SU608250A1 - Устройство дл раздельного управлени реверсивным тиристорным преобразователем - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗДЕЛЬНСГО УПРАВЛЕНИЯ

РЕВЕРСИВНЫМ ТЙРИСТОРНЫМ ПРЕОБРАЗ(ЖАТЕЛЕМ

чии ЭДС двигател  вызывает аварийные броски тока.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности реверсивного тиристорного преобразовател  в работе.

Это достигаетс  тем, что в предложенное устройство дл  раздельного управлени  реверсивным тиристорным преобразователем, содержащее логический элемент пам ти с четырьм  входами, пр мой и инверсный выходы которого через элементы выдержки времени подключены к его первому и четвертому входам, второй и третий входы соединены с выходамк двух элементов ,И, первый из которых одним входом подключен к источнику сигнала рассогласовани  непосредственно, а второй элемент - через инвертор знака сигнала, вторые входы обоих элементов И соединены с выходом элемента НЕ, подключенного по входу к источнику сигнала наличи  тока нагрузки преобразовател , дополнительно введены два резистора, диод, конденсатор , ключ, элемент И и два элемента НЕ, причем-входы элементов НЕ соединены с выходами элемента пам ти, а выходы через введенные элемент И и ключ соединены с первь1М резистором и диодом, второй вывод которого соединен со вторым резистором и конденсатором , второй вывод которого заземлен.

На фиг. 1 представлена принципиальна  схема предложенного устройства дл  раздельного управлени  реверсивным тиристорным преобразователем; на фиг. 2 - структурна  схема, по сн юща  функциональное подключение управл ющего элемента СФУ к регул тору системы автоматического управлени  и устройству дл  раздельного упраЬлени ; на фиг. 3 - диаграмма напр жени  на выходе управл ющего элемента СФ У.

Предложенное устройство содержит элемент И 1, св занный со входом дл  заведени  логического сигнала Ди, знак которого определ ет включение определенной группы преобразовател . Через инвертор 2 знака сигнала данный вход св зан с одним из входов второго . элемента И 3. Вторыми входами элементы И I и 3 соединены через элемент НЕ,4 с входом дл  заведени  логического сигнала i, несущего информацию о наличии тока в нагрузке или информацию о провод щем состо нии тиристоров преобразовател . Элементы И t, 3 выходами подключены ко второму и третьему (пр мому и инверсному) входам элемента па;м тн 5. С выходов элемента пам ти 5 снимаютс  логические сигналы Uji, , используе мые дл  разрешени  включени  групп тиристоров преобразовател . Выходы элемента пам ти 5 св заны с его первым И четвертым входами через элементы временной 6, 7 задержки. Через элементы НЕ 8, 9 вы5{оды элемента пам ти 5 соединены также с эле; ентом И Ш, выход которого подключен ко вХх: у ключа 11. Ключ 11 подключен выходом к тг е соединени  разделительного диода 12 и ре.,;тора 13, на второй вывод которого подаетс  сигнал (Е), пропорциональный модулю ЭДС приводного двигател  преобразовател . Второй вывод диода 12 соединен с врем задающим конденсатором 14 и резистором 15, второй зажим конденсатора 14 заземлен. Выход регул тора тока системы автоматического управлени  через управл емые ключи 16 и 17 (цепи управлени  которых соединены с выходами элемента пам ти 5) св зан с первым и вторым входами управл ющего элемента 18, третий вход которого подключен к выводу резистора 15, а четвертый - к источнику напр жени , сме цени  U. Выход управл ющего элемента 8 соединен с СФУ 1.

Устройство работает следующим образом.

Сигнал ли, пропорциональный ошибке по скорости двигател , подаетс  при одной пол рности ria вход элемента И 4, а при другом знаке - на вход элемента И 3. Элементами И 1, И 3 производитс  логическое умножение сигнала AU и сигнала i, несущего информацию о провод щем состо нии тиристоров преобразовател . При включенном состо нии тиристоров и наличии сигнала UU на одном из входов элемента пам ти 5 с элемента И 1 (ИЗ) поступает логическа  единица, устанавливающа  на его выходе сигнал (U,2), который используетс ДЛЯ разрешени  включени  соответствующей группы тиристоров преобразовател . Элементы временной задержки 6, 7, включенные между выходами элемента пам ти 5 и его входами, служат дл  задани  naysbi (выдержки времени) на по вление разрешающего сигнала Ц«.1, (Цс2) дл  вклю.чени  неработающей (до переключени ) группы тиристоров. Пауза необходима дл  гарантированного установлени  нулевого значени  тока нагрузки и выключени  тиристоров преобразовател . Элементы временной задержки 6, 7, соединенные между входами элемента пам ти 5 и его выходами, обеспечивают повторное включение ранее работавшей группы тиристоров , если возникает ток в нагрузке во врем  отсчета паузы в устройстве. В этом случае исчезает сигнал на входе элемента пам ти 5, стрем щийс  изменить его состо ние, а благодар  наличию сигнала на выходе элемента временной задержки времели 6 (7) элемент пам ти 5 возвращаетс  в исходное состо ние. В момент отсчета паузы на выходах (триггера ) элемента пам ти 5 сигналы отсутствуют 0; Uf2 О и, следовательно, заперты обе группы тиристоров, а также ключи 16, 17 на входе управл ющего элемента 18 СФУ 19 (фиг. 2). При отсутствии сигналов на выходах элемента пам ти 5 благодар  элементам 8, 9, 10 на входе ключа 11 возникает логическа  единица, обеспечивающа  выключение ключа 11 и сн тие его шунтирующего действи  по отношению к общей точке соединени  резистора 13 и диода 12. При отключении ключа 11 происходит ускоренный, в св зи с малой величиной резистора 13, зар д конденсатора 14 через резистор 13 напр жением, пропорциональным величине ЭДС приводного двигател  и подводимым к резистору 13. Одновременно это напр жение через резистор 15 поступает на вход управл ющего элемента 18 СФУ 19 (фиг. 2 - напр жение Uu).

Это напр жение, суммиру сь с напр жением UH,.уровень которого определ ет начальный угол управлени , образует напр жение на выходе управл ющего элемента 18, в функции которого формируетс  фаза импульсов СФУ 19 в момент отсчета паузы в устройстве . По окончании паузы на одном из выходов элемента пам ти 5 по вл етс  сигнал, включающий группу тиристоров и ключ на входе управл ющего элемента 18. Одновременно происходит включение ключа 11 и конденсатор 14 начинает разр жатьс  резистор 15 на вход управл ющего элемента 18, формиру  форму напр жени  Uc,,,, (фиг. 3) и, тем самым, формиру  переходный процесс по току при переключении групп тиристоров.

В этот момент времени to происходит изменение напр жени  , св занное с подачей задани  на реверс тока на входе системы автоматического управлени . От момента времени to до момента начала отсчета паузы в устройстве ti напр жение соответствует pai6oTe ключа 16.

В момент времени 2 отсчет паузы заканчиваетс , включаетс  ключ 17, имеющий коэффициент передачи -1, инвертиру  напр жение Upr CU;.T- напр жение на выходе регул тора тока системы автоматического управлени ). Напр жение Uu. формируемое в устройстве , направлено в сторону увеличени  угла управлени  и умёньщени  тока нагрузки. Суммиру сь с напр жением Upr, оно исключает уменьшение за врем  паузы, в св зи с выключением ключей 16, 17 до уровн  U , Как видно из диаграммы, напр жение Uu компенсирует напр жение , накопленное на выходе регул тора тока системы автоматического управлени  за врем  втсчета паузы и врем  снижени  тока до нул  выход щей из работы группы преобразовател .

Задний фронт напр жени  U, определ емый посто нной времени t Си Ris задает скорость изменени  напр жени  Ц определ ющего скорость нарастани  тока при включении неработавшей группы тиристоров.

Зависимость же уровн  формируемого напр жени  Uu в устройстве от величины ЭДС двигател  исключает недостаток, св занный с отключением выхода регул тора тока от входа СФУ 19 в момент отсчета паузы в устройстве,

л

и позвол ет формировать переходный процесс по току идентичным во всем диапазоне изменени  ЭДС приводного двигател .

Устройство позвол ет повысить надежность работы тиристорного преобразовател  с раздельным управлением групп тиристоров, улучшить его динамическ1ге характеристики и расширить область его применени .

Claims (3)

1.Писарев А. Л. и Деткин Л. П. Управление тиристорнымн преобразовател ми, М., Энерги , 1975, с. 175, рис. 5-3.

2.Данюшевска  Е. Ю. Тиристорные реверсивные преобразователи посто нного тока, М., «Энерги , 1970, с. 10-19.

3.Барский В. А. Раздельное управление .тиристорными преобразовател ми, М., «Энерги , 1973, с. 39, рис. 1-3, бг

I