JP3531815B2 - 回転方向検出装置 - Google Patents
回転方向検出装置Info
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- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- G01D5/2451—Incremental encoders
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- G—PHYSICS
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- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P13/00—Indicating or recording presence, absence, or direction, of movement
- G01P13/02—Indicating direction only, e.g. by weather vane
- G01P13/04—Indicating positive or negative direction of a linear movement or clockwise or anti-clockwise direction of a rotational movement
- G01P13/045—Indicating positive or negative direction of a linear movement or clockwise or anti-clockwise direction of a rotational movement with speed indication
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D2205/00—Indexing scheme relating to details of means for transferring or converting the output of a sensing member
- G01D2205/85—Determining the direction of movement of an encoder, e.g. of an incremental encoder
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、モータの回転方向
を検出する回転方向検出装置に関し、例えば、ＣＤプレ
ーヤやＤＶＤプレーヤ、ＣＤ−ＲＯＭドライブや、ＣＤ
−Ｒ、ＣＤ−ＲＷドライブなどの各種ディスク媒体を回
転駆動する駆動モータの回転方向の検出に好適に利用さ
れる。
を検出する回転方向検出装置に関し、例えば、ＣＤプレ
ーヤやＤＶＤプレーヤ、ＣＤ−ＲＯＭドライブや、ＣＤ
−Ｒ、ＣＤ−ＲＷドライブなどの各種ディスク媒体を回
転駆動する駆動モータの回転方向の検出に好適に利用さ
れる。
【０００２】
【従来の技術】従来より、モータの回転方向や回転速度
を検出する装置が種々提案されている。例えば、実開平
２−１２６１９号公報には、ホトインタラプタの間隙で
回転する円盤のスリットの大きさを少なくとも３種類以
上の幅に設定したロータリエンコーダが記載されてい
る。このように、スリットの大きさを少なくとも３種類
以上の幅に設定することにより、時計方向の回転（正回
転）では検出されるパルス幅が次第に長くなり、反時計
方向の回転（逆回転）では検出されるパルス幅が次第に
短くなることから、このパルス幅の変化を見て、回転方
向を検出するようになっている（これを従来技術１とい
う）。
を検出する装置が種々提案されている。例えば、実開平
２−１２６１９号公報には、ホトインタラプタの間隙で
回転する円盤のスリットの大きさを少なくとも３種類以
上の幅に設定したロータリエンコーダが記載されてい
る。このように、スリットの大きさを少なくとも３種類
以上の幅に設定することにより、時計方向の回転（正回
転）では検出されるパルス幅が次第に長くなり、反時計
方向の回転（逆回転）では検出されるパルス幅が次第に
短くなることから、このパルス幅の変化を見て、回転方
向を検出するようになっている（これを従来技術１とい
う）。
【０００３】また、特開平４−５０７７１号公報には、
モータ回転方向の情報をパルス幅の変化として検出する
ようにした速度検出器が記載されている。すなわち、モ
ータの回転軸に取り付けられる円盤の同心円上の４箇所
にそれぞれスリットが設けられており、これらスリット
は、エッジの一方が円盤の中心に対し放射状に４等分し
た位置にあり、そのスリットの長さの比が同心円上にお
いてそれぞれ時計方向に１：２：３：４の比で順番に形
成された構成となっている。これにより、正回転方向に
定速で回転したときには、パルス幅が次第に長くなり、
逆回転方向に定速で回転したときには、パルス幅が次第
に短くなることから、このパルス幅の変化を見て、回転
方向を検出するようになっている（これを従来技術２と
いう）。
モータ回転方向の情報をパルス幅の変化として検出する
ようにした速度検出器が記載されている。すなわち、モ
ータの回転軸に取り付けられる円盤の同心円上の４箇所
にそれぞれスリットが設けられており、これらスリット
は、エッジの一方が円盤の中心に対し放射状に４等分し
た位置にあり、そのスリットの長さの比が同心円上にお
いてそれぞれ時計方向に１：２：３：４の比で順番に形
成された構成となっている。これにより、正回転方向に
定速で回転したときには、パルス幅が次第に長くなり、
逆回転方向に定速で回転したときには、パルス幅が次第
に短くなることから、このパルス幅の変化を見て、回転
方向を検出するようになっている（これを従来技術２と
いう）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このように、上記従来
技術１および従来技術２のものは、ともにパルス幅と周
期とを測定する必要がある。つまり、パルス幅を測定す
るためには、信号の立ち上がりエッジと立ち下がりエッ
ジの両方を検出する必要があるため、エッジの検出処理
が煩雑になるといった問題があった。また、検出される
信号パターンも、従来技術１では３パターン、従来技術
２では４パターンと複雑であり、かつ、回転方向を検出
するためには、このように連続して変化する信号の各パ
ルス幅を演算し、これらを比較していく必要があるた
め、回転方向の検出処理も煩雑であるといった問題があ
った。
技術１および従来技術２のものは、ともにパルス幅と周
期とを測定する必要がある。つまり、パルス幅を測定す
るためには、信号の立ち上がりエッジと立ち下がりエッ
ジの両方を検出する必要があるため、エッジの検出処理
が煩雑になるといった問題があった。また、検出される
信号パターンも、従来技術１では３パターン、従来技術
２では４パターンと複雑であり、かつ、回転方向を検出
するためには、このように連続して変化する信号の各パ
ルス幅を演算し、これらを比較していく必要があるた
め、回転方向の検出処理も煩雑であるといった問題があ
った。
【０００５】本発明はかかる問題点を解決すべく創案さ
れたもので、その目的は、信号の一方のエッジのみを検
出するだけで、モータの回転方向や回転速度を検出する
ことのできる回転方向検出装置を提供することにある。
れたもので、その目的は、信号の一方のエッジのみを検
出するだけで、モータの回転方向や回転速度を検出する
ことのできる回転方向検出装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の回転方向検出装置は、モータの回転軸に、
モータが回転することにより光の反射と非反射、または
透過と非透過とを交互に連続して繰り返す一定の信号パ
ターンが形成された回転盤が取り付けられるとともに、
この回転盤の前記信号パターンを検出する光検出手段
と、この光検出手段により検出された信号パターンに基
づいて前記モータの回転方向を判定する回転方向判定手
段と、この回転方向判定手段の判定結果に基づいてモー
タの回転速度を演算する速度演算手段とが設けられ、前
記信号パターンは、ハイレベルとローレベルとが２：
１：１：２の割合で繰り返すパターンに設定されてお
り、前記回転方向判定手段は、前記光検出手段により検
出される信号パターンの立ち上がりエッジの間隔が一定
間隔であるときにはモータが正回転であると判定し、前
記光検出手段により検出される信号パターンの立ち上が
りエッジの間隔が異なる間隔であるときにはモータが逆
回転であると判定し、前記速度演算手段は、前記回転方
向判定手段によりモータが正回転であると判定されたと
きには、隣接する立ち上がりエッジの間隔に基づいてモ
ータの回転速度を演算する一方、前記回転方向判定手段
によりモータが逆回転であると判定されたときには、連
続する３つの立ち上がりエッジのうち両外側に位置する
２つの立ち上がりエッジの間隔に基づいてモータの回転
速度を演算することを特徴とする。
め、本発明の回転方向検出装置は、モータの回転軸に、
モータが回転することにより光の反射と非反射、または
透過と非透過とを交互に連続して繰り返す一定の信号パ
ターンが形成された回転盤が取り付けられるとともに、
この回転盤の前記信号パターンを検出する光検出手段
と、この光検出手段により検出された信号パターンに基
づいて前記モータの回転方向を判定する回転方向判定手
段と、この回転方向判定手段の判定結果に基づいてモー
タの回転速度を演算する速度演算手段とが設けられ、前
記信号パターンは、ハイレベルとローレベルとが２：
１：１：２の割合で繰り返すパターンに設定されてお
り、前記回転方向判定手段は、前記光検出手段により検
出される信号パターンの立ち上がりエッジの間隔が一定
間隔であるときにはモータが正回転であると判定し、前
記光検出手段により検出される信号パターンの立ち上が
りエッジの間隔が異なる間隔であるときにはモータが逆
回転であると判定し、前記速度演算手段は、前記回転方
向判定手段によりモータが正回転であると判定されたと
きには、隣接する立ち上がりエッジの間隔に基づいてモ
ータの回転速度を演算する一方、前記回転方向判定手段
によりモータが逆回転であると判定されたときには、連
続する３つの立ち上がりエッジのうち両外側に位置する
２つの立ち上がりエッジの間隔に基づいてモータの回転
速度を演算することを特徴とする。
【０００７】このような特徴を有する本発明によれば、
２：１：１：２の割合で繰り返すパターンに設定された
信号パターンでは、図３に示すように、モータが正回転
しているときの立ち上がりエッジの間隔は一定間隔（時
間）ｔ１１（＝３ｔ０）となり、逆回転しているときの
立ち上がりエッジ（正回転しているときの立ち下がりエ
ッジに相当する）の間隔は、幅狭の間隔（時間）ｔ１２
（＝２ｔ０）と幅広の間隔（時間）ｔ１３（＝４ｔ０）
とが繰り返すことになる。従って、回転方向判定手段で
は、常に立ち上がりエッジのみを検出し、その立ち上が
りエッジの間隔が一定間隔ｔ１１（＝３ｔ０）であると
きには、モータが正回転であると判定し、立ち上がりエ
ッジの間隔が、幅狭の間隔ｔ１２（＝２ｔ０）と幅広の
間隔ｔ１３（＝４ｔ０）との繰り返しであるときには、
モータが逆回転であると判定する。このように、信号パ
ターンの立ち上がりエッジのみを検出することで、簡単
な演算により、正確に回転方向を判定することができ
る。
２：１：１：２の割合で繰り返すパターンに設定された
信号パターンでは、図３に示すように、モータが正回転
しているときの立ち上がりエッジの間隔は一定間隔（時
間）ｔ１１（＝３ｔ０）となり、逆回転しているときの
立ち上がりエッジ（正回転しているときの立ち下がりエ
ッジに相当する）の間隔は、幅狭の間隔（時間）ｔ１２
（＝２ｔ０）と幅広の間隔（時間）ｔ１３（＝４ｔ０）
とが繰り返すことになる。従って、回転方向判定手段で
は、常に立ち上がりエッジのみを検出し、その立ち上が
りエッジの間隔が一定間隔ｔ１１（＝３ｔ０）であると
きには、モータが正回転であると判定し、立ち上がりエ
ッジの間隔が、幅狭の間隔ｔ１２（＝２ｔ０）と幅広の
間隔ｔ１３（＝４ｔ０）との繰り返しであるときには、
モータが逆回転であると判定する。このように、信号パ
ターンの立ち上がりエッジのみを検出することで、簡単
な演算により、正確に回転方向を判定することができ
る。
【０００８】また、速度演算手段は、回転方向判定手段
によりモータが正回転であると判定されたときには、隣
接する立ち上がりエッジの間隔ｔ１１（＝３ｔ０）に基
づいてモータの回転速度を演算する。
によりモータが正回転であると判定されたときには、隣
接する立ち上がりエッジの間隔ｔ１１（＝３ｔ０）に基
づいてモータの回転速度を演算する。
【０００９】また、速度演算手段は、回転方向判定手段
によりモータが逆回転であると判定されたときには、連
続する３つの立ち上がりエッジのうち両外側に位置する
２つの立ち上がりエッジの間隔に基づいてモータの回転
速度を演算する。つまり、モータが逆回転であるとき、
隣接する立ち上がりエッジ間は、幅狭の間隔ｔ１２（＝
２ｔ０）と幅広の間隔ｔ１３（４ｔ０）とを繰り返すこ
とから、一方の間隔ｔ１２またはｔ１３のみでは回転速
度を演算することができない。つまり、その間隔が幅狭
の間隔であるのか、幅広の間隔であるのかが判断できな
い。しかし、幅狭の間隔ｔ１２と幅広の間隔ｔ１３とを
足した間隔ｔ１４、すなわち、連続する３つの立ち上が
りエッジのうち両外側に位置する２つの立ち上がりエッ
ジの間隔ｔ１４は、一定間隔（２ｔ０＋４ｔ０＝６ｔ
０）となるので、この一定間隔ｔ１４（６ｔ０）に基づ
いて回転速度を演算することができる。
によりモータが逆回転であると判定されたときには、連
続する３つの立ち上がりエッジのうち両外側に位置する
２つの立ち上がりエッジの間隔に基づいてモータの回転
速度を演算する。つまり、モータが逆回転であるとき、
隣接する立ち上がりエッジ間は、幅狭の間隔ｔ１２（＝
２ｔ０）と幅広の間隔ｔ１３（４ｔ０）とを繰り返すこ
とから、一方の間隔ｔ１２またはｔ１３のみでは回転速
度を演算することができない。つまり、その間隔が幅狭
の間隔であるのか、幅広の間隔であるのかが判断できな
い。しかし、幅狭の間隔ｔ１２と幅広の間隔ｔ１３とを
足した間隔ｔ１４、すなわち、連続する３つの立ち上が
りエッジのうち両外側に位置する２つの立ち上がりエッ
ジの間隔ｔ１４は、一定間隔（２ｔ０＋４ｔ０＝６ｔ
０）となるので、この一定間隔ｔ１４（６ｔ０）に基づ
いて回転速度を演算することができる。
【００１０】また、本発明の回転方向検出装置は、モー
タの回転軸に、モータが回転することにより光の反射と
非反射、または透過と非透過とを交互に連続して繰り返
す一定の信号パターンが形成された回転盤が取り付けら
れるとともに、この回転盤の前記信号パターンを検出す
る光検出手段と、この光検出手段により検出されたハイ
レベルとローレベルの繰り返しによる信号パターンに基
づいて前記モータの回転方向を判定する回転方向判定手
段とが設けられ、前記信号パターンは、モータ正回転時
の隣接する立ち上がりエッジの間隔が一定間隔に設定さ
れるとともに、隣接する立ち下がりエッジの間隔が異な
る任意の間隔に設定されており、前記回転方向判定手段
は、前記光検出手段により検出される信号パターンの立
ち上がりエッジの間隔が一定間隔であるか、異なる間隔
であるかによってモータの回転方向を判定することを特
徴とする。すなわち、前記回転方向判定手段は、前記光
検出手段により検出される信号パターンの立ち上がりエ
ッジの間隔が一定間隔であるときにはモータが正回転で
あると判定し、前記光検出手段により検出される信号パ
ターンの立ち上がりエッジの間隔が異なる間隔であると
きにはモータが逆回転であると判定する。
タの回転軸に、モータが回転することにより光の反射と
非反射、または透過と非透過とを交互に連続して繰り返
す一定の信号パターンが形成された回転盤が取り付けら
れるとともに、この回転盤の前記信号パターンを検出す
る光検出手段と、この光検出手段により検出されたハイ
レベルとローレベルの繰り返しによる信号パターンに基
づいて前記モータの回転方向を判定する回転方向判定手
段とが設けられ、前記信号パターンは、モータ正回転時
の隣接する立ち上がりエッジの間隔が一定間隔に設定さ
れるとともに、隣接する立ち下がりエッジの間隔が異な
る任意の間隔に設定されており、前記回転方向判定手段
は、前記光検出手段により検出される信号パターンの立
ち上がりエッジの間隔が一定間隔であるか、異なる間隔
であるかによってモータの回転方向を判定することを特
徴とする。すなわち、前記回転方向判定手段は、前記光
検出手段により検出される信号パターンの立ち上がりエ
ッジの間隔が一定間隔であるときにはモータが正回転で
あると判定し、前記光検出手段により検出される信号パ
ターンの立ち上がりエッジの間隔が異なる間隔であると
きにはモータが逆回転であると判定する。
【００１１】このような特徴を有する本発明によれば、
信号パターンは、モータ正回転時の隣接する立ち上がり
エッジの間隔が一定間隔に設定されるとともに、隣接す
る立ち下がりエッジの間隔が異なる任意の間隔に設定さ
れている。すなわち、図３に示すように、モータが正回
転しているときの立ち上がりエッジの間隔は一定間隔ｔ
１１に設定されており、逆回転しているときの立ち上が
りエッジ（正回転しているときの立ち下がりエッジに相
当する）の間隔は、幅狭の間隔ｔ１２と幅広の間隔ｔ１
３とが繰り返す間隔に設定されている。従って、回転方
向判定手段では、常に立ち上がりエッジのみを検出し、
その立ち上がりエッジの間隔が一定間隔ｔ１１であると
きには、モータが正回転であると判定し、立ち上がりエ
ッジの間隔が、幅狭の間隔ｔ１２と幅広の間隔ｔ１３と
の繰り返しであるときには、モータが逆回転であると判
定する。このように、信号パターンの立ち上がりエッジ
のみを検出することで、簡単な演算により、正確に回転
方向を判定することができる。
信号パターンは、モータ正回転時の隣接する立ち上がり
エッジの間隔が一定間隔に設定されるとともに、隣接す
る立ち下がりエッジの間隔が異なる任意の間隔に設定さ
れている。すなわち、図３に示すように、モータが正回
転しているときの立ち上がりエッジの間隔は一定間隔ｔ
１１に設定されており、逆回転しているときの立ち上が
りエッジ（正回転しているときの立ち下がりエッジに相
当する）の間隔は、幅狭の間隔ｔ１２と幅広の間隔ｔ１
３とが繰り返す間隔に設定されている。従って、回転方
向判定手段では、常に立ち上がりエッジのみを検出し、
その立ち上がりエッジの間隔が一定間隔ｔ１１であると
きには、モータが正回転であると判定し、立ち上がりエ
ッジの間隔が、幅狭の間隔ｔ１２と幅広の間隔ｔ１３と
の繰り返しであるときには、モータが逆回転であると判
定する。このように、信号パターンの立ち上がりエッジ
のみを検出することで、簡単な演算により、正確に回転
方向を判定することができる。
【００１２】また、本発明の回転方向検出装置によれ
ば、前記信号パターンが、ハイレベルとローレベルとが
２：１：１：２の割合で繰り返すパターンとなってい
る。これにより、モータが正回転しているときの立ち上
がりエッジの間隔は一定間隔ｔ１１（＝３ｔ０）とな
り、逆回転しているときの立ち上がりエッジ（正回転し
ているときの立ち下がりエッジに相当する）の間隔は、
幅狭の間隔ｔ１２（＝２ｔ０）と幅広の間隔ｔ１３（＝
４ｔ０）とが繰り返すことになる。従って、回転方向判
定手段では、常に立ち上がりエッジのみを検出し、その
立ち上がりエッジの間隔が一定間隔ｔ１１（＝３ｔ０）
であるときには、モータが正回転であると判定し、立ち
上がりエッジの間隔が、幅狭の間隔ｔ１２（＝２ｔ０）
と幅広の間隔ｔ１３（＝４ｔ０）との繰り返しであると
きには、モータが逆回転であると判定する。このよう
に、信号パターンの立ち上がりエッジのみを検出するこ
とで、簡単な演算により、正確に回転方向を判定するこ
とができる。
ば、前記信号パターンが、ハイレベルとローレベルとが
２：１：１：２の割合で繰り返すパターンとなってい
る。これにより、モータが正回転しているときの立ち上
がりエッジの間隔は一定間隔ｔ１１（＝３ｔ０）とな
り、逆回転しているときの立ち上がりエッジ（正回転し
ているときの立ち下がりエッジに相当する）の間隔は、
幅狭の間隔ｔ１２（＝２ｔ０）と幅広の間隔ｔ１３（＝
４ｔ０）とが繰り返すことになる。従って、回転方向判
定手段では、常に立ち上がりエッジのみを検出し、その
立ち上がりエッジの間隔が一定間隔ｔ１１（＝３ｔ０）
であるときには、モータが正回転であると判定し、立ち
上がりエッジの間隔が、幅狭の間隔ｔ１２（＝２ｔ０）
と幅広の間隔ｔ１３（＝４ｔ０）との繰り返しであると
きには、モータが逆回転であると判定する。このよう
に、信号パターンの立ち上がりエッジのみを検出するこ
とで、簡単な演算により、正確に回転方向を判定するこ
とができる。
【００１３】また、本発明の回転方向検出装置によれ
ば、前記回転方向判定手段によりモータが正回転である
と判定されたときには、隣接する立ち上がりエッジの間
隔に基づいてモータの回転速度を演算する速度演算手段
を備えたことを特徴とする。また、速度演算手段は、前
記回転方向判定手段によりモータが逆回転であると判定
されたときには、連続する３つの立ち上がりエッジのう
ち両外側に位置する２つの立ち上がりエッジの間隔に基
づいてモータの回転速度を演算する。このような特徴を
有する本発明よれば、信号パターンの立ち上がりエッジ
のみを検出することで、簡単な演算により、正確に回転
速度も演算することができる。
ば、前記回転方向判定手段によりモータが正回転である
と判定されたときには、隣接する立ち上がりエッジの間
隔に基づいてモータの回転速度を演算する速度演算手段
を備えたことを特徴とする。また、速度演算手段は、前
記回転方向判定手段によりモータが逆回転であると判定
されたときには、連続する３つの立ち上がりエッジのう
ち両外側に位置する２つの立ち上がりエッジの間隔に基
づいてモータの回転速度を演算する。このような特徴を
有する本発明よれば、信号パターンの立ち上がりエッジ
のみを検出することで、簡単な演算により、正確に回転
速度も演算することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照して説明する。図１は、本発明の回転方
向検出装置の概略構成図である。この回転方向検出装置
は、ＣＤプレーヤやＤＶＤプレーヤ、ＣＤ−ＲＯＭドラ
イブや、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷドライブなどの各種ディ
スク媒体を回転駆動する駆動モータの回転方向の検出に
利用できる。
て、図面を参照して説明する。図１は、本発明の回転方
向検出装置の概略構成図である。この回転方向検出装置
は、ＣＤプレーヤやＤＶＤプレーヤ、ＣＤ−ＲＯＭドラ
イブや、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷドライブなどの各種ディ
スク媒体を回転駆動する駆動モータの回転方向の検出に
利用できる。
【００１５】すなわち、図示しない装置本体内に装填さ
れたディスク１を回転駆動するモータ２の回転軸３に、
モータ２が回転することにより光の反射と非反射（また
は、透過と非透過）とを交互に連続して繰り返す一定の
信号パターンが形成された回転盤４が取り付けられると
ともに、この回転盤４の信号パターンを検出する光検出
器５が、回転盤４に対向して配置されている。本実施形
態では、この光検出器５は反射型の光検出器となってい
る。また、光検出器５の出力は、波形整形器６に導かれ
ており、波形整形器６の出力は、装置全体の動作制御を
行うマイクロコンピュータ（以下、マイコンという）７
に接続されている。
れたディスク１を回転駆動するモータ２の回転軸３に、
モータ２が回転することにより光の反射と非反射（また
は、透過と非透過）とを交互に連続して繰り返す一定の
信号パターンが形成された回転盤４が取り付けられると
ともに、この回転盤４の信号パターンを検出する光検出
器５が、回転盤４に対向して配置されている。本実施形
態では、この光検出器５は反射型の光検出器となってい
る。また、光検出器５の出力は、波形整形器６に導かれ
ており、波形整形器６の出力は、装置全体の動作制御を
行うマイクロコンピュータ（以下、マイコンという）７
に接続されている。
【００１６】なお、マイコン７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、Ｒ
ＡＭ等によって構成されており、モータ２を回転駆動す
るドライバ８を制御する。また、ディスク１からデータ
を読み取る図示しないピックアップの制御や、ピックア
ップにより読み取られたデータを復調する図示しない復
調回路の制御なども行うが、これらについては本発明の
要部ではないので、図示を省略している。
ＡＭ等によって構成されており、モータ２を回転駆動す
るドライバ８を制御する。また、ディスク１からデータ
を読み取る図示しないピックアップの制御や、ピックア
ップにより読み取られたデータを復調する図示しない復
調回路の制御なども行うが、これらについては本発明の
要部ではないので、図示を省略している。
【００１７】本実施形態では、マイコン７は、光検出器
５により検出された信号パターンに基づいてモータ２の
回転方向（正確には円盤４の回転方向）を判定する回転
方向判定手段としての機能と、この回転方向判定手段の
判定結果に基づいてモータ２の回転速度を演算する速度
演算手段としての機能とを備えている。
５により検出された信号パターンに基づいてモータ２の
回転方向（正確には円盤４の回転方向）を判定する回転
方向判定手段としての機能と、この回転方向判定手段の
判定結果に基づいてモータ２の回転速度を演算する速度
演算手段としての機能とを備えている。
【００１８】図２は、光検出器５と対向する回転盤４の
下面に形成された信号パターンの一例を示している。こ
の信号パターンは、全領域を円周方向（正回転方向：図
中矢符号Ｘ１方向）に４等分し、各等分領域について、
光を反射するハイレベルの領域（図中、斜線を付して示
す）と、光を反射しないローレベルの領域（図中、斜線
なしで示す）とが、正回転方向Ｘ１に沿って交互に、
２：１：１：２の割合で形成されている。すなわち、本
実施形態では、回転盤４が１回転する間に、光検出器５
は、ハイレベルとローレベルとが交互に２：１：１：２
の割合で出力される信号パターンを、連続して４回出力
することになる。
下面に形成された信号パターンの一例を示している。こ
の信号パターンは、全領域を円周方向（正回転方向：図
中矢符号Ｘ１方向）に４等分し、各等分領域について、
光を反射するハイレベルの領域（図中、斜線を付して示
す）と、光を反射しないローレベルの領域（図中、斜線
なしで示す）とが、正回転方向Ｘ１に沿って交互に、
２：１：１：２の割合で形成されている。すなわち、本
実施形態では、回転盤４が１回転する間に、光検出器５
は、ハイレベルとローレベルとが交互に２：１：１：２
の割合で出力される信号パターンを、連続して４回出力
することになる。
【００１９】このように、回転盤４の下面には、光を反
射するハイレベルの領域と、光を反射しないローレベル
の領域とが、正回転方向Ｘ１に沿って交互に、２：１：
１：２の割合で連続する信号パターンが形成されてい
る。そして、この信号パターンを光検出器５で検出する
と、検出される信号パターンは、図３に示すようにな
る。
射するハイレベルの領域と、光を反射しないローレベル
の領域とが、正回転方向Ｘ１に沿って交互に、２：１：
１：２の割合で連続する信号パターンが形成されてい
る。そして、この信号パターンを光検出器５で検出する
と、検出される信号パターンは、図３に示すようにな
る。
【００２０】すなわち、図３において、モータ２の正回
転時および逆回転時において、信号の立ち上がりエッジ
に着目した場合、モータ２が正回転しているときの立ち
上がりエッジの間隔は、同図（ｃ）に示すように、一定
間隔ｔ１１（＝３ｔ０）となり、逆回転しているときの
立ち上がりエッジ（正回転しているときの立ち下がりエ
ッジに相当する）の間隔は、同図（ｄ）に示すように、
幅狭の間隔ｔ１２（＝２ｔ０）と幅広の間隔ｔ１３（＝
４ｔ０）とが繰り返すことになる。
転時および逆回転時において、信号の立ち上がりエッジ
に着目した場合、モータ２が正回転しているときの立ち
上がりエッジの間隔は、同図（ｃ）に示すように、一定
間隔ｔ１１（＝３ｔ０）となり、逆回転しているときの
立ち上がりエッジ（正回転しているときの立ち下がりエ
ッジに相当する）の間隔は、同図（ｄ）に示すように、
幅狭の間隔ｔ１２（＝２ｔ０）と幅広の間隔ｔ１３（＝
４ｔ０）とが繰り返すことになる。
【００２１】従って、マイコン７では、常に立ち上がり
エッジのみを検出し、その立ち上がりエッジの間隔が一
定間隔ｔ１１（＝３ｔ０）であるときには、モータ２が
正回転であると判定し、立ち上がりエッジの間隔が、幅
狭の間隔ｔ１２（＝２ｔ０）と幅広の間隔ｔ１３（＝４
ｔ０）との繰り返しであるときには、モータ２が逆回転
であると判定する。このように、信号パターンの立ち上
がりエッジのみを検出することで、簡単な演算により、
正確に回転方向を判定することができる。
エッジのみを検出し、その立ち上がりエッジの間隔が一
定間隔ｔ１１（＝３ｔ０）であるときには、モータ２が
正回転であると判定し、立ち上がりエッジの間隔が、幅
狭の間隔ｔ１２（＝２ｔ０）と幅広の間隔ｔ１３（＝４
ｔ０）との繰り返しであるときには、モータ２が逆回転
であると判定する。このように、信号パターンの立ち上
がりエッジのみを検出することで、簡単な演算により、
正確に回転方向を判定することができる。
【００２２】次に、マイコン７によるモータ２の回転方
向のより具体的な判別処理について、実施例１および実
施例２に分けて説明する。ただし、図４は、モータ正回
転時に出力される信号パターン（同図（ａ））と、逆回
転時に出力される信号パターン（同図（ｂ）、（ｃ））
とを示している。ただし、図４（ａ）は図３（ｃ）に対
応し、図４（ｂ）、（ｃ）は図３（ｄ）に対応してい
る。また、図５は、実施例１に対応した処理動作を示す
フローチャートを示しており、図６は、実施例２に対応
した処理動作を示すフローチャートを示している。
向のより具体的な判別処理について、実施例１および実
施例２に分けて説明する。ただし、図４は、モータ正回
転時に出力される信号パターン（同図（ａ））と、逆回
転時に出力される信号パターン（同図（ｂ）、（ｃ））
とを示している。ただし、図４（ａ）は図３（ｃ）に対
応し、図４（ｂ）、（ｃ）は図３（ｄ）に対応してい
る。また、図５は、実施例１に対応した処理動作を示す
フローチャートを示しており、図６は、実施例２に対応
した処理動作を示すフローチャートを示している。
【００２３】［実施例１］モータ２の回転時、光検出器
６は、モータ２が正回転であるときには図４（ａ）に示
す信号を出力し、モータ２が逆回転であるときには、図
４（ｂ）、（ｃ）に示す信号を出力する。
６は、モータ２が正回転であるときには図４（ａ）に示
す信号を出力し、モータ２が逆回転であるときには、図
４（ｂ）、（ｃ）に示す信号を出力する。
【００２４】マイコン７では、これらの信号に基づき、
以下の演算処理によってモータ２の回転方向を判別す
る。すなわち、隣接する立ち上がりエッジの間隔（時
間）を、連続して３回計測し、それぞれの時間をｔ１、
ｔ２、ｔ３とする（ステップＳ１）。
以下の演算処理によってモータ２の回転方向を判別す
る。すなわち、隣接する立ち上がりエッジの間隔（時
間）を、連続して３回計測し、それぞれの時間をｔ１、
ｔ２、ｔ３とする（ステップＳ１）。
【００２５】次に、計測した時間を用いて、（ｔ１＋ｔ
３）÷２の計算をし、その計算結果と、時間ｔ２とを比
較する（ステップＳ２）。ここで、立ち上がりエッジの
間隔（時間）を、連続して３回計測し、その最初の時間
と最後の時間とを足して２で割った時間と、真ん中の時
間とを比較しているのは、モータ２が常に定速回転して
いるとは限らないからである。つまり、モータ２が定速
で正回転している場合には、計測した各時間ｔ１、ｔ
２、ｔ３は常に等しい時間になるはずであるが、加速状
態では、ｔ１＜ｔ２＜ｔ３となり、減速状態では、ｔ１
＞ｔ２＞ｔ３となる。ただし、この場合、加速度および
減速度が一定であれば、これらの時間は一定の比率で延
びるはずなので、最初の時間ｔ１と最後の時間ｔ３とを
足して２で割った時間は、真ん中の時間ｔ２と等しいは
ずである。
３）÷２の計算をし、その計算結果と、時間ｔ２とを比
較する（ステップＳ２）。ここで、立ち上がりエッジの
間隔（時間）を、連続して３回計測し、その最初の時間
と最後の時間とを足して２で割った時間と、真ん中の時
間とを比較しているのは、モータ２が常に定速回転して
いるとは限らないからである。つまり、モータ２が定速
で正回転している場合には、計測した各時間ｔ１、ｔ
２、ｔ３は常に等しい時間になるはずであるが、加速状
態では、ｔ１＜ｔ２＜ｔ３となり、減速状態では、ｔ１
＞ｔ２＞ｔ３となる。ただし、この場合、加速度および
減速度が一定であれば、これらの時間は一定の比率で延
びるはずなので、最初の時間ｔ１と最後の時間ｔ３とを
足して２で割った時間は、真ん中の時間ｔ２と等しいは
ずである。
【００２６】一方、モータ２が定速で逆回転している場
合には、任意のタイミングから立ち上がりエッジの間隔
（時間）を、連続して３回計測すると、それぞれの時間
ｔ１、ｔ２、ｔ３の間隔は、図４（ｂ）に示す場合と、
図４（ｃ）示す場合の２通りの場合がある。そして、い
ずれの場合においても、［（ｔ１＋ｔ３）÷２］≠ｔ２
となることは明らかである。この関係は、モータ２が加
速状態や減速状態であっても成立する。
合には、任意のタイミングから立ち上がりエッジの間隔
（時間）を、連続して３回計測すると、それぞれの時間
ｔ１、ｔ２、ｔ３の間隔は、図４（ｂ）に示す場合と、
図４（ｃ）示す場合の２通りの場合がある。そして、い
ずれの場合においても、［（ｔ１＋ｔ３）÷２］≠ｔ２
となることは明らかである。この関係は、モータ２が加
速状態や減速状態であっても成立する。
【００２７】そこで、本実施例１では、このような連続
して３回計測した各時間ｔ１、ｔ２、ｔ３の関係を考慮
し、ステップＳ２において、［（ｔ１＋ｔ３）÷２］と
ｔ２とを比較している。そして、その比較の結果、
［（ｔ１＋ｔ３）÷２］とｔ２とが等しい場合（ただ
し、若干の誤差は考慮するものとする）には、モータ２
の回転が正回転であると判断する（ステップＳ３）。
して３回計測した各時間ｔ１、ｔ２、ｔ３の関係を考慮
し、ステップＳ２において、［（ｔ１＋ｔ３）÷２］と
ｔ２とを比較している。そして、その比較の結果、
［（ｔ１＋ｔ３）÷２］とｔ２とが等しい場合（ただ
し、若干の誤差は考慮するものとする）には、モータ２
の回転が正回転であると判断する（ステップＳ３）。
【００２８】一方、ステップＳ２での比較の結果、
［（ｔ１＋ｔ３）÷２］≠ｔ２である場合（ただし、若
干の誤差は考慮するものとする）には、モータ２の回転
が逆回転であると判断する（ステップＳ４）。
［（ｔ１＋ｔ３）÷２］≠ｔ２である場合（ただし、若
干の誤差は考慮するものとする）には、モータ２の回転
が逆回転であると判断する（ステップＳ４）。
【００２９】［実施例２］モータ２の回転時、光検出器
６は、モータ２が正回転であるときには図４（ａ）に示
す信号を出力し、モータ２が逆回転であるときには、図
４（ｂ）、（ｃ）に示す信号を出力する。
６は、モータ２が正回転であるときには図４（ａ）に示
す信号を出力し、モータ２が逆回転であるときには、図
４（ｂ）、（ｃ）に示す信号を出力する。
【００３０】マイコン７では、これらの信号に基づき、
以下の演算処理によってモータ２の回転方向を判別す
る。すなわち、隣接する立ち上がりエッジの間隔（時
間）を、連続して３回計測し、それぞれの時間をｔ１、
ｔ２、ｔ３とする（ステップＳ１１）。次に、計測した
時間を用いて、ｔｆ＝（ｔ１＋ｔ３）÷２を計算する
（ステップＳ１２）。ここで、モータ２が正回転である
場合には、ｔｆ＝ｔ２が成立し、モータ２が逆回転であ
る場合には、ｔｆ≠ｔ２が成立するはずである。ステッ
プＳ１２は、基本的には、モータ２が正回転であるとき
のｔ２を演算によって求めることを目的としており、逆
回転である場合のｔｆは無意味な値となる。
以下の演算処理によってモータ２の回転方向を判別す
る。すなわち、隣接する立ち上がりエッジの間隔（時
間）を、連続して３回計測し、それぞれの時間をｔ１、
ｔ２、ｔ３とする（ステップＳ１１）。次に、計測した
時間を用いて、ｔｆ＝（ｔ１＋ｔ３）÷２を計算する
（ステップＳ１２）。ここで、モータ２が正回転である
場合には、ｔｆ＝ｔ２が成立し、モータ２が逆回転であ
る場合には、ｔｆ≠ｔ２が成立するはずである。ステッ
プＳ１２は、基本的には、モータ２が正回転であるとき
のｔ２を演算によって求めることを目的としており、逆
回転である場合のｔｆは無意味な値となる。
【００３１】次に、マイコン７は、ｔ１とｔ２とを比較
する（ステップＳ１３）。その結果、ｔ１＜ｔ２である
場合には、図４（ｂ）に示すタイミングで各時間を計測
したことになるので、ステップＳ１３からステップＳ１
４へと動作を進め、ｔｒ＝ｔ１＋ｔ３を計算する。ここ
で、図４（ｂ）に示すタイミングで各時間を計測した場
合には、ｔ１＋ｔ３＝ｔ２が成立するので、このステッ
プＳ１４は、実質的にｔ２を演算によって求めたことに
なる。
する（ステップＳ１３）。その結果、ｔ１＜ｔ２である
場合には、図４（ｂ）に示すタイミングで各時間を計測
したことになるので、ステップＳ１３からステップＳ１
４へと動作を進め、ｔｒ＝ｔ１＋ｔ３を計算する。ここ
で、図４（ｂ）に示すタイミングで各時間を計測した場
合には、ｔ１＋ｔ３＝ｔ２が成立するので、このステッ
プＳ１４は、実質的にｔ２を演算によって求めたことに
なる。
【００３２】一方、ステップＳ１３での比較の結果、ｔ
１＞ｔ２である場合には、図４（ｃ）に示すタイミング
で各時間を計測したことになるので、ステップＳ１３か
らステップＳ１５へと動作を進め、ｔｒ＝（ｔ１＋ｔ
３）÷４を計算する。ここで、図４（ｃ）に示すタイミ
ングで各時間を計測した場合には、（ｔ１＋ｔ３）÷４
＝ｔ２が成立するので、このステップＳ１５は、実質的
にｔ２を演算によって求めたことになる。
１＞ｔ２である場合には、図４（ｃ）に示すタイミング
で各時間を計測したことになるので、ステップＳ１３か
らステップＳ１５へと動作を進め、ｔｒ＝（ｔ１＋ｔ
３）÷４を計算する。ここで、図４（ｃ）に示すタイミ
ングで各時間を計測した場合には、（ｔ１＋ｔ３）÷４
＝ｔ２が成立するので、このステップＳ１５は、実質的
にｔ２を演算によって求めたことになる。
【００３３】次のステップＳ１６では、これらの演算結
果に基づき、ステップＳ１１で計測した実際のｔ２と、
ステップＳ１２で計算したｔｆとの差ｘｆを計算する。
この計算は、モータ２が正回転である場合には、ｘｆ＝
０となることを演算によって求めることを目的としてお
り、逆回転である場合は、ｘｆ（＞０）となる。
果に基づき、ステップＳ１１で計測した実際のｔ２と、
ステップＳ１２で計算したｔｆとの差ｘｆを計算する。
この計算は、モータ２が正回転である場合には、ｘｆ＝
０となることを演算によって求めることを目的としてお
り、逆回転である場合は、ｘｆ（＞０）となる。
【００３４】次のステップＳ１７では、ステップＳ１１
で計測した実際のｔ２と、ステップＳ１４またはステッ
プＳ１５で計算したｔｒとの差ｘｒを計算する。この計
算は、モータ２が逆回転である場合には、ｘｒ＝０とな
ることを演算によって求めることを目的としており、正
回転である場合は、ｘｒ（＞０）となる。
で計測した実際のｔ２と、ステップＳ１４またはステッ
プＳ１５で計算したｔｒとの差ｘｒを計算する。この計
算は、モータ２が逆回転である場合には、ｘｒ＝０とな
ることを演算によって求めることを目的としており、正
回転である場合は、ｘｒ（＞０）となる。
【００３５】次のステップＳ１８では、このようにして
ステップＳ１６およびステップＳ１７で求めたｘｆとｘ
ｒとを比較する。この場合、モータ２が正回転である場
合には、ｘｆ＝０であり、ｘｒ＞０であるから、ｘｆ＜
ｘｒが成立する。その結果、マイコン７では、ステップ
Ｓ１９へと動作を進め、モータ２が正回転であると判断
する。一方、モータ２が逆回転である場合には、ｘｆ＞
０であり、ｘｒ＝０であるから、ｘｆ＞ｘｒが成立す
る。その結果、マイコン７では、ステップＳ２０へと動
作を進め、モータ２が逆回転であると判断する。
ステップＳ１６およびステップＳ１７で求めたｘｆとｘ
ｒとを比較する。この場合、モータ２が正回転である場
合には、ｘｆ＝０であり、ｘｒ＞０であるから、ｘｆ＜
ｘｒが成立する。その結果、マイコン７では、ステップ
Ｓ１９へと動作を進め、モータ２が正回転であると判断
する。一方、モータ２が逆回転である場合には、ｘｆ＞
０であり、ｘｒ＝０であるから、ｘｆ＞ｘｒが成立す
る。その結果、マイコン７では、ステップＳ２０へと動
作を進め、モータ２が逆回転であると判断する。
【００３６】以上述べたように、本発明の回転方向検出
装置によれば、信号パターンの立ち上がりエッジのみを
検出することで、簡単な演算により、正確に回転方向を
判定することができる。
装置によれば、信号パターンの立ち上がりエッジのみを
検出することで、簡単な演算により、正確に回転方向を
判定することができる。
【００３７】また、マイコン７は、この判定結果に基づ
き、モータ２の回転速度も算出する。すなわち、モータ
２が正回転であると判定した場合には、連続して計測し
た時間ｔ１、ｔ２、ｔ３のうち、真ん中の時間ｔ２に基
づいて、モータ２の回転速度を演算する。
き、モータ２の回転速度も算出する。すなわち、モータ
２が正回転であると判定した場合には、連続して計測し
た時間ｔ１、ｔ２、ｔ３のうち、真ん中の時間ｔ２に基
づいて、モータ２の回転速度を演算する。
【００３８】一方、前記の判定結果に基づき、モータ２
が逆回転であると判定した場合には、連続して計測した
時間ｔ１、ｔ２、ｔ３のうち、例えば最初に連続する２
つの時間の和（ｔ１＋ｔ２）（要するに、連続する３つ
の立ち上がりエッジのうち両外側に位置する２つの立ち
上がりエッジの間隔ｔ１４（図３（ｄ）参照）に基づい
て、モータ２の回転速度を演算する。
が逆回転であると判定した場合には、連続して計測した
時間ｔ１、ｔ２、ｔ３のうち、例えば最初に連続する２
つの時間の和（ｔ１＋ｔ２）（要するに、連続する３つ
の立ち上がりエッジのうち両外側に位置する２つの立ち
上がりエッジの間隔ｔ１４（図３（ｄ）参照）に基づい
て、モータ２の回転速度を演算する。
【００３９】つまり、モータ２が逆回転であるとき、隣
接する立ち上がりエッジ間は、図３（ｄ）に示すよう
に、幅狭の間隔ｔ１２と幅広の間隔ｔ１３とを繰り返す
ことから、一方の間隔ｔ１２（図４（ｂ）では時間ｔ
１）またはｔ１３（図４（ｂ）では時間ｔ２）のみでは
回転速度を演算することができない。つまり、その間隔
が幅狭の間隔であるのか、幅広の間隔であるのかが判断
できない。しかし、幅狭の間隔ｔ１２と幅広の間隔ｔ１
３とを足した間隔ｔ１４（図４（ｂ）、（ｃ）では時間
ｔ１＋ｔ２）は、一定間隔（一定時間）となるので、こ
の一定間隔ｔ１４（一定時間ｔ１＋ｔ２）に基づいて回
転速度を演算することができる。
接する立ち上がりエッジ間は、図３（ｄ）に示すよう
に、幅狭の間隔ｔ１２と幅広の間隔ｔ１３とを繰り返す
ことから、一方の間隔ｔ１２（図４（ｂ）では時間ｔ
１）またはｔ１３（図４（ｂ）では時間ｔ２）のみでは
回転速度を演算することができない。つまり、その間隔
が幅狭の間隔であるのか、幅広の間隔であるのかが判断
できない。しかし、幅狭の間隔ｔ１２と幅広の間隔ｔ１
３とを足した間隔ｔ１４（図４（ｂ）、（ｃ）では時間
ｔ１＋ｔ２）は、一定間隔（一定時間）となるので、こ
の一定間隔ｔ１４（一定時間ｔ１＋ｔ２）に基づいて回
転速度を演算することができる。
【００４０】この場合、図４に示すように、正回転のと
きの演算の基本となる時間ｔ２（同図（ａ））と、逆回
転のときの演算の基本となる時間（ｔ１＋ｔ２）（同図
（ｂ）、（ｃ））との関係は、正回転のときの時間ｔ２
×２＝逆回転のときの時間（ｔ１＋ｔ２）の関係が成立
するので、回転速度の計算に際しては、この関係を考慮
して計算する必要がある。
きの演算の基本となる時間ｔ２（同図（ａ））と、逆回
転のときの演算の基本となる時間（ｔ１＋ｔ２）（同図
（ｂ）、（ｃ））との関係は、正回転のときの時間ｔ２
×２＝逆回転のときの時間（ｔ１＋ｔ２）の関係が成立
するので、回転速度の計算に際しては、この関係を考慮
して計算する必要がある。
【００４１】
【発明の効果】本発明の回転方向検出装置によれば、信
号パターンに工夫を凝らすことにより、信号パターンの
立ち上がりエッジのみを検出することで、簡単な演算に
より、正確に回転方向を判定することができる。また同
時に、信号パターンの立ち上がりエッジのみを検出する
ことで、簡単な演算により、正確に回転速度も演算する
ことができる。
号パターンに工夫を凝らすことにより、信号パターンの
立ち上がりエッジのみを検出することで、簡単な演算に
より、正確に回転方向を判定することができる。また同
時に、信号パターンの立ち上がりエッジのみを検出する
ことで、簡単な演算により、正確に回転速度も演算する
ことができる。
【図１】本発明の回転方向検出装置の概略構成図であ
る。
る。
【図２】光検出器と対向する回転盤の下面に形成された
信号パターンの一例を示す説明図である。
信号パターンの一例を示す説明図である。
【図３】回転盤の信号パターンを光検出器で検出したと
きの出力信号波形と、この信号波形の正回転時の立ち上
がりエッジと逆回転時の立ち上がりエッジとを示す説明
図である。
きの出力信号波形と、この信号波形の正回転時の立ち上
がりエッジと逆回転時の立ち上がりエッジとを示す説明
図である。
【図４】モータ正回転時に出力される信号パターンの波
形と、逆回転時に出力される信号パターンの波形とを示
す説明図である。
形と、逆回転時に出力される信号パターンの波形とを示
す説明図である。
【図５】モータの回転方向を判別する処理の実施例１に
対応した処理動作を示すフローチャートである。
対応した処理動作を示すフローチャートである。
【図６】モータの回転方向を判別する処理の実施例２に
対応した処理動作を示すフローチャートである。
対応した処理動作を示すフローチャートである。
１ ディスク
２ モータ
３ 回転軸
４ 回転盤
５ 光検出器
６ 波形整形器
７ マイコン（マイクロコンピュータ）
８ ドライバ
Claims (6)
- 【請求項１】 モータの回転軸に、モータが回転するこ
とにより光の反射と非反射、または透過と非透過とを交
互に連続して繰り返す一定の信号パターンが形成された
回転盤が取り付けられるとともに、この回転盤の前記信
号パターンを検出する光検出手段と、この光検出手段に
より検出された信号パターンに基づいて前記モータの回
転方向を判定する回転方向判定手段と、この回転方向判
定手段の判定結果に基づいてモータの回転速度を演算す
る速度演算手段とが設けられ、 前記信号パターンは、ハイレベルとローレベルとが２：
１：１：２の割合で繰り返すパターンに設定されてお
り、 前記回転方向判定手段は、前記光検出手段により検出さ
れる信号パターンの立ち上がりエッジの間隔が一定間隔
であるときにはモータが正回転であると判定し、前記光
検出手段により検出される信号パターンの立ち上がりエ
ッジの間隔が異なる間隔であるときにはモータが逆回転
であると判定し、 前記速度演算手段は、前記回転方向判定手段によりモー
タが正回転であると判定されたときには、隣接する立ち
上がりエッジの間隔に基づいてモータの回転速度を演算
する一方、前記回転方向判定手段によりモータが逆回転
であると判定されたときには、連続する３つの立ち上が
りエッジのうち両外側に位置する２つの立ち上がりエッ
ジの間隔に基づいてモータの回転速度を演算することを
特徴とする回転方向検出装置。 - 【請求項２】 モータの回転軸に、モータが回転するこ
とにより光の反射と非反射、または透過と非透過とを交
互に連続して繰り返す一定の信号パターンが形成された
回転盤が取り付けられるとともに、この回転盤の前記信
号パターンを検出する光検出手段と、この光検出手段に
より検出されたハイレベルとローレベルの繰り返しによ
る信号パターンに基づいて前記モータの回転方向を判定
する回転方向判定手段とが設けられ、 前記信号パターンは、モータ正回転時の隣接する立ち上
がりエッジの間隔が一定間隔に設定されるとともに、隣
接する立ち下がりエッジの間隔が異なる任意の間隔に設
定されており、 前記回転方向判定手段は、前記光検出手段により検出さ
れる信号パターンの立ち上がりエッジの間隔が一定間隔
であるか、異なる間隔であるかによってモータの回転方
向を判定することを特徴とする回転方向検出装置。 - 【請求項３】 前記回転方向判定手段は、前記光検出手
段により検出される信号パターンの立ち上がりエッジの
間隔が一定間隔であるときにはモータが正回転であると
判定し、前記光検出手段により検出される信号パターン
の立ち上がりエッジの間隔が異なる間隔であるときには
モータが逆回転であると判定することを特徴とする請求
項２に記載の回転方向検出装置。 - 【請求項４】 前記信号パターンが、ハイレベルとロー
レベルとが２：１：１：２の割合で繰り返すパターンで
あることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の
回転方向検出装置。 - 【請求項５】 前記回転方向判定手段によりモータが正
回転であると判定されたときには、隣接する立ち上がり
エッジの間隔に基づいてモータの回転速度を演算する速
度演算手段を備えたことを特徴とする請求項２ないし請
求項４のいずれかに記載の回転方向検出装置。 - 【請求項６】 前記回転方向判定手段によりモータが逆
回転であると判定されたときには、連続する３つの立ち
上がりエッジのうち両外側に位置する２つの立ち上がり
エッジの間隔に基づいてモータの回転速度を演算する速
度演算手段を備えたことを特徴とする請求項２ないし請
求項４のいずれかに記載の回転方向検出装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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