SU1439731A1 - Устройство дл управлени шаговым двигателем - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в дискретном электроприводе с ограниченным перемещением подвижного элемента . Цепь изобретени  состоит в повьшении надежности при работе с ограниченным диапазоном перемещени . В устройство введены два элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ И,ТШ 15 и 16 и элемент 3 И 17, которые блокируют прохождение тактовых импульсов в блок управлени  и распределитель импульсов в случае аварийной ситуации, исключа  работу шагового двигател  на упор либо вращение в запрещенном направлении . 2 ил.

Description

2

(Л

САЗ СО

СО

fe./

Изобретение относитс  к управлению электрическими машинами и может быть использовано при создании дискретного электропривода дл  объекта с ограниченным диапазоном перемещени  . .

Цель изобретени  состоит в повышении надежности при работе с ограниченным диапазоном перемещени .

На фиг,1 приведена блок-схема устройства; на фиг,2 - эпюры напр жений на элементах устройства.

Устройство дл  управлени  шаговьм двигателем содержит тактовый вход 1, вход 2 направлени , разрешающий вход 3, концевые выключатели 4, резисторы 5-8, первый 9 и второй 10 триггеры, блок 11 управлени , состо щий из элемента НЕ 12, первого 13 и второго 14 элементов 4И-НЕ, первый 15 и второй 16 элементы ИСКЛЮЧАЩЕЕ ИЛИ, элемент ЗИ 17, л распределитель 18 импульсов и многоканальный усилитель 19 мощности, причем входы многока- нального усилител  19 соединены с соответствующими выходами распределител  18 импульсов, входы которого подключены к выходам первого 13 и втрого 14 элементов 4И-НЕ, первые входы которых соединены с разрешающим входом 3, второй вход второго элемента 4И-НЕ 14 посредством элемента НЕ 12 и второй вход первого элемента 4И-НЕ 1 3 подключены к входу направле- ,ни , третьи входы первого 13 и второго 14 элементов И-НЕ соединены соответственно с выходами первого 9 и второго 10 триггеров, четвертые входы первого 13 и второго 14 элементов 4И-НЕ соединены с выходом элемента ЗИ 17, первый вход которого подключен к тактовому входу 1 устройства, а второй и третий входы соединены соответственно с выходами первого 15 и второго 16 элементов ИСКЛЮЧАЮИЛЕЕ ИЛИ, входы которых св заны с установочными входами соответственно первого 9 и второго 10 триггеров, установочные входы которых через резисто ры 5 и 6, 7 и 8 подключены к шине питани  и через концевые выключатели 4 к шине нулевого потенциала.

На фиг. 2 показаны напр жени  в следующих точках,

Эпюра 20: управл ющий вход 1 (тактова  часть).

Эпюра 21: R-вход первого триггера 9, замыкающий контакт соответствующего концевого выключател  и первый вход первого элемента ИСКЛЮЧАЮПЩЕ ИЛИ 15..

Эпюра 22: S-вход первого триггера

9,размыкающий контакт концевого выключател  и второй вход первого элемента ИСКЛЮЧАЮП ЕЕ ИЛИ 15.

Эпюра 23: выход первого элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 15.

Эпюра 24: выход элемента ЗИ 17.

Эпюра 25:, выход первого триггера 9.

Эпюра 26: уровень сигнала на знаковом входе 2,

Эпюра 27: выход первого элемента 4И-НЕ 13,

Эпюра 28: выход второго элемента 4И-НЕ 14.

Устройство работает следующим образом .

Если управл ющий объект не находитс  в одном из предельных положений , т,ео ни один из концевых выключателей 4 не нажат, то первый 9 и второй 10 триггеры, обеспечивающие также устранение дребезга контактов концевых выключателей 4, установле- ны в единичное состо ние благодар  прохождению логического нул  через разь« 1кающие контакты концевых выключателей 4 на S-входы триггеров 9 и

10,На выходах первого и второго 16 элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ присутствуют потенциальные сигналы высокого уровн , не преп тствующие прохождег нию тактовых импульсов с управл ющего входа 1 через элемент ЗИ 17, При подаче на разрешающий вход 3 высокого уровн  на первых входах первого 13 и второго 14 элементов 4И-НЕ также присутствуют потенциальные сигналы высокого уровн , снимающие запрет на прохождение тактовых импульсов через первый 13 и второй 14 элементы 4И-НЕ, однако в распределитель 18 импульсов, многоканальный усилитель 19 и на шаговый двигатель тактовые импульсы проход т только через один из элементов 4И-НЕ 13 или 14, выбор которого5 и тем самым вращение двигател  в заданном направлении определ ютс  уровнем сигнала

на входе 2,

В момент времени Т1 управл ющий объект достигает одного из предельных положений, соответствующий концевой выключатель срабатывает и своим замыкающим контактом перебрасывает первый триггер 9 в нулевое состо ние . Прохождение тактовых импульсов через первый элемент 4И-НЕ 13 блокируетс . В момент времени Т2 измен етс  уровень сигнала на входе 2, разреша  прохождение тактовых импульсов через второй элемент 4И-НЕ 14 (эпюра 28). Объект съезжает с концевого выключател j в момент ТЗ выключатель срабатывает повторно, возвраща  первый триггер 9 в единичное состо ние. Движение объекта в противоположном направлении продолжаетс  до момента Т4, когда происходит обрыв линий св - зи концевого выключател . На входах первого элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 15 (эпюры 21 и 22) по вл ютс  сигналы одинаково высокого уровн  и на выходе элемента 15 возникает сигнал низ- кого уровн  (эпюра 23), блокирующий прохождение тактовых импульсов через элемент ЗИ 17 (эпюра 24),

Замыкание линий св зи концевого выключател  на корпус или между со- бой также приводит к по влению сигналов одинакового уровн  на входах элемента 15 и тем самым к блокировке прохождени  тактовых импульсов через элемент 17, К аналогичному результату приводит и поломка концевых выключателей 4,

Второй триггер 10 и второй элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 16 функционируют аналогично . Распределитель импульсов фор мирует последовательность импульсных сигналов, требуемую дл  переключени  обмоток выбранного шагового двигател  и усиливаемую многоканальным вьгходным усилителем,

Наличие сигналов одинакового уровн  на входах первого 15 и второго 16

элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ приведет к по влению сигнала низкого уровн  на выходе данного элемента, который запрещает прохождение тактовых импульсов через элемент ЗИ 17 на блок I1 управлени , обеспечива  тем самым останов управл емого объекта и блокировку его движени , котора  снимаетс  лишь после устранени  неисправности . Сигнал низкого уровн ,возникающий при неисправности концевых выключателей или их линий св зи на выходе соответствующего элемента ИСКгаОЧАЩЕЕ ИЛИ, может быть также использован дл  индикации аварийной ситуации.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  управлени  шаговым двигателем, содержащее последовательно соединенные блок управлени  с входами тактовым, разрешающим и направлени , распределитель импульсов и многоканальный усилитель мощности, а также два триггера, соединенные установочными входами каждый с одним из концевых выключателей, выходами - с входами блока управлени , о т л и - чающеес  тем, что, с целью повышени  надежности при работе с ограниченным диапазоном перемещени , введены два элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ и элементJ ЗИ, выкод которого подключен к- тутовому входу блока управлени , первый вход соединен с тактовым входом устройства, второй и третий входы соединены с выходами элементов ИСКЛЮЧАЩЕЕ ИЛИ, входы которых соединены с установочными входами триггеров,

   П 72П

   Т

   Фиг. 2