JP3035751B2 - 光学式エンコーダ - Google Patents
光学式エンコーダInfo
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- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims description 17
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 13
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 13
- 102100025490 Slit homolog 1 protein Human genes 0.000 description 6
- 101710123186 Slit homolog 1 protein Proteins 0.000 description 6
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、物体の回転運動または
直線運動を検出する光学式エンコーダに関する。
直線運動を検出する光学式エンコーダに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の光学式エンコーダを、光学式ロー
タリーエンコーダを例にとって説明する。
タリーエンコーダを例にとって説明する。
【０００３】図６は従来の光学式ロータリーエンコーダ
の構造を示す図、図７はその動作波形を示す図である。
の構造を示す図、図７はその動作波形を示す図である。
【０００４】この従来の光学式ロータリーエンコーダ
は、透過部分が円周上に等間隔に形成されたスリット
１’を有する回転円板２（図６（１））と、２組の発光
部３、受光部４および発光部３’、受光部４’（図６
（２））と、信号処理回路７（図６（３））により構成
されている。なお、図６（２）中、参照番号５はプルダ
ウン抵抗を示す。
は、透過部分が円周上に等間隔に形成されたスリット
１’を有する回転円板２（図６（１））と、２組の発光
部３、受光部４および発光部３’、受光部４’（図６
（２））と、信号処理回路７（図６（３））により構成
されている。なお、図６（２）中、参照番号５はプルダ
ウン抵抗を示す。
【０００５】発光部３と受光部４で回転円板２のスリッ
ト１’を挟み込むことにより、回転円板２が回転したと
き、発光部３から発せられた光がスリット１’を通過し
たり遮られたりするため、回転円板２の回転運動が、受
光部４にて光を電気信号に変換する際、デジタル信号６
に変換され、等速運動時には、回転速度に比例したデュ
ーティ５０％の方形波の信号出力１３（図７（１））が
出力される。また、回転方向を検出するために、２組目
の発光部３’、受光部４’が、出力信号６’の位相が１
番目の出力信号６と比較して９０°ずれる位置に設けら
れ、２番目の出力信号１３’の位相が９０°進んでいる
か、遅れているかをＤフリップフロップ７のＱ出力（回
転方向信号１４）より検出し、回転円板２の回転方向を
検出している。
ト１’を挟み込むことにより、回転円板２が回転したと
き、発光部３から発せられた光がスリット１’を通過し
たり遮られたりするため、回転円板２の回転運動が、受
光部４にて光を電気信号に変換する際、デジタル信号６
に変換され、等速運動時には、回転速度に比例したデュ
ーティ５０％の方形波の信号出力１３（図７（１））が
出力される。また、回転方向を検出するために、２組目
の発光部３’、受光部４’が、出力信号６’の位相が１
番目の出力信号６と比較して９０°ずれる位置に設けら
れ、２番目の出力信号１３’の位相が９０°進んでいる
か、遅れているかをＤフリップフロップ７のＱ出力（回
転方向信号１４）より検出し、回転円板２の回転方向を
検出している。
【０００６】以上、光学式ロータリーエンコーダにて従
来技術を説明したが、回転円板２を直線状のスリットが
形成された矩形板と読み換えることにより、リニアエン
コーダについても同様である。
来技術を説明したが、回転円板２を直線状のスリットが
形成された矩形板と読み換えることにより、リニアエン
コーダについても同様である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の光学式
エンコーダでは、回転方向または移動方向を検出するの
に、２組の発光部、受光部を用いているため、高価であ
るという欠点がある。
エンコーダでは、回転方向または移動方向を検出するの
に、２組の発光部、受光部を用いているため、高価であ
るという欠点がある。
【０００８】本発明の目的は、１組の発光部・受光部で
物体の回転運動または直線運動を検出する安価な光学式
エンコーダを提供することである。
物体の回転運動または直線運動を検出する安価な光学式
エンコーダを提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の光学式エ
ンコーダは、回転運動または直線運動する物体とともに
回転運動または直線運動し、長さａの短かい透過部分
と、長さｂの短かい遮光部分と、長さｃの長い透過部分
と、長さｄの長い遮光部分（ただし、ａ＋ｂ＜ｃ＋ｄ、
かつｂ＜ｄ）の繰り返しで構成されるスリットが形成さ
れている板と、該板のスリットの部分を挟みこむ形で互
いに対向して設置されている１組の発光部および受光部
と、前記受光部に得られたエンコーダ出力を入力し、ス
リットの短かい透過部分に対応するエンコーダ出力の立
上がりからスリットの長い透過部分に対応するエンコー
ダ出力の立上がりまでをパルス区間とする信号出力を
得、該信号出力のパルス区間と残りの区間のそれぞれの
時間をカウントし、両カウント値の差を計算し、該差ま
たはその絶対値を、前記板が短かい透過部分から短かい
遮光部分の方向に回転または直線運動しているときの前
記差またはその絶対値よりも小さく、前記板が前記方向
と反対方向に回転または直線運動しているときの前記差
またはその絶対値よりも大きい所定の基準値と比較し、
その比較結果に応じて前記板の回転または直線運動の方
向を示す信号を前記信号出力とともに出力する信号処理
回路を有する。
ンコーダは、回転運動または直線運動する物体とともに
回転運動または直線運動し、長さａの短かい透過部分
と、長さｂの短かい遮光部分と、長さｃの長い透過部分
と、長さｄの長い遮光部分（ただし、ａ＋ｂ＜ｃ＋ｄ、
かつｂ＜ｄ）の繰り返しで構成されるスリットが形成さ
れている板と、該板のスリットの部分を挟みこむ形で互
いに対向して設置されている１組の発光部および受光部
と、前記受光部に得られたエンコーダ出力を入力し、ス
リットの短かい透過部分に対応するエンコーダ出力の立
上がりからスリットの長い透過部分に対応するエンコー
ダ出力の立上がりまでをパルス区間とする信号出力を
得、該信号出力のパルス区間と残りの区間のそれぞれの
時間をカウントし、両カウント値の差を計算し、該差ま
たはその絶対値を、前記板が短かい透過部分から短かい
遮光部分の方向に回転または直線運動しているときの前
記差またはその絶対値よりも小さく、前記板が前記方向
と反対方向に回転または直線運動しているときの前記差
またはその絶対値よりも大きい所定の基準値と比較し、
その比較結果に応じて前記板の回転または直線運動の方
向を示す信号を前記信号出力とともに出力する信号処理
回路を有する。
【００１０】本発明の第２の光学式エンコーダは、回転
運動または直線運動する物体とともに回転運動または直
線運動し、長さａの短かい透過部分と、長さｂの短かい
遮光部分と、長さｃの長い透過部分と、長さｄの長い遮
光部分（ただし、ａ＋ｂ＜ｃ＋ｄ、かつｂ＜ｄ）の繰り
返しで構成されるスリットが形成されている板と、該板
のスリットの部分を挟みこむ形で互いに対向して設置さ
れている１組の発光部および受光部と、前記受光部に得
られたエンコーダ出力を入力し、該エンコーダ出力の１
番目の立ち上りエッジから２番目の立ち上りエッジまで
の周期Ｔ1 と、２番目の立ち上りエッジから３番目の立
ち上りエッジまでの周期Ｔ2 を測定し、両周期の差Ｔを
求め、該差またはその絶対値を、前記板が短かい透過部
分から短かい遮光部分の方向に回転または直線運動して
いるときの前記差またはその絶対値よりも小さく、前記
板が前記方向と反対方向に回転または直線運動している
ときの前記差またはその絶対値よりも大きい所定の基準
値と比較し、その比較結果に応じて前記板の回転または
直線運動の方向を示す信号を前記信号出力とともに出力
する信号処理回路を有する。
運動または直線運動する物体とともに回転運動または直
線運動し、長さａの短かい透過部分と、長さｂの短かい
遮光部分と、長さｃの長い透過部分と、長さｄの長い遮
光部分（ただし、ａ＋ｂ＜ｃ＋ｄ、かつｂ＜ｄ）の繰り
返しで構成されるスリットが形成されている板と、該板
のスリットの部分を挟みこむ形で互いに対向して設置さ
れている１組の発光部および受光部と、前記受光部に得
られたエンコーダ出力を入力し、該エンコーダ出力の１
番目の立ち上りエッジから２番目の立ち上りエッジまで
の周期Ｔ1 と、２番目の立ち上りエッジから３番目の立
ち上りエッジまでの周期Ｔ2 を測定し、両周期の差Ｔを
求め、該差またはその絶対値を、前記板が短かい透過部
分から短かい遮光部分の方向に回転または直線運動して
いるときの前記差またはその絶対値よりも小さく、前記
板が前記方向と反対方向に回転または直線運動している
ときの前記差またはその絶対値よりも大きい所定の基準
値と比較し、その比較結果に応じて前記板の回転または
直線運動の方向を示す信号を前記信号出力とともに出力
する信号処理回路を有する。
【００１１】
【作用】発光部・受光部が一組であるため、エンコーダ
が安価となる。
が安価となる。
【００１２】
【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。
て説明する。
【００１３】図１（１）は本発明の一実施例の光学式ロ
ータリエンコーダの回転円板２の平面図、図１（２）は
構造図、図１（３）は信号処理回路のブロック図、図２
は動作を示す信号波形図である。
ータリエンコーダの回転円板２の平面図、図１（２）は
構造図、図１（３）は信号処理回路のブロック図、図２
は動作を示す信号波形図である。
【００１４】回転円板２には、図２（１）に示すよう
に、短かい透過部分、該透過部分と長さが同じの短かい
遮光部分、長い透過部分、該透過部分と長さが同じの長
い遮光部分の繰り返し構成される非等間隔のスリット１
が円周に沿って刻まれており、この非等間隔のスリット
１を挟む形で、１組の発光部３と受光部４が設けられて
いる。発光部３の出力は、プルダウン抵抗５にて
“Ｈ”，“Ｌ”のエンコーダ出力信号６に変換される。
エンコーダ出力信号６は、Ｄフリップフロップ７、カウ
ンタ９、カウンタ１０、減算回路１１、コンパレータ１
２より構成される信号処理回路により処理され、回転速
度情報を持つ信号出力１３と、回転方向を表す回転方向
信号１４が出力される。
に、短かい透過部分、該透過部分と長さが同じの短かい
遮光部分、長い透過部分、該透過部分と長さが同じの長
い遮光部分の繰り返し構成される非等間隔のスリット１
が円周に沿って刻まれており、この非等間隔のスリット
１を挟む形で、１組の発光部３と受光部４が設けられて
いる。発光部３の出力は、プルダウン抵抗５にて
“Ｈ”，“Ｌ”のエンコーダ出力信号６に変換される。
エンコーダ出力信号６は、Ｄフリップフロップ７、カウ
ンタ９、カウンタ１０、減算回路１１、コンパレータ１
２より構成される信号処理回路により処理され、回転速
度情報を持つ信号出力１３と、回転方向を表す回転方向
信号１４が出力される。
【００１５】次に、このエンコーダの動作を説明する。
〔従来の技術〕のところで説明したように、スリット１
を挟み込む形で１組の１組の発光部３、受光部４が設置
してあるため、回転円板２が回転を始めると、発光部３
から発せられた光がスリット１を通過したり遮られたり
するため、回転円板２の回転運動が、光を受光部４にて
電気信号に変換する際、デジタル信号に変換される。し
かし、スリット１が非等間隔なため、回転円板２が一定
速度で回転していても、エンコーダ出力信号には、〔従
来の技術〕で述べたような回転速度に比例した周波数の
方形波は出力されない。本実施例のような、短かい透過
部分、短かい遮光部分、長い透過部分、長い遮光部分の
４つの繰り返しで構成されている非等間隔のスリット１
の場合、図２（２）の波形のような、短かい周期の方形
波、長い周期の方形波が繰り返されるエンコーダ出力信
号６が発生する。これを、左回転時と右回転時で比較し
てみると、ちょうど論理が反転していることが判る。こ
のことを利用し、信号処理回路にて回転円板２の回転方
向を検出する。
〔従来の技術〕のところで説明したように、スリット１
を挟み込む形で１組の１組の発光部３、受光部４が設置
してあるため、回転円板２が回転を始めると、発光部３
から発せられた光がスリット１を通過したり遮られたり
するため、回転円板２の回転運動が、光を受光部４にて
電気信号に変換する際、デジタル信号に変換される。し
かし、スリット１が非等間隔なため、回転円板２が一定
速度で回転していても、エンコーダ出力信号には、〔従
来の技術〕で述べたような回転速度に比例した周波数の
方形波は出力されない。本実施例のような、短かい透過
部分、短かい遮光部分、長い透過部分、長い遮光部分の
４つの繰り返しで構成されている非等間隔のスリット１
の場合、図２（２）の波形のような、短かい周期の方形
波、長い周期の方形波が繰り返されるエンコーダ出力信
号６が発生する。これを、左回転時と右回転時で比較し
てみると、ちょうど論理が反転していることが判る。こ
のことを利用し、信号処理回路にて回転円板２の回転方
向を検出する。
【００１６】信号処理回路では、最初にエンコーダ出力
信号６の立ち上りエッジを利用して、エンコーダ出力信
号６をＤフリップフロップ７で２分周する。その結果、
本実施例の場合、回転円板２の右回転時には、Ｄフリッ
プフロップ７の信号出力１３としてデューティ５０％の
方形波が出力されるのに対し、回転円板２の左回転時に
は、信号出力１３としてデューティ５０％では無い方形
波が出力される。したがって、カウンタ９にて、信号出
力１３が“Ｈ”の時間をクロック信号８でカウントし、
“Ｌ”の時間をカウンタ１０にてクロック信号８でカウ
ントする。そして、減算回路１１で、カウンタ９の値−
カウンタ１０の値を計算し、得られた結果を絶対値で表
す。この結果、右回転ならば、信号出力１３はデューテ
ィ５０％だったので、得られた値はゼロのはずであり、
左回転ならばある程度の値を持つはずである。しかし、
右回転時であっても、回転円板２の加速減速時や、スリ
ット１の工作精度の影響により、減算回路１１の出力は
必ずしもゼロになるとは限らないため、コンパレータ１
２にて基準値１５と比較し、基準値１５よりも減算回路
１１の出力が小さい場合に、右回転であると判断し、減
算回路１１の出力が大きい場合には、左回転と判断する
ような回路を設け、誤検出しないようにしている。な
お、カウンタ９の値−カウンタ１０の値の差を絶対値を
とらないでコンパレータ１２で比較してもよい。
信号６の立ち上りエッジを利用して、エンコーダ出力信
号６をＤフリップフロップ７で２分周する。その結果、
本実施例の場合、回転円板２の右回転時には、Ｄフリッ
プフロップ７の信号出力１３としてデューティ５０％の
方形波が出力されるのに対し、回転円板２の左回転時に
は、信号出力１３としてデューティ５０％では無い方形
波が出力される。したがって、カウンタ９にて、信号出
力１３が“Ｈ”の時間をクロック信号８でカウントし、
“Ｌ”の時間をカウンタ１０にてクロック信号８でカウ
ントする。そして、減算回路１１で、カウンタ９の値−
カウンタ１０の値を計算し、得られた結果を絶対値で表
す。この結果、右回転ならば、信号出力１３はデューテ
ィ５０％だったので、得られた値はゼロのはずであり、
左回転ならばある程度の値を持つはずである。しかし、
右回転時であっても、回転円板２の加速減速時や、スリ
ット１の工作精度の影響により、減算回路１１の出力は
必ずしもゼロになるとは限らないため、コンパレータ１
２にて基準値１５と比較し、基準値１５よりも減算回路
１１の出力が小さい場合に、右回転であると判断し、減
算回路１１の出力が大きい場合には、左回転と判断する
ような回路を設け、誤検出しないようにしている。な
お、カウンタ９の値−カウンタ１０の値の差を絶対値を
とらないでコンパレータ１２で比較してもよい。
【００１７】図３は本発明の第２の実施例の光学式ロー
タリエンコーダの信号処理回路のブロック図、図４は本
実施例の動作を示す信号波形図、図５は本実施例におけ
る回転方向検出用プログラムのフローチャートである。
タリエンコーダの信号処理回路のブロック図、図４は本
実施例の動作を示す信号波形図、図５は本実施例におけ
る回転方向検出用プログラムのフローチャートである。
【００１８】本実施例は、第１の実施例と同じく、非等
間隔のスリットを持つ回転円板を使用したエンコーダで
あり、その構造図は、図１（１），（２）と同様のため
省き、信号処理回路のみを図３に示す。この信号処理回
路は、タイマーユニット１６とＣＰＵ１７からなる。
間隔のスリットを持つ回転円板を使用したエンコーダで
あり、その構造図は、図１（１），（２）と同様のため
省き、信号処理回路のみを図３に示す。この信号処理回
路は、タイマーユニット１６とＣＰＵ１７からなる。
【００１９】第１の実施例にて説明した、非等間隔のス
リットを持つ回転円板を使用した光学式ロータリエンコ
ーダより、左回転時、右回転時にそれぞれ、図４
（１），（２）に示したようなエンコーダ出力信号６が
出力される。このエンコーダ出力信号６をタイマーユニ
ット１６に入力し、ＣＰＵ１７が、図５に示すフローチ
ャートにより回転方向を検出するものである。まず、Ｃ
ＰＵ１７は、タイマーユニット１６を制御し、エンコー
ダ出力信号６の１番目の立ち上がりエッジから２番目の
立ち上がりエッジまでの周期Ｔ1 と、２番目の立ち上り
エッジから３番目の立ち上りエッジまでの周期Ｔ2 を測
定する（ステップ３１）。これは、左回転の場合であれ
ば、図４（１）に示すように、１８と１９の２周期分ま
たは１９と２０の２周期分を測定することであり、右回
転の場合は、図４（２）に示すように、２１と２２の２
周期分または２２と２３の２周期分を測定することを意
味する。次に、測定した２つの周期Ｔ1 とＴ2 の差Ｔを
求め（ステップ３２）、このＴの値が、−ｒｅｆ＜Ｔ＜
ｒｅｆ（ｒｅｆは基準値）の式を満足するかどうか判定
し（ステップ３３）、満足する場合には右回転、満足し
ないときには左回転とする（ステップ３４，３５）。
リットを持つ回転円板を使用した光学式ロータリエンコ
ーダより、左回転時、右回転時にそれぞれ、図４
（１），（２）に示したようなエンコーダ出力信号６が
出力される。このエンコーダ出力信号６をタイマーユニ
ット１６に入力し、ＣＰＵ１７が、図５に示すフローチ
ャートにより回転方向を検出するものである。まず、Ｃ
ＰＵ１７は、タイマーユニット１６を制御し、エンコー
ダ出力信号６の１番目の立ち上がりエッジから２番目の
立ち上がりエッジまでの周期Ｔ1 と、２番目の立ち上り
エッジから３番目の立ち上りエッジまでの周期Ｔ2 を測
定する（ステップ３１）。これは、左回転の場合であれ
ば、図４（１）に示すように、１８と１９の２周期分ま
たは１９と２０の２周期分を測定することであり、右回
転の場合は、図４（２）に示すように、２１と２２の２
周期分または２２と２３の２周期分を測定することを意
味する。次に、測定した２つの周期Ｔ1 とＴ2 の差Ｔを
求め（ステップ３２）、このＴの値が、−ｒｅｆ＜Ｔ＜
ｒｅｆ（ｒｅｆは基準値）の式を満足するかどうか判定
し（ステップ３３）、満足する場合には右回転、満足し
ないときには左回転とする（ステップ３４，３５）。
【００２０】なお、差Ｔの絶対値をとって基準値と比較
してもよい。
してもよい。
【００２１】以上、ロータリエンコーダの実施例につい
て説明したが、回転円板を直線移動する矩形板と読み換
えることにより、本発明がリニアエンコーダにも適用で
きることは明らかである。
て説明したが、回転円板を直線移動する矩形板と読み換
えることにより、本発明がリニアエンコーダにも適用で
きることは明らかである。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、発光部・
受光部を一組とし、スリットを非等間隔として物体の回
転運動または直線運動を検出することにより、エンコー
ダが安価になるという効果がある。
受光部を一組とし、スリットを非等間隔として物体の回
転運動または直線運動を検出することにより、エンコー
ダが安価になるという効果がある。
【図１】本発明の請求項１の一実施例の光学式ロータリ
エンコーダの構造図と、その信号処理回路の回路図であ
る。
エンコーダの構造図と、その信号処理回路の回路図であ
る。
【図２】図１の実施例のエンコーダの動作を示す信号波
形図である。
形図である。
【図３】本発明の請求項２の一実施例の光学式ロータリ
エンコーダの信号処理回路の回路図である。
エンコーダの信号処理回路の回路図である。
【図４】図３の実施例のエンコーダの動作を示す信号波
形図である。
形図である。
【図５】図３の実施例における回転方向検出用プログラ
ムのフローチャートである。
ムのフローチャートである。
【図６】従来の光学式ロータリエンコーダの構造図およ
び信号処理回路の回路図である。
び信号処理回路の回路図である。
【図７】図６の従来例の動作を示す信号波形図である。
１ スリット ２ 回転円板 ３ 発光部 ４ 受光部 ５ プルダウン抵抗 ６ エンコーダ出力信号 ７ Ｄフリップフロップ ８ クロック信号 ９，１０ カウンタ １１ 減算回路 １２ コンパレータ １３ 信号出力 １４ 回転方向信号 １５ 基準値 １６ タイマーユニット １７ ＣＰＵ １８，１９，２０ 左回転時エンコーダ出力信号１周
期 ２１，２２，２３ 右回転時エンコーダ出力信号１周
期
期 ２１，２２，２３ 右回転時エンコーダ出力信号１周
期
Claims (2)
- 【請求項１】 回転運動または直線運動する物体ととも
に回転運動または直線運動し、長さａの短かい透過部分
と、長さｂの短かい遮光部分と、長さｃの長い透過部分
と、長さｄの長い遮光部分（ただし、ａ＋ｂ＜ｃ＋ｄ、
かつｂ＜ｄ）の繰り返しで構成されるスリットが形成さ
れている板と、 該板のスリットの部分を挟みこむ形で互いに対向して設
置されている１組の発光部および受光部と、 前記受光部に得られたエンコーダ出力を入力し、スリッ
トの短かい透過部分に対応するエンコーダ出力の立上が
りからスリットの長い透過部分に対応するエンコーダ出
力の立上がりまでをパルス区間とする信号出力を得、該
信号出力のパルス区間と残りの区間のそれぞれの時間を
カウントし、両カウント値の差を計算し、該差またはそ
の絶対値を、前記板が短かい透過部分から短かい遮光部
分の方向に回転または直線運動しているときの前記差ま
たはその絶対値よりも小さく、前記板が前記方向と反対
方向に回転または直線運動しているときの前記差または
その絶対値よりも大きい所定の基準値と比較し、その比
較結果に応じて前記板の回転または直線運動の方向を示
す信号を前記信号出力とともに出力する信号処理回路を
有する光学式エンコーダ。 - 【請求項２】 回転運動または直線運動する物体ととも
に回転運動または直線運動し、長さａの短かい透過部分
と、長さｂの短かい遮光部分と、長さｃの長い透過部分
と、長さｄの長い遮光部分（ただし、ａ＋ｂ＜ｃ＋ｄ、
かつｂ＜ｄ）の繰り返しで構成されるスリットが形成さ
れている板と、 該板のスリットの部分を挟みこむ形で互いに対向して設
置されている１組の発光部および受光部と、 前記受光部に得られたエンコーダ出力を入力し、該エン
コーダ出力の１番目の立ち上りエッジから２番目の立ち
上りエッジまでの周期Ｔ1 と、２番目の立ち上りエッジ
から３番目の立ち上りエッジまでの周期Ｔ2 を測定し、
両周期の差Ｔを求め、該差またはその絶対値を、前記板
が短かい透過部分から短かい遮光部分の方向に回転また
は直線運動しているときの前記差またはその絶対値より
も小さく、前記板が前記方向と反対方向に回転または直
線運動しているときの前記差またはその絶対値よりも大
きい所定の基準値と比較し、その比較結果に応じて前記
板の回転または直線運動の方向を示す信号を前記信号出
力とともに出力する信号処理回路を有する光学式エンコ
ーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3338593A JP3035751B2 (ja) | 1991-12-20 | 1991-12-20 | 光学式エンコーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3338593A JP3035751B2 (ja) | 1991-12-20 | 1991-12-20 | 光学式エンコーダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05172589A JPH05172589A (ja) | 1993-07-09 |
| JP3035751B2 true JP3035751B2 (ja) | 2000-04-24 |
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ID=18319633
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3338593A Expired - Fee Related JP3035751B2 (ja) | 1991-12-20 | 1991-12-20 | 光学式エンコーダ |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3035751B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3531815B2 (ja) * | 2001-05-22 | 2004-05-31 | 船井電機株式会社 | 回転方向検出装置 |
| JP2003075200A (ja) * | 2001-09-04 | 2003-03-12 | Tamagawa Seiki Co Ltd | パルス信号発生システムおよびパルス信号発生方法 |
-
1991
- 1991-12-20 JP JP3338593A patent/JP3035751B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05172589A (ja) | 1993-07-09 |
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