SU1430969A1 - Устройство дл управлени транспортным средством - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике. Целью изобретени   вл етс  расширени  функциональных возможностей за счет адресации , в соответствии с параметрами объекта, и управлени  погрузкой- разгрузкой. Устройство содерзшт датчик 1 текущего адреса, датчик 2 параметров объектов, датчик 3 наличи  объекта на транспортном средстве, де- пшфратор 4, группу 5 элементов И, формирователи 6, 7 пр моугольных км пульсов, регистр 8, группу 9 элементов И, блок 10 сравнени , элементы ИЛИ 11, 12, элемент НЕ 13, элементы И 14, 15, 16, элемент НЕ 17, элемент И 18, усилители 19-22, исполнительный механизм 23 перемещени , исполни- тельный погрузочно-разгрузочный меха- Э низм 24, блок 25 включени  привода, 1 ил. (Я

Description

(ik

Q9 О СО О)

и

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в технологическом процессе, например, на операци х раз- браковки готовых; изделий и их упаковке , при складировании готовых изделий в гибких автоматизированных производствах .

Цепь изобретени  - расширение функциональных возможностей устройства за счет адресации в соответствии с параметрами объекта и управлени  погрузкой-разгрузкой.

На чертеже изображена схема пред- лагаемого устройства.

Устройство содержит датчик 1 текущего адреса, датчик 2 параметров объектов , датчик 3 наличи  объекта на транспортном средстве, дешифратор А, группу 5 элементов И, формирователи 6 и 7 пр моугольных импульсов, регистр 8, группу 9,элементов И, блок

10сравнени , элементы ИЛИ 11 и 12, элемент НЕ 13, элементы И 14 - 16, элемент НЕ 17, элемент И 18, усилители 19 - 22, исполнительный механизм

23 перемещени , исполнительный погру- зочно-разгрузочный механизм 2А и блок 25 включени  привода,

Устройство работает следующим образом .

При положении транспортного сред- ства в исходном положении (в положе- НИИ А), т.. е. в точке отправки объектов , на выходах датчика 1 сохран ютс  нулевые потенциалы при отсутствии на исходной позиции объекта, предназначенного дл  транспортировки. На выходах дешифратора 4, элемента ИЛИ 11 и элемента ИЛИ 12 также будут нулевые потенциалы, а на выходах элемента НЕ 17 - единичный (высокий) потенциал . При отсутствии объекта на транспортном средстве (в положении Б) на выходе датчика 3 устанавливаетс  нулевой потенциал, а на выходе элемента НЕ 13 - единичный. При поступлении объекта на позицию А на выходах датчика 2 устанавливаетс  код параметра объекта, а на вьпсодах дешифратор 4 - код адреса назначени  данного объекта, т.е. тот код, которым обозначена одна из возможных конечных позиций В, Г,,,,,Я объекта 0. Высоким потенциалом с одного из выхо дов дешифратора 4 через элемент ИЛИ

11измен етс  потенциал на входе и выходе элемента И 18, передний фронт

.

, ю JS

20

25 3Q

: . Q .г

35

50

55

этого импульса через формирователь 6 открывает на короткий отрезок времени группу 5 элементов И и содержимое выходов дешифратора 4 фиксируетс  в регистре 8, а через усилитель 22 высоким потенциалом с выхода элемента И 18 растормаживаетс  механизм 24 и производитс  перемес1ение объекта из позиции А в позицию Б,-т.е. на транспортное средство, при этом выходы датчика 2 и дешифратора 4 обнул ютс , а на выходе датчика 3 устанавливаетс  высокий потенциал Высоким потенциалом с выхода датчика 3 открываютс  элементы И группы 9 и элементы И 14 и 15, в результате чего на выходе элемента НЕ 13 устанавливаетс  низкий потенциал и элемент И 18 закрываетс , а следовательно, затормаживаетс  исполнительный механизм 23. Блоком 10 сравниваютс  коды на его входах, а так как код заданного дл  объекта О и зафиксированного в позиции Б адреса больше кода текущего адреса транспортного средства, то на вьпсоде превышени  кода заданного адреса над кодом текущего адреса блока 10 сравнени  устанавливаетс  высокий. потенциалJ а нг других его выходах будут низкие потенциалы. Высокий потенциал с вьгхода Больше блока 10 через элемент И 14 и усилитель 20 мощности растормаживает исполнительный механизм 23 и приводит его в действие в направлении пр мого хода транспортного средства. По мере хода транспортного средства код датчика 1 растет по модулю, а при достижении кода датчика 1 значени  кода, зафиксированного в регистре 8, т.е. по прибытии транспортного средства в заданный адрес, на выходе Равенство блока 10 сравнени  устанавливаетс  высокий потенциал, а два других его выхода оказываютс  обнуленными. Тогда элемент И 14 по выходу обнул етс , а механизм 23 затормаживаетс , но на выходе элемента И 15 устанавливаетс  высокий потенциал, которым через усилитель 21 растормаживаетс  механизм 24 и он приводитс  в действие, направленное на разгрузку объекта с транспортного средства, т.е. объект перемещаетс  из позиции Б в одну из определенных по коду с выходов датчика 2 дешифратором 4 позиций В,Г,..., Я. Выход датчика 3 обнул етс  и задним фронтом импульса с выхода датчика 3 регистр 8 обнул етс , в результате чего элементы И группы 9 и элементы И 14 и 15 закрываютс , а на выходе элемента НЕ 13 устанавливаетс  высокий потенциал, что способствует возврату транспортного средства в исходное положение. При положении транспортного средства, отличающемс  от исходного, на выходах датчика 1 код текущего адреса транспортного средства отличаетс  от нулевого, следовательно , на выходе элемента ИЛИ 12 будет высокий потенциал, а на выходе элемента НЕ 17 - низкий, а так как при этом на выходах элементов И группы 9 устанавливаютс  низкие, нулевые потенциалы, то на выходе Меньше блока 10 сравнени  устанавливаетс  высокий потенциал, а на двух других его выходах - низкие, нулевые. При этом на выходах элементов И 14 и 18 будут низкие потенциалы, а высоким потенциалом с выхода элемента И 16 через усилитель 19 растормаживаетс  и приводитс  в действие механизм 23, Ьеремещакщий транспортное средство в исходное положение у позиции А. При достижении исходного положени  на выходах датчика 1 устанавливаютс  нулевые потенциалы, выход элемента ИЛИ 12 обнулен, на выходе Равенство блока 10 сравнени  устанавливаетс  высокий потенциал, а на выходе элемента ИЛИ 12 - низкий. Транспорт- ное средство заторможено в исходном положении и при наличии на позиции А объекта оно готово погрузить его, доставить по заданному адресу, разгрузить на заданной позиции В,Г,..., Я и прибыть в исходное положение дл  выполнени  очередной транспортной операции.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  управлени  транспортным средством, содержащее датчик текущего адреса, первую группу элементов И, блок сравнени , блок включени  привода, выход задани  движе- ни  которого соединен с входом исполнительного механизма перемещени , отличающеес  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей за счет адресации в соот- ветствии с параметрами объекта и уп , ВНШШИ Заказ 5344/51 Т

   равлени  погрузкой-разгрузкой, в него введены датчик параметров объектов , датчик наличи  объекта на транспортном средстве, дешифратор, формирователи пр моугольных импульсов, регистр, исполнительный погрузочно- разгрузочный механизм, элементы И, ИЛИ, НЕ, причем выход датчика параметров объектов соединен с входом дешифратора, выходь; которого соединены с первыми входс ми элементов И первой группы и с входами первого элемента ИЛИ соответственно, вторые входы элементов И первой группы соединены с выходом первого формировател  пр моугольных импульсов, выходы соединены с информационным входом регистра , установочный вход которого соединен с выходом второго формировател  пр моугольных импульсов, выходы разр дов регистра соединены с первыми входами элементов И второй группы выходы которых подключены к первому входу блока сравнени , второй вход которого и входы второго элемеИ га ИЛИ соединены с .выходами текущего адреса соответствекно, выход датчика наличи  объекта на транспортном средстве соединен с входом второго формировател  пр моугольных импульсов , с вторыми входами элементов И второй группы, с входами первого и второго элементов И, первые входы третьего и четвертого элементов И соединены с выходом первого элемента НЕ, вторые входы первого, второго и третьего элементов И соединены с выходами Больше, Равенство и Меньше блока сравнени , выходы соединены с входами пуска блока включени  привода, выход первого элемента ИЛИ соединен с вторым входом четвертого элемента И, третий вход которого соединен с выходом второго элемента НЕ, вход которого и третий вход второго элемента И соединены с выходом второго элемента ИЛИ, выход четвертого элемента ИЛИ подключен к входу первог го формировател  пр моуголыак импульсов и к входу задани  погрузочно- разгрузочной операции блока включени  привода, выход заданной операции которого соединен с входом исполнительного погрузочно-разгрузочного механизма . 704 Подписное