SU372631A1

SU372631A1 - Устройство для стабилизации скорости электродвигателя постоянного тока

Info

Publication number: SU372631A1
Application number: SU1631904A
Authority: SU
Inventors: В. Н. Катькалов С. М. Миронов А. П. Новиков А. Гречишников
Priority date: 1971-03-15
Filing date: 1971-03-15
Publication date: 1973-03-01

Description

1

Известно устройство дл стабилизации скорости электродвигател посто нного тока, содержащее генератор эталонной частоты, датчик частоты, пропорциональной скорости вращени электродвигател , усилитель мощности , три триггера, один из которых подключен к усилителю мощности, дифференцирующие цепочки.

известное устройство обеспечивает сравнение частоты эталонного генератора с частотой датчика скорости и при рассогласовании частот в зависимости от знака блокирует триггер, управл ющий усилителем мощности , а, следовательно, и cкopoctью электродвигател . Кроме перечисленных элементов известное устройство содержит логические элементы. Наличие в устройстве логических элементов усложн ет его и делает менее надежным .

Цель изобретени - упростить устройство и повысить надежность.

Это достигаетс тем, что выходы триггера, подключенного к усилителю мощности, соединены со входами двух других триггеров, вторые входы которых соединены с эталонным генератором и датчиком частоты, а выходы через дифференцирующие цепочки соединены со входами триггера, подключенного к усилителю мощности.

На чертеже представлена блок-схема описываемого устройства.

Устройство содержит триггер / с дифференцирующими цепочками 2, 3 на входах, который через усилитель мощности 4 соединен с обмоткой электродвигател 5; датчик частоты, нропорциональной скорости вращени электродвигател ; генератор эталонной частоты 7; формирователи импульсов малой длительности д, У и триггеры с раздельными входами W, 11.

При включении системы на вход триггера 10 через формирователь 8 поступают импульсы /э с генератора эталонной частоты. Предположим , что триггеры 10, 1, 11 находились в состо нии «1 (правое плечо триггера имеет высокий потенциал «1), сигнал, переключаюш ,ий триггер, имеет потенциал «О.

Первый импульс /э переключает левое плечо триггера 10 в состо ние «1, при этом состо ние правого плеча не измен етс , так как на его вход поступает потенциал «О с выхода триггера /. Тогда после окончани импульса /э левое плечо триггера 10 возвращаетс в состо ние «О, и на триггер / через дифференцирующую цепочку 2 поступает импульс , переключающий его в состо ние «О, после чего триггер // переключаетс в состо ние «О. При переключении триггера 11 в «О на триггер / через дифференцирующую

цепочку 3 поступает импульс, возвращающий его в состо ние «1. Таким образом, после прихода первого импульса fa триггеры 10 к 1 остаютс в состо нии «1, а триггер 11 переключаетс в состо ние «О.

Второй импульс /а переключает левое плечо триггера 10 в состо ние «1, которое после окончани импульса возвращаетс в «О. При этом, так как триггер // уже находитс в состо ние «О, переключение триггера / не изменит его состо ни . Триггер / останетс в состо нии «О.

Третий импульс /э переключает триггер 10 в состо ние «О, так как с триггера / на вход триггера 10 поступает потенциал «1. Триггеры 1 к 11 остаютс при этом в состо нии «О.

Последующие импульсы /а не измен ют состо ние схемы. К электродвигателю прикладываетс напр жение питани . По мере разгона электродвигател на триггер // через формирователь 9 поступают импульсы /д с датчика частоты. Импульс /g переключает правое плечо триггера 11 в состо ние «1, которое после окончани импульса возвращаетс в «О (на вход триггера 11 с выхода триггера / поступает потенциал «О), при этом триггеры 1 и 10 переключаютс в состо ние «1, но при переключении левого плеча триггера 10 в «О триггер / возвращаетс в состо ние «О. Следующий импульс /э переключает триггер 10 в состо ние «О. А триггеры 1 и 11 остаютс в состо нии. Таким образом, триггер / заблокирован в состо нии «О, и электродвигатель продолжает разгон тьс . Частота импульсов /g увеличиваетс и в один из периодов.импульсов /э приходит подр д два импульса /g. Первый импульс /g, как paccMOTpeIfj BBiule, переключает триггер W в состо ние «1,а41риггеры 1 ii 1J остаютс в состо нии «0. Второй импульс fg переключает триггер / в состо ние «1, которое сохран етс , так как триггер 10 находитс в

состо нии «1. Следующий импульс fa переключает триггер / в состо ние «О. Под действием чередующихс импульсов /э и /g триггер / переключаетс , устанавливаетс режим фазового регулировани , и электродвигатель входит в синхронизм с частотой эталонного генератора.

Если под действием приложенных к системе возмущений скорость электродвигател станет выше (ниже) синхронной, то триггер / аналогично рассмотренному выще блокируетс в состо нии «1 («О), что вызывает возвращение скорости электродвигател к заданному значению.

Надежна работа предлагаемой системы синхронизации обеспечиваетс без введени дополнительных устройств задержки, так как импульсы, управл ющие работой триггера /, формируютс после окончани импульсов датчика частоты и генератора эталонной частоты .

Предмет изобретени

Устройство дл стабилизации скорости электродвигател посто нного тока, содержащее генератор эталонной частоты и датчик частоты, пропорциональный скорости вращени электродвигател , усилитель мощности, три триггера, один из которых подключен к усилителю мощности и две дифференцирующие цепочки, отличающеес тем, что, с целью упрощени устройства и повыщени его надежности , .выходы триггера, подключенного к усилителю мощности, соединены со входами двух других триггеров, вторые входы которых соединены с эталонным генератором и датчиком частоты, а выходы через дифференцирующие цепочки соединены со входами триггера, подключенного к усилителю мощности .

Ю

V