JP3465458B2 - モータ位置検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、サーボモータ等
の回転角度や、モータが回転した回数等を検出するモー
タ位置検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】サーボモータの使用用途の中には、サー
ボモータの電源ＯＦＦ時にも、モータの現在位置（現時
点までにモータが回転した回数および現時点の回転角
度）の検出を必要とする場合があり、そのような用途の
サーボモータでは、モータの現在位置の検出に多回転型
絶対値エンコーダ（以下、単に絶対値エンコーダとい
う）が使用される。この種の絶対値エンコーダは、通常
バッテリによりバックアップされており、電源がＯＦＦ
時においてもモータの現在位置を検出している。一方、
絶対値エンコーダにより検出されたモータの現在位置に
基づいて、モータの磁極位置を検出し、それに応じた電
流をモータに供給するモータの駆動回路（以下、ドライ
バという）や、サーボモータの回転位置制御を行う位置
制御装置（以下、コントローラという）等においては、
電源ＯＦＦ時にはその動作を停止しているため、電源Ｏ
Ｎ直後のモータの現在位置を認識することができない。
このため、絶対値エンコーダは、電源ＯＮ直後に、モー
タの現在位置をそれらの装置へ伝送する必要がある。

【０００３】ここで、絶対値エンコーダを用いたサーボ
モータにおいて、モータの現在位置を検出するモータ位
置検出装置について図３を参照して説明する。この図に
おいて、１５は絶対値エンコーダであり、図示せぬモー
タの現在位置を検出し、検出した現在位置に対応するデ
ータ（以下、現在位置データという）を、内蔵されたシ
リアル通信用専用モデムＩＣによってシリアルデータ化
し、Ｓ相パルスとしてドライバ側へ伝送する。ここで、
現在位置データは、２４ビットのデジタルデータであ
り、第１ビット（最下位ビット）から第１０ビットまで
のデータによりモータの回転角度を表し、第１１ビット
から第２４ビット（最上位ビット）までのデータにより
モータが回転した回数を表している。また、絶対値エン
コーダ１５は、図示せぬバッテリによりバックアップさ
れており、サーボモータの電源ＯＦＦ時においても現在
位置を検出している。

【０００４】さらに、絶対値エンコーダ１５は、上述し
たＳ相パルスの他、モータの回転に応じて、図４に示す
各種パルスを出力する。ここで、図４の各種パルスの内
容は以下の通りである。 Ａ相パルス：モータが１回転当たり２ⁿ 個（ｎは自然
数。一般にはｎの値は１０または１１）のパルスが、等
回転角度間隔で出力される。ここでは、例えばモータの
１回転当たり、１０２４個のパルスが出力されるものと
する。 Ｂ相パルス：Ａ相パルスと同様、モータの１回転当た
り１０２４個のパルスが、等回転角度間隔で出力される
が、Ａ相パルスの位相に対して９０゜ずれている。 Ｚ相パルス：モータが１回転する毎に１パルス出力さ
れる。また、Ｚ相パルスはＡ相パルスと同期して出力さ
れ、そのパルス幅はＡ相パルスの１周期分に相当する。
さらに、Ｚ相パルスは、モータの回転角度の原点を示
し、このパルスが出力された時、回転角度データは０に
なっている。

【０００５】２０はドライバやコントローラ等に設けら
れた角度データ出力部であり、絶対値エンコーダ１５か
ら出力される各種パルスに基づいて、モータの現在位置
に対応する角度データθd を出力する。また、これによ
りドライバやコントローラ等は、モータに供給する電流
の制御や、モータの回転制御を行う。２１はモデムＩＣ
であり、絶対値エンコーダ１５から送信されるＳ相パル
ス、すなわち、現在位置のシリアルデータを受信し、パ
ラレル数値データに変換して出力する。２２は方向判別
器であり、絶対値エンコーダ１５から出力されるＡ相パ
ルスがＢ相パルスよりも９０゜進んでいた場合、Ａ相パ
ルスをアップカウントパルスUPとして出力し、Ａ相パル
スがＢ相パルスよりも９０゜遅れていた場合、Ａ相パル
スをダウンカウントパルスDOWNとして出力する。

【０００６】２３は初期位置検出部であり、モデムＩＣ
２１から出力される現在位置データを現在値カウンタ２
４にセットする。現在値カウンタ２４は、初期位置検出
部２３によりセットされたデータを、方向判別器２２か
ら出力されるアップカウントパルスUP、または、ダウン
カウントパルスDOWNに従ってアップまたはダウンカウン
トし、そのカウント値を角度データθd として出力す
る。ここで、図３において、Ｚ相パルスは、モータの原
点位置調整用として出力しているが、例えば、前述した
ドライバ等のように、モータの回転角度のみを必要とす
る装置の場合は、現在値カウンタ２４のクリア端子に入
力して、Ｚ相パルスの出力毎にカウント値をクリアする
ようにしてもよい。

【０００７】上述したモータ位置検出装置の動作につい
ては、まず、サーボモータが電源ＯＮとなると、絶対値
エンコーダ１５は、内蔵されたモデムＩＣを介して、現
在位置のシリアルデータをＳ相パルスとして送信する。
そして、ドライバ側において、モデムＩＣ２１は、受信
したシリアルデータをパラレルデータに変換して初期位
置検出部２３へ出力し、初期位置検出部２３は、そのパ
ラレルデータを現在値カウンタ２４にセットする。

【０００８】また、方向判別器２２は、Ｂ相パルスの位
相に対するＡ相パルスの位相の進み、または、遅れによ
ってアップカウントパルスUPまたはダウンカウントパル
スDOWNを現在値カウンタ２４に出力する。これにより、
現在値カウンタ２４は、セットされたデータを初期値と
して、方向判別器２２から出力されるアップカウントパ
ルスUP、または、ダウンカウントパルスDOWNに従って、
１ずつカウントアップまたはダウンし、そのカウント値
を角度データθd として出力する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した位
置検出装置では、サーボモータの電源ＯＮ時における現
在位置データの伝送手段として、専用のシリアル通信用
モデムＩＣを用いているため、コストアップにつながる
という問題があった。また、前述したドライバとコント
ローラとを含むシステムにおいては、それぞれの装置
が、共通したシリアル通信方式のモデムＩＣを備えてい
る必要がある。しかしながら、実際には各モデムＩＣの
シリアル通信方式が異なることが往々にしてあり、モー
タの現在位置を検出できない場合があった。

【００１０】この発明は、このような事情に鑑みてなさ
れたものであり、簡単かつ安価な構成により、モータ側
とドライバ側との間の配線数を削減し、また、専用のモ
デムＩＣを使用することなく、モータの現在位置データ
の送受を行うことができるモータ位置検出装置を提供す
ることを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、モータの回転位置に対応した複数ビットのデジタル
データである位置データと、該モータの回転角度に応じ
たパルス信号とを出力する位置情報出力手段と、前記位
置データとパルス信号とに基づいて、前記モータの回転
位置に対応するデータを生成する位置データ生成手段と
を有するモータ位置検出装置において、前記位置データ
を出力する際、その前後に所定の値を有する所定値デー
タをそれぞれ発生して出力すると共に、前記位置データ
の出力後に出力される所定値データの出力以後、前記パ
ルス信号を出力する出力データ制御手段と、前記所定値
データを識別することにより、前記位置データの出力の
開始と終了を認識すると共に、前記位置データの出力終
了を認識した後に入力された信号を、前記パルス信号と
認識し、各々認識した位置データとパルス信号とを個々
に前記位置データ生成手段へ出力する入力データ制御手
段とを具備し、前記出力データ制御手段は、前記位置デ
ータをシリアルデータに変換すると共に、前記パルス信
号として該シリアルデータの各ビットに対応した第１の
クロックパルスと該第１のクロックパルスの反転パルス
である第２のクロックパルスとを発生し、該シリアルデ
ータと共に出力し、前記入力データ制御手段は、前記シ
リアルデータと、該シリアルデータと共に出力される前
記第１及び第２のクロックパルスとを３ビットのデジタ
ルデータと見なして前記シリアルデータと前記所定値デ
ータとを区別すると共に、前記シリアルデータを前記第
１及び第２のクロックパルスを用いてパラレル変換する
ことを特徴とするモータ位置検出装置である。

【００１２】

【００１３】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のモータ位置検出装置において、前記所定値データの値
は、前記３ビットのデジタルデータが取り得ない値であ
ることを特徴とする。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
の実施形態について説明する。図１は、この発明の一実
施形態におけるサーボモータのモータ位置検出装置の構
成を示すブロック図である。この図において、図３の各
部に対応する部分については同一の符号を付し、その説
明を省略する。図１に示すモータ位置検出装置が、図３
のものと異なる点は以下の通りである。

【００１５】１は本実施形態における絶対値エンコーダ
であり、以下の各部によって構成されている。２はパル
スエンコーダであり、図示せぬモータの回転角度に応じ
て、前述したＡ，Ｂ，Ｚ相パルス（図４参照）を出力す
る。３は現在位置カウンタであり、方向判別器２２ａか
ら出力されるアップカウントパルスUPまたはダウンカウ
ントパルスDOWNによりカウントを行い、そのカウント値
をモータの現在位置データとして出力する。ここで、現
在位置データは、２４ビットのデジタルデータであり、
第１ビット（最下位ビット）から第１０ビットまでのデ
ータは、モータの回転角度に対応するデータを、第１１
ビットから第２４ビット（最上位ビット）までのデータ
は、モータが回転した回数に対応するデータを示す。

【００１６】４は出力信号制御部であり、サーボモータ
の電源がＯＮされた時に、現在位置カウンタ３から出力
される現在位置データを、シリアルデータ化して出力端
子ＱＡから出力すると共に、このシリアルデータに合わ
せてクロックパルスφ１、および、クロックパルスφ１
の反転パルスであるクロックパルスφ２を、それぞれ出
力端子ＱＣ，ＱＢから出力する。また、出力信号制御部
４は、サーボモータの電源ＯＮ時、および、上記シリア
ルデータの出力前後に出力端子ＱＡ，ＱＢ，ＱＣから、
境界データを出力する。この境界データは、出力端子Ｑ
Ａを最下位ビット、出力端子ＱＣを最上位ビットとして
出力される３ビットのデジタルデータであり、０または
７のいずれかの値をとる。さらに、出力信号制御部４
は、パルスエンコーダ２から出力されるＡ，Ｂ，Ｚ相パ
ルス、もしくは、出力信号制御部４から出力されるデー
タのいずれかを選択するための選択信号を出力端子Ｓか
ら出力する。ここで、この選択信号は、１ビットのデジ
タルデータである。

【００１７】５ａ〜５ｃはセレクタであり、セレクタ５
ａ〜５ｃの各入力端子Ｄ１には、それぞれ、パルスエン
コーダ２から出力されるＡ，Ｂ，Ｚ相パルスが、また、
入力端子Ｄ２にはデジタルデータＱＡ，ＱＢ，ＱＣが入
力されている。また、出力信号制御部４から出力される
選択信号が、ローレベル（「０」）の時、入力端子Ｄ１
に入力されたデータを、また、ハイレベル（「１」）の
時、入力端子Ｄ２に入力されたデータを、各々の出力端
子Ｑから出力する（詳しくは後述する）。

【００１８】ここで、上述したパルスエンコーダ２，方
向判別器２２ａ，現在位置カウンタ３，出力信号制御部
４，セレクタ５ａ〜５ｃは、図示せぬバッテリによって
バックアップされており、サーボモータの電源がＯＦＦ
の時にもモータの現在位置を検出している。６はリセッ
ト回路であり、サーボモータの電源がＯＮされた時に、
出力信号制御部４へ１個のパルスを出力する。また、出
力信号制御部４は、このパルスによって、サーボモータ
の電源がＯＮされたことを認識する。

【００１９】１０はドライバやコントローラ等に設けら
れる角度データ出力部であり、絶対値エンコーダ１から
出力される各種データに基づいて、図示せぬモータの現
在位置に対応する角度データθd を出力する。１１は入
力信号制御部であり、セレクタ５ａ〜５ｃから出力され
る各パルス信号を３ビットのデジタルデータ（セレクタ
５ａの出力を最下位ビット、セレクタ５ｃの出力を最上
位ビット）として扱い、境界データが入力された場合そ
れを認識し、続いて入力されるパルスを、パラレルデー
タに変換して初期位置検出部２３へ出力するか、あるい
は、そのまま方向判別器２２ｂと現在値カウンタ２４と
へそれぞれ出力する。ここで、境界データは、例えば、
３入力のＡＮＤゲートとＮＯＲゲートを用いて、それぞ
れ入力されたデジタルデータが７と０の時、ハイレベル
の信号（「１」）を出力させることにより、容易に検出
することができる。

【００２０】以下、上述したモータ位置検出装置の動作
について、図１および図２を参照して説明する。図２
は、セレクタ５ａ〜５ｃから出力される各パルス信号の
状態、および、上記各パルス信号の各状態における出力
信号制御部４と入力信号制御部１１の動作の内容を示す
図である。この図において、（ａ）はセレクタ５ａから
出力されるパルス信号、（ｂ）はセレクタ５ｂから出力
されるパルス信号、（ｃ）はセレクタ５ｃから出力され
るパルス信号を示し、（ｄ）は出力信号制御部４の動作
内容、（ｄ）は入力信号制御部１１の動作内容を示して
いる。

【００２１】まず、サーボモータの電源がＯＮされる
と、角度データ検出部１０の各部がリセットされると共
に、絶対値エンコーダ１において、リセット回路６から
パルスが１つ出力される。これにより、出力信号制御部
４は、出力端子ＱＡ，ＱＢ，ＱＺからそれぞれ「１」を
出力し、また、選択信号の値を「１」として出力し、セ
レクタ５ａ〜５ｃから、まず、値が７の境界データを所
定時間ｔ1 の間、出力させる。この所定時間ｔ1 は、角
度データ出力部１０が完全にリセット動作を完了させ得
る時間である。

【００２２】一方、角度データ出力部１０においてリセ
ット動作が完了すると、入力信号制御部１１は、入力さ
れたデジタルデータの値が７であることを検知する。こ
れにより、入力信号制御部１１は、サーボモータが電源
ＯＮ直後（初期状態）であることを認識して、方向判別
器２２ｂ，初期位置検出部２３，現在値カウンタ２４に
対しては、何等の信号も出力しない。そして、所定時間
ｔ1 が経過すると、次に出力信号制御部４は、選択信号
の値を「１」にしたまま、出力端子ＱＡ，ＱＢ，ＱＺか
らそれぞれ「０」を出力し、値が０の境界データを、セ
レクタ５ａ〜５ｃから入力信号制御部１１へ出力させ
る。また、この値が０の境界データは、入力信号制御部
１１が境界データの値を十分認識し得る時間ｔ2 の間、
出力される。

【００２３】これにより、入力信号制御部１１は、前回
入力された境界データの値が７、今回入力された境界デ
ータの値が０であることから、電源ＯＮ直後の現在位置
データの出力が開始されることを認識し、現在位置デー
タの入力待ち状態に入る。すなわち、この状態から入力
されたデータが「０」でなくなった時、それを現在位置
データと判断する。そして、所定時間ｔ2 が経過する
と、出力信号制御部４は、現在位置カウンタ３から出力
されている２４ビットの現在位置データを、シリアルデ
ータに変換して出力端子ＱＡから出力すると共に、シリ
アル変換後の現在位置データの各ビットに対応して、ク
ロックパルスφ１，φ２を発生させ、それぞれ出力端子
ＱＣ，ＱＢから出力する。

【００２４】ここで、図２に示すように、絶対値エンコ
ーダ１から現在位置データの各ビットＤ₀ 〜Ｄ₂₄が出力
されている間、セレクタ５ａ〜５ｃから出力される各パ
ルス信号を３ビットのデジタルデータと見なすと、現在
位置データの各ビットのデータの値は、４または５、あ
るいは、２または３の何れかとなり、それ以外の値はと
り得ない。すなわち、現在位置データのビットＤ₀ （最
下位ビット）を含む偶数ビットＤ₂ ，Ｄ₄ ，…，Ｄ₂₂が
出力されている時、その値は４または５の何れかとな
り、現在位置データの奇数ビットＤ₁ ，Ｄ₃ ，…，Ｄ₂₃
が出力されている時、その値は２または３の何れかとな
る。

【００２５】このため、入力信号制御部１１は、境界デ
ータ（値０または７）と、現在位置データとを明確に区
別することができる。また、このことは、セレクタ５ｂ
からクロックパルスφ１を、セレクタ５ｃからクロック
パルスφ２を出力する場合についても同様のことが言え
る。但し、この場合は、現在位置データの最下位ビット
および偶数ビットの時の値は、２または３の何れかとな
り、奇数ビットの時の値は４または５の何れかとなる。

【００２６】次に、入力信号制御部１１は、セレクタ５
ａから出力されたシリアルデータを、セレクタ５ｃ，５
ｂからそれぞれ出力されるクロックパルスφ１，φ２を
使ってパラレルデータ化し、初期位置検出部２３へ出力
する。また、初期位置検出部２３は、入力された現在位
置データを現在値カウンタ２４にセットする。次に出力
信号制御部４は、２４ビットの現在位置データを出力し
終えると、選択信号の値を「１」にしたまま、再度、出
力端子ＱＡ，ＱＢ，ＱＺからそれぞれ「０」を出力し、
値が０の境界データを、セレクタ５ａ〜５ｃから入力信
号制御部１１へ上述した所定時間ｔ2 の間出力させる。

【００２７】ここで、入力信号制御部１１で行われるシ
リアル−パラレル変換は、例えば、２４ビット，３ステ
ート出力のシフトレジスタ等を用い、出力をディスエー
ブル状態にしたまま、クロックパルスφ１，φ２がそれ
ぞれ立ち上がる毎に、セレクタ５ａから出力されたシリ
アルデータを順次シフトして行き、次に、値が０の境界
データが入力された時に、上記シフトレジスタの出力を
イネーブル状態にして、パラレル化した現在位置データ
を初期位置検出部２３へ出力する方法が考えられる。

【００２８】そして、入力信号制御部１１において、今
回入力された境界データの値が０であることを検知し、
前回入力された境界データの値が０であることから、現
在位置データの出力が終了したことを認識し、Ａ，Ｂ，
Ｚ相パルスの入力待ち状態に入る。すなわち、今回入力
された値が０である境界データが入力されてから、所定
時間ｔ2 以後に入力されるデータを、Ａ，Ｂ，Ｚ相パル
スと判断する。

【００２９】一方、出力信号制御部４は、所定時間ｔ2
経過後、選択信号の値を「０」にして、パルスエンコー
ダ２から出力されるＡ，Ｂ，Ｚ相パルスを、入力信号制
御部１１へ出力させる。また、入力信号制御部１１は、
入力されたデジタルデータをＡ，Ｂ，Ｚ相パルスと判断
して、Ａ，Ｂ相パルスを方向判別器２２ｂへ、Ｚ相パル
スをモータの原点位置調整用として出力する。これによ
り、方向判別器２２ｂは、入力されたＢ相パルスの位相
に対するＡ相パルスの位相の進み、または、遅れに応じ
て、現在値カウンタ２４へアップカウントパルスUPまた
はダウンカウントパルスDOWNを出力する。

【００３０】また、現在値カウンタ２４は、入力された
カウントパルスに応じて、セットされた現在位置データ
を１ずつアップカウントまたはダウンカウントし、角度
データθd を出力する。ここで、例えば、ドライバ等の
ように、モータの回転角度のみを必要とする装置の場合
は、Ｚ相パルスを現在値カウンタ２４のクリア端子に入
力して、Ｚ相パルスの出力毎にカウント値をクリアする
ようにしてもよい。

【００３１】このように、本実施形態のモータ位置検出
装置においては、境界データにより現在位置データの出
力開始／終了を認識すると共に、現在位置データの出力
終了を認識した後、所定時間後に入力される各パルス
を、Ａ，Ｂ相パルスおよびＺ相パルスであると判断する
ので、現在位置データ出力用配線と、Ａ，Ｂ，Ｚ相パル
ス出力用配線とを統合することができる。

【００３２】また、上述したシリアルデータ化された現
在位置データの出力前後に、境界データを出力すること
によって、入力信号制御部４が、現在位置データの出力
開始および終了を認識しているが、この境界データの値
は、現在位置データおよびそのクロックパルスをデジタ
ルデータとして扱った場合、そのデータが取り得ない値
（０および７）であるため、現在位置データと境界デー
タとを同一配線上に出力しても、それらのデータを明確
に判別することができる。また、これにより、専用のモ
デムＩＣを用いることなく、ごく簡単な構成により、絶
対値エンコーダ１から角度データ出力部１０へのデータ
の送受が可能となる。

【００３３】なお、本実施形態では、サーボモータの電
源ＯＮ直後に出力される境界データの値を７とし、現在
位置データの前後に出力される境界データの値を０とし
たが、各境界データの値は、入れ替えることも可能であ
る。また、境界データの値を０および７としたことによ
り、境界データ出力時は、絶対値エンコーダ１と角度デ
ータ出力部１１との間の３本の配線全てに、「０」また
は「１」のデジタル信号が出力されるので、容易に断線
検知を行うことができるが、さらに厳密な断線検知を行
うには、サーボモータの電源ＯＮ後に出力される値が７
の境界データと、現在位置データの前に出力される値が
０の境界データとの間に、出力信号制御部４と入力信号
制御部１１との間で、３本の配線各々について「０」お
よび「１」がそれぞれ送受できることを確認するように
しても良い。

【００３４】また、入力信号制御部１１は、リセット回
路６から出力されるパルスによって、サーボモータの電
源ＯＮを認識したが、電源ＯＮ時に外部、例えばドライ
バ側から出力されるパルスによってサーボモータの電源
ＯＮを認識するようにしても良い。さらに、出力信号制
御部４によりシリアルデータに変換されて出力される現
在位置データは、２４ビットに限定されるものではない
ことは言うまでもないが、その現在位置データの末尾
に、チェックサムデータを付与し、入力信号制御部１１
において、受信した現在位置データのチェックを行うよ
うにしても良い。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明によれば、位置情報出力手段から位置データ生成手
段へ位置データを出力する際、出力データ制御手段が、
出力する位置データの前後に、所定の値を有するデータ
をそれぞれ発生して出力すると共に、位置データの出力
後に出力される所定値データの出力以後、モータの回転
角度に応じたパルス信号を出力し、また、入力データ制
御手段が所定値データを識別して、前記位置データの出
力の開始と終了を認識すると共に、前記位置データの出
力終了を認識した後に入力された信号を、前記パルス信
号と認識して個々に出力するので、位置データとパルス
信号の信号線を共用することができ、出力データ制御手
段と入力データ制御手段との間の配線数を減らすことが
できる。

【００３６】また、請求項２に記載の発明によれば、位
置データをシリアルデータに変換して出力するので、位
置データの分解能が高く、そのビット数多くても配線数
を必要最小限に抑えることができる。さらに、請求項３
記載の発明によれば、上記所定値データの値は、上記シ
リアルデータと、そのクロック信号をデジタルデータと
見なした場合、そのデジタルデータが取り得ない値とす
るので、入力されるデータの値を検知するだけで、上記
位置データの出力開始および終了を認識でき、これによ
り専用のモデムＩＣを用いることなく、簡単かつ安価な
構成により、出力データ制御手段と入力データ制御手段
との間で位置データの送受が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態におけるモータ位置検出
装置の構成を示すブロック図である。

【図２】同モータ位置検出装置において、絶対値エンコ
ーダ１から角度データ出力部１０へ出力される各種パル
ス信号の状態、および、出力信号制御部４と入力信号制
御部１１の動作内容を説明するための説明図である。

【図３】従来のモータ位置検出装置の構成例を示すブロ
ック図である。

【図４】同モータ位置検出装置の絶対値エンコーダから
出力されるＡ，Ｂ，Ｚ相パルスを説明するための説明図
である。

【符号の説明】

１，１５……絶対値エンコーダ、２……パルスエンコー
ダ、３……現在位置カウンタ、４……出力信号制御部、
５ａ，５ｂ，５ｃ……セレクタ、６……リセット回路、
１０，２０……角度データ出力部、１１……入力信号制
御部。

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−259911（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−29082（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−58773（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−157581（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−281382（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−233599（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−263600（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01B 21/22 G01B 7/30 G01D 5/245

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータの回転位置に対応した複数ビット
   のデジタルデータである位置データと、該モータの回転
   角度に応じたパルス信号とを出力する位置情報出力手段
   と、 前記位置データとパルス信号とに基づいて、前記モータ
   の回転位置に対応するデータを生成する位置データ生成
   手段とを有するモータ位置検出装置において、 前記位置データを出力する際、その前後に所定の値を有
   する所定値データをそれぞれ発生して出力すると共に、
   前記位置データの出力後に出力される所定値データの出
   力以後、前記パルス信号を出力する出力データ制御手段
   と、 前記所定値データを識別することにより、前記位置デー
   タの出力の開始と終了を認識すると共に、前記位置デー
   タの出力終了を認識した後に入力された信号を、前記パ
   ルス信号と認識し、各々認識した位置データとパルス信
   号とを個々に前記位置データ生成手段へ出力する入力デ
   ータ制御手段とを具備し、 前記出力データ制御手段は、前記位置データをシリアル
   データに変換すると共に、前記パルス信号として該シリ
   アルデータの各ビットに対応した第１のクロックパルス
   と該第１のクロックパルスの反転パルスである第２のク
   ロックパルスとを発生し、該シリアルデータと共に出力
   し、 前記入力データ制御手段は、前記シリアルデータと、該
   シリアルデータと共に出力される前記第１及び第２のク
   ロックパルスとを３ビットのデジタルデータと見なして
   前記シリアルデータと前記所定値データとを区別すると
   共に、前記シリアルデータを前記第１及び第２のクロッ
   クパルスを用いてパラレル変換する ことを特徴とするモ
   ータ位置検出装置。
2. 【請求項２】 前記所定値データの値は、前記３ビット
   のデジタルデータが取り得ない値であることを特徴とす
   る請求項１に記載のモータ位置検出装置。