことを特徴とする請求項1記載のモータ駆動装置。
- 前記相切替手段は、前記ロータの初期位置を判定できた場合に、前記ロータを正回転させるために設定される通電相の順にしたがい、その判定時点における電流パルスの通電相の次の通電相を前記ロータの駆動に適切な通電相として設定する、ことを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載のモータ駆動装置。
- 前記閾値制御手段は、前記ロータの初期位置判定終了後、前記閾値をゼロに設定することを特徴とする、請求項1ないし4のいずれか1つに記載のモータ駆動装置。
- 前記閾値制御手段は、前記モータが始動し所定の回転速度に達したことを検知して、前記閾値をゼロに設定することを特徴とする、請求項1ないし4のいずれか1つに記載のモータ駆動装置。
- 前記電流パルスの通電相及び通電方向の組み合わせである通電パターンを複数設けておき、前記通電パターンは、前記モータを正回転させるために所定の順序で切り替えられ、
前記閾値制御手段は、前記複数の通電パターンで通電を行ったにもかかわらず、前記ロータの初期位置が判定されなかった場合、前記比較手段の閾値の絶対値を下げる、ことを特徴とする請求項1ないし6のいずれか1つに記載のモータ駆動装置。 - 前記電流パルスの通電相を切替える際に、前記電流パルスの通電期間の後にモータ電流をゼロにするための期間を設け、該モータ電流をゼロにするための期間は前記通電期間よりも短い、ことを特徴とする請求項1ないし7のいずれか1つに記載のモータ駆動装置。
- 複数相の巻線とロータを有するモータをセンサレスで駆動する駆動方法であって、
前記ロータの停止時にその初期位置を判定するために、前記ロータが動作反応しないように所定幅の電流パルスを所定相の巻線に対して発生させ、
該電流パルスによって非通電相に発生する誘導電圧を、前記電流パルスの通電相及び通電方向に応じて前記閾値の極性を変更した所定の閾値と比較して、前記ロータの初期位置を判定し、
その判定された初期位置に応じた通電を行ってモータを始動させる
ことを特徴とするモータ駆動方法。 - 前記電流パルスの通電相及び通電方向を、前記ロータを正回転させるために設定される通電相及び通電方向の順にしたがい、切替えることを特徴とする、請求項9記載のモータ駆動方法。
- 前記ロータの初期位置を判定するために、モータ電流が減少する期間またはモータ電流が増加する期間のいずれか一方においてのみ前記誘導電圧を検出する、ことを特徴とする請求項9記載のモータ駆動方法。
- 前記ロータの初期位置を判定できた場合に、前記ロータを正回転させるために設定される通電相の順にしたがい、その判定時点における電流パルスの通電相の次の通電相を前記ロータの駆動に適切な通電相として設定する、ことを特徴とする請求項9ないし11のいずれか1つに記載のモータ駆動方法。
- 前記ロータの初期位置判定終了後、前記閾値をゼロに設定することを特徴とする、請求項9ないし12のいずれか1つに記載のモータ駆動方法。
- 前記モータが始動し所定の回転速度に達したことを検知して、前記閾値をゼロに設定することを特徴とする、請求項9ないし12のいずれか1つに記載のモータ駆動方法。
- 前記電流パルスの通電相及び通電方向の組み合わせである通電パターンを複数設けておき、前記通電パターンは前記モータを正回転させるために所定の順序で切り替えられ、
前記複数の通電パターンで通電を行ったにもかかわらず、前記ロータの初期位置が判定されなかった場合、前記閾値の絶対値を小さくする、ことを特徴とする請求項9ないし14のいずれか1つに記載のモータ駆動方法。 - 前記電流パルスの通電相を切替える際に、前記電流パルスの通電期間の後にモータ電流をゼロにするための期間を設け、該モータ電流をゼロにするための期間は前記通電期間よりも短い、ことを特徴とする請求項9ないし15のいずれか1つに記載のモータ駆動方法。
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