RU2711049C1 - Цифровой модулятор для управления синхронным двигателем - Google Patents

Цифровой модулятор для управления синхронным двигателем Download PDF

Info

Publication number
RU2711049C1
RU2711049C1 RU2019100967A RU2019100967A RU2711049C1 RU 2711049 C1 RU2711049 C1 RU 2711049C1 RU 2019100967 A RU2019100967 A RU 2019100967A RU 2019100967 A RU2019100967 A RU 2019100967A RU 2711049 C1 RU2711049 C1 RU 2711049C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
output
input
decoder
elements
inputs
Prior art date
Application number
RU2019100967A
Other languages
English (en)
Inventor
Сергей Леонидович Лисин
Александр Владимирович Стариков
Виктор Александрович Кирдяшев
Original Assignee
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Самарский государственный технический университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Самарский государственный технический университет" filed Critical федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Самарский государственный технический университет"
Priority to RU2019100967A priority Critical patent/RU2711049C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2711049C1 publication Critical patent/RU2711049C1/ru

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03KPULSE TECHNIQUE
    • H03K7/00Modulating pulses with a continuously-variable modulating signal
    • HELECTRICITY
    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03KPULSE TECHNIQUE
    • H03K7/00Modulating pulses with a continuously-variable modulating signal
    • H03K7/06Frequency or rate modulation, i.e. PFM or PRM
    • HELECTRICITY
    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03KPULSE TECHNIQUE
    • H03K7/00Modulating pulses with a continuously-variable modulating signal
    • H03K7/08Duration or width modulation ; Duty cycle modulation
    • HELECTRICITY
    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03KPULSE TECHNIQUE
    • H03K7/00Modulating pulses with a continuously-variable modulating signal
    • H03K7/10Combined modulation, e.g. rate modulation and amplitude modulation

Landscapes

  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области импульсной техники и может быть использовано в силовых преобразователях систем управления синхронными машинами, оснащенными датчиками положения ротора и работающими в режиме вентильного двигателя. Техническим результатом является обеспечение π-коммутации силовых транзисторов, что приводит к повышению максимального значения фазного напряжения. Для этого предложен цифровой модулятор для управления синхронным двигателем, который содержит генератор 1 прямоугольных импульсов, двоичные счетчики 2 и 3, триггеры 4 и 5, элементы 6, 7 и 8 ИЛИ, инвертор 9, элемент 10 И, регистр 11, элементы 12, 13, 14 и 15 ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, формирователь 16 импульсов, дешифратор 17, элементы 18, 19, 20, 21, 22 и 23 И-НЕ, схему 24 ограничения, схему 25 сброса, шину 26 входного сигнала, шину 27 знака, шины 28, 29 и 30 сигнала датчика положения ротора, выходные шины 31, 32, 33, 34, 35 и 36. 5 ил., 1 табл.

Description

Изобретение относится к области импульсной техники и может быть использовано в силовых преобразователях систем управления синхронными машинами, оснащенными датчиками положения ротора и работающими в режиме вентильного двигателя.
Наиболее близким по технической сущности является цифровой модулятор (см. а.с. СССР №1798907, опубл. 28.02.1993, Бюл. №8), содержащий генератор прямоугольных импульсов, два счетчика, два триггера, два элемента ИЛИ, инвертор, десять элементов И, шесть элементов И-НЕ, дешифратор, три формирователя импульсов, схему ограничения и схему сброса.
Недостаток наиболее близкого цифрового модулятора заключается в том, что он обеспечивает 2/3π-коммутацию силовых транзисторов, приводящую к снижению величины действующего значения фазного напряжения, подаваемого на статорные обмотки синхронного двигателя.
Технический результат достигается тем, что в цифровой модулятор для управления синхронным двигателем, содержащий генератор прямоугольных импульсов, первый и второй счетчики, первый и второй триггеры, первый и второй элементы ИЛИ, инвертор, элемент И, дешифратор, первый, второй, третий, четвертый, пятый и шестой элементы И-НЕ, формирователь импульсов, схему ограничения, схему сброса, шину входного сигнала, шину знака, первую, вторую и третью шину сигнала датчика положения ротора синхронного двигателя, первую, вторую, третью, четвертую, пятую и шестую шины выходного сигнала, причем выход генератора прямоугольных импульсов соединен с первым входом первого счетчика и первыми входами первого и второго элементов ИЛИ, вторые входы первого и второго элементов ИЛИ соединены соответственно с первым и вторым выходами первого триггера, первый вход которого соединен с шиной знака, а второй вход - с выходом инвертора, выходы первого и второго элементов ИЛИ соединены соответственно с первым и вторым входами второго счетчика, третий вход которого соединен с выходом схемы ограничения, первый вход схемы ограничения соединен с шиной входного сигнала, а второй вход - с шиной знака, второй вход первого счетчика соединены с общей шиной, а выход - с первым входом элемента И, первый выход дешифратора соединен с первыми входами первого и шестого элементов И-НЕ, второй выход дешифратора соединен с первыми входами второго и четвертого элементов И-НЕ, третий выход дешифратора соединен с вторыми входами второго и шестого элементов И-НЕ, четвертый выход дешифратора соединен с первыми входами третьего и пятого элементов И-НЕ, пятый выход дешифратора соединен с вторыми входами первого и пятого элементов И-НЕ, шестой выход дешифратора соединен с вторыми входами третьего и четвертого элементов И-НЕ, седьмой выход дешифратора соединен с третьими входами третьего и четвертого элементов И-НЕ, восьмой выход дешифратора соединен с третьими входами первого и пятого элементов И-НЕ, девятый выход дешифратора соединен с четвертыми входами третьего и пятого элементов И-НЕ, десятый выход дешифратора соединен с третьими входами второго и шестого элементов И-НЕ, одиннадцатый выход дешифратора соединен с четвертыми входами второго и четвертого элементов И-НЕ, двенадцатый выход дешифратора соединен с четвертыми входами первого и шестого элементов И-НЕ, выход схемы сброса соединен с вторым входом элемента И, дополнительно введены третий элемент ИЛИ, регистр и первый, второй, третий и четвертый элементы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, причем первая, вторая и третья шины сигнала датчика положения ротора синхронного двигателя соединены соответственно с первым, вторым и третьим входом регистра и первыми входами первого, второго и третьего элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, первый выход первого триггера соединен с четвертым входом регистра и первым входом четвертого элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, первый, второй, третий и четвертый выходы регистра соединены соответственно с первым, вторым, третьим и четвертым входом дешифратора и вторыми входами первого, второго, третьего и четвертого элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход элемента И соединен с входом инвертора, первым входом второго триггера, третьим входом первого счетчика и четвертым входом второго счетчика, выход которого соединен с вторым входом второго триггера, выходы первого, второго, третьего и четвертого элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ соединены соответственно с первым, вторым, третьим и четвертым входами третьего элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом формирователя импульсов, выход схемы сброса соединен с пятым входом регистра, выход формирователя импульсов соединен с пятым входом дешифратора и шестым входом регистра, выход второго триггера соединен с шестым входом дешифратора, первый выход дешифратора соединен с пятым входом второго элемента И-НЕ, второй выход дешифратора соединен с пятым входом третьего элемента И-НЕ, третий выход дешифратора соединен с пятым входом четвертого элемента И-НЕ, четвертый выход дешифратора соединен с пятым входом первого элемента И-НЕ, пятый выход дешифратора соединен с пятым входом шестого элемента И-НЕ, шестой выход дешифратора соединен с пятым входом пятого элемента И-НЕ, седьмой выход дешифратора соединен с шестым входом пятого элемента И-НЕ, восьмой выход дешифратора соединен с шестым входом шестого элемента И-НЕ, девятый выход дешифратора соединен с шестым входом первого элемента И-НЕ, десятый выход дешифратора соединен с шестым входом четвертого элемента И-НЕ, одиннадцатый выход дешифратора соединен с шестым входом третьего элемента И-НЕ, двенадцатый выход дешифратора соединен с шестым входом второго элемента И-НЕ, выходы первого, второго, третьего, четвертого, пятого и шестого элементов И-НЕ соединены соответственно с первой, второй, третьей, четвертой, пятой и шестой шинами выходного сигнала.
Существенные отличия находят свое выражение в новой совокупности связей между элементами устройства. Указанная совокупность связей позволяет обеспечить π-коммутацию силовых транзисторов, что приводит к повышению максимального значения фазного напряжения по сравнению с устройством, взятым за прототип.
На фиг. 1 представлена функциональная схема цифрового модулятора для управления синхронным электродвигателем, на фиг. 2 - функциональная схема схемы ограничения, на фиг. 3 - временные диаграммы работы цифрового модулятора, на фиг. 4 - порядок включения силовых транзисторов в зависимости от сигналов датчика положения ротора синхронного двигателя и направления вращения, на фиг. 5 - схема подключения цифрового модулятора к силовому преобразователю.
Цифровой модулятор для управления синхронным двигателем (фиг. 1) содержит генератор 1 прямоугольных импульсов, двоичные счетчики 2 и 3, триггеры 4 и 5, элементы 6, 7 и 8 ИЛИ, инвертор 9, элемент 10 И, регистр 11, элементы 12, 13, 14 и 15 ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, формирователь 16 импульсов, дешифратор 17, элементы 18, 19, 20, 21, 22 и 23 И-НЕ, схему 24 ограничения, схему 25 сброса, шину 26 входного сигнала, шину 27 знака, шины 28, 29 и 30 сигнала датчика положения ротора, выходные шины 31, 32, 33, 34, 35 и 36.
Выход генератора 1 прямоугольных импульсов соединен с первым (счетным) входом счетчика 2 и первыми входами элементов 6 и 7 ИЛИ. Вторые входы элементов 6 и 7 ИЛИ соединены соответственно с первым (прямым) и вторым (инверсным) выходами триггера 4, первый вход (информационный) которого соединен с шиной знака, а второй вход (стробирования) - с выходом инвертора 9. Выходы элементов 6 и 7 ИЛИ соединены соответственно с первым (обратного счета) и вторым (прямого счета) входами счетчика 3, третий вход (информационный) которого соединен с выходом схемы 24 ограничения. Первый вход схемы 24 ограничения соединен с шиной 26 входного сигнала, а второй вход - с шиной 27 знака. Второй вход (информационный) счетчика 2 соединен с общей шиной, а выход - с первым входом элемента 10 И. Первый выход дешифратора 17 соединен с первыми входами элементов 18 и 23 И-НЕ. Второй выход дешифратора 17 соединен с первыми входами элементов 19 и 21 И-НЕ. Третий выход дешифратора 17 соединен с вторыми входами элементов 19 и 23 И-НЕ. Четвертый выход дешифратора 17 соединен с первыми входами элементов 20 и 22 И-НЕ. Пятый выход дешифратора 17 соединен с вторыми входами элементов 18 и 22 И-НЕ. Шестой выход дешифратора 17 соединен с вторыми входами элементов 20 и 21 И-НЕ. Седьмой выход дешифратора 17 соединен с третьими входами элементов 20 и 21 И-НЕ. Восьмой выход дешифратора 17 соединен с третьими входами элементов 18 и 22 И-НЕ. Девятый выход дешифратора 17 соединен с четвертыми входами элементов 20 и 22 И-НЕ. Десятый выход дешифратора 17 соединен с третьими входами элементов 19 и 23 И-НЕ. Одиннадцатый выход дешифратора 17 соединен с четвертыми входами элементов 19 и 21 И-НЕ. Двенадцатый выход дешифратора 17 соединен с четвертыми входами элементов 18 и 23 И-НЕ. Выход схемы 25 сброса соединен с вторым входом элемента 10 И. Шины 28, 29 и 30 сигнала датчика положения ротора синхронного двигателя соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами регистра 11 и первыми входами элементов 12, 13 и 14 ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ. Первый (прямой) выход триггера 4 соединен с четвертым входом регистра и первым входом элемента 15 ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ. Первый, второй, третий и четвертый выходы регистра 11 соединены соответственно с первым, вторым, третьим и четвертым входом дешифратора 17 и вторыми входами элементов 12, 13, 14 и 15 ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ. Выход элемента 10 И соединен с входом инвертора 9, первым (сброса) входом триггера 5, третьим входом (входом стробироания) счетчика 2 и четвертым входом (входом стробироания) счетчика 3, выход которого соединен с вторым входом (входом установки) триггера 5. Выходы элементов 12, 13, 14 и 15 ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ соединены соответственно с первым, вторым, третьим и четвертым входами элемента 8 ИЛИ, выход которого соединен с входом формирователя 16 импульсов. Выход схемы 25 сброса соединен с пятым входом регистра 11. Выход формирователя 16 импульсов соединен с пятым входом дешифратора 17 и шестым входом регистра 11. Выход триггера 5 соединен с шестым входом дешифратора 17. Первый выход дешифратора 17 соединен с пятым входом элемента 19 И-НЕ. Второй выход дешифратора 17 соединен с пятым входом элемента 20 И-НЕ. Третий выход дешифратора 17 соединен с пятым входом элемента 21 И-НЕ. Четвертый выход дешифратора 17 соединен с пятым входом элемента 18 И-НЕ. Пятый выход дешифратора 17 соединен с пятым входом элемента 23 И-НЕ. Шестой выход дешифратора 17 соединен с пятым входом элемента 22 И-НЕ. Седьмой выход дешифратора 17 соединен с шестым входом элемента 22 И-НЕ. Восьмой выход дешифратора 17 соединен с шестым входом элемента 23 И-НЕ. Девятый выход дешифратора 17 соединен с шестым входом элемента 18 И-НЕ. Десятый выход дешифратора 17 соединен с шестым входом элемента 21 И-НЕ. Одиннадцатый выход дешифратора 17 соединен с шестым входом элемента 20 И-НЕ. Двенадцатый выход дешифратора 17 соединен с шестым входом элемента 19 И-НЕ. Выходы элементов 18, 19, 20, 21, 22 и 23 И-НЕ соединены соответственно с шинами 31, 32, 33, 34, 35 и 36 выходного сигнала.
Генераторы 1 прямоугольных импульсов может быть выполнен, например, на микросхеме 155ЛАЗ с кварцевой стабилизацией или с времязадающим конденсатором. Счетчики 2 и 3, например, выполнены на микросхемах К555ИЕ7. Триггеры 4 и 5 могут быть выполнены, например, на микросхемах К555ТМ2. Элементы 6, 7 и 8 ИЛИ, например, выполнены на микросхемах К555ЛЛ1, а инвертор 9 - на микросхеме К555ЛН1. Элемент 10 И может быть выполнен на микросхеме К555ЛИ1, а регистр 11 - на микросхеме К555ТМ8. Элементы 12, 13, 14 и 15 ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ могут быть выполнены, например, на микросхеме К555ЛП5, а формирователь 16 импульсов - на микросхеме К555АГЗ. Дешифратор 17 может быть выполнены, например, на микросхеме К555ИДЗ, а элементы 18, 19, 20, 21, 22 и 23 И-НЕ - на микросхемах К155ЛА1.
Схема 24 ограничения (фиг. 2) содержит, например, группу 37 элементов ИЛИ, группу 38 элементов И, элемент 39 И-НЕ, элементы 40 и 41 ИЛИ, элемент 42 ИЛИ-НЕ и инвертор 43.
В зависимости от величины, на которой должен быть ограничен входной сигнал, n-разрядные входы шины 26 разбиваются на две группы: с 1 до (n-m) и с (n-m+1) до n, причем m<n. Первая группа разрядов - с 1 до (n-m), соединена с первыми входами группы 37 элементов ИЛИ, выходы которых соединены с первыми входами группы 38 элементов И, выходы которых являются (n-m) младшими разрядами выхода схемы 24 ограничения. Вторая группа разрядных входов шины 26 - с (n-m+1) по n - являются соответствующими разрядами выхода схемы 24 ограничения. Они соединены с m входами элемента 39 И-НЕ и элемента 40 ИЛИ. Выход элемента 39 И-НЕ соединен с первым входом элемента 41 ИЛИ, выход которого соединен со вторыми входами группы 38 элементов И. Выход элемента 40 ИЛИ соединен с первым входом элемента 42 ИЛИ-НЕ, второй вход которого соединен с выходом инвертора 43, а выход - со вторыми входами группы 37 элементов ИЛИ. Второй вход элемента 41 ИЛИ и вход инвертора 42 соединены с шиной 27 знака.
Схема 25 сброса, например, может быть выполнена в виде последовательно соединенных резистора и конденсатора, причем второй вывод резистора присоединяется к шине питания, а второй вывод конденсатора - к общей шине. Вывод сопротивления, соединенный с конденсатором, является выходом схемы 25 сброса.
Цифровой модулятор для управления синхронным двигателем работает следующим образом.
После включения напряжения питания схема 25 сброса формирует сигнал, который устанавливает в исходное состояние регистр 11. Этот же сигнал через элемент 10 И устанавливает в исходное состояние триггер 5, стробирует счетчики 2 и 3 и далее через инвертор 9 стробирует триггер 4. При стробировании счетчика 3 в него записывается входной сигнал, прошедший через схему 24 ограничения. Код знака этого сигнала записывается в триггер 4. В зависимости от знака входного сигнала импульсы генератора 1 с частотой ƒ0 проходят либо через элемент 6 ИЛИ (знак положительный), либо элемент 7 ИЛИ (знак отрицательный) и поступают соответственно либо на вход обратного счета, либо на вход прямого счета счетчика 3. В зависимости от модуля величины ТУ входного сигнала на выходе счетчика 3 через промежуток времени
Figure 00000001
после начальной установки (стробирования) появится отрицательный импульс (фиг. 3 а). Этот отрицательный импульс поступает на вход установки триггера 5, на выходе которого при этом появляется сигнал высокого уровня (фиг. 3 б). Прямоугольные импульсы с генератора 1 поступают также на счетный вход счетчика 2. Поэтому на выходе переноса счетчика 2 через промежуток времени
Figure 00000002
где n - количество разрядов двоичного счетчика 2,
после начальной установки появляется отрицательный импульс (фиг. 3 в), который, пройдя через элемент 10 И, поступает на вход сброса триггера 5 и возвращает его в исходное состояние. Отрицательный импульс с выхода элемента 10 И стробирует счетчики 2 и 3 и через инвертор 9 - триггер 4, после чего процесс формирования выходных сигналов счетчиков 2 и 3 и триггера 5 повторяется. В результате на выходе триггера 5 (фиг. 3 б) формируется сигнал со скважностью
Figure 00000003
В зависимости от соотношения сигналов датчика положения ротора синхронного двигателя, появляющихся на шинах 28, 29 и 30 (рис. 3 г, д, е, соответственно), и знака входного сигнала на выходе регистра появляется цифровой код Nϕ. В соответствии с этим кодом и сигналом с выхода триггера 5 дешифратор 17 и элементы 18, 19, 20, 21, 22 и 23 И-НЕ, реализующие логические функции
Figure 00000004
подают широтно-модулированные сигналы на соответствующие выходные шины 31, 32, 33, 34, 35 и 36 (рис. 3 ж, з, и, к, л, м) модулятора.
Логические функции (1) поучены в предположении, что синхронный двигатель, например, 4СХ2П100L8 оснащен датчиком положения ротора, выходные сигналы которого имеют вид, приведенный на фиг. 4, причем сигналы а, b и с датчика подключены соответственно к шинам 28, 29 и 30 модулятора. Для обеспечения π-коммутации транзисторов необходимо реализовать в зависимости от направления вращения порядок включения, представленный на фиг. 4. Поэтому, присваивая направлению вращения «вперед» код 0, направлению «назад» - 1 и рассматривая сочетание выходных сигналов датчика положения как цифровой код Nϕ, можно составить кодификатор рабочего состояния силовых транзисторов (табл. 1).
Figure 00000005
Причем коду Nϕ на входе соответствует тот же порядковый номер F выхода дешифратора 17. Тогда сигналам выбора транзисторного ключа Si (i=1, 2, …, 6 - номер ключа) будут соответствовать логические функции (1).
Если сигналы с шин 31, 32, 33, 34, 35 и 36 подать через усилители на силовой трехфазный транзисторный мост с подключенным к нему синхронным двигателем, как показано, например, на фиг. 5, то сформированная система напряжений заставит вращаться ротор двигателя. При этом величина напряжения на статорных обмотках будет определяться напряжением линии постоянного тока и величиной сигнала на входе цифрового модулятора. Следует отметить, что действующее значение фазного напряжения при прочих равных условиях будет принципиально выше, чем в устройстве, взятом за прототип. Кроме того, если обеспечить сдвиг датчика положения ротора синхронного двигателя, например, 4СХ2П100L8 относительно заводской установки на угол, например,
Figure 00000006
измеряемый в градусах, где Zn - число пар полюсов, то при этом повысится и электромагнитный момент, развиваемый двигателем.
Элемент 8 ИЛИ, элементы 12, 13, 14 и 15 ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ и формирователь 16 импульсов необходимы для организации раздвижки фронтов между сигналами на выключение и включение транзисторов каждого полумоста.
Таким образом, предложенный цифровой модулятор позволяет обеспечить π-коммутацию силовых транзисторов, что приводит к повышению максимального значения фазного напряжения.

Claims (1)

  1. Цифровой модулятор для управления синхронным двигателем, содержащий генератор прямоугольных импульсов, первый и второй счетчики, первый и второй триггеры, первый и второй элементы ИЛИ, инвертор, элемент И, дешифратор, первый, второй, третий, четвертый, пятый и шестой элементы И-НЕ, формирователь импульсов, схему ограничения, схему сброса, шину входного сигнала, шину знака, первую, вторую и третью шины сигнала датчика положения ротора синхронного двигателя, первую, вторую, третью, четвертую, пятую и шестую шины выходного сигнала, причем выход генератора прямоугольных импульсов соединен с первым входом первого счетчика и первыми входами первого и второго элементов ИЛИ, вторые входы первого и второго элементов ИЛИ соединены соответственно с первым и вторым выходами первого триггера, первый вход которого соединен с шиной знака, а второй вход - с выходом инвертора, выходы первого и второго элементов ИЛИ соединены соответственно с первым и вторым входами второго счетчика, третий вход которого соединен с выходом схемы ограничения, первый вход схемы ограничения соединен с шиной входного сигнала, а второй вход - с шиной знака, второй вход первого счетчика соединен с общей шиной, а выход - с первым входом элемента И, первый выход дешифратора соединен с первыми входами первого и шестого элементов И-НЕ, второй выход дешифратора соединен с первыми входами второго и четвертого элементов И-НЕ, третий выход дешифратора соединен с вторыми входами второго и шестого элементов И-НЕ, четвертый выход дешифратора соединен с первыми входами третьего и пятого элементов И-НЕ, пятый выход дешифратора соединен со вторыми входами первого и пятого элементов И-НЕ, шестой выход дешифратора соединен со вторыми входами третьего и четвертого элементов И-НЕ, седьмой выход дешифратора соединен с третьими входами третьего и четвертого элементов И-НЕ, восьмой выход дешифратора соединен с третьими входами первого и пятого элементов И-НЕ, девятый выход дешифратора соединен с четвертыми входами третьего и пятого элементов И-НЕ, десятый выход дешифратора соединен с третьими входами второго и шестого элементов И-НЕ, одиннадцатый выход дешифратора соединен с четвертыми входами второго и четвертого элементов И-НЕ, двенадцатый выход дешифратора соединен с четвертыми входами первого и шестого элементов И-НЕ, выход схемы сброса соединен со вторым входом элемента И, отличающийся тем, что в него дополнительно введены третий элемент ИЛИ, регистр и первый, второй, третий и четвертый элементы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, причем первая, вторая и третья шины сигнала датчика положения ротора синхронного двигателя соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами регистра и первыми входами первого, второго и третьего элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, первый выход первого триггера соединен с четвертым входом регистра и первым входом четвертого элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, первый, второй, третий и четвертый выходы регистра соединены соответственно с первым, вторым, третьим и четвертым входами дешифратора и вторыми входами первого, второго, третьего и четвертого элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход элемента И соединен с входом инвертора, первым входом второго триггера, третьим входом первого счетчика и четвертым входом второго счетчика, выход которого соединен со вторым входом второго триггера, выходы первого, второго, третьего и четвертого элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ соединены соответственно с первым, вторым, третьим и четвертым входами третьего элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом формирователя импульсов, выход схемы сброса соединен с пятым входом регистра, выход формирователя импульсов соединен с пятым входом дешифратора и шестым входом регистра, выход второго триггера соединен с шестым входом дешифратора, первый выход дешифратора соединен с пятым входом второго элемента И-НЕ, второй выход дешифратора соединен с пятым входом третьего элемента И-НЕ, третий выход дешифратора соединен с пятым входом четвертого элемента И-НЕ, четвертый выход дешифратора соединен с пятым входом первого элемента И-НЕ, пятый выход дешифратора соединен с пятым входом шестого элемента И-НЕ, шестой выход дешифратора соединен с пятым входом пятого элемента И-НЕ, седьмой выход дешифратора соединен с шестым входом пятого элемента И-НЕ, восьмой выход дешифратора соединен с шестым входом шестого элемента И-НЕ, девятый выход дешифратора соединен с шестым входом первого элемента И-НЕ, десятый выход дешифратора соединен с шестым входом четвертого элемента И-НЕ, одиннадцатый выход дешифратора соединен с шестым входом третьего элемента И-НЕ, двенадцатый выход дешифратора соединен с шестым входом второго элемента И-НЕ, выходы первого, второго, третьего, четвертого, пятого и шестого элементов И-НЕ соединены соответственно с первой, второй, третьей, четвертой, пятой и шестой шинами выходного сигнала.
RU2019100967A 2019-01-10 2019-01-10 Цифровой модулятор для управления синхронным двигателем RU2711049C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019100967A RU2711049C1 (ru) 2019-01-10 2019-01-10 Цифровой модулятор для управления синхронным двигателем

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019100967A RU2711049C1 (ru) 2019-01-10 2019-01-10 Цифровой модулятор для управления синхронным двигателем

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2711049C1 true RU2711049C1 (ru) 2020-01-14

Family

ID=69171428

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019100967A RU2711049C1 (ru) 2019-01-10 2019-01-10 Цифровой модулятор для управления синхронным двигателем

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2711049C1 (ru)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0352137A2 (en) * 1988-07-22 1990-01-24 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Pulse-width modulator and driving unit using the same
RU2013859C1 (ru) * 1991-07-05 1994-05-30 Владимир Александрович Александров Двухтактный фазоимпульсный модулятор
RU2644070C1 (ru) * 2016-08-24 2018-02-07 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Самарский государственный технический университет" Цифровой модулятор для преобразования частоты

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0352137A2 (en) * 1988-07-22 1990-01-24 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Pulse-width modulator and driving unit using the same
RU2013859C1 (ru) * 1991-07-05 1994-05-30 Владимир Александрович Александров Двухтактный фазоимпульсный модулятор
RU2644070C1 (ru) * 2016-08-24 2018-02-07 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Самарский государственный технический университет" Цифровой модулятор для преобразования частоты

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5202614A (en) Self-commutating, back-emf sensing, brushless dc motor controller
JP3325997B2 (ja) モータ制御装置及び制御方法
RU2711049C1 (ru) Цифровой модулятор для управления синхронным двигателем
US6671330B1 (en) Power amplifier
RU2644070C1 (ru) Цифровой модулятор для преобразования частоты
US3659176A (en) Stepping motor control including a high level supply for stepping and a low level supply for holding
RU2216850C1 (ru) Цифровой модулятор для преобразователя частоты асинхронного электродвигателя
RU2517423C1 (ru) Цифровой модулятор для управления синхронным электродвигателем
CN204425216U (zh) 驱动器及包括其的三相无刷直流电机
RU2762287C1 (ru) Цифровой модулятор для преобразователя частоты
CN106100474A (zh) 一种步进电机控制系统
RU2774161C1 (ru) Цифровой модулятор для преобразователя частоты
RU2597513C2 (ru) Цифровой модулятор для силового преобразователя электромагнитного подшипника
RU166463U1 (ru) Электропривод с двигателем на постоянных магнитах
RU153067U1 (ru) Устройство для управления вентильным двигателем
RU2566740C1 (ru) Устройство для управления трехфазным асинхронным двигателем
RU1798905C (ru) Широтно-импульсный преобразователь дл цифрового след щего электропривода
RU1800604C (ru) Цифровой модул тор
SU1647881A2 (ru) Цифровой широтно-импульсный модул тор
RU2288532C1 (ru) Фазосдвигающее устройство
Raji et al. Design of Ultra-low-end Controllers for Efficient Stepper Motor Control
SU1374179A1 (ru) Устройство дл управлени шаговым двигателем
RU2126198C1 (ru) Цифровой модулятор для преобразователя частоты двухфазного асинхронного электродвигателя
RU2085018C1 (ru) Устройство для регулирования частоты вращения асинхронного электродвигателя
RU2023343C1 (ru) Устройство для управления бесконтактным электродвигателем постоянного тока