SU480083A1

SU480083A1 - Позиционна система программного управлени перемещением транспортного механизма

Info

Publication number: SU480083A1
Application number: SU1979957A
Authority: SU
Inventors: Алексей Владимирович Зюзин; Юрий Иванович Сплетухов; Геннадий Васильевич Казаринов
Original assignee: Государственный Проектно-Технологический И Экспериментальный Институт "Оргстанкинпром"
Priority date: 1973-12-26
Filing date: 1973-12-26
Publication date: 1975-08-05

Description

назначен дл сравнени информации X программы со вспомогательной информацией X или X, поступающей с преобразовател блока 5 пнформацни.

Блок информации предназначен дл создани вспомогательной информации, имеющей сдвиг относительно основной на п количество позиций как в сторону lOTCTaBaHnH, так и в сторону опережени , причем в устройстве предусмотрена возможность регулировани числа позиций сдвига.

Датчик веса груза на механизме предназначен лчл определени веса груза, который транспортирует механизм. В случае, если транспортировка груза производитс в таре или на поддоне - датчик определ ет наличие тары на механизме. Информаци с датчика поступает на блок -5, регулиру величину всномогательной информации.

Блок 7 блокировок и управлени приводом построен так, что при движении механизма вперед на блок 5 поступает запрет на сдвиг вспомогательной информации в сторону отставаии , а при движении механизма назад - запрет на сдвиг вспомогательной информации в сторону опережени .

Предлагаема позиционна система работает следующим образом.

Трансиортный механизм 9 находитс на III нозиции без лруза. Требуетс перемещение механизма к VII позиции. Предварительное отключение новыщенной скорости должпо произойти за две позиции до позиции останова. С программного устройства 1 ноступает програм.мна информаци X VII на входы основного 2 PI вспомогательного 4 блоков сравнени . На другой вход основного блока сравнени поступает информаци с цифратора перемещени о фактическом положении механизма на линии, т. е. X III. Эта же информаци поступает на вход блока 5.

Так как , то основной блок сравнени определ ет, что перемещение следует произвести от III позгщии к VII, т. е, двигатьс вперед. При этом с блока 7 блокировок и управлени на один из входов блока 5 поступает запрет иа сдвиг вспомогательной информации в сторону отставани . Блок 5 выдает вспомогательную ииформацию X со сдвигом опережени (основной информации X) на две позиции, т. е. X Х III + + II V. Эта информаци поступает на вход вспомогательного блока сравнени 4, который, сравнива информацию Л программы с вспомогательной информацией X определ ет, что т. к. и выдает на блок блокировок и уиравлени команду перемещени «вперед.

Выдача команд «вперед как основным 2, так н вспомогательны., 4 блоками сравнени вл етс приз; аком дл включени повышенной скорости перемещени l/i. Эта скорость

будет включена до тех пор, пока механизм |не переместитс на позицию V, при этом произойдет совпадение информации А программы и всиомогательной информации X X X, т. к. в этом положении X VII.

Это состо ние (отсутствие сигнала «виеред со вспомогательного блока оравнени 4} вл етс иризнаком дл иереключени на , ириче.м 1/2 V{Механизм будет нродолжать перемещение «вперед на пониженной скорости до позиции VII, т. е. позиции останова, где X X.

Система работает аналогично при программировании движени «иазад. С блока

блокировок 7 поступает запрет на выдачу вспомогательной, информации опережени X. При этом используетс вспомогательна информаци X X - п.

,В случае иеремещени механизма 9 с грузом датчик 6, воз1действу ,на блок 5, вызывает сдвиг вспомогательной инфор.мации на Т1ри позиции.

Вс система работает аиалогично тому, что было рассмотрено дл случа неремещени без груза, за исключением того, что переключение скорости Vl на Уд произойдет не за две иозиции, а за три до позиции точного останова - тогда тормозной путь будет на одну позицию больше.

Предмет изобретени

Позиционна система программного управлени перемещением транспортного механизма , содержаща блок ввода программы, соединенный с одним из входов основного и вспомогательного блоков сравнени , выходы которых подключены ко входу блока блокировок и управлени приводом, и установленный иа транспортном механизме цифратор перемещени , соединенный с другим входом основного блока сравнени , отличающа с тем, что, с целью обеспечени точности остаиова транспортного механизма при перемещении его на повышенных скорост х и переменном весе, система снабжена блоком информации о иоложении механизма на линии и датчиком веса груза, укрепленным на механизме , причем ко входам блока информации подключе;.ы цифратор перемещени , датчик веса груза и выходы блока блокировок и управлени приводом, а к выходам - вспомогательный блок сравнени .

Фиг 1

11

Л

Ш