RU2762287C1 - Цифровой модулятор для преобразователя частоты - Google Patents

Цифровой модулятор для преобразователя частоты Download PDF

Info

Publication number
RU2762287C1
RU2762287C1 RU2021110696A RU2021110696A RU2762287C1 RU 2762287 C1 RU2762287 C1 RU 2762287C1 RU 2021110696 A RU2021110696 A RU 2021110696A RU 2021110696 A RU2021110696 A RU 2021110696A RU 2762287 C1 RU2762287 C1 RU 2762287C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
input
output
counter
inputs
outputs
Prior art date
Application number
RU2021110696A
Other languages
English (en)
Inventor
Александр Владимирович Стариков
Сергей Леонидович Лисин
Ольга Сергеевна Беляева
Виктор Александрович Кирдяшев
Original Assignee
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Самарский государственный технический университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Самарский государственный технический университет" filed Critical федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Самарский государственный технический университет"
Priority to RU2021110696A priority Critical patent/RU2762287C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2762287C1 publication Critical patent/RU2762287C1/ru

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K7/00—Modulating pulses with a continuously-variable modulating signal
    • H03K7/08—Duration or width modulation ; Duty cycle modulation

Landscapes

  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области импульсной техники и может быть использовано в преобразователях частоты для управления электродвигателями переменного тока. Техническим результатом является уменьшение амплитуд высших гармоник в выходном напряжении преобразователя частоты. Цифровой модулятор для преобразователя частоты содержит генераторы 1 и 2 прямоугольных импульсов, счетчики 3, 4, 5 и 6, триггеры 7, 8 и 9, элементы 10 и 11 ИЛИ, элемент 12 ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, элемент 13 И, элементы 14, 15, 16, 17, 18, 19 и 20 И-НЕ, дешифраторы 21, 22 и 23, формирователи 24 и 25 импульсов, сумматор 26, регистры 27, 28, 29 и 30, двоично-шестеричный счетчик 31, схему 32 сброса, выходные шины 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41 и 42, шину 43 сигнала задания частоты, шину 44 первого сигнала задания напряжения, шину 45 второго сигнала задания напряжения, шину 46 сигнала направления вращения и шину 47 сигнала синхронизации. 4 ил., 1 табл.

Description

Изобретение относится к области импульсной техники и может быть использовано в преобразователях частоты для управления электродвигателями переменного тока.
Наиболее близким по технической сущности является цифровой модулятор для преобразователя частоты (см. патент РФ №2644070, опубл. 07.02.2018, бюл. №4), содержащий два генератора прямоугольных импульсов, четыре счетчика, четыре триггера, четыре элемента ИЛИ, инвертор, два элемента И, семь элементов И-НЕ, три дешифратора, три формирователя импульсов, два сумматора, три регистра, двоично-шестеричный счетчик, схему ограничения, схему сброса, шесть выходных шин, шину сигнала задания частоты, шину сигнала задания напряжения и шину знака.
Недостаток наиболее близкого цифрового модулятора заключается в том, что он позволяет сформировать трапецеидальное фазное напряжение на выходе преобразователя частоты, а это приводит к появлению относительно больших амплитуд высших гармоник.
Технический результат достигается тем, что в цифровой модулятор для преобразователя частоты, содержащий первый и второй генераторы прямоугольных импульсов, первый, второй, третий и четвертый счетчики, первый, второй и третий триггеры, первый и второй элементы ИЛИ, элемент И, первый, второй, третий, четвертый, пятый, шестой и седьмой элементы И-НЕ, первый, второй и третий дешифраторы, первый и второй формирователи импульсов, сумматор, первый, второй, третий и четвертый регистры, двоично-шестеричный счетчик и схему сброса, причем выход первого генератора прямоугольных импульсов соединен с первыми входами первого и второго счетчиков, выход первого счетчика соединен с первым входом элемента И, выход первого формирователя импульсов соединен с первыми входами первого и второго элементов ИЛИ, первый, второй и третий выходы двочно-шестеричного счетчика соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами первого, второго и третьего дешифраторов, выход сумматора соединен с первым входом первого регистра, выход которого соединен с первым входом сумматора, выход схемы сброса соединен с первыми входами первого триггера, второго и третьего регистров, третьего счетчика, двоично-шестиричного счтчика и вторыми входами первого регистра и элемента И, первый выход первого триггера соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ, второй выход первого триггера соединен с вторыми входами второго элемента ИЛИ и двоично-шестеричного счетчика, выход второго счетчика соединен с первым входом второго триггера, выход которого соединен с четвертым входом первого дешифратора, выход четвертого счетчика соединен с первым входом третьего триггера, выход которого соединен с четвертым входом второго дешифратора, выход элемента И соединен с вторыми входами второго и третьего триггеров, первого и второго счетчиков и первым входом четвертого счетчика, первый и четвертый выход первого дешифратора соединены с первыми входами соответственно первого и четвертого элемента И-НЕ, пятый выход второго дешифратора соединен с первым входом второго элемента И-НЕ, выход второго генератора прямоугольных импульсов соединен с третьим входом первого регистра и первым входом седьмого элемента И-НЕ, второй вход которого соединен с выходом элемента И, шина сигнала задания частоты соединена с вторым входом второго регистра, выход которого соединен с вторым входом сумматора, шина первого сигнала задания напряжения соединена с вторым входом третьего регистра, выход которого соединен с вторым входом четвертого счетчика, шина сигнала направления вращения соединена с вторым входом первого триггера, шина сигнала синхронизации соединена с первым входом второго формирователя импульсов, выход которого соединен с третьими входами певого триггера, второго и третьего регистров и первым входом четвертого регистра, выход седьмого элемента И-НЕ соединен с вторым входом второго формирователя импульсов, дополнительно введен элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, причем выход схемы сброса соединен с вторым входом четвертого регистра, выход которого соединен с третьим входом второго счетчика, третий вход четвертого регистра соединен с шиной второго сигнала задания напряжения, выходы второго и третьего триггеров соединены соответственно с первым и вторым входами элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход которого соединен с четвертым входом третьего дешифратора, выход первого генератора прямоугольных импульсов соединен с третьим входом четвертого счетчика, старший разряд выхода первого регистра соединен с входом первого формирователя импульсов, выходы первого и второго элементов ИЛИ соединены соответственно с вторым и третьим входами третьего счетчика, первый и второй выходы которого соединены соответственно с третьим и четвертым входами двоично-шестиричного счетчика, второй, третий, пятый и шестой выходы первого дешифратора соединены соответственно с вторым и третьим входами первого элемента И-НЕ и вторым и третьим входами четвертого элемента И-НЕ, первый, второй, третий, четвертый и шестой выходы второго дешифратора соединены соответственно с первым и вторым входами пятого элемента И-НЕ, первым входом шестого элемента И-НЕ, вторым входом второго элемента И-НЕ и первым входом третьего элемента И-НЕ, первый, второй, третий, четвертый, пятый и шестой выходы третьего дешифратора соединены соответственно с вторыми входами третьего и шестого элементов И-НЕ и третьими входами второго, шестого, третьего и пятого элементов И-НЕ, третий выход третьего счетчика является первым выходом цифрового модулятора, первый, второй и третий выходы двоично-шестеричного счетчика являются соответственно вторым, третьим и четвертым выходами цифрового модулятора, а выходы первого, второго, третьего, четвертого, пятого и шестого элементов И-НЕ являются соответственно пятым, шестым, седьмым, восьмым, девятым и десятым выходами цифрового модулятора.
Существенные отличия находят свое выражение в новой совокупности связей между элементами устройства. Указанная совокупность связей позволяет с помощью предлагаемого цифрового модулятора уменьшить амплитуды высших гармоник в выходном напряжении преобразователя частоты.
На фиг. 1 представлена функциональная схема цифрового модулятора для преобразователя частоты, на фиг. 2 - функциональная схема двоично-шестеричного счетчика, на фиг. 3 - схема подключения цифрового модулятора к силовым транзисторам преобразователя частоты, на фиг. 4 - диаграммы фазных напряжений на одном периоде широтно-импульсной модуляции.
Цифровой модулятор для преобразователя частоты (фиг. 1) содержит генератор 1 и 2 прямоугольных импульсов, счетчики 3, 4, 5 и 6, триггеры 7, 8 и 9, элементы 10 и 11 ИЛИ, элемент 12 ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, элемент 13 И, элементы 14, 15, 16, 17, 18, 19 и 20 И-НЕ, дешифраторы 21, 22 и 23, формирователи 24 и 25 импульсов, сумматор 26, регистры 27, 28, 29 и 30, двоично-шестеричный счетчик 31, схему 32 сброса, выходные шины 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41 и 42, шину 43 сигнала задания частоты, шину 44 первого сигнала задания напряжения, шину 45 второго сигнала задания напряжения, шину 46 сигнала направления вращения и шину 47 сигнала синхронизации.
Выход генератора 1 прямоугольных импульсов соединен с первыми входами (входами обратного счета) счетчиков 3 и 4. Выход переноса счетчика 3 соединен с первым входом элемента 13 И. Выход формирователя 24 импульсов соединен с первыми входами элементов ИЛИ 10 и 11. Первый, второй и третий выходы двочно-шестеричного счетчика 31 соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами дешифраторов 21, 22 и 23. Выход сумматора 26 соединен с первым входом регистра 27, выход которого соединен с первым входом сумматора 26. Выход схемы 32 сброса соединен с первыми входами триггера 7, регистров 28 и 29, счетчика 5, двоично-шестиричного счтчика 31 и вторыми входами регистра 27 и элемента 13 И. Первый (прямой) выход триггера 7 соединен с вторым входом элемента 10 ИЛИ. Второй (инверсный) выход триггера 7 соединен с вторыми входами элемента 11 ИЛИ и двоично-шестеричного счетчика 31. Выход переноса счетчика 4 соединен с первым входом (входом сброса) триггера 8, выход которого соединен с четвертым входом (входом разрешения) дешифратора 21. Выход счетчика 6 соединен с первым входом (входом сброса) триггера 9, выход которого соединен с четвертым входом (входом разрешения) дешифратора 22. Выход элемента 13 И соединен с вторыми входами (входами установки) триггеров 8 и 9. Выход элемента 13 И соединен также с вторыми входами (входами стробирования) счетчиков 3 и 4 и первым входом (входом стробирования) счетчика 6. Первый и четвертый выход дешифратора 21 соединены с первым входами соответственно элементов 14 и 17 И-НЕ. Пятый выход дешифратора 22 соединен с первым входом элемента 15 И-НЕ. Выход генератора 2 прямоугольных импульсов соединен с третьим входом (входом стробирования) регистра 27 и первым входом элемента 20 И-НЕ, второй вход которого соединен с выходом элемента 13 И. Шина 43 сигнала задания частоты соединена с вторым (информационным) входом регистра 28, выход которого соединен с вторым входом сумматора 26. Шина 44 первого сигнала задания напряжения соединена с вторым (информационным) входом регистра 29, выход которого соединен с вторым входом (информационным входом предварительной установки) счетчика 6. Шина 46 сигнала направления вращения соединена с вторым входом триггера 7. Шина 47 сигнала синхронизации соединена с первым входом (входом запуска) формирователя 25 импульсов, выход которого соединен с третьими входами (входами стробирования) триггера 7, регистров 28 и 29 и первым входом (входами стробирования) регистра 30. Выход элемента 20 И-НЕ соединен с вторым входом (входом блокироаки) формирователя 25 импульсов. Выход схемы 32 сброса соединен с вторым входом (входом сброса) регистра 30, выход которого соединен с третьим входом (информационным входом предварительной установки) счетчика 4. Третий вход (информационный) регистра 30 соединен с шиной 45 второго сигнала задания напряжения. Выходы триггеров 8 и 9 соединены соответственно с первым и вторым входами элемента 12 ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход которого соединен с четвертым входом (входом разрешения) дешифратора 23. Выход генератора 1 прямоугольных импульсов соединен с третьим входом (входами обратного счета) счетчика 6. Старший разряд выхода регистра 27 соединен с входом формирователя 24 импульсов. Выходы элементов 10 и 11 ИЛИ соединены соответственно с вторым (прямого счета) и третьим (обратного счета) входами счетчика 5, первый и второй выходы (выходы переноса) которого соединены соответственно с третьим (прямого счета) и четвертым (обратного счета) входами двоично-шестиричного счетчика 31. Второй, третий, пятый и шестой выходы дешифратора 21 соединены соответственно с вторым и третьим входами элемента 14 И-НЕ и вторым и третьим входами элемента 17 И-НЕ. Первый, второй, третий, четвертый и шестой выходы дешифратора 22 соединены соответственно с первым и вторым входами элемента 18 И-НЕ, первым входом элемента 19 И-НЕ, вторым входом элемента 15 И-НЕ и первым входом элемента 16 И-НЕ. Первый, второй, третий, четвертый, пятый и шестой выходы дешифратора 23 соединены соответственно с вторыми входами элементов 16 и 19 И-НЕ и третьими входами элементов 15, 19, 16 и 18 И-НЕ. Третий (информационный) выход счетчика 5 является первым выходом цифрового модулятора. Первый, второй и третий выходы двоично-шестеричного счетчика 3 1 являются соответственно вторым, третьим и четвертым выходами цифрового модулятора, а выходы элементов 14, 15, 16, 17, 18 и 19 И-НЕ являются соответственно пятым, шестым, седьмым, восьмым, девятым и десятым выходами цифрового модулятора.
Генераторы 1 и 2 прямоугольных импульсов могут быть выполнены, например, на микросхемах КР1533ЛАЗ с кварцевой стабилизацией или с вре-мязадающими конденсаторами. Счетчики 3, 4, 5 и 6, например, выполнены на микросхемах КР1533ИЕ7, триггеры 7, 8 и 9 могут быть выполнены, например, на микросхемах КР15333ТМ2. Элементы 10 и 11 ИЛИ, например, выполнены на микросхеме КР1533ЛЛ1, элемент 12 ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ - на микросхеме КР1533ЛП5, элемент 13 И - на микросхеме КР1533ЛИ1, элементы 14, 15, 16, 17, 18 и 19 И-НЕ - на микросхемах К555ЛА4, элемент 20 И-НЕ - на микросхеме КР1533ЛАЗ. Дешифраторы 21, 22 и 23, могут быть выполнены, например, на микросхемах КР1533ИД7, формирователи 24 и 25 импульсов - на микросхемах К555АГЗ, сумматор 26 - на микросхемах К555ИМ6, регистры 27, 28, 29 и 30 -на микросхемах КР1533ТМ8.
Двоично-шестеричный счетчик 31 (фиг. 2), например, содержит двоичный счетчик 48, элементы 49 И, формирователь 50 импульсов и элемент 51 И-НЕ. Первый, второй и третий разряды выхода счетчика 48 являются соответственно первым, вторым и третьим выходами двоично-шестеричного счетчика 31. Второй и третий выходные разряды счетчика 48 соединены соответственно с первым и вторым входами элемента 49 И, выход которого соединен с входом формирователя 50 импульсов. Выход формирователя 50 импульсов соединен с первым входом элемента 51 И-НЕ, выход которого соединен с входом сброса счетчика 48. Выход переноса счетчика 48 соединен с входом стробирования этого счетчика. Первый и четвертый разряды информационного входа счетчика 48 соединен с общей шиной, а на второй и третий разряды подается сигнал логической единицы. Третий вход элемента 49 И является вторым входом двоично-шестеричного счетчика. Входы прямого и обратного счета счетчика 48 являются соответственно третьим и четвертым входами двоично-шестеричного счетчика 31. Второй вход элемента 51 И-НЕ является первым входом двоично-шестеричного счетчика 31.
Схема 32 сброса, например, может быть выполнена в виде последовательно соединенных резистора и конденсатора, причем второй вывод резистора присоединяется к шине питания, а второй вывод конденсатора - к общей шине. Вывод резистора, соединенный с конденсатором, является выходом схемы 32 сброса.
Цифровой модулятор для преобразователя частоты работает следующим образом.
После включения напряжения питания схема 32 сброса формирует сигнал, который устанавливает в исходное состояние триггер 7, счетчик 5, регистры 27, 28, 29 и 30 и двоично-шестеричный счетчик 31. Этот же сигнал через элемент 13 И устанавливает в исходное (высокое) состояние выходы триггеров 8 и 9, а также стробирует счетчики 3, 4 и 6. С задержкой времени, определяемой срабатыванием элемента 20 И-НЕ и длиной импульса формирователя 25 в регистр 28 с шины 43 записывается цифровой код Nf, определяющий требуемую частоту силового преобразователя, в регистр 29 с шины 44 записывается цифровой код NU1 первого сигнала задания напряжения, в регистр 30 с шины 45 записывается цифровой код NU2 второго сигнала задания напряжения, а в триггер 7 с шины 46 -знак требуемого направления вращения. Через период времени, определяемый частотой генератора 1 прямоугольных импульсов и разрядностью счетчика 3, произойдет очередное стробирование счетчиков 4 и 6 и установка триггеров 8 и 9. При этом сигнал NU1 с выхода регистра 29 записывается в счетчик 6, а сигнал NU2 - в счетчик 4. Импульсы генератора 1 с частотой f0 поступают на входы обратного счета счетчиков 4 и 6. В результате на выходе переноса счетчика через интервал времени
Figure 00000001
после стробирования появится отрицательный импульс, который поступает на вход сброса триггера 9. При этом на выходе триггера 9 появляется сигнал низкого уровня. На выходе переноса счетчика 4 появляется отрицательный импульс через интервал времени
Figure 00000002
после стробирования. Этот импульс поступает на вход установки триггера 8. При этом на выходе триггера 8 появляется сигнал низкого уровня. Прямоугольные импульсы с генератора 1 поступают также на счетный вход счетчика 3. Поэтому на выходе переноса счетчика 3 через промежуток времени
Figure 00000003
где n - количество разрядов двоичного счетчика, после начальной установки появляется отрицательный импульс. Этот импульс, пройдя через элемент 13 И, поступает на вход установки триггеров 8 и 9 и возвращает их в исходное состояние. Отрицательный импульс с выхода счетчика 3 через элемент 13 И стробирует счетчики 3, 4 и 6, после чего процесс формирования выходных сигналов счетчиков 4 и 6 и триггеров 8 и 9 повторяется. В результате на выходе триггера 9 формируется сигнал со скважностью
Figure 00000004
А на выходе триггера 8 - со скважностью
Figure 00000005
При этом на выходе элемента 12 ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ формируется сигнал высокого уровня со скважностью
Figure 00000006
Одновременно с работой названных выше элементов сигнал с выхода
регистра 28 поступает на вход сумматора 26 и суммируется с сигналом на выходе регистра 27. В первоначальный момент времени на выходе регистра 27 находится нулевой сигнал. По приходу импульса с генератора 2 в регистр 27 записывается сигнал с выхода сумматора 26 и далее процесс повторяется. В результате происходит нарастание сигнала на выходе сумматора 26 и регистра 27. Вследствие этого на старшем разряде выхода регистра 27 появляется сигнал высокого уровня с частотой f1, которая при наличии двойной разрядности сумматора 26 и регистра 27 линейно зависит от величины Nf входного сигнала
Figure 00000007
Импульсы со старшего разряда выхода регистра 27 через формирователь 24 импульсов поступают на входы элементов 10 и 11 ИЛИ. При заданном на шине 46 положительном направлении вращения эти импульсы проходят на вход прямого счета счетчика 5, а при отрицательном направлении вращения (реверсе) - на вход обратного счета этого счетчика. Если счетчик 5 имеет k двоичных разрядов, то на его выходах переноса появляются импульсы с частотой
Figure 00000008
Эти импульсы поступают на соответствующие счетные входы двоично-шестеричного счетчика 31. При этом на первом, втором и третьем выходах названного счетчика формируются периодические сигналы, причем частота f1 появления одного и того же кодового сочетания на этих выходах равна
Figure 00000009
В зависимости от кодового сочетания сигналов выходов двоично-шестеричного счетчика 31 и сигналов с триггеров 8 и 9 и элемента 12 ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ дешифраторы 21, 22 и 23 через элементы 14, 15, 16, 17, 18 и 19 И-НЕ подают частотно-широтно-модулированный сигнал на выходные шины 37, 38, 39, 40, 41 и 42 цифрового модулятора. При этом частота f1 смены сочетаний работающих выходов меняется в функции сигнала Nf.
Одновременно на шину 33 подается выходной сигнал счетчика 5, а на шины 34, 35 и 36 - выходной сигнал двоично-шестеричного счетчика 31. В результате на совокупности выходных шин 33, 34, 35 и 36 формируется цифровой двоичный код θ, который изменяется от 0 до (6⋅2k-1). На шинах же 34, 35 и 36 цифровой код изменяется от 0 до 5.
Смена информации в триггере 7 и регистрах 28, 29 и 30 происходит по приходу импульса с формирователя 25, который запускается при появлении соответствующего сигнала синхронизации на шине 47. Для исключения ложных срабатываний и вычислений импульсы с генератора 2 и элемента 13 И проходят через элемент 20 И-НЕ и блокируют формирователь 25 импульсов.
Для того, чтобы предлагаемый цифровой модулятор осуществлял синусоидальную модуляцию, необходимо на шину 45 подавать цифровой код
Figure 00000010
где NU - цифровой код, задающий амплитуду напряжения.
На шину 44 необходимо подавать цифровой код
Figure 00000011
если на шинах 34, 35 и 36 сформирован цифровой код, соответствующий 0, 1, 3 или 4, или
Figure 00000012
если на шинах 34, 35 и 36 присутствует код, соответствующий 2 или 5.
Если выходные шины 37, 38, 39, 40, 41 и 42 цифрового модулятора подключить к силовым транзисторам частотного преобразователя как показано на фиг. 3, то на статорных обмотках асинхронного двигателя, включенных в звезду, каждый период широтно-импульсной модуляции будет формироваться система фазных напряжений, аналогичная приведенной на фиг. 4. Следует отметить, что на фиг. 4 изображен случай, когда
Figure 00000013
Амплитуда импульсов напряжения будет составлять
Figure 00000014
а ширина импульсов для фазы А будет составлять, например, для цифровых кодов 0, 1, 3 и 4 на шинах 34, 35 и 36,
для фазы А - τA=γ2TШИМ,
для фазы В - τB=γ1ТШИМ,
для фазы С - τC=γ3ТШИМ,
где ТШИМ - период широтно-импульсной модуляции.
В результате фазное напряжение будет представлять собой кусочно-постоянную функцию, принимающую значения
Figure 00000015
и 0, причем ширина импульсов будет изменяться по синусоидальному закону. Амплитуды высших гармоник в выходном напряжении частотного преобразователя, например, для фазы А в этом случае будут определяться формулой (для максимального значения фазного напряжения)
Figure 00000016
где n - номер гармоники; θ1=2πf1ТШИМ;
Figure 00000017
Подсчет по приведенной формуле показывает, что при Ud=515 В, f1=50 Гц, ТШИМ=2,08333⋅10-4 амплитуды первой и высших гармоник будут принимать следующие значения (таблица 1).
Figure 00000018
Следовательно, суммарный коэффициент гармонических составляющих (в соответствии с ГОСТ 32144-2013) в выходном напряжении частотного преобразователя будет равен
Figure 00000019
Это в 24 раза меньше, чем достижимый суммарный коэффициент гармонических составляющих в устройстве, взятом за прототип.
Таким образом, предложенный цифровой модулятор для преобразователя частоты позволяет уменьшить амплитуды высших гармоник в выходном напряжении инвертора.

Claims (1)

  1. Цифровой модулятор для преобразователя частоты, содержащий первый и второй генераторы прямоугольных импульсов, первый, второй, третий и четвертый счетчики, первый, второй и третий триггеры, первый и второй элементы ИЛИ, элемент И, первый, второй, третий, четвертый, пятый, шестой и седьмой элементы И-НЕ, первый, второй и третий дешифраторы, первый и второй формирователи импульсов, сумматор, первый, второй, третий и четвертый регистры, двоично-шестеричный счетчик и схему сброса, причем выход первого генератора прямоугольных импульсов соединен с первыми входами первого и второго счетчиков, выход первого счетчика соединен с первым входом элемента И, выход первого формирователя импульсов соединен с первыми входами первого и второго элементов ИЛИ, первый, второй и третий выходы двочно-шестеричного счетчика соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами первого, второго и третьего дешифраторов, выход сумматора соединен с первым входом первого регистра, выход которого соединен с первым входом сумматора, выход схемы сброса соединен с первыми входами первого триггера, второго и третьего регистров, третьего счетчика, двоично-шестиричного счтчика и вторыми входами первого регистра и элемента И, первый выход первого триггера соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ, второй выход первого триггера соединен с вторыми входами второго элемента ИЛИ и двоично-шестеричного счетчика, выход второго счетчика соединен с первым входом второго триггера, выход которого соединен с четвертым входом первого дешифратора, выход четвертого счетчика соединен с первым входом третьего триггера, выход которого соединен с четвертым входом второго дешифратора, выход элемента И соединен с вторыми входами второго и третьего триггеров, первого и второго счетчиков и первым входом четвертого счетчика, первый и четвертый выходы первого дешифратора соединены с первыми входами соответственно первого и четвертого элементов И-НЕ, пятый выход второго дешифратора соединен с первым входом второго элемента И-НЕ, выход второго генератора прямоугольных импульсов соединен с третьим входом первого регистра и первым входом седьмого элемента И-НЕ, второй вход которого соединен с выходом элемента И, шина сигнала задания частоты соединена с вторым входом второго регистра, выход которого соединен с вторым входом сумматора, шина первого сигнала задания напряжения соединена с вторым входом третьего регистра, выход которого соединен с вторым входом четвертого счетчика, шина сигнала направления вращения соединена с вторым входом первого триггера, шина сигнала синхронизации соединена с первым входом второго формирователя импульсов, выход которого соединен с третьими входами первого триггера, второго и третьего регистров и первым входом четвертого регистра, выход седьмого элемента И-НЕ соединен с вторым входом второго формирователя импульсов, отличающийся тем, что в него дополнительно введен элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, причем выход схемы сброса соединен с вторым входом четвертого регистра, выход которого соединен с третьим входом второго счетчика, третий вход четвертого регистра соединен с шиной второго сигнала задания напряжения, выходы второго и третьего триггеров соединены соответственно с первым и вторым входами элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход которого соединен с четвертым входом третьего дешифратора, выход первого генератора прямоугольных импульсов соединен с третьим входом четвертого счетчика, старший разряд выхода первого регистра соединен с входом первого формирователя импульсов, выходы первого и второго элементов ИЛИ соединены соответственно с вторым и третьим входами третьего счетчика, первый и второй выходы которого соединены соответственно с третьим и четвертым входами двоично-шестиричного счетчика, второй, третий, пятый и шестой выходы первого дешифратора соединены соответственно с вторым и третьим входами первого элемента И-НЕ и вторым и третьим входами четвертого элемента И-НЕ, первый, второй, третий, четвертый и шестой выходы второго дешифратора соединены соответственно с первым и вторым входами пятого элемента И-НЕ, первым входом шестого элемента И-НЕ, вторым входом второго элемента И-НЕ и первым входом третьего элемента И-НЕ, первый, второй, третий, четвертый, пятый и шестой выходы третьего дешифратора соединены соответственно с вторыми входами третьего и шестого элементов И-НЕ и третьими входами второго, шестого, третьего и пятого элементов И-НЕ, третий выход третьего счетчика является первым выходом цифрового модулятора, первый, второй и третий выходы двоично-шестеричного счетчика являются соответственно вторым, третьим и четвертым выходами цифрового модулятора, а выходы первого, второго, третьего, четвертого, пятого и шестого элементов И-НЕ являются соответственно пятым, шестым, седьмым, восьмым, девятым и десятым выходами цифрового модулятора.
RU2021110696A 2021-04-15 2021-04-15 Цифровой модулятор для преобразователя частоты RU2762287C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021110696A RU2762287C1 (ru) 2021-04-15 2021-04-15 Цифровой модулятор для преобразователя частоты

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021110696A RU2762287C1 (ru) 2021-04-15 2021-04-15 Цифровой модулятор для преобразователя частоты

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2762287C1 true RU2762287C1 (ru) 2021-12-17

Family

ID=79175314

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021110696A RU2762287C1 (ru) 2021-04-15 2021-04-15 Цифровой модулятор для преобразователя частоты

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2762287C1 (ru)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1069146A1 (ru) * 1982-04-07 1984-01-23 Предприятие П/Я А-3327 Цифровой управл емый преобразователь частоты
SU1124256A1 (ru) * 1983-06-17 1984-11-15 Белорусский Научно-Исследовательский И Проектно-Технологический Институт Организации И Управления Строительством Число-импульсный след щий электропривод
US4764940A (en) * 1985-03-20 1988-08-16 International Mobile Machines Corporation Modem for RF subscriber telephone system
RU2111608C1 (ru) * 1995-05-11 1998-05-20 Самарский государственный технический университет Цифровой модулятор для преобразователя частоты асинхронного двигателя
RU2126198C1 (ru) * 1997-02-03 1999-02-10 Самарский государственный технический университет Цифровой модулятор для преобразователя частоты двухфазного асинхронного электродвигателя
RU2216850C1 (ru) * 2002-02-26 2003-11-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Самарский государственный технический университет Цифровой модулятор для преобразователя частоты асинхронного электродвигателя
RU2644070C1 (ru) * 2016-08-24 2018-02-07 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Самарский государственный технический университет" Цифровой модулятор для преобразования частоты
US10469064B2 (en) * 2017-08-07 2019-11-05 Fuji Electric Co., Ltd. Power converter

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1069146A1 (ru) * 1982-04-07 1984-01-23 Предприятие П/Я А-3327 Цифровой управл емый преобразователь частоты
SU1124256A1 (ru) * 1983-06-17 1984-11-15 Белорусский Научно-Исследовательский И Проектно-Технологический Институт Организации И Управления Строительством Число-импульсный след щий электропривод
US4764940A (en) * 1985-03-20 1988-08-16 International Mobile Machines Corporation Modem for RF subscriber telephone system
RU2111608C1 (ru) * 1995-05-11 1998-05-20 Самарский государственный технический университет Цифровой модулятор для преобразователя частоты асинхронного двигателя
RU2126198C1 (ru) * 1997-02-03 1999-02-10 Самарский государственный технический университет Цифровой модулятор для преобразователя частоты двухфазного асинхронного электродвигателя
RU2216850C1 (ru) * 2002-02-26 2003-11-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Самарский государственный технический университет Цифровой модулятор для преобразователя частоты асинхронного электродвигателя
RU2644070C1 (ru) * 2016-08-24 2018-02-07 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Самарский государственный технический университет" Цифровой модулятор для преобразования частоты
US10469064B2 (en) * 2017-08-07 2019-11-05 Fuji Electric Co., Ltd. Power converter

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
СТАРИКОВ А.В., ЛИСИН С.Л., РОКАЛО Д.Ю. Влияние широтно-импульсной модуляции на гармонический состав выходного напряжения частотного преобразователя // Вестн. Самар. Гос. Техн. Ун-та. Сер. Технические науки. 2019. N 1 (61). С.153-166. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2762287C1 (ru) Цифровой модулятор для преобразователя частоты
RU2644070C1 (ru) Цифровой модулятор для преобразования частоты
RU2216850C1 (ru) Цифровой модулятор для преобразователя частоты асинхронного электродвигателя
RU2774161C1 (ru) Цифровой модулятор для преобразователя частоты
RU2517423C1 (ru) Цифровой модулятор для управления синхронным электродвигателем
RU2711049C1 (ru) Цифровой модулятор для управления синхронным двигателем
RU2126198C1 (ru) Цифровой модулятор для преобразователя частоты двухфазного асинхронного электродвигателя
US4119892A (en) Light emitting indicating circuit for a timepiece
RU2111608C1 (ru) Цифровой модулятор для преобразователя частоты асинхронного двигателя
RU2597513C2 (ru) Цифровой модулятор для силового преобразователя электромагнитного подшипника
SU450162A1 (ru) Перестраиваемый фазо-импульсный многоустойчивый элемент
RU1800604C (ru) Цифровой модул тор
SU1057976A1 (ru) Преобразователь угла поворота вала в код
RU1798905C (ru) Широтно-импульсный преобразователь дл цифрового след щего электропривода
SU1647881A2 (ru) Цифровой широтно-импульсный модул тор
KR0168082B1 (ko) 디지탈 펄스폭변조신호 발생장치
JPS6352808B2 (ru)
SU1555855A1 (ru) Управл емый кольцевой счетчик
SU1483642A1 (ru) Преобразователь код-напр жение
JP3131975B2 (ja) ディジタル三相ｐｗｍ波形発生装置
KR19990010371A (ko) 펄스 발생회로
SU1034184A1 (ru) Устройство выбора каналов
SU1478316A1 (ru) Цифровой широтно-импульсный модул тор
SU748865A1 (ru) Преобразователь кода взаимоисключающих двоичных сигналов в импульсные широтно-модулированные сигналы
RU2010428C1 (ru) Устройство для преобразования кода