JPH0660481A - テーププレーヤ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 トルクムラがあってもテープエンドが確実に
検出可能で、かつ、各領域を等間隔に形成しても回転方
向が測定可能なテーププレーヤ装置を提供する。 【構成】 円周状の反射部１０を円周方向に順列した領
域ｌ，ｍ，ｈに区分する。各領域ｌ，ｍ，ｈは、低反射
率、中反射率、高反射率にかつ、ｌ−ｍ−ｈ−ｍの順に
形成する。反射部１０が回転する円周面上の被測定点に
対向し、前記被測定点に対して発せられた光の反射量を
測定する測定手段と、前記測定手段の出力に基づいてリ
ール軸Ｓの回転状態を検出する検出手段を設ける。検出
手段は、領域ｌ，ｍ，ｈに対応する出力Ｌ，Ｍ，Ｈのう
ち２つを交互に測定したときに、テープエンド時のトル
クムラを検出するように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はビデオテープやオーディ
オカセットテープなどの各種テープを記録、再生するテ
ーププレーヤ装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】ビデオカセットテープなどのテープの記
録、再生にはテーププレーヤ装置が用いられるが、この
テーププレーヤ装置において、テープリールの回転状態
を検出し、テープの走行状態を制御する機構としては、
従来から、次のような機構が用いられている。すなわ
ち、テーププレーヤ装置は、図１５に示すように、図示
しないテープリールを駆動するリール軸Ｓを有し、この
リール軸Ｓの下部には、このリール軸Ｓと一体に回転す
るベースギア１が設けられている。

【０００３】そして、このベースギア１下面には、円周
状の反射部２が設けられ、反射部２は、図１６に示すよ
うに、反射率の高い領域ｈと反射率の低い領域ｌとに区
分され、これら領域ｈ，ｌは反射部２の円周方向に順列
している。また、図１５に示すように、リールベース３
上には、反射部２が回転する円周面上の図示しない被測
定点に対向して測定手段４が設けられ、この測定手段４
は、前記被測定点に対して発せられた光の反射量を測定
し、領域ｈに対応した信号Ｈと、領域ｌに対応した信号
Ｌを出力するように構成されている。また、同装置に
は、図示はしないが、測定手段４の出力信号に基づいて
前記リール軸Ｓの回転状態を検出する検出手段が設けら
れている。

【０００４】このような従来のテーププレーヤ装置で
は、リール軸回転時は、反射部２の領域ｈと領域ｌとが
交互に測定手段４に対向するので光の反射量も大小に変
化し、これに対応して測定手段４の出力信号も交互に
Ｈ，Ｌに変化する（図１７左側）。一方、リール軸停止
時には、反射部２も停止するので、信号もＨ又はＬのい
ずれか一方のみが継続して出力される状態となる（図１
７右側）。したがって、検出回路は、交互出力の際には
リール軸Ｓの回転を検出し、一方のみの出力の際にはリ
ール軸Ｓの停止を検出し、これによってテーププレーヤ
装置を適切に制御することができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
テーププレーヤ装置には、次のような問題点があった。 （１）従来のテーププレーヤ装置では、テープエンドの
ときにリールが正逆回転方向に相互に揺動する状態であ
るトルクムラが発生する場合があった。このトルクムラ
は、テープの張力とリール軸駆動用モータの最大トルク
とが均衡している場合に発生する現象である。そして、
トルクムラ発生時に、各領域ｈ，ｌの境界線が測定手段
４に対向していると、測定手段４はリール軸Ｓの揺動に
よって領域ｈ，ｌに交互に対向するので、出力信号も、
信号Ｈ，Ｌが交互に繰り返し、回転時の出力信号と類似
したものとなる（図１８右側）。このような場合には、
検出回路は、実際には停止時であるのに、回転中を誤検
出するおそれがあった。

【０００６】このような誤検出が生じると、テープエン
ドであるにもかかわらずリール軸Ｓが回転を続けるの
で、テープのみならず、リール軸駆動機構に異常な駆動
力がかかり、テープやテーププレーヤ装置の故障を招く
という問題点があった。

【０００７】（２）また、従来のテーププレーヤ装置の
反射部２を構成する領域は、ｈとｌの２つのみであるか
ら、リール軸Ｓの回転方向が異なっても測定手段４の出
力信号のパターンは同一である。したがって、従来のテ
ーププレーヤ装置で回転方向をも検出するためには、各
領域ｈ，ｌの円周方向の幅を順次変化させ、正転時と逆
転時で異なったパターンを示すように構成したうえで、
検出手段に時間測定機構を設けてこのパターンの相違を
検出する必要があった。このため、各領域ｈ，ｌを等し
い幅で形成する場合に比べ、反射部２や前記検出手段の
構成や作用が複雑化するという問題点があった。

【０００８】（３）さらに、このように各領域ｈ，ｌの
幅を位置によって変化させたテーププレーヤ装置では、
同一回転速度においても、各領域が被測定点を通過する
ペースが変動する。このため、リール軸Ｓの回転速度や
回転数を測定しようとする場合、一連のパターンの一巡
を判別する判別手段や一巡の回数をカウントするカウン
ト手段を設けることが不可欠で、装置の機構が一層複雑
化するという問題点があった。また、回転速度の算出が
可能となるのは、一連のパターンが一巡するごとに１回
のみなので１回転中における回転速度の安定性を測定す
ることはできなかった。

【０００９】本発明は、上記の従来技術の問題点を解決
するために提案されたもので、その目的は、トルクムラ
があってもテープエンドが確実に検出可能で、かつ、各
領域を等間隔に形成しても回転方向が測定可能なテープ
プレーヤ装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達するた
め、本発明は、テープリールを駆動するリール軸と、前
記リール軸と一体に回転する円周状の反射部と、前記反
射部が回転する円周面上の被測定点に対向し、前記被測
定点に対して発せられた光の反射量を測定する測定手段
と、前記測定手段の出力に基づいて前記リール軸の回転
状態を検出する検出手段とを有するテーププレーヤ装置
において、前記反射部は、前記反射部の円周方向に順列
した第１、第２及び第３の領域に区分され、前記各領域
は、その領域が前記被測定点に位置するときに、前記測
定手段が、各領域に対応してそれぞれ異なる第１、第２
及び第３の反射量を検出するように形成されたことを特
徴とする。

【００１１】また、請求項２の発明は、請求項１記載の
テーププレーヤ装置において、前記各領域は、前記第
１、第２、第３の各反射量が順次増加又は減少するよう
に形成されたことを特徴とする。

【００１２】また、請求項３の発明は、請求項１記載の
テーププレーヤ装置において、前記各領域は、前記第
１、第２、第３の各反射量が順次増大するように、か
つ、第１、第２、第３、第２の領域の順に形成されたこ
とを特徴とする。

【００１３】また、請求項４記載の発明は、請求項２又
は３記載のテーププレーヤ装置において、前記検出手段
は、前記測定手段が前記第１、第２、第３の各反射量の
うち２つを交互に測定したときに、テープエンド時のト
ルクムラを検出するように構成されたことを特徴とす
る。

【００１４】また、請求項５の発明は、請求項２のテー
ププレーヤ装置において、前記検出手段は、前記測定手
段が、前記リール軸の正常方向回転時と逆の順序で前記
第１、第２、第３の各反射量を測定したときに、リール
軸の逆回転を検出するように構成されたことを特徴とす
る。

【００１５】

【作用】上記のような構成を有する本発明は、次のよう
な作用を有する。すなわち、請求項１の発明では、反射
部は、反射部の円周方向に順列した第１、第２及び第３
の領域に区分され、各領域は、その領域が被測定点に位
置するときに、測定手段がそれぞれ異なる第１、第２及
び第３の反射量を検出するように形成されている。この
ため、測定手段の出力信号は、回転時には反射量に応じ
て３段階に繰り返し変化する。一方、前記境界線上での
トルクムラ時は、測定手段は２つの領域のみに繰り返し
対向するので、出力信号の変化は２段階のみとなる。こ
のように、本発明では、回転時とトルクムラ時で、出力
信号を構成する出力の種類数が全く異なるものとなるの
で、トルクムラを回転と誤検出することがない。

【００１６】また、請求項２の発明では、各領域は、第
１、第２、第３の各反射量が順次増加又は減少するよう
に形成されている。このため、各領域を等しい幅で形成
しても、正常回転時と逆回転時では出力信号パターンの
変化方向が逆となり、リール軸の回転方向を容易に検出
することができる。

【００１７】また、請求項３の発明では、前記反射部
は、第１、第２、第３の順に反射量が増大し、かつ、第
１、第２、第３、第２の順に形成されている。このた
め、トルクムラ時に繰り返される１組の出力には必ず第
２の反射量が含まれていると同時に、その場合の他方の
反射量は第１又は第３のいずれか一方のみであるから、
第２の反射量の前後に第１又は第３のうち一方が２回以
上測定された場合はトルクムラが検出できる。

【００１８】また、請求項４の発明では、検出手段は、
測定手段が第１乃至第３の各反射量のうち２つを交互に
測定したときに、テープエンド時のトルクムラを検出す
るように構成されている。このため、第１乃至第３の領
域がいかなる順序で順列していても、トルクムラ検出が
可能となる。

【００１９】また、請求項５の発明では、検出手段は、
測定手段が、リール軸の正常方向回転時と逆の順序で各
反射量を測定したときに、リール軸の逆回転を検出する
ように構成されている。このため、各領域の円周方向の
幅が均一であっても、容易に回転方向を検出することが
できる。

【００２０】

【実施例】以下、本発明のテーププレーヤ装置の複数の
実施例について、図面に従って具体的に説明する。な
お、従来と同一の部材については同一の符号を付し、説
明は省略する。

【００２１】Ａ．第１実施例 （１）第１実施例の構成…図１〜５、図１５ ［全体的構成］本実施例のテーププレーヤ装置は、従来
と同様、図示しないテープリールを駆動するリール軸
と、リール軸と一体に回転する円周状の反射部と、反射
部が回転する円周面上の図示しない被測定点に対向し、
前記被測定点に対して発せられた光の反射量を測定する
測定手段と、前記測定手段の出力に基づいてリール軸の
回転状態を検出する検出手段とを有する。

【００２２】［反射部］本実施例の反射部は、図１、図
２に示すように、反射部１０の円周方向に順列した第
１、第２及び第３の領域ｌ，ｍ，ｈに区分され、前記各
領域ｌ，ｍ，ｈは、その領域が前記被測定点に位置する
ときに、前記測定手段がそれぞれ異なる第１、第２及び
第３の反射量を検出するように形成されている。すなわ
ち、前記各領域ｌ，ｍ，ｈは、対応する第１、第２、第
３の各反射量が順次増加するように、それぞれ、低反射
率、中反射率、高反射率を有する。また、前記各領域
ｌ，ｍ，ｈは、回転時に被測定点をｌ−ｍ−ｈ−ｍ−ｌ
−ｍ−ｈ−ｍの順で通過するように、反射板１０の円周
方向に順列している。

【００２３】［測定手段］本実施例の測定手段は、図３
に示すように、前記被測定点に対して発光する発光素子
１１と、被測定点からの反射光量を電気信号に変換する
受光素子１２と、受光素子１２の出力信号をデジタル信
号に変換する変換回路１３とを有し、この変換回路１３
の出力側はマイクロコンピュータ１４の入力ポート１
５，１６，１７に接続されている。すなわち、変換回路
１３は、図示はしないが、信号の電圧を判別する判別回
路を含み、領域ｌに対応した低い電圧のときは入力ポー
ト１５に、領域ｍに対応した中程度の電圧のときは入力
ポート１６に、領域ｈに対応した高い電圧のときは入力
ポート１７に、それぞれＯＮを出力し、他のポートには
ＯＦＦを出力するように構成されている。

【００２４】［検出手段］本実施例の検出手段はマイク
ロコンピュータ１４であり、このマイクロコンピュータ
１４は、後述の手順を繰り返し実行することによって、
前記測定手段が前記第１乃至第３の各反射量のうち２つ
を交互に測定したときに、テープエンド時のトルクムラ
を検出するように構成されている。なお、マイクロコン
ピュータ１４は、出力を記憶するメモリＭ１，Ｍ２と、
通常の停止状態確認の回数をカウントするストップカウ
ンタと、トルクムラ確認回数をカウントするトルクムラ
カウンタとの機能を有する。また、マイクロコンピュー
タ１４は、入力ポート１５，１６，１７の入力内容か
ら、領域ｌに対応する出力Ｌと、領域ｍに対応する出力
Ｍと、領域ｈに対応した出力Ｈとを識別するように構成
されている。

【００２５】（２）第１実施例の作用 ［測定手段の作用］上記のような構成を有する本実施例
のテーププレーヤ装置は、次のような作用を有する。ま
ず、反射板１０は、発光素子１１の光を反射するので、
受光素子１２は、測定手段と対向する領域ｌ，ｍ，ｈそ
れぞれに対応する高、中、低いずれかの反射光を電流に
変換し、変換回路１３がこの電流をデジタル信号に変換
し、マイクロコンピュータ１４に対して出力する。

【００２６】このとき、回転時の信号出力パターンは図
４左側に示すように、Ｌ−Ｍ−Ｈ−Ｍ−Ｌ−Ｍ−Ｈ−Ｍ
の繰り返しとなるが、トルクムラ時の信号は、図４右側
に示すように、第１乃至第３の出力Ｌ，Ｍ，Ｈのうち２
つの繰り返しとなる。マイクロコンピュータ１４は次の
手順を繰り返すことによってこのトルクムラ状態を回転
状態と区別して検出する（図５）。

【００２７】［通常の停止の検出］通常の停止の場合
は、Ｈ，Ｍ又はＬのいずれかのみの出力が一定時間以上
継続するため、出力の変化の有無によって停止を検出す
る。

【００２８】すなわち、まず、現在の出力に前回との変
化が有るか否か判断し（ステップ３１）、ない場合は、
テープエンドの可能性があるため、ストップカウンタを
１加算する（ステップ３２）。次に、ストップカウンタ
がＮ１に達しているか判断し（ステップ３３）、達して
いれば、Ｈ，Ｍ又はＬのいずれかのみの出力が一定時間
以上継続したことが確認できるため、テープエンドによ
る停止を検出し（ステップ３４）、必要なエンド処理手
順に分岐する（ステップ３５）。一方、ステップ３３に
おいて、停止カウンタがＮ１に達していなければ手順を
終了する。本実施例におけるＮ１は任意の数値であり、
１とすることもできる。

【００２９】ステップ３１において、現在の出力に前回
との変化があった場合は、少なくとも完全な静止状態で
はないので、停止カウンタをリセットし（ステップ４
０）、ステップ４１に進む。

【００３０】［トルクムラの検出］トルクムラは、Ｍを
契機に判断する。すなわち、トルクムラの場合の繰り返
しパターンはＨ−Ｍ−Ｈ−Ｍ−Ｈ又はＬ−Ｍ−Ｌ−Ｍ−
Ｌのいずれかであるため、現在出力がＭの場合に、それ
以前のＭ以外の出力が連続して２回以上同一である場合
は、トルクムラと判断される。

【００３１】具体的には、まず、現在の出力がＭか否か
判断し（ステップ４１）、Ｍのときに、Ｍを除く前回と
前々回の出力とを比較する（ステップ４２）。両者が等
しくなければＨ−Ｍ−Ｌ又はＬ−Ｍ−Ｈが確認され、少
なくとも境界線上での停止状態ではないので手順を終了
する。

【００３２】ステップ４２において、Ｍを除く前回の出
力とＭを除く前々回の出力が等しければ、Ｌ−Ｍ−Ｌ−
Ｍ又はＨ−Ｍ−Ｈ−Ｍというパターンが確認され、この
パターンはトルクムラの可能性があるので、トルクムラ
カウンタを１加算する（ステップ４３）。但し、誤検出
の防止のため、トルクムラカウンタがＮ２に達している
かを判断し（ステップ４４）、達していなければ、トル
クムラ未確認として手順を終了するが、達していればト
ルクムラを検出し（ステップ４５）、必要なエンド処理
手順へ分岐する（ステップ３５）。本実施例におけるＮ
２は任意の数値であり、１とすることもできる。

【００３３】ステップ４１において、現在の出力がＭの
場合は、ステップ５０に分岐し、ステップ５０では、現
在の出力がＨであるかＬであるかによって、ステップ５
１又は６１に分岐する。ステップ５１では、前回のＭの
直前の出力Ｍ１がＬか否かを判断し、Ｌならば、パター
ンＬ−Ｍ−Ｈが確認できるので、トルクムラカウンタを
リセットし（ステップ５２）、ステップ５３に進む。ス
テップ５１において、出力Ｍ１がＬでなければ、トルク
ムラの可能性が無くならないので、ステップ５２をとば
して直接ステップ５３に進む。

【００３４】ステップ５３では、前回のＭ１の内容を前
々回のＭ２にストアし、続くステップ５４では、現在の
出力Ｈを前回のＭ１にストアし、手順を終了する。

【００３５】ステップ６１では、前回のＭの直前の出力
Ｍ１がＨか否かを判断し、Ｈならば、パターンＨ−Ｍ−
Ｌが確認できるので、トルクムラカウンタをリセットし
（ステップ６２）、ステップ６３に進む。ステップ６１
において、出力Ｍ１がＨでなければ、トルクムラの可能
性が無くならないので、ステップ６２をとばして直接ス
テップ５６に進む。

【００３６】ステップ６３では、前回のＭ１の内容を前
々回のＭ２にストアし、続くステップ６４では、現在の
出力Ｌを前回のＭ１にストアし、手順を終了する。

【００３７】（３）第１実施例の効果 以上のように、本実施例によれば、回転時とトルクムラ
時の出力信号が全く異なるものとなるので、トルクムラ
を回転と誤検出することがない。このため、テープエン
ドであるにもかかわらずリール軸が回転を続け、テープ
のみならず、リール軸駆動機構に異常な駆動力がかかっ
てテープやテーププレーヤ装置の故障を招くという問題
点を回避することができる。

【００３８】特に、本実施例では各領域がｌ−ｍ−ｈ−
ｍの順に形成されているので、トルクムラ時に繰り返さ
れる１組の出力には必ず第２の領域Ｍが含まれている。
このため、第２の出力Ｍの以前に領域Ｌ又はＨのうち一
方が２回以上測定されたかという単純な理論でトルクム
ラを検出することができる。。

【００３９】また、本実施例では、ステップ３３及び４
４のように、再確認のステップを含んでおり、また、ス
テップ５１及び５２並びにステップ６１並びに６２のよ
うに、回転中特有のパターンが確認されたときは、直ち
にトルクムラカウンタがリセットされるように構成され
ているので、回転状態を停止状態と誤検出するおそれも
ない。

【００４０】また、本実施例は、受光素子の出力電流を
デジタル信号に変換する変換回路を設けているので、マ
イクロコンピュータなどのデジタル情報処理手段による
信号処理に特に適している。

【００４１】Ｂ．第２実施例 （１）第２実施例の構成…図６、図７ 本実施例の構成は、第１実施例と略同様であるが、反射
板の各領域は、図６に示すように、ｌ−ｍ−ｈ−ｌ−ｍ
−ｈの順に形成されている。なお、この場合のｌ−ｍ−
ｈの組は少なくとも１つあれば足り、２組以上いくつあ
ってもよい。また、本実施例のマイクロコンピュータ
は、通常の停止状態確認の回数をカウントするストップ
カウンタと、トルクムラ確認回数をカウントするトルク
ムラカウンタの他に、出力を記憶するメモリＭ１，Ｍ
２，Ｍ３を有する。さらに、本実施例のマイクロコンピ
ュータは、第１実施例と異なる後述の手順を繰り返し実
行するように構成されている。

【００４２】なお、本実施例における回転時の出力パタ
ーンは、図７左側に示すように、Ｌ−Ｍ−Ｈ−Ｌ−Ｍ−
Ｈの繰り返しとなるが、トルクムラ時は図７右側及び図
８右側に示すように、Ｍ−Ｈ−Ｍ−ＨやＨ−Ｌ−Ｈ−Ｌ
の繰り返し、または、図示はしないがＬ−Ｍ−Ｌ−Ｍの
繰り返しとなる。本実施例のマイクロコンピュータは、
次の手順を繰り返し実行することによって、回転時とト
ルクムラとを判別して検出する（図９）。

【００４３】（２）第２実施例の作用 ［通常の停止の検出］まず、通常の停止は、ステップ７
１〜７４によって、第１実施例と同様に検出する。な
お、ステップ７１において、現在の出力に前回との変化
があった場合は、少なくとも完全な静止状態ではないの
で、停止カウンタをリセットし（ステップ８１）、ステ
ップ８１に進む。

【００４４】［トルクムラの検出］トルクムラは、出力
が変化する度ごとにその有無が判断される。すなわち、
本実施例では、回転中に２回前の出力と同一の出力は現
れないことから、現在の出力を２回前の出力と比較する
ことによってトルクムラを検出する。

【００４５】具体的には、まず、Ｍ２が保持している１
回前の出力を２回前の出力としてＭ１にストアし（ステ
ップ８２）、Ｍ３が保持している前回における現在の出
力を前回の出力としてＭ２にストアし（ステップ８
３）、現在の出力をＭ３にストアする（ステップ８
４）。次に、現在のＭ３と２回前のＭ１が等しいかを判
断する（ステップ８５）。Ｍ３とＭ１が等しくなければ
パターンＬ−Ｍ−Ｈ，Ｍ−Ｈ−Ｌ又はＨ−Ｌ−Ｍのいず
れかが確認できるので、トルクムラカウンタをリセット
し（ステップ９０）、手順を終了する。

【００４６】一方、Ｍ３とＭ１が等しければ、パターン
Ｌ−Ｍ−Ｌ，Ｍ−Ｌ−Ｍ，Ｌ−Ｈ−Ｌ，Ｍ−Ｈ−Ｍ，Ｈ
−Ｍ−Ｈが確認され、トルクムラの疑いがあるため、ト
ルクムラカウンタを１加算する（ステップ８６）。ここ
で、カウンタがＮに達したか否かを判断し（ステップ８
７）、Ｎに達していればトルクムラを検出し（ステップ
８８）、必要なエンド処理へ分岐するが（ステップ７
５）、達していなければ手順を終了する。

【００４７】（３）第２実施例の効果 以上のように本実施例によれば、正転時及び逆転時で異
なるパターンが出力されるように反射部が構成されてい
てもトルクムラが検出できるので、トルクムラと回転方
向の検出を同一の反射部で行うことができる。

【００４８】なお、第１実施例のトルクムラ検出手順で
は、出力Ｍのときを基準にしてトルクムラを検出するの
で、測定手段４が領域ｈとｌとの境界線上に対向した状
態で発生したトルクムラは検出することができない。し
たがって、領域ｈとｌの間には必ずＭを要する。したが
って第１実施例の手順が適用できるパターンは、ｌ−ｍ
−ｈ−ｍ−ｌ−ｍ−ｈ−ｍのように、正転時及び逆転時
共に同一のパターンが出るように反射部が構成されたも
のに限定される。

【００４９】これに対して、本実施例ではＭの前後のＬ
又はＨを比較してトルクムラを検出するものではないの
で、Ｌ−Ｍ−Ｈ−Ｌ−Ｍ−Ｈのように、ＬとＨの間にＭ
を含まない反射部においてもトルクムラを検出すること
ができる。したがって、本実施例における反射板の領域
順序は、Ｌ−Ｍ−Ｈ−Ｍ−Ｌ−Ｍ−Ｈ−Ｍには限定され
ないことはもちろん、Ｌ−Ｍ−Ｈ−Ｌ−Ｍ−ＨやＨ−Ｍ
−Ｌ−Ｈ−Ｍ−Ｌでもよい。

【００５０】Ｃ．第３実施例 （１）第３実施例の構成…図１０、図１１、図１２ 本実施例の構成は第２実施例と略同一であるが、マイク
ロコンピュータはリール軸が正常方向に回転していると
きのパターンＬ−Ｍ−Ｈ−Ｌ−Ｍ−Ｈ（図１０）と逆の
パターンＨ−Ｍ−Ｌ−Ｈ−Ｍ−Ｌ（図１１）を測定手段
が出力したときにテープの逆回転（走行異常）を検出す
るように構成されている。本実施例のマイクロコンピュ
ータは、出力を記憶するメモリＭ１，Ｍ２と、逆回転確
認回数をカウントする逆回転カウンタとを有し、後述の
手順を繰り返し実行するように構成されている（図１
２）。

【００５１】（２）第３実施例の作用 本実施例の手順は、実行毎に、正常方向回転時と逆の順
序の出力を検出することによって、逆回転を検出する。
具体的には、まず、現在の出力に前回との変化が有るか
否か判断し（ステップ１０１）、ない場合は手順を終了
する。変化がある場合は、Ｍ２に現在の出力をストアし
（ステップ１０２）、次のステップ１０３へ進む。

【００５２】ステップ１０３では、現在の出力がＨかを
判断し、Ｈならば、前回のＭ１が本来と逆のＬか否かを
判断し（ステップ１０４）、Ｍ１がＬの場合は逆回転の
可能性があるので、現在のＭ２を前回のＭ１にストアし
（ステップ１２２）、逆回転カウンタを１加算する（ス
テップ１２３）。加算後、逆回転カウンタが３に達して
いるかを判断し（ステップ１２４）、達していれば逆回
転を検出し（ステップ１２５）、達していなければ手順
を終了する。

【００５３】一方、ステップ１０４において、前回のＭ
１が本来と逆のＬでなければ、正転が確認できるので、
現在のＭ２を前回のＭ１にストアし（ステップ１０
５）、逆回転カウンタをリセットして（ステップ１０
６）、手順を終了する。

【００５４】ステップ１０３において、現在の出力がＨ
でなければステップ１１１に進み、ステップ１１１にお
いて、現在の出力がＭかを判断する。出力がＭならば前
回のＭ１が本来と逆のＨか否かを判断し（ステップ１１
２）、Ｍ１がＨの場合は逆回転の可能性があるので、現
在のＭ２を前回のＭ１にストアし（ステップ１２２）、
逆回転カウンタを１加算する（ステップ１２３）。加算
後、逆回転カウンタが３に達しているかを判断し（ステ
ップ１２４）、達していれば逆回転を検出し（ステップ
１２５）、達していなければ手順を終了する。

【００５５】一方、ステップ１１２において、前回のＭ
１が本来と逆のＨでなければ、正転が確認できるので、
現在のＭ２を前回のＭ１にストアし（ステップ１０
５）、逆回転カウンタをリセットして（ステップ１０
６）、手順を終了する。

【００５６】ステップ１１１において、入力がＭでなけ
れば、入力は必然的にＬであるから、前回のＭ１が本来
と逆のＭか否かを判断し（ステップ１２１）、Ｍ１がＭ
の場合は逆回転の可能性があるので、現在のＭ２を前回
のＭ１にストアし（ステップ１２２）、逆回転カウンタ
を１加算する（ステップ１２３）。加算後、逆回転カウ
ンタが３に達しているかを判断し（ステップ１２４）、
達していれば逆回転を検出し（ステップ１２５）、達し
ていなければ手順を終了する。なお、逆回転検出の要件
である逆回転確認回数は３以外でもよい。

【００５７】一方、ステップ１２１において、前回のＭ
１が本来と逆のＭでなければ、正転が確認できるので、
現在のＭ２を前回のＭ１にストアし（ステップ１０
５）、逆回転カウンタをリセットして（ステップ１０
６）、手順を終了する。

【００５８】（３）第３実施例の効果 以上のように、本実施例のテーププレーヤ装置の反射部
を構成する領域は、ｈ，ｍ，ｌの３つであるから、リー
ルＳ軸の回転方向が異なれば、測定手段の出力信号のパ
ターンは全く異なったものとなる。したがって、本実施
例では、従来のテーププレーヤ装置と異なり、回転方向
を検出するために、各領域の円周方向の幅を順次変化さ
せて、正転時と逆転時で異なったパターンを示すように
構成したり、検出手段に時間測定機構を設けてこのパタ
ーンの相違を検出する必要がなくなる。このため、各領
域を等しい幅で形成することができ、反射部や機構が複
雑化するという問題点を回避することができる。

【００５９】さらに、本実施例では、このように各領域
の幅が位置によって変化しないので、リール軸Ｓの回転
速度又は回転数を測定しようとする場合でも、一連のパ
ターンの一巡を判別する判別手段や一巡の回数をカウン
トするカウント手段を設けることは不必要で、装置の機
構の複雑化を回避することができる。特に、本実施例で
は、一連のパターンが一巡しなくとも、経過領域数のカ
ウントによって回転速度の算出が可能となるので、１回
転中における回転速度の安定性を測定することが可能と
なる。

【００６０】Ｄ．他の実施例 なお、本発明は、上記の実施例に限定されるものではな
く、次のような他の実施例を包含する。例えば、反射部
の円周方向の位置による反射光量の変化は、同一円周面
上に異なった明度の部分を設けることには限定されず、
反射部の反射面に凹凸を設け、反射面と測定手段との距
離を円周方向の位置によって変化させることによって実
現することもできる（図１３）。

【００６１】また、Ｌ−Ｍ−Ｈ−Ｌ−Ｍ−Ｈのように正
転時と逆転時で異なるパターンが出力されるように反射
部を構成し、トルクムラ検出と逆回転検出を同時に行う
ことも可能である。例えば、反射部がｌ−ｍ−ｈの場合
において、図１４に示す出力が確認された場合は、逆回
転後、テープエンドでトルクムラが発生したことを検出
することができる。

【００６２】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、トルク
ムラがあってもテープエンドが確実に検出可能で、か
つ、各領域を等間隔に形成しても回転方向が測定可能な
テーププレーヤ装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例のテーププレーヤ装置の反
射板周囲の底面図。

【図２】同反射板の拡大平面図。

【図３】本発明の各実施例における測定手段とマイクロ
コンピュータのブロック図。

【図４】本発明の第１実施例における回転時からトルク
ムラ発生時にかけての測定手段の出力チャート。

【図５】同実施例におけるマイクロコンピュータの動作
手順のフローチャート。

【図６】本発明の第２実施例の反射板の拡大平面図。

【図７】同実施例の回転時からトルクムラ発生時にかけ
ての測定手段の出力チャート（パターンＭ−Ｈ−Ｍ−Ｈ
の場合）。

【図８】同チャート（パターンＬ−Ｈ−Ｌ−Ｈの場
合）。

【図９】本発明の第２実施例におけるマイクロコンピュ
ータの動作手順のフローチャート。

【図１０】同実施例におけるリール軸正転時の出力チャ
ート。

【図１１】同実施例におけるリール軸逆転時の出力チャ
ート。

【図１２】本発明の第３実施例におけるマイクロコンピ
ュータの動作手順のフローチャート。

【図１３】本発明の他の一実施例における反射板底面の
斜視図。

【図１４】本発明のさらに他の一実施例における逆転時
からトルクムラ時にかけての測定手段の出力チャート。

【図１５】本発明の各実施例及び従来のテーププレーヤ
装置のリール軸の断面図。

【図１６】従来のテーププレーヤ装置の反射板周囲の底
面図。

【図１７】従来のテーププレーヤ装置の回転時から停止
時にかけての測定手段の出力チャート。

【図１８】同装置の回転時からトルクムラ発生にかけて
の測定手段の出力チャート。

【符号の説明】

１：ベースギア ２：反射部 ３：リールベース ４：測定手段 １０：反射板 １１：発光素子 １２：受光素子 １３：変換回路 １４：マイクロコンピュータ １５，１６，１７：入力ポート Ｓ：リール軸 ｌ，ｍ，ｈ：反射板の領域 Ｌ，Ｍ，Ｈ：出力 ３１以降：手順の各ステップ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 テープリールを駆動するリール軸と、 前記リール軸と一体に回転する円周状の反射部と、 前記反射部が回転する円周面上の被測定点に対向し、前
   記被測定点に対して発せられた光の反射量を測定する測
   定手段と、 前記測定手段の出力に基づいて前記リール軸の回転状態
   を検出する検出手段とを有するテーププレーヤ装置にお
   いて、 前記反射部は、前記反射部の円周方向に順列した第１、
   第２及び第３の領域に区分され、 前記各領域は、その領域が前記被測定点に位置するとき
   に、前記測定手段が、各領域に対応してそれぞれ異なる
   第１、第２及び第３の反射量を検出するように形成され
   たことを特徴とするテーププレーヤ装置。
2. 【請求項２】 前記各領域は、前記第１、第２、第３の
   各反射量が順次増加又は減少するように形成されたこと
   を特徴とする請求項１記載のテーププレーヤ装置。
3. 【請求項３】 前記各領域は、前記第１、第２、第３の
   各反射量が順次増大するように、かつ、第１、第２、第
   ３、第２の領域の順に形成されたことを特徴とする請求
   項１記載のテーププレーヤ装置。
4. 【請求項４】 前記検出手段は、前記測定手段が前記第
   １、第２、第３の各反射量のうち２つを交互に測定した
   ときに、テープエンド時のトルクムラを検出するように
   構成されたことを特徴とする請求項２又は３記載のテー
   ププレーヤ装置。
5. 【請求項５】 前記検出手段は、前記測定手段が、前記
   リール軸の正常方向回転時と逆の順序で前記第１、第
   ２、第３の各反射量を測定したときに、リール軸の逆回
   転を検出するように構成されたことを特徴とする請求項
   ２記載のテーププレーヤ装置。