SU1219191A2 - Устройство управлени безупорным остановом перемещающейс заготовки - Google Patents
Устройство управлени безупорным остановом перемещающейс заготовки Download PDFInfo
- Publication number
- SU1219191A2 SU1219191A2 SU843803056A SU3803056A SU1219191A2 SU 1219191 A2 SU1219191 A2 SU 1219191A2 SU 843803056 A SU843803056 A SU 843803056A SU 3803056 A SU3803056 A SU 3803056A SU 1219191 A2 SU1219191 A2 SU 1219191A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- input
- inputs
- speed
- workpiece
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
Description
I-- 1
Изобретение относитс к техническим средствам управлени перемещением заготовок и может быть использова- .но дл автоматизации управлени безупорным остановом заготовок на сек- ционированных рольгангах, например на загрузочном рольганге перед метр- дическими нагревательными печами или весовом рольганге, и вл етс усовершенствованием устройства по основному авТо св„ № 1084094.
Цель изобретени - повышение точности останова заготовки.
На фиг. 1 изображена блок-схема устройства; на фиг i2 - диаграмма изменени скорости v в функции пути S перемещени .
Устройство содержит датчики 1 и 2 путевых импульсов, задатчик 3 напр жени уставки скорости, датчик 4 скорости, сравниваюшзие элементы 5 и 6f триггер 7, элемент И 8, элемент ИЛИ 9, блок 10 ввода информации, делитель 11 частоты, счетчики 12 и 13, дешифраторы 14 и 15, ключи 16 и 17, блок 18 управлени приводой, коммутаторы 19 и 20 и датчик 21 скорости
Первые входы сравнивающих злемен- тов 5 и 6 подсоединены к выходу ком паратора 20, первый, второй и третий входы которого подсоединены к выходам соответственно датчиков 4 и 21 скорости и коммутатора 15, первый вход счетчика 12 соединен с одним из входов блока 10 ввода информации, а выход с входом дешифратора 14, первые входы ключей 16 и 17 соединены соответственно с первым и вторым выходами задатчика 3 напр жени уставки, скорости , а выходы - соответственно, с п первым и вторым входами блока 18 уп- оавлени приводом, второй вход ключа 17 подсоединен к второму выходу де- шифратора 14, первьй и второй входы триггера 7 подсоединены к выходам соответственно сравнивающих элементов 5 и 6, а выход - к второму входу элемента И 8, вторые входы сравнивающих элементов 5 и 6 подсоединены соответственно к второму и третьему выходам задатчика 3 напр жени уставки первый и второй входы элемента ИЛИ 9 соединены с выз одами соответственно делител 11 и элемента И 8, а выход- с вторым входом счетчика 12, первый ,выход дешифратора 14 подсоединен к
912
второму входу ключа 16 выходы датчиков 1 и 2 путевых импульсов и дешифратора 15 соединены с входами ком мутатора 19, выход соединен с входом делител 11, выход которого подсоеди- нен к одному из входов счетчика 13, другой вход которого соединен с одним из входов блока 10 ввода информации , а йыход - с входом дешифратора I 5 .
Устройство работает следующим образом
В счетчик 12, работающий в режиме Вычитание, и в счетчик 13, работающий в режиме Сложение, предварительно посредством блока 10 записывают числа, соответствующие координате (в счетчик 12) останова, например , по заднему торцу заготовки на позиции Е (фиг. 2) и половинному значению длины заготовки (в счетчик 13), т.е. координате ее центра т жести относительно позиции 0.
С момен та пересечени задним торцом з.аготовки позиции О через коммутатор 19 и делитель 11 на первый вход элемента ИЛИ 9 и вторые входы счетчиков 12 и 13 поступают путевые импульсы известной дискретности частоты 1/2 f, , где fJ - текуща частота следовани путевых импульсов датчика 1 (что соответствует положению в пределах, например, первой секции центра т жести заготовки).
При достижении заготовкой позиции G (фиг. 2), которой отвечает совпадение центра т жести заготовки с границей раздела первой и второй секций , дешифратор 15 формирует сигнал, по которому коммутатор 19 (20) переключает на свой выход датчик 2 (датчик 21). Это переключение коммутатор 19 (20) сохран ет до ввода ювой информации в счетчик 13 о половинном значений длины очередной заготовки. Следовательно, с этого момента на вход счетчика 12 (на вы- ходы сравнивающих элементов 5 и 6) поступают путевые импульсы (сигнал изменени скорости привода второй секции), одинаковой с датчиком 1 дискретностью , частоты 1/2 f ,- где f, - текуща частота следовани путевых импульсов датчика 2, что соответствует положению в пределах второй секции центра т жести перемещаемой заготовки .
3
При достижении задним торцом заготовки позиции F (фиг, 2), наход щейс на второй секции, дешифратор 14 по первому выходу снимает сигнал. Единица, что вызывает размыкание ключа 16 и замедление привода по пониженной скорости V (участок FC) при пересечении задним торцом заготовки позиции. Вследствие равенства фактической скорости (формируемой дат чиком 21) и скорости v, заданной по второму выходу датчика 3, срабатывает сравнивающий элемент 5 (амплитудный коммутатор), триггер 7 переходит в Единицу и.элемент И 8 от- крываетс . На второй вход элемента ИЛИ 9 начинают поступать импульсы частоты f2 датчика 2.
На выходе элемента ИЛИ 9 выдел ютс импульсы частоты f,, так как на выходе делител 11 ( вл ющегос счетчиком с фазовым представлением информации ) формируютс импульсы, длительность которых равна длительности импульсов соответственно датчика 1 и датчика 2, и, кроме того, они совпадают по фазе с импульсами последних с учетом коэффициента делени .
Далее в момент равенства фактичес кой скорости, формируемой датчиком 2 и скорости V (v), заданной по третьему выходу задатчика 3, срабатывае сравнивающий элемент 6, что соответствует прохождению задним торцом за- готовки позиции G, триггер 7 возвращаетс в исходное состо ние и элемент И 8 закрываетс . Рассматриваема ситуаци соответствует переходу привода с транспортной скорости v на пониженную скорость v. В момент равенства фактической скоростей Vm и V- подача импульсов частоты f на второй вход элемента ИЛИ 9 прекраща14 етс , так как элемент И 8 закрыт по первому входу.
Элементы 5 и 6 построены таким образом, что они срабатывают в точках F и С, расположенных ла нисход щем участке характеристики v (S), т.е. при разгоне привода не формируют на своих выходах сигналов сравнени при равенстве скорости v,(v ) и фактической скорости v (v) на вое- ход щем участке .ОА характеристики.
При перемещении заготовки на по- йиженной скорости v (участок CD) на второй вход счетчика 12 поступают импульсы частоты 1/2 fg. При достижении задним торцом заготовки по- позиции D на втором выходе дешифратора 14 исчезает сигнал Единица, что/ приводит к размыканию ключа 17 и замедлению привода до полной остановки (участок DE) и к положению заднего торца остановленной заготовки на заданной позиции Е останова, так как .
В работе дешифратора 14 на его первом (втором) выходе присутствует сигнал Единица при нескольких последовательных состо ни х счетчика 12, соответствующих перемещению заготовки Hi участке О (OD).
Таким образом, введение дополнительных датчика скорости и коммутатора позвол ет в отличие от известного устройства минимизировать ошибку прогнозировани пути торможени заготовки с пониженной скоростью, что реализует поставленную цель изобретени . т.е. повьшает точность останова заготовки.
Основным технико-экономическим преимуществом при реализации предлагаемого устройства по сравнению с известным вл етс уменьшение простоев оборудовани по вине автоматики.
Составитель А. Сергеев Р.едактор Е. Папп Техред И. Верес Корректор Л. Пилипенко
1187/13 Тираж 518 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР
по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж -35, Раушска наб., д. 4/5
Филиал ГОШ Патент, г. Ужгород, уло Проектна , 4
Фиг.2
Claims (1)
- УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ БЕЗУПОРНЬМ ОСТАНОВОМ ПЕРЕМЕЩАЮЩЕЙСЯ ЗАГОТОВКИ по авт. св. № 1084094, о тличающееся тем, что, с целью повышения точности останова заготовки, оно снабжено дополнительными датчиком скорости и коммутатором, входы которого соединены с выходами датчиков скорости и второго дешифратора,а выход - с входами сравнивающих элементов.Фиг.1SU „,1219191
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843803056A SU1219191A2 (ru) | 1984-10-15 | 1984-10-15 | Устройство управлени безупорным остановом перемещающейс заготовки |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843803056A SU1219191A2 (ru) | 1984-10-15 | 1984-10-15 | Устройство управлени безупорным остановом перемещающейс заготовки |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1084094 Addition |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1219191A2 true SU1219191A2 (ru) | 1986-03-23 |
Family
ID=21143223
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU843803056A SU1219191A2 (ru) | 1984-10-15 | 1984-10-15 | Устройство управлени безупорным остановом перемещающейс заготовки |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1219191A2 (ru) |
-
1984
- 1984-10-15 SU SU843803056A patent/SU1219191A2/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР 1084094, кл„ В 21 В 37/00, 1983. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
GB1319227A (en) | Movement control system | |
US4891568A (en) | Servo motor system for transportation | |
SU1219191A2 (ru) | Устройство управлени безупорным остановом перемещающейс заготовки | |
FR2324541A1 (fr) | Dispositif pour la commande de l'entrainement des supports d'une installation d'emmagasinement d'objets | |
JPS63167912A (ja) | サ−ボ制御装置 | |
GB1529688A (en) | Circuit arrangement for phase-alignment of a servo-drive for a rotary system | |
JPS56162670A (en) | Movement control system for printing head | |
SU1754595A1 (ru) | Система совместного управлени штабелерами | |
SU1430969A1 (ru) | Устройство дл управлени транспортным средством | |
JPS60144806A (ja) | ロボツトのライントラツキング制御方法 | |
JP2634316B2 (ja) | サーボ制御装置の安全装置 | |
JPH01236313A (ja) | 移動体の定位置停止制御装置 | |
SU653189A1 (ru) | Устройство программного управлени подвижным объектом | |
SU1509832A1 (ru) | Модуль дл программного управлени электроприводом | |
SU826275A1 (en) | Movable manipulator control device | |
SU1720964A1 (ru) | Устройство дл управлени перемещением издели на роликовом конвейере | |
SU1096671A1 (ru) | Устройство дл учета перемещаемых изделий | |
JPS60216778A (ja) | 駆動モ−タ制御装置 | |
SU378848A1 (ru) | Устройство формирования управляющего сигнала | |
JP2751519B2 (ja) | 光ディスク装置のアクセス制御回路 | |
JPS5847807A (ja) | ケーブルクレーンのバケツトに対する運搬車の定位置停止制御方式 | |
SU900907A1 (ru) | Устройство управлени безупорным остановом перемещающейс заготовки | |
SU847278A1 (ru) | Устройство управлени позиционнымпРиВОдОМ | |
SU1015338A1 (ru) | Экстремальный регул тор режима обработки на металлорежущих станках | |
SU1248765A1 (ru) | Способ стабилизации положени рабочих органов станка |