SU1282303A1

SU1282303A1 - Устройство дл управлени шаговым двигателем

Info

Publication number: SU1282303A1
Application number: SU853870055A
Authority: SU
Inventors: Василий Александрович Антипов; Олег Васильевич Цепков
Original assignee: Войсковая часть 13991
Priority date: 1985-03-18
Filing date: 1985-03-18
Publication date: 1987-01-07

Abstract

Изобретение относитс к управлению электрическими машинами.Цель изобретени - повьппение помехозащищенности устройства дл управлени шаговым двигателем. Устройство включает шины 1 пр мого (в) и обратного (Н) хода, логические элементы И 2, распределитель импульсов 3, элементы ИЛИ 4 и ждущий,мультивибратор 5, длительность импульса которого устанавливаетс меньше периода частоты переключени фаз двигател . Применение устройства позвол ет повысить помехозащищенность по цеп м управлени . 1 ил.

Description

(Л

с

Изобретение относитс к области управлени электрическими машинами и может быть использовано в шаговом электроприводе, работающем в услови х значительных импульсных помех.

Цель изобретени - повышение помехозащищенности .

На чертеже показана функциональ на схема устройства. , .

К шинам 1 пр мого (В) и обратного (Н) хода подключены первые.входы логических элементов (ЛЭ) Й2, выходы которьк соединены с входами В и Н распределител 3 и -тул;ьсов (РИ) и с входами ЛЭ ИЛИ 4, соединенного с входом ждущего мультивибратора (Ш) 5, который через ЛЭ НЕ 6 соединен с вторыми входами обонх ЛЭ И 2. К выходам РИ 3 подключены усилители 7 мощности , соединенные с фазами шагового двигател .

Длительность импульса ждущего . мультивибратора 5 устанавливаетс меньше периода максимальной частоты переключений фаз двигател .

Устройство работает следующим образом .

В исходном состо нии на входы В и И имцульсы управлени не поступают РИ 3 находитс во вполне определенном состо нии.

ЛЭ и 2 наход тс в состо нии, готовом дл пропуска импульсов на входы В и Н.- ЛЭ ИЛИ 4 закрыт, ЖМ 5 в исходном состо нии, на его выходе присутствует нулевой потенциал, с выхода инвертора 6 высокий потенциал поступает на вторые входы ЛЭ И 2. При поступлении импульса управлени по шине В он беспреп тственно проходит на вход В РИ 3, переключа его

в новое устойчивое состо ние. Одновременно импульс проходит через ЛЭ 4 и запускает ЖМ 5. На его выходе формируетс импульс с длительностью . , , не большей длительности отработки шага шагового делител .

Импульс инвертируетс в ЛЭ НЕ 6, при этом снимаетс разрешающий потенциал с вторых входов ЛЭ. На прот жении интервала t входы В и Н оказываютс отключенными от шин управлени и РИ 3 не реагирует на- помехи по цеп м управлени . По окончании времени t Ш 5 возвращаетс в исходное состо ние и устройство готово к приему очередного импульса управлени . Далее устройство работает аналогично. Таким образом, применение предложенного устройства позвол ет повысить помехозащищенность РЙ по цеп м управлени . Повьппаетс точность отработки приводом заданной программы .

Claims

Формула изобретени

30

40

Устройство дл управлени щаговым двигателем, содержащее реверсивный распределитель импульсов, св занный входами с шинами пр мого и обратного хода, отличающеес тем, что, с целью повышени помехозащищенности , введены последовательно соединенные элемент ИЛИ, ждуш й 5 мультивибратор, элемент НЕ и два элемента 2И, первые входы которых соединены с выходом элемента НЕ, вторые - с с шинами пр мого и обратного хода,а выходы - с входами пр мого и обратного хода реверсивного-распределител импульсов и входами элемента ИЛИ.