JPS63118903A - パルスエンコ−ダ - Google Patents
パルスエンコ−ダInfo
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 14
- 230000010365 information processing Effects 0.000 claims abstract description 13
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
- G01D5/24457—Failure detection
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
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- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
- G01D5/24404—Interpolation using high frequency signals
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
- H03M1/00—Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
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-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
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- H03M1/00—Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
- H03M1/12—Analogue/digital converters
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- H03M1/30—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip with non-weighted coding incremental
- H03M1/303—Circuits or methods for processing the quadrature signals
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- Theoretical Computer Science (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、クロック発振器、および該クロック発振器の
異常検出手段を具備するパルスエンコーダに関する。
異常検出手段を具備するパルスエンコーダに関する。
工作機械の数値制御のためのモータのサーボシステム等
においてインクリメンタル形式のパルスエンコーダを用
い、該インクリメンタル形式のパルスコーダの出力信号
を計数することによりモータの回転角、すなわちモータ
によって移動させられる対象物の位置の絶対値を検出す
ることが行われている。上記の計数の際、あるいはその
他位置検出の分解能向上、ノイズ抑制等のための信号情
報処理の際にクロックパルスによる同期が行われている
。このようなりロックパルスを用いた例えば計数等の信
号情報処理は、パルスエンコーダからはインクリメンタ
ルな信号を出力させ、これを数値制御装置（ＮＣ）で受
けて処理するものちあるが、上記の計数や分解能向上の
ための信号情報処理、ノイズ抑制のための信号情報処理
等、パルスエンコーダ側において、クロックパルスを用
いる情報処理を行うものがある。このため、このような
パルスコーダはその内部にクロック発生器を備えている
。
においてインクリメンタル形式のパルスエンコーダを用
い、該インクリメンタル形式のパルスコーダの出力信号
を計数することによりモータの回転角、すなわちモータ
によって移動させられる対象物の位置の絶対値を検出す
ることが行われている。上記の計数の際、あるいはその
他位置検出の分解能向上、ノイズ抑制等のための信号情
報処理の際にクロックパルスによる同期が行われている
。このようなりロックパルスを用いた例えば計数等の信
号情報処理は、パルスエンコーダからはインクリメンタ
ルな信号を出力させ、これを数値制御装置（ＮＣ）で受
けて処理するものちあるが、上記の計数や分解能向上の
ための信号情報処理、ノイズ抑制のための信号情報処理
等、パルスエンコーダ側において、クロックパルスを用
いる情報処理を行うものがある。このため、このような
パルスコーダはその内部にクロック発生器を備えている
。
このように、クロック発生器を備え、クロックパルスを
用いた情報処理を行う機能を有するパルスエンコーダの
一般的な構成を第５図に示す。第５図においてｌは位置
を検出すべき対象の移動を検出して、該移動に関する情
報を有する信号（Ｄ）を出力する移動検出部で、３はク
ロックパルス（ＣＬ Ｋ）を発生するクロック発生器、
２は前記移動に関する情報を有する信号と前記クロック
パルスとを入力して、該クロックパルスにより同期をと
りつつ該移動に関する情報を処理するクロック同期情報
処理部である。
用いた情報処理を行う機能を有するパルスエンコーダの
一般的な構成を第５図に示す。第５図においてｌは位置
を検出すべき対象の移動を検出して、該移動に関する情
報を有する信号（Ｄ）を出力する移動検出部で、３はク
ロックパルス（ＣＬ Ｋ）を発生するクロック発生器、
２は前記移動に関する情報を有する信号と前記クロック
パルスとを入力して、該クロックパルスにより同期をと
りつつ該移動に関する情報を処理するクロック同期情報
処理部である。
第６図は、第５図の構成のパルスエンコーダの一例とし
て光学式ロータリエンコーダ１′と絶対値計数部２′を
具備するものを示す。第６図においては、前記第５図の
移動検出部１は光学式ロークリエンコーダ１′として、
第５図のクロック同期情報処理部２は絶対値計数部２′
として示されている。
て光学式ロータリエンコーダ１′と絶対値計数部２′を
具備するものを示す。第６図においては、前記第５図の
移動検出部１は光学式ロークリエンコーダ１′として、
第５図のクロック同期情報処理部２は絶対値計数部２′
として示されている。
まず第６図の上記光学式ロータリエンコーダ１′につい
ては第７図にその構成が示されている。
ては第７図にその構成が示されている。
第７図において１１は前記位置を検出すべき対象の移動
と共に回転する回転軸に固定され該回転軸と共に回転す
る回転符号板、１２ａ、１２ｂはそれぞれ発光素子、１
３ａ、１３ｂはそれぞれ受光素子、１４ａ、１４ｂは増
幅器１５は該発光素子の電源である。該発光素子１２ａ
、１２ｂと該受光素子１３ａ。
と共に回転する回転軸に固定され該回転軸と共に回転す
る回転符号板、１２ａ、１２ｂはそれぞれ発光素子、１
３ａ、１３ｂはそれぞれ受光素子、１４ａ、１４ｂは増
幅器１５は該発光素子の電源である。該発光素子１２ａ
、１２ｂと該受光素子１３ａ。
１３ｂはそれぞれ該回転符号板１１をはさんで対向的に
設けられている。また該回転符号板１１には円周に沿っ
て透光部および遮光部が交互に等間隔で設けられており
、該回転符号板１１の回転に伴って発光素子１３ａ、１
３ｂからの射出光のうち回転符号板１１の透光部を通過
した光が受光素子１３ａ。
設けられている。また該回転符号板１１には円周に沿っ
て透光部および遮光部が交互に等間隔で設けられており
、該回転符号板１１の回転に伴って発光素子１３ａ、１
３ｂからの射出光のうち回転符号板１１の透光部を通過
した光が受光素子１３ａ。
１３ｂによって９０°位相のずれたＡ相およびＢ相信号
として検出される。（上記発光素子と受光素子の対１２
ａと１３ａ、１２ｂと１３ｂは、検出される光の量のピ
ークの位相が互いに９０°ずれるような位置に配置され
ている。）上記の受光素子１３ａ。
として検出される。（上記発光素子と受光素子の対１２
ａと１３ａ、１２ｂと１３ｂは、検出される光の量のピ
ークの位相が互いに９０°ずれるような位置に配置され
ている。）上記の受光素子１３ａ。
１３ｂで検出された信号は増幅器１５を経て互いに９０
°位相のずれた正弦波ＤＡ、ＤＩとして出力される。（
第８図参照）これらＤＡおよびり、のどちらの位相が進
んでいるかは、前記回転符号板１１の回転方向つまり前
記位置を検出すべき対象の移動方向を示す。なお、該ロ
ータリエンコーダは光学式のものでなくとも、磁気式の
ものであっても同様である。
°位相のずれた正弦波ＤＡ、ＤＩとして出力される。（
第８図参照）これらＤＡおよびり、のどちらの位相が進
んでいるかは、前記回転符号板１１の回転方向つまり前
記位置を検出すべき対象の移動方向を示す。なお、該ロ
ータリエンコーダは光学式のものでなくとも、磁気式の
ものであっても同様である。
第６図に戻って、上記正弦波ＤＡおよびり、は矩形パル
ス出力回路１０に入力され、Ｏレベルでスライスされて
位相が１８０°進む毎に“Ｈ”から“Ｌ”、あるいは“
Ｌ”から“Ｈ”レベルへと周期的に変化し、互いに位相
差９０”を有する２つの矩形パルスＰＡおよびＰＩ
（第８図参照）として出力される。前述の第６図の絶対
値計数部２′は、前記（第８図の）ＰＡ 、Ｐａの位相
差の正負に応じて第８図に示すように正方向に移動（回
転）する場合にはｒ＋ＩＪ （第８図（１））、負方
向に移動（回転）する場合にはｒ−ＩＪ （第８図（
２））を計数する。該絶対値計数部２′はいわゆる同期
型のカウンタであって、前記クロック発生器３から出力
されたクロックパルスに同期して上記の計数を行う。
ス出力回路１０に入力され、Ｏレベルでスライスされて
位相が１８０°進む毎に“Ｈ”から“Ｌ”、あるいは“
Ｌ”から“Ｈ”レベルへと周期的に変化し、互いに位相
差９０”を有する２つの矩形パルスＰＡおよびＰＩ
（第８図参照）として出力される。前述の第６図の絶対
値計数部２′は、前記（第８図の）ＰＡ 、Ｐａの位相
差の正負に応じて第８図に示すように正方向に移動（回
転）する場合にはｒ＋ＩＪ （第８図（１））、負方
向に移動（回転）する場合にはｒ−ＩＪ （第８図（
２））を計数する。該絶対値計数部２′はいわゆる同期
型のカウンタであって、前記クロック発生器３から出力
されたクロックパルスに同期して上記の計数を行う。
ところが上記の構成を有する、すなわちクロック発生器
３を備えたパルスエンコーダにおいて、クロック発生器
３に何らかの異常があってクロックパルスが出力されな
い場合、位置検出されるべき対象が移動してもクロック
パルスが入力されないと前記クロック同期情報処理部２
における処理は進行しない。例えば上述の第６図の構成
においては、上記対象が移動しているにも関らず、計数
が行われないため、第６図のパルスエンコーダの絶対値
計数部２′の出力を受取るＮＣでは、上記パルスエンコ
ーダの計数値が変化しないので、上記対象が移動してい
ないのであると判断してしまう。このため、上記のよう
にクロック発生器３に異常が生じて、クロックパルスが
出力されないことにより、位置を検出されるべき対象が
移動しても、該移動に関する情報が処理されないような
場合が生じたときは、速かに、この異常をＮＣ側に伝え
る必要がある。
３を備えたパルスエンコーダにおいて、クロック発生器
３に何らかの異常があってクロックパルスが出力されな
い場合、位置検出されるべき対象が移動してもクロック
パルスが入力されないと前記クロック同期情報処理部２
における処理は進行しない。例えば上述の第６図の構成
においては、上記対象が移動しているにも関らず、計数
が行われないため、第６図のパルスエンコーダの絶対値
計数部２′の出力を受取るＮＣでは、上記パルスエンコ
ーダの計数値が変化しないので、上記対象が移動してい
ないのであると判断してしまう。このため、上記のよう
にクロック発生器３に異常が生じて、クロックパルスが
出力されないことにより、位置を検出されるべき対象が
移動しても、該移動に関する情報が処理されないような
場合が生じたときは、速かに、この異常をＮＣ側に伝え
る必要がある。
上記の問題点を解決するために本発明においては、第１
図に示すように、第５図に示した従来のパルスエンコー
ダの構成に加えて、第５図と同様のクロック発生器３か
らのクロックパルスと、やはり第５図と同様の移動に関
する情報を有する信号のうち少なくとも前記位置を検出
すべき対象の移動の有無を示す情報を有する部分とを入
力して、該クロックパルスが停止したにも拘らず前記移
動の有無を示す情報を有する部分により前記移動を検出
したときには、クロック異常信号を出力するクロック異
常検出部４を備えるパルスエンコーダを提供する。
図に示すように、第５図に示した従来のパルスエンコー
ダの構成に加えて、第５図と同様のクロック発生器３か
らのクロックパルスと、やはり第５図と同様の移動に関
する情報を有する信号のうち少なくとも前記位置を検出
すべき対象の移動の有無を示す情報を有する部分とを入
力して、該クロックパルスが停止したにも拘らず前記移
動の有無を示す情報を有する部分により前記移動を検出
したときには、クロック異常信号を出力するクロック異
常検出部４を備えるパルスエンコーダを提供する。
本発明により、上述の（第１図の）構成を有するパルス
エンコーダは、該パルスエンコーダ内においてクロック
パルスが発生されていないにも拘らず位置を検出すべき
対象が移動したとき、すなわち、二にパルスエンコーダ
の絶対値計数出力が正しくない値となったとき、この異
常をＮＣに伝えるクロック異常信号を出力する。
エンコーダは、該パルスエンコーダ内においてクロック
パルスが発生されていないにも拘らず位置を検出すべき
対象が移動したとき、すなわち、二にパルスエンコーダ
の絶対値計数出力が正しくない値となったとき、この異
常をＮＣに伝えるクロック異常信号を出力する。
第２図は、第６図に示した、前述の従来のパルスエンコ
ーダの構成の１例において、本発明によるクロック異常
検出部を付加した構成を本発明の実施例として示すもの
である。光学式ロークリエンコーダ１′、矩形パルス出
力回路１０、絶対値計数部２′およびクロック発生器３
の構成は前述の第６図のものと同じである。
ーダの構成の１例において、本発明によるクロック異常
検出部を付加した構成を本発明の実施例として示すもの
である。光学式ロークリエンコーダ１′、矩形パルス出
力回路１０、絶対値計数部２′およびクロック発生器３
の構成は前述の第６図のものと同じである。
第１図の本発明の基本的構成との対応において第１図の
「移動に関する情報を有する信号のうち少なくとも位置
を検出すべき対象の移動の有無を示す情報を有する部分
」 （以下で監視用信号（ＣＰ）と称す）としては、第
２図では前記矩形パルス出力回路１０の２つの出力のう
ちのＰ、を用いている。これは、ＰＡであってもよく、
またＰＡとＰ、のＥｘｃｌｕｓｉｖｅ ＯＲをとったも
のでもよい。
「移動に関する情報を有する信号のうち少なくとも位置
を検出すべき対象の移動の有無を示す情報を有する部分
」 （以下で監視用信号（ＣＰ）と称す）としては、第
２図では前記矩形パルス出力回路１０の２つの出力のう
ちのＰ、を用いている。これは、ＰＡであってもよく、
またＰＡとＰ、のＥｘｃｌｕｓｉｖｅ ＯＲをとったも
のでもよい。
■
後者の場合、ＰＡ、ＰＩ単独の信号の−の周期を有する
ことになり後述のように応答が速くなる。
ことになり後述のように応答が速くなる。
あるいは、前記回転符号板の１回転毎に特定の信号（Ｚ
相信号という）を出力するバルスコーダ（回転符号板の
１カ所に、前記透光部とは別に透光部を有しているもの
）においては、このＺ相信号を上記監視用信号ＣＰとし
て用いてもよい。その他クロツク異常検出部４にはクロ
ック発生器３からのクロックパルス（ＣＬ Ｋ）が入力
されていることは第１図の基本的構成と同様である。
相信号という）を出力するバルスコーダ（回転符号板の
１カ所に、前記透光部とは別に透光部を有しているもの
）においては、このＺ相信号を上記監視用信号ＣＰとし
て用いてもよい。その他クロツク異常検出部４にはクロ
ック発生器３からのクロックパルス（ＣＬ Ｋ）が入力
されていることは第１図の基本的構成と同様である。
第２図のクロック異常検出部４．の具体的構成例は第３
図に示す。第３図において、４１は第１のＤフリップフ
ロップ、４２は第２のＤフリップフロップ、４３はシュ
ミット・トリガ回路、４４はインバータである。
図に示す。第３図において、４１は第１のＤフリップフ
ロップ、４２は第２のＤフリップフロップ、４３はシュ
ミット・トリガ回路、４４はインバータである。
クロックパルスは、該第１のＤフリップフロップ４１の
ＣＬＫ入力に入力されており、監視用信号（ＣＰ）は、
抵抗、コンデンサ、シュミット・トリガ回路４３からな
る波形整形部４０を経て、インバータ４４を経て該第１
のＤフリップフロップ４１の反転されたリセット入力（
Ｒ）に入力されると共に、該波形整形部４０からの出力
は他方筒２のＤフリップフロップ４２のＣＬＫ入力に入
力される。第１のＤフリップフロップ４１のＤ入力は“
Ｈ”レベル（＋■）に保持されており、該第１のフリッ
プフロップ４１のこ出力は、該第２のフリップフロップ
４２のＤ入力に接続されている。また該第２のフリップ
フロップ４２の反転されたリセット入力（Ｒ）にはイニ
シャルクリア信号（ＣＬ Ｒ）が入力される。
ＣＬＫ入力に入力されており、監視用信号（ＣＰ）は、
抵抗、コンデンサ、シュミット・トリガ回路４３からな
る波形整形部４０を経て、インバータ４４を経て該第１
のＤフリップフロップ４１の反転されたリセット入力（
Ｒ）に入力されると共に、該波形整形部４０からの出力
は他方筒２のＤフリップフロップ４２のＣＬＫ入力に入
力される。第１のＤフリップフロップ４１のＤ入力は“
Ｈ”レベル（＋■）に保持されており、該第１のフリッ
プフロップ４１のこ出力は、該第２のフリップフロップ
４２のＤ入力に接続されている。また該第２のフリップ
フロップ４２の反転されたリセット入力（Ｒ）にはイニ
シャルクリア信号（ＣＬ Ｒ）が入力される。
第３図の回路の働きは、第４図の信号波形図に示されて
いる。まずイニシャルクリア信号（ＣＬＲ）のＬ”レベ
ルが前記第２のフリップフロップ４２の反転されたリセ
ット入力に入力されて（第４図■）該第２のフリップフ
ロップ４２のＱ出力は“Ｌ”レベルとなる。正常な状態
ではクロックパルスは常に入力されている。ここで監視
用信号（ＣＰ）は、前記位置を検出すべき対象の移動に
応じて位相が進み、位相１８０°毎に“Ｌ−”レベルカ
ラ″Ｈ′″レベルへ、或いは、“Ｈ″レベルら“Ｌ”レ
ベルへと状態を反転させる。今該監視用信号（ＣＰ）が
“Ｈ”レベルから“Ｌ”レベルへの反転すると、この信
号はシュミット・トリガ回路４３とインバータ４４の２
度の反転を経て第１のフリップフロップ４１の反転され
たリセット入力に入力されるので該第１のフリップフロ
ップ４１はリセットされご出力（第３図および第４図で
記号ｒＭＪで示している）は“Ｈ”となる（第４図■）
。しかし該第１のフリップフロップ４１のＤ入力は常に
“Ｈ”であるので、該監視用信号ＣＰの位相がさらに進
み、“Ｈ”レベルとなって該第１のフリップフロップ４
１のリセットが解除された後、次のクロックパルスの立
上りが該第１のフリップフロップ４１のＣＬＫ入力に入
力されるとご出力、すなわちＭは再び“Ｌ”に戻る（第
４図■）。
いる。まずイニシャルクリア信号（ＣＬＲ）のＬ”レベ
ルが前記第２のフリップフロップ４２の反転されたリセ
ット入力に入力されて（第４図■）該第２のフリップフ
ロップ４２のＱ出力は“Ｌ”レベルとなる。正常な状態
ではクロックパルスは常に入力されている。ここで監視
用信号（ＣＰ）は、前記位置を検出すべき対象の移動に
応じて位相が進み、位相１８０°毎に“Ｌ−”レベルカ
ラ″Ｈ′″レベルへ、或いは、“Ｈ″レベルら“Ｌ”レ
ベルへと状態を反転させる。今該監視用信号（ＣＰ）が
“Ｈ”レベルから“Ｌ”レベルへの反転すると、この信
号はシュミット・トリガ回路４３とインバータ４４の２
度の反転を経て第１のフリップフロップ４１の反転され
たリセット入力に入力されるので該第１のフリップフロ
ップ４１はリセットされご出力（第３図および第４図で
記号ｒＭＪで示している）は“Ｈ”となる（第４図■）
。しかし該第１のフリップフロップ４１のＤ入力は常に
“Ｈ”であるので、該監視用信号ＣＰの位相がさらに進
み、“Ｈ”レベルとなって該第１のフリップフロップ４
１のリセットが解除された後、次のクロックパルスの立
上りが該第１のフリップフロップ４１のＣＬＫ入力に入
力されるとご出力、すなわちＭは再び“Ｌ”に戻る（第
４図■）。
ところがこのクロックパルスが入力されていない場合は
、前記位置を検出すべき対象の移動に従って監視用信号
（ＣＰ）の立下りによりＭが“Ｈ”レベルとなった（第
４図■）後は、該第１のフリップフロップ４１のＣＬＫ
入力がないため、Ｍは“トビのままに保持され、すなわ
ち、前記第２のフリップフロップ４２のＤ入力は“Ｈ”
のまま保持される。このとき、該位置を検出すべき対象
物の移動に従って次に監視用信号（ＣＰ）が立下ると、
監視用信号ＣＰの反転された信号が該第２のフリップフ
ロップ４２に入力されているので、このとき該第２のフ
リップフロップ４２のＱ出力は”Ｈ″となって、クロッ
ク異常信号（ＡＬＭ）が出力される（第４図■）。
、前記位置を検出すべき対象の移動に従って監視用信号
（ＣＰ）の立下りによりＭが“Ｈ”レベルとなった（第
４図■）後は、該第１のフリップフロップ４１のＣＬＫ
入力がないため、Ｍは“トビのままに保持され、すなわ
ち、前記第２のフリップフロップ４２のＤ入力は“Ｈ”
のまま保持される。このとき、該位置を検出すべき対象
物の移動に従って次に監視用信号（ＣＰ）が立下ると、
監視用信号ＣＰの反転された信号が該第２のフリップフ
ロップ４２に入力されているので、このとき該第２のフ
リップフロップ４２のＱ出力は”Ｈ″となって、クロッ
ク異常信号（ＡＬＭ）が出力される（第４図■）。
更に、先に第２図についての説明のところで述べたよう
にクロック異常検出部４に入力される監視用信号（ＣＰ
）として第２図に示したように信号Ｐ３ではなくＰＡ
とＰＩ とのＥｘｃｌｕｓｉｖｅ ＯＲをとったものと
すれば、第４図（３）に示される監視用信号の周期がＰ
、信号単独の場合の二となるので第４図の■と■の間隔
が−となってこの回路の応答が速くなる。
にクロック異常検出部４に入力される監視用信号（ＣＰ
）として第２図に示したように信号Ｐ３ではなくＰＡ
とＰＩ とのＥｘｃｌｕｓｉｖｅ ＯＲをとったものと
すれば、第４図（３）に示される監視用信号の周期がＰ
、信号単独の場合の二となるので第４図の■と■の間隔
が−となってこの回路の応答が速くなる。
本発明によれば、クロック発生器を備え、クロック同期
による情報処理を行うパルスエンコーダにおいて、該ク
ロック発生器の異常等のためにクロックパルスが停止し
たにも拘らず、該パルスエンコーダによって位置を検出
しようとしている対象が移動した場合、速かにその異常
を知らせることができる。
による情報処理を行うパルスエンコーダにおいて、該ク
ロック発生器の異常等のためにクロックパルスが停止し
たにも拘らず、該パルスエンコーダによって位置を検出
しようとしている対象が移動した場合、速かにその異常
を知らせることができる。
第１図は本発明によるパルスエンコーダの基本的構成を
示す図、 第２図は本発明によるパルスエンコーダの１実施例の構
成を示す図、 第３図は本発明により付加されたクロック異常検出部の
構成を示す図、 第４図は第３図のクロック異常検出部の働きを示す信号
波形図、 第５図は従来のパルスエンコーダの基本的構成を示す図
、 第６図は従来のパルスエンコーダの構成の一例を示す図
、 第７図は第６図の光学式ロータリエンコーダ１′の構成
を示す図、 第８図は第６図中の信号ＤＡ 、Ｄｉ 、ＰＡおよび
Ｐ、の波形および第６図の絶対値計数部３′における計
数のタイミングを示す図である。 （符号の説明） １・・・移動検出部、 １′・・・光学式ロークリエンコーダ、２・・・クロッ
ク同期情報処理部、 ２′・・・絶対値計数部、 ３・・・クロック発生器、
４・・・クロック異常検出部、 １０・・・矩形パルス出力回路、 １１・・・回転符号板、 １２ａ、１２ｂ・・・発光
素子、１３ａ、１３ｂ・・・受光素子、１４ａ、１４ｂ
・・・増幅器、４０・・・波形整形部、 ４１・・・第１のＤフリップフロップ、４２・・・第２
のＤフリップフロップ、４３・・・シュミット・トリガ
回路、 ４４・・・インバータ。
示す図、 第２図は本発明によるパルスエンコーダの１実施例の構
成を示す図、 第３図は本発明により付加されたクロック異常検出部の
構成を示す図、 第４図は第３図のクロック異常検出部の働きを示す信号
波形図、 第５図は従来のパルスエンコーダの基本的構成を示す図
、 第６図は従来のパルスエンコーダの構成の一例を示す図
、 第７図は第６図の光学式ロータリエンコーダ１′の構成
を示す図、 第８図は第６図中の信号ＤＡ 、Ｄｉ 、ＰＡおよび
Ｐ、の波形および第６図の絶対値計数部３′における計
数のタイミングを示す図である。 （符号の説明） １・・・移動検出部、 １′・・・光学式ロークリエンコーダ、２・・・クロッ
ク同期情報処理部、 ２′・・・絶対値計数部、 ３・・・クロック発生器、
４・・・クロック異常検出部、 １０・・・矩形パルス出力回路、 １１・・・回転符号板、 １２ａ、１２ｂ・・・発光
素子、１３ａ、１３ｂ・・・受光素子、１４ａ、１４ｂ
・・・増幅器、４０・・・波形整形部、 ４１・・・第１のＤフリップフロップ、４２・・・第２
のＤフリップフロップ、４３・・・シュミット・トリガ
回路、 ４４・・・インバータ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、位置を検出すべき対象の移動を検出して該移動に関
する情報を有する信号を出力する移動検出部（１）と、 クロックパルスを出力するクロック発生器（３）と、 前記移動に関する情報を有する信号と前記クロックパル
スとを入力して、該クロックパルスにより同期をとりつ
つ該移動に関する情報を処理するクロック同期情報処理
部（２）とからなるパルスエンコーダにおいて、 前記移動に関する情報を有する信号のうち少なくとも前
記位置を検出すべき対象の移動の有無を示す情報を有す
る部分と前記クロックパルスとを入力して、該クロック
パルスが停止したにも拘らず前記移動の有無を示す情報
を有する部分により前記移動を検出したときにはクロッ
ク異常信号を出力するクロック異常検出部（４）を備え
ることを特徴とするパルスエンコーダ。 ２、前記移動に関する情報を有する信号が、前記位置を
検出すべき対象の一定距離の移動毎に状態を反転する信
号を含んでおり、 前記クロック異常検出部（４）が、前記クロックパルス
の立上りまたは立下りのどちらか一方を入力して２つの
安定状態の一方に設定され、前記移動毎に状態を反転す
る信号の立上りまたは立下りのどちらか一方を入力して
他方の安定状態に設定される第１のフリップフロップ（
４１）と、該第１のフリップフロップ（４１）の出力と
前記移動毎に状態を反転する信号とを入力し、該第１の
フリップフロップ（４１）が前記他方の安定状態に設定
された後、該移動毎に状態を反転する信号の立上りまた
は立下りを入力することによりクロック異常信号を出力
する第２のフリップフロップ（４２）とからなる特許請
求の範囲第１項記載のパルスエンコーダ。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61263966A JPH07104689B2 (ja) | 1986-11-07 | 1986-11-07 | パルスエンコ−ダ |
| US07/238,211 US4882529A (en) | 1986-11-07 | 1987-11-02 | Pulse encoder |
| PCT/JP1987/000845 WO1988003641A1 (en) | 1986-11-07 | 1987-11-02 | Pulse encoder |
| DE19873779629 DE3779629T2 (de) | 1986-11-07 | 1987-11-02 | Impulscodierer. |
| EP87907147A EP0293479B1 (en) | 1986-11-07 | 1987-11-02 | Pulse encoder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61263966A JPH07104689B2 (ja) | 1986-11-07 | 1986-11-07 | パルスエンコ−ダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63118903A true JPS63118903A (ja) | 1988-05-23 |
| JPH07104689B2 JPH07104689B2 (ja) | 1995-11-13 |
Family
ID=17396703
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61263966A Expired - Lifetime JPH07104689B2 (ja) | 1986-11-07 | 1986-11-07 | パルスエンコ−ダ |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4882529A (ja) |
| EP (1) | EP0293479B1 (ja) |
| JP (1) | JPH07104689B2 (ja) |
| WO (1) | WO1988003641A1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2007098332A (ja) * | 2005-10-06 | 2007-04-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 有機溶剤回収システム |
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| DE60110103T2 (de) | 2000-08-22 | 2006-06-01 | Kowalczyk, Piotr Leonard | Schloss |
| US6908888B2 (en) * | 2001-04-04 | 2005-06-21 | Schlumberger Technology Corporation | Viscosity reduction of viscoelastic surfactant based fluids |
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- 1986-11-07 JP JP61263966A patent/JPH07104689B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1987
- 1987-11-02 US US07/238,211 patent/US4882529A/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-11-02 EP EP87907147A patent/EP0293479B1/en not_active Expired
- 1987-11-02 WO PCT/JP1987/000845 patent/WO1988003641A1/ja active IP Right Grant
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1988003641A1 (en) | 1988-05-19 |
| EP0293479A1 (en) | 1988-12-07 |
| US4882529A (en) | 1989-11-21 |
| EP0293479B1 (en) | 1992-06-03 |
| EP0293479A4 (en) | 1990-06-27 |
| JPH07104689B2 (ja) | 1995-11-13 |
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