JP2997079B2

JP2997079B2 - 座標入力装置

Info

Publication number: JP2997079B2
Application number: JP3062505A
Authority: JP
Inventors: 欣也井上
Original assignee: Alps Electric Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 1991-03-05
Filing date: 1991-03-05
Publication date: 2000-01-11
Anticipated expiration: 2015-01-11
Also published as: JPH04277817A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パーソナルコンピユー
タなどに用いられる表示装置でのカーソルの位置座標デ
ータなどを入力するための座標入力装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】表示装置でのカーソルの位置座標データ
などの座標入力装置の１つとして、指先で操作できるよ
うにしたものが知られている。これは、球体を備え、こ
の球体の回転によつてカーソルの表示画面での位置座標
が変化するようにし、カーソルの表示位置が任意に変化
できるようにしたものであるが、この球体が指先に回転
させられるようにした点、同じく球体を用いるが、これ
を机上でころがしてカーソルの表示位置を変化させるよ
うにしたマウスと異なる。したがつて、かかる座標入力
装置は表示装置の操作ボードに取りつけることも可能で
ある。

【０００３】上記座標入力装置においては、図４に示す
ように、球体１がその中心点を中心にして回転可能に取
りつけられており、この球体１の表面のその中心点から
９０°の角間隔の半径方向（これらを、以下、ＸＹ座標
系でのＸ方向、Ｙ方向という）の２点に夫々回転可能な
シヤフト２Ｘ，２Ｙに固定されたローラ３Ｘ，３Ｙが圧
接されており、これらシヤフト２Ｘ，２Ｙの端部に、外
周全体に等間隔に同じ大きさのスリツトが複数個設けら
れた円板状のチヨツパ４Ｘ，４Ｙが固定されている。そ
して、夫々のチヨツパ４Ｘ，４Ｙには、図示しないがＬ
ＥＤである発光素子とフオトトランジスタである受光素
子を備えたフオトインタラプタ５Ｘ，５Ｙが設けられ、
発光素子と受光素子との間にチヨツパ４Ｘ，４Ｙのスリ
ツトがある外周部が入り込むように、チヨツパ４Ｘ，４
Ｙに対してフオトインタラプタ５Ｘ，５Ｙが配置されて
いる。このチヨツパ４Ｘ，４Ｙとフオトインタラプタ５
Ｘ，５Ｙとで光エンコーダ部６Ｘ，６Ｙが構成される。

【０００４】そこで、指先でもつて球体１をＸ方向に回
転させると、ローラ３Ｘによつてシヤフト２Ｘが回転し
てチヨツパ４Ｘが回転する。球体１をＹ方向に回転させ
ると、ローラ３Ｙによつてシヤフト２Ｙが回転してチヨ
ツパ４Ｙが回転する。球体１をＸ，Ｙ方向とは異なる方
向に回転させると、シヤフト２Ｘ，２Ｙが回転してチヨ
ツパ４Ｘ，４Ｙが回転する。フオトインタラプタ５Ｘ，
５Ｙには電源電圧Ｖが印加されており、これらの発光素
子が常時発光している。そして、上記のようにチヨツパ
４Ｘ，４Ｙが回転すると、その外周に設けられたスリツ
トとスリツト間の遮光部が順番にフオトインタラプタ５
Ｘ，５Ｙの発光素子、受光素子間を通過することによ
り、発光素子から受光素子に送られる光がチヨツピング
されて受光素子の出力がレベル変化し、この受光素子の
出力が光エンコーダ部６Ｘ，６Ｙの出力パルスとなる。

【０００５】球体１をＸ方向に回転させて光エンコーダ
部６Ｘから１パルスが出力されると、表示装置の画面上
ではカーソルがＸ方向に対応した方向（たとえば縦方
向）に単位距離（たとえば１ドツト分）移動し、同様
に、球体１をＹ方向に回転させて光エンコーダ部６Ｙか
ら１パルスが出力されると、カーソルがＹ方向に対応し
た方向（たとえば横方向）に単位距離移動するようにす
る。

【０００６】また、球体１のＸ，Ｙ方向の回転を夫々正
回転、これらとは逆方向の回転を逆回転とすると、この
正逆回転を判定できるようにするために、光エンコーダ
部６Ｘの出力パルスは球体１のＸ方向の正、逆回転に応
じて位相関係が異なる２つのパルスＰ_XA，Ｐ_XBからなる
ようにし、同様に、光エンコーダ部６Ｙの出力パルスも
球体１のＹ方向の正、逆回転に応じて位相関係が異なる
２つのパルスＰ_YA，Ｐ_YBからなるようにしている。な
お、パルスＰ_XA，Ｐ_YAをＡ相パルスといい、パルス
Ｐ_XB，Ｐ_YBをＢ相パルスということにする。

【０００７】このために、光エンコーダ部６Ｘ，６Ｙに
は、これらを光エンコーダ部６として共通に示した図５
で示すように、発光素子８Ａと受光素子９Ａとの対と、
発光素子８Ｂと受光素子９Ｂとの対の２つの光センサが
設けられており、制御部１１で駆動することによつて発
光素子８Ａ，８Ｂを発光させ、受光素子９ＡからＡ相パ
ルスＰ_Aが、受光素子９ＢからＢ相パルスＰ_Bが夫々得ら
れるようにしている。発光素子８Ａと８Ｂ、受光素子９
Ａと９Ｂは夫々チヨツパ４（図４）の回転方向に配置さ
れ、かつ受光素子９Ａは発光素子８Ａと、また、受光素
子９Ｂは発光素子８Ｂと夫々対向するように配置されて
おり、発光素子８Ａ，８Ｂと受光素子９Ａ，９Ｂとの間
を回転するチヨツパ４のスリツトが設けられた外周部が
位置づけられている。

【０００８】そして、これら２つの光センサの間隔を特
定することにより、チヨツパ４が一方向に回転すると、
図６に示すように、Ａ相パルスＰ_Aに対してＢ相パルス
Ｐ_Bがこれらパルスの周期Ｔの１／４（すなわち９０
°）だけ進み、チヨツパ４がこれとは逆方向に回転する
と、図７に示すように、Ａ相パルスＰ_Aに対してＢ相パ
ルスＰ_Bが９０°遅れるようにしている。つまり、チヨ
ツパ４の回転方向に応じてＡ相パルスＰ_Aに対するＢ相
パルスＰ_Bの位相関係が±９０°と異なる。かかる位相
関係の違いを検出することにより、チヨツパ４の回転方
向を判別することができ、したがつて、図４における球
体１が正回転か、逆回転かを判別することができる。

【０００９】図５において、かかるＡ相パルスＰ_A、Ｂ
相パルスＰ_Bは夫々エツジ検出回路１０に供給され、こ
れらの立上り、立下りエツジが検出されてエツジパルス
ＥＰが生成される。このエツジパルスＥＰはアツプダウ
ンカウンタ１２でカウントされる。また、Ａ相パルスＰ
_A、Ｂ相パルスＰ_Bは夫々回転方向検出回路１１に供給さ
れ、これらパルスＰ_A，Ｐ_Bの立上り、立下りエツジ毎に
チヨツパ４の回転方向が検出される。この回転方向検出
回路１１の検出出力ＲＤに応じて、アツプダウンカウン
タ１２はエツジパルスＥＰを１ずつアツプもしくはダウ
ンカウントする。制御部７はこのアツプダウンカウンタ
１２のカウント値Ｎから表示画面でのカーソルの座標デ
ータを作成する。

【００１０】次に、図５における回転方向検出回路１１
の一例を図８によつて説明する。いま、Ａ相パルス
Ｐ_A、Ｂ相パルスＰ_Bの位相関係が図６に示すようになる
チヨツパの回転を正回転、図７で示す位相関係となるチ
ヨツパの回転を逆回転とすると、チヨツパが正回転のと
き、図６により、Ａ相パルスＰ_Aの立上りエツジでＢ相パルスＰ_Bは“１”
（高レベル）Ａ相パルスＰ_Aの立下りエツジでＢ相パルスＰ_Bは“０”
（低レベル）Ｂ相パルスＰ_Bの立上りエツジでＡ相パルスＰ_Aは“０” Ｂ相パルスＰ_Bの立下りエツジでＡ相パルスＰ_Aは“１” となる。また、チヨツパが逆回転のとき、図７により、Ａ相パルスＰ_Aの立上りエツジでＢ相パルスＰ_Bは“０” Ａ相パルスＰ_Aの立下りエツジでＢ相パルスＰ_Bは“１” Ｂ相パルスＰ_Bの立上りエツジでＡ相パルスＰ_Aは“１” Ｂ相パルスＰ_Bの立下りエツジでＡ相パルスＰ_Aは“０” となり、チヨツパの正回転の場合とは各エツジでの他方
のパルスのレベルが逆となる。したがつて、各エツジで
の他方のパルスのレベルを判定することにより、各エツ
ジでのチヨツパの回転方向を検出することができる。

【００１１】そこで、図８において、Ｂ相パルスＰ
_Bは、エツジ判別回路１３に供給されるとともに、直接
サンプリング回路１６に、また、インバータ１４でレベ
ル反転されてサンプリング回路１７に夫々供給される。
Ａ相パルスＰ_Aも、エツジ判別回路１３に供給されると
ともに、直接サンプリング回路１９に、インバータ１５
でレベル反転されてサンプリング回路１８に夫々供給さ
れる。エツジ判別回路１３はパルスＰ_A，Ｐ_Bのエツジを
検出し、図９に示すように、Ａ相パルスＰ_Aの立上り、
立下りエツジに夫々同期したサンプリングパルスＡ１，
Ａ０と、Ｂ相パルスＰ_Bの立上り、立下りエツジに夫々
同期したサンプリングパルスＢ１，Ｂ０を生成する。

【００１２】サンプリング回路１６はＢ相パルスＰ_Bを
サンプリングパルスＡ１でサンプリングし、サンプリン
グ回路１７はインバータ１４でレベル反転されたＢ相パ
ルスＰ_BをサンプリングパルスＡ０でサンプリングす
る。また、サンプリング回路１８はインバータ１５でレ
ベル反転されたＡ相パルスＰ_AをサンプリングパルスＢ
１でサンプリングし、サンプリング回路１９はＡ相パル
スＰ_AをサンプリングパルスＢ０でサンプリングする。
ここで、図９に示すように、チヨツパが正回転してＡ相
パルスＰ_AとＢ相パルスＰ_Bとが図示する位相関係にある
ものとすると、各サンプリング回路１６〜１９のサンプ
ルデータは全て“１”であり、これらが供給されるオア
回路２０の出力信号ＯＲは各サンプリングパルスＡ１，
Ａ０，Ｂ１，Ｂ０にタイミング、時間幅が一致した
“１”のパルス列となる。このオア回路２０の出力信号
ＯＲは、各サンプリングパルスＡ１，Ａ０，Ｂ１，Ｂ０
のパルス期間内に発生されるラツチパルスＬＰにより、
ラツチ回路２１にラツチされる。このラツチ回路２１の
出力信号が図５に示した回転方向検出回路１１の検出出
力ＲＤであり、チヨツパが正回転してＡ相パルスＰ_A、
Ｂ相パルスＰ_Bが図９に示す位相関係にある場合、この
検出出力ＲＤは“１”である。

【００１３】チヨツパが逆回転してＡ相パルスＰ_AとＢ
相パルスＰ_Bとが図７に示す位相関係にある場合には、
サンプリング回路１６〜１９のサンプルデータは全て
“０”であり、したがつて、回転方向検出回路１１の検
出出力ＲＤは“０”である。

【００１４】なお、ラツチ回路２１のラツチパルスＬＰ
は、たとえばエツジ判別回路１３から出力されるサンプ
リングパルスＡ１，Ａ０，Ｂ１，Ｂ０から作成される。

【００１５】図５において、アツプダウンカウンタ１２
は、回転方向検出回路１１の検出出力ＲＤが“１”のと
きたとえばエツジパルスＥＰをダウンカウントし、検出
出力ＲＤが“０”のときたとえばエツジパルスＥＰをア
ツプカウントする。また、このエツジパルスＥＰは、図
８におけるラツチ回路２１のラツチパルスＬＰよりもわ
ずかに遅れたタイミングにあることはいうまでもない。
なお、図５の回転方向検出回路１１としては、マイクロ
コンピユータであつてもよい。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】以上のようにして、Ａ
相パルスＰ_A、Ｂ相パルスＰ_Bをカウントすることによ
り、チヨツパ、したがつて、球体１（図４）の回転方向
に応じた方向に回転量に応じた距離だけカーソルを表示
画面上で移動させることができるが、図５での受光素子
９Ａ，９Ｂへの外光の入射などの原因によつてＡ相パル
スＰ_AやＢ相パルスＰ_Bにノイズが混入すると、アツプダ
ウンカウンタ１２が誤動作を行ない、カーソルの位置に
ずれが生ずる。以下、かかる問題について説明する。

【００１７】図１０はチヨツパが正回転したときのＡ相
パルスＰ_AとＢ相パルスＰ_Bとを示しているが、Ａ相パル
スＰ_Aにノイズが混入しているものとしている。すなわ
ち、時刻ｔ₁，ｔ₅，ｔ₁₅がＡ相パルスＰ_Aの立上りエツ
ジのタイミング、また、時刻ｔ₃，ｔ₁₃が同じく立下り
エツジタイミングであるが、時刻ｔ₅〜ｔ₁₃内にノイズ
が混入し、時刻ｔ₆，ｔ₉，ｔ₁₁に立下りエツジが、時刻
ｔ₇，ｔ₁₀，ｔ₁₂に立上りエツジが生じている。なお、
時刻ｔ₄，ｔ₁₄はＢ相パルスＰ_Bの立上りエツジタイミン
グ、時刻ｔ₂，ｔ₈は同じく立下りエツジタイミングであ
る。

【００１８】ここで、アツプダウンカウンタ１２（図
５）の１のダウンカウントを−１カウント、１のアツプ
カウントを＋１カウントということにすると、図１０に
おいて、時刻ｔ₅まではアツプダウンカウンタ１２はＡ
相パルスＰ_A、Ｂ相パルスＰ_Bの各エツジ毎に正しく−１
カウントする。しかし、時刻ｔ₅〜ｔ₁₃間では、途中Ｂ
相パルスＰ_Bの立下りエツジで−１カウントがあるが、
時刻ｔ₆，ｔ₇，……，ｔ₁₂の順に＋１，−１，−１，＋
１，−１，＋１のカウントがあり、特に、時刻ｔ₇，
ｔ₈，ｔ₉の順次に続く極く短時間内での時刻に−１カウ
ントが続けて３回行なわれることになる。こっれによ
り、表示画面上では、一瞬球体１の操作回転速度に比べ
て非常な高速でカーソルが、わずかではあるが、移動し
てしまい、ユーザに違和感を生じさせて操作性が悪くな
る。また、図１０から明らかなように、時刻ｔ₅〜ｔ₁₃
間では、−１カウントを行なわせるような球体１の操作
が行なわれるのにもかかわらず、かなりの回数＋１カウ
ントが行なわれることになり、このために、表示画面上
でカーソルが振らついて見えることもある。

【００１９】さらに、図１１から明らかなように、球体
１の停止中にノイズが混入すると、−１カウントと＋１
カウントが交互に行なわれ、この結果、表示画面上で
は、静止していなければならないカーソルが振らついて
しまうことになる。

【００２０】本発明の目的は、かかる問題を解消し、ノ
イズによる影響を低減可能とした座標入力装置を提供す
ることにある。

【００２１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、Ａ，Ｂ相パルスの少なくともいずれか一
方での連続する３個のエツジでの他方のパルスのレベル
が等しいとき、該Ａ，Ｂ相パルスのエツジをカウントす
るアツプダウンカウンタのカウントを停止させる手段を
設ける。

【００２２】

【作用】座標入力装置においては、Ａ，Ｂ相パルスのう
ちの一方のパルスの連続する２つのエツジで他方のパル
スのレベルが等しいことは、図１２に示すように、たと
えば球体の回転方向を急激に逆転する場合に生ずるが、
連続する３個以上のエツジで他のパルスのレベルが等し
くなることは、正常の動作では有り得ない。したがつ
て、この場合には、かかるエツジはノイズによるものと
し、アツプダウンカウンタのカウント動作を停止させ
る。これにより、アツプダウンカウンタのカウント値は
固定され、カーソルの位置は変動しなくなる。

【００２３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面によつて説明す
る。図１は本発明による座標入力装置の一実施例の要部
構成図であつて、２２，２３はＤ型フリツプフロツプ
（以下、Ｄ−ＦＦという）、２４，２５はＥｘＯＲ回路
（排他的論理和回路）、２６，２７は３ビツトシフトレ
ジスタ、２８，２９はＥｘＯＲ回路、３０はオア回路で
ある。

【００２４】この実施例は図５に示した構成に図１に示
す回路を付加したものであり、必要に応じて図５も合わ
せてこの実施例を説明する。

【００２５】図１において、図５の受光素子９Ａから出
力されるＡ相パルスＰ_AはＤ−ＦＦ２２、ＥｘＯＲ回路
２４および３ビツトシフトレジスタ２６に供給され、図
５の受光素子９Ｂから出力されるＢ相パルスＰ_BはＤ−
ＦＦ２３、ＥｘＯＲ回路２５および３ビツトシフトレジ
スタ２７に供給される。

【００２６】Ｄ−ＦＦ２２は繰返し周波数がパルス
Ｐ_A，Ｐ_Bの可能な最大繰返し周波数に比べて充分高いク
ロツクＣＫでＡ相パルスＰ_Aをサンプルホールドし、Ｄ
−ＦＦ２３もＢ相パルスＰ_BをクロツクＣＫでサンプル
ホールドする。これにより、Ｄ−ＦＦ２２のＱ出力はＡ
相パルスＰ_AをクロツクＣＫの１周期分遅延したパルス
であり、Ｄ−ＦＦ２３のＱ出力もＢ相パルスＰ_Bをクロ
ツクＣＫの１周期分遅延したパルスである。Ｄ−ＦＦ２
２のＱ出力はＥｘＯＲ回路２４に供給され、Ａ相パルス
Ｐ_Aと論理演算されることにより、Ａ相パルスＰ_Aの立上
り、立下りのエツジタイミングでクロツクＣＫの１周期
幅のエツジパルスＥＡが得られる。同様にして、Ｄ−Ｆ
Ｆ２３のＱ出力はＥｘＯＲ回路２５に供給され、Ｂ相パ
ルスＰ_Bの立上り、立下りタイミングで同様のパルス幅
のエツジパルスＥＢが得られる。

【００２７】３ビツトシフトレジスタ２６は、ＥｘＯＲ
回路２５からのエツジパルスＥＢをシフトパルスとし、
Ａ相パルスＰ_Aのレベルを取り込んで順次シフトする。
３ビツトシフトレジスタ２６のＱ₀出力は現時点での取
込みデータに等しいレベルを有し、Ｑ₁出力は１つ前の
エツジパルスＥＢで取り込んだデータに等しいレベルを
有し、Ｑ₃出力は２つ前のエツジパルスＥＢで取り込ん
だデータに等しいレベルを有している。同様にして、３
ビツトシフトレジスタ２７は、ＥｘＯＲ回路２４からの
エツジパルスＥＡをシフトパルスとし、Ｂ相パルスＰ_B
のレベルを取り込んで順次シフトする。このＥｘＯＲ回
路２７のＱ₀，Ｑ₁，Ｑ₂出力も夫々現時点のエツジパル
スＥＡ、１つ前のエツジパルスＥＡ、２つ前のエツジパ
ルスＥＡで取り込んだデータに等しいレベルを有してい
る。

【００２８】３ビツトシフトレジスタ２６のＱ₀，Ｑ₁，
Ｑ₂出力はＥｘＯＲ回路２８に供給される。ＥｘＯＲ回
路２８の出力はこれらＱ₀，Ｑ₁，Ｑ₂出力がともに
“０”もしくは“１”と等しいときのみ“１”となる。
すなわち、Ｂ相パルスＰ_Bの連続する任意の３個のエツ
ジでＡ相パルスＰ_Aのレベルが等しいときのみ、ＥｘＯ
Ｒ回路２８の出力は“１”となる。同様にして、３ビツ
トシフトレジスタ２７のＱ₀，Ｑ₁，Ｑ₂の出力はＥｘＯ
Ｒ回路２９に供給され、この出力はＡ相パルスＰ_Aの連
続する任意の３個のエツジでＢ相パルスＰ_Bのレベルが
等しいときのみ“１”となる。ＥｘＯＲ回路２８，２９
の出力はオア回路３０で加算され、図５のアツプダウン
カウンタ１２に供給される。

【００２９】このアツプダウンカウンタ１２は、オア回
路３０の出力が“０”のときにはカウント動作を行なう
が、この出力が“１”のときにはカウント動作が禁止さ
れる。したがつて、Ａ相パルスＰ_Aの連続する任意の３
個のエツジでＢ相パルスＰ_Bのレベルが等しいときやＢ
相パルスＰ_Bの連続する任意の３個のエツジでＡ相パル
スＰ_Aのレベルが等しいとき、アツプダウンカウンタ１
２はエツジパルスＥＰのカウントを行なわない。

【００３０】図３は以上の動作を示すフローチヤートで
ある。

【００３１】そこで、図１０に示したノイズの混入を例
として図２によつてこの実施例の動作を説明すると、時
刻ｔ₇で３ビツトシフトレジスタ２７のＱ₀，Ｑ₁，Ｑ₂出
力はともに“１”となつて等しくなり、ＥｘＯＲ回路２
９の出力が“１”となる。このため、図５のアツプダウ
ンカウンタ１２はこの時刻ｔ₇でのＡ相パルスＰ_Aの立上
りエツジによるエツジパルスＥＰをカウントしない。な
お、図２におけるカウントの×印はカウントしないこと
を表わす。同様にして、時刻ｔ₁₁，ｔ₁₂，ｔ₁₃でも３ビ
ツトシフトレジスタ２７のＱ₀，Ｑ₁，Ｑ₂出力が“０”
と等しくなるので、これらの時刻でのＡ相パルスＰ_Aの
エツジによるエツジパルスＥＰはカウントされない。

【００３２】図２を図１０と比較して明らかなように、
時刻ｔ₇でのＡ相パルスＰ_Aのノイズによるエツジはカウ
ントされず、図１０では時刻ｔ₇，ｔ₈，ｔ₉で続けて３
回の−１のカウントがあるのに対し、図２では時刻
ｔ₈，ｔ₉で続けて２回の−１のカウントとなり、ノイズ
による移動量が少なくなる。また、時刻ｔ₈でのＢ相パ
ルスＰ_Bの立下りエツジ後では、図１０ではアツプダウ
ンカウンタ１２はエツジ毎にアツプカウントとダウンカ
ウントと繰り返すが、図２では、アツプカウントとダウ
ンカウントを１回ずつした後、その後のエツジではカウ
ントを行なわない。このために、カーソルは揺れないこ
とになる。このようにして、この実施例では、ノイズに
よる影響が軽減されることになる。

【００３３】なお、図１において、３ビツトシフトレジ
スタ２６，２７を用い、Ａ相パルスＰ_A（もしくはＢ相
パルスＰ_B）の連続する３個のエツジでのＢ相パルスＰ_B
（もしくはＡ相パルスＰ_A）のレベルが等しいとき、こ
れら３個のエツジをノイズによるものとするのは、図１
２に示したように、これら相パルスの一方の連続する２
個のエツジでの他方の相パルスのレベルが等しいことが
チヨツパが逆方向に回転するときに生ずる可能性があ
り、３個以上の場合は、正常な動作では有り得ないから
である。

【００３４】なお、図１に示す回路の代りに、同様の機
能の（すなわち、図３に示すように動作する）マイクロ
コンピユータであつてもよい。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
Ａ，Ｂ相パルスのエツジをカウントしてカーソルなどの
座標データを生成するカウンタのカウントのノイズによ
る誤動作を軽減し、得られる座標データの誤りを低減で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による座標入力装置の一実施例の要部を
示すブロツク図である。

【図２】図１の出力によるカウンタのカウント動作を示
す図である。

【図３】図１の動作を示すフローチヤートである。

【図４】座標入力装置の機構部を示す構成図である。

【図５】図４でのフオトインタラプタで得られる相パル
スから座標データを生成する回路系の一従来例を示す図
である。

【図６】図４でのチヨツパの正回転によるフオトインタ
ラプタで得られる相パルスの位相関係を示す図である。

【図７】図４でのチヨツパの逆回転によるフオトインタ
ラプタで得られる相パルスの位相関係を示す図である。

【図８】図５における回転方向検出回路の一例を示すブ
ロツク図である。

【図９】図８の各部の信号を示すタイミングチヤートで
ある。

【図１０】図５におけるアツプダウンカウンタのカウン
ト動作のノイズによる影響を示す図である。

【図１１】図５におけるアツプダウンカウンタのノイズ
カウントを示す図である。

【図１２】図５におけるアツプダウンカウンタのチヨツ
パ回転方向逆転時のカウント動作を示す図である。

【符号の説明】

１球体４Ｘ，４Ｙチヨツパ５Ｘ，５Ｙフオトインタラプタ８Ａ，８Ｂ発光素子９Ａ，９Ｂ受光素子１０エツジ検出回路１１回転方向検出回路１２アツプダウンカウンタ２２，２３Ｄ型フリツプフロツプ２４，２５排他的論理和回路２６，２７３ビツトシフトレジスタ２８，２９排他的論理和回路３０オア回路

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】球体の回転操作により、該球体の回転方
向に応じて位相関係が逆転する第１，第２のパルス信号
を発生し、該第１，第２のパルス信号のエッジをカウン
トするとともに該第１，第２のパルス信号の位相関係に
応じてカウント方向を異ならせ、得られるカウント値を
座標データとする座標入力装置において、少なくとも該第１，第２のパルス信号のうちのいずれか
一方のパルス信号の順番となった３個のエッジタイミン
グｔ _n-2 ，ｔ _n-1 ，ｔ _n （但し、ｎ＝１，２，３，……）
での他方のパルス信号のレベルが互いに等しいとき、該
第１，第２のパルス信号の該エッジタイミングｔ _n での
エッジの上記カウントを停止させる手段を設けたことを
特徴とする座標入力装置。