SU1534742A1

SU1534742A1 - Устройство дл управлени шаговым двигателем

Info

Publication number: SU1534742A1
Application number: SU884446680A
Authority: SU
Inventors: Ахмет Султанович Абзалов; Давид Исаакович Брейман; Елена Васильевна Мищенко
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6793
Priority date: 1988-03-30
Filing date: 1988-03-30
Publication date: 1990-01-07

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в системах автоматики с шаговым электроприводом: технологических автоматах, графопостроител х, координатографах. Цель изобретени состоит в упрощении и повышении помехозащищенности. Устройство управлени шаговым двигателем содержит шины пр мого и обратного ходов, св занный с этими шинами соответствующими входами распределитель 7 импульсов, два триггера Шмидта 3, 4, две интегрирующие RC-цепочки 1, 2 и два диода 5, 6, шунтирующие сигнал помехи на одной из шин при прохождении управл ющего импульса по другой. 1 ил.

Description

(1 С

ел ос

Ј Ј

Изобретение относитс к управлению электрическими машинами и может использоватьс в системах автоматики с шаговым электроприводом

Цель изобретени состоит в упрощении и повышении помехозащищенности.

На чертеже представлена структурна схема реверсивного распределител импульсов.

Устро йство содержит интегрирующие КС-цепочки 1 и 2, первый 3 и второй 4 триггеры Шмидта, диоды 5 и 6, распределитель 7 импульсов. Управл ющие им- поступают на пр мой или обрат- ш|й вход устройства, т.е. на входы одной из интегрирующих RC-цепочек

и

2. Выход первой RC-цепочки 1 соедиз;

Т1г

нён с анодом диода 6 и входо м первого триггера Шмидта 3, выход которого св

н с входом пр мой последовательное-

распределител 7 импульсов и като- дсрм диода 5. Выход второй RC-цепоч- KIЈ 2 соединен с анодом диода 5 и вхо- второго триггера Шмидта 4, вы- хбд которого св зан с входом обратной последовательности распределител 7 импульсов и катодом диода 6 .

Устройство работает следующим образом .

Распределитель 7 импульсов находитс в исходном положении, диоды 5

и 6 заперты. Поступающий на пр мой в|сод управл ющий импульс интегриру- RC-цепочкой 1 и поступает на вход первого триггера Шмидта 3„ При достижении порога срабатывани на вы- х|эде первого триггера Шмидта 3 по в- лретс низкий потенциал и диод 5 шунтирует вход второго триггера Шмидта 4, что преп тствует прохождению импульсной помехи по шине обратного хода. Пришедший импульс с выхода триггера Шмидта 3 поступает на первый вход распределител 7 импульсов, пере ключа его в новое состо ние. Если на пр мой вход пришла импульсна помеха,

д

5

0

5

0

RC-цепочка 1 интегрирует ее. Параметры RC-цепочки 1 подбираютс такими, чтобы проинтегрированный сигнал помехи был ниже порога срабатывани триггера Шмидта 3, следовательно, помеха , если ее длительность меньше длительности управл ющего импульса, не проходит на вход распределител 7 импульса. По другому входу устройство работает аналогичным образом.

Применение изобретени позвол ет повысить помехозащищенность распределител импульсов по цеп м управлени , исключить возможность прохождени помехи по одной из шин при прохождении управл ющего импульса по другой шине и упростить устройство путем замены двух элементов НЕ, двух элементов И, двух элементов ИЛИ, двух элементов задержки и одновибратора двум RC- цепочками, двум триггерами и двум диодами.

Claims

Формула изобретени

Устройство дл управлени шаговьм двигателем, содержащее шины пр мого и обратного хода и распределитель импульсов, отличающеес тем, что, с целью упрощени и повышени помехозащищенности, в него введены два триггера Шмидта, два диода и две интегрирующие RC-цепочки, вход первой из которых соединен с шиной пр мого хода, выход - с анодом второго диода и входом первого триггера Шмидта, выход которого соединен с первым входом распределител импульсов и с катодом первого диода, вход второй RC-цепочки соединен с шиной обратного хода, выход ее - с анодом первого диода и входом второго триггера Шмидта, выход которого соединен с вторым входом распределител импульсов и с катодом второго диода.