JP2893621B2 - スタッカクレ−ンの停止位置検出装置 - Google Patents
スタッカクレ−ンの停止位置検出装置Info
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- JP2893621B2 JP2893621B2 JP28367491A JP28367491A JP2893621B2 JP 2893621 B2 JP2893621 B2 JP 2893621B2 JP 28367491 A JP28367491 A JP 28367491A JP 28367491 A JP28367491 A JP 28367491A JP 2893621 B2 JP2893621 B2 JP 2893621B2
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- Japan
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動倉庫等に設けられ
るスタッカクレーンの停止位置検出装置に関する。特
に、クレーンの停止位置へクレーンが接近したこと、お
よび到達したことを１つのセンサーにより検出すること
ができるスタッカクレーンの停止位置検出装置に関する
ものである。
るスタッカクレーンの停止位置検出装置に関する。特
に、クレーンの停止位置へクレーンが接近したこと、お
よび到達したことを１つのセンサーにより検出すること
ができるスタッカクレーンの停止位置検出装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動倉庫等に設けられるスタッカ
クレーンの停止位置の検出は、クレーンの機体に取り付
けられた停止位置検出用のセンサーによって行なわれる
ようになっており、所定の停止位置、例えば、地上側の
ドックを検出するようになっていた。
クレーンの停止位置の検出は、クレーンの機体に取り付
けられた停止位置検出用のセンサーによって行なわれる
ようになっており、所定の停止位置、例えば、地上側の
ドックを検出するようになっていた。
【０００３】図９はこのようなスタッカクレーンの停止
位置検出に関する要部を示す平面模式図である。
位置検出に関する要部を示す平面模式図である。
【０００４】同図において、１は走行レールＲ上を走行
するクレーンである。２はクレーン１に立設されたマス
トである。３，４はマスト２の側面２ａに設けられた停
止位置検出用のセンサーであり、ともに地上側に設けら
れたドック５０を検出するようになっている。５は制御
部であり、クレーンの速度を減速させる減速制御，クレ
ーンを停止させる停止制御を行なうようになっている。
制御部５は図中矢印Ａ方向にクレーンが走行している場
合に、センサー３が所定のドック５０を検出すると、ク
レーンの減速制御を行なう。その後、センサー４が所定
のドック５０を検出すると、クレーンの停止制御を行な
うようになっている。
するクレーンである。２はクレーン１に立設されたマス
トである。３，４はマスト２の側面２ａに設けられた停
止位置検出用のセンサーであり、ともに地上側に設けら
れたドック５０を検出するようになっている。５は制御
部であり、クレーンの速度を減速させる減速制御，クレ
ーンを停止させる停止制御を行なうようになっている。
制御部５は図中矢印Ａ方向にクレーンが走行している場
合に、センサー３が所定のドック５０を検出すると、ク
レーンの減速制御を行なう。その後、センサー４が所定
のドック５０を検出すると、クレーンの停止制御を行な
うようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のスタッ
カクレーンの停止位置の検出には、次のような問題があ
った。
カクレーンの停止位置の検出には、次のような問題があ
った。
【０００６】クレーンの停止位置検出には、クレーン減
速用とクレーン停止用との２つのセンサーが必要であっ
た。このため、センサーの取り付けや、センサーの調整
作業等に時間がかかり煩雑でしかもコスト高になるとい
う問題があった。
速用とクレーン停止用との２つのセンサーが必要であっ
た。このため、センサーの取り付けや、センサーの調整
作業等に時間がかかり煩雑でしかもコスト高になるとい
う問題があった。
【０００７】本発明の目的は、以上のような問題点を解
決し、クレーンの停止位置検出を１つのセンサーで行な
うことができ、センサー取り付け等の労力の削減、およ
びコストダウンを図ることができるスタッカクレーンの
停止位置検出装置を提供することにある。
決し、クレーンの停止位置検出を１つのセンサーで行な
うことができ、センサー取り付け等の労力の削減、およ
びコストダウンを図ることができるスタッカクレーンの
停止位置検出装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１の発明は、走行レールに沿って走行し、棚と
の間で荷の出し入れを行なうスタッカクレーンの停止位
置検出装置であって、クレーンに設けられ、クレーンの
停止位置へクレーンが接近したこと、および到達したこ
とをそれぞれ検出する停止位置検出用のセンサーと、こ
のセンサーからの信号によりクレーンの走行を制御する
制御部とを備え、前記センサーは、投光部と受光部とを
有し、受光部の受光光量が一定レベル以上になるとＯＮ
する出力と、受光部の受光光量が一定のレベル内にある
ときにのみＯＦＦする出力との２つの出力系統を備えて
おり、停止位置へクレーンが接近したことを検出したと
きに、クレーンを減速させるための信号を前記制御部に
送出し、停止位置へクレーンが到達したことを検出した
ときにクレーンを停止させるための信号を前記制御部に
送出する構成とした。又、請求項２の発明は、走行レー
ルに沿って走行し、棚との間で荷の出し入れを行なうス
タッカクレーンの停止位置検出装置であって、クレーン
に設けられ、クレーンの停止位置へクレーンが接近した
こと、および到達したことをそれぞれ検出する停止位置
検出用のセンサーと、このセンサーからの信号によりク
レーンの走行を制御する制御部とを備え、前記センサー
が、投光部と受光部とを有し、受光部の受光光量が一定
レベル以上になるとＯＮする出力と、受光部の受光光量
が一定のレベル内にあるときにのみＯＦＦする出力との
２つの出力系統を備え、前記棚の柱を検出することによ
り停止位置へクレーンが接近したこと、および到達した
ことを検出するようになっており、停止位置へクレーン
が接近したことを検出したときに、クレーンを減速させ
るための信号を前記制御部に送出し、停止位置へクレー
ンが到達したことを検出したときにクレーンを停止させ
るための信号を前記制御部に送出する構成とした。
に請求項１の発明は、走行レールに沿って走行し、棚と
の間で荷の出し入れを行なうスタッカクレーンの停止位
置検出装置であって、クレーンに設けられ、クレーンの
停止位置へクレーンが接近したこと、および到達したこ
とをそれぞれ検出する停止位置検出用のセンサーと、こ
のセンサーからの信号によりクレーンの走行を制御する
制御部とを備え、前記センサーは、投光部と受光部とを
有し、受光部の受光光量が一定レベル以上になるとＯＮ
する出力と、受光部の受光光量が一定のレベル内にある
ときにのみＯＦＦする出力との２つの出力系統を備えて
おり、停止位置へクレーンが接近したことを検出したと
きに、クレーンを減速させるための信号を前記制御部に
送出し、停止位置へクレーンが到達したことを検出した
ときにクレーンを停止させるための信号を前記制御部に
送出する構成とした。又、請求項２の発明は、走行レー
ルに沿って走行し、棚との間で荷の出し入れを行なうス
タッカクレーンの停止位置検出装置であって、クレーン
に設けられ、クレーンの停止位置へクレーンが接近した
こと、および到達したことをそれぞれ検出する停止位置
検出用のセンサーと、このセンサーからの信号によりク
レーンの走行を制御する制御部とを備え、前記センサー
が、投光部と受光部とを有し、受光部の受光光量が一定
レベル以上になるとＯＮする出力と、受光部の受光光量
が一定のレベル内にあるときにのみＯＦＦする出力との
２つの出力系統を備え、前記棚の柱を検出することによ
り停止位置へクレーンが接近したこと、および到達した
ことを検出するようになっており、停止位置へクレーン
が接近したことを検出したときに、クレーンを減速させ
るための信号を前記制御部に送出し、停止位置へクレー
ンが到達したことを検出したときにクレーンを停止させ
るための信号を前記制御部に送出する構成とした。
【０００９】
【作用効果】本発明は上記の構成としたので、次のよう
な作用効果を奏する。
な作用効果を奏する。
【００１０】すなわち、請求項１の発明によれば、クレ
ーンが走行してきて所定の停止位置に接近すると、セン
サーは、クレーンが停止位置に接近したことを検出し、
クレーンを減速させるための信号を制御部に送出する。
制御部は、センサーからの信号により、クレーンの走行
速度を減速制御する。その後、クレーンが停止位置に到
達すると、センサーは、クレーンが停止位置に到達した
ことを検出し、クレーンを停止させるための信号を制御
部へ送出する。制御部は、センサーからの信号により、
クレーンを停止させるための制御を行なう。これによ
り、クレーンは所定の停止位置に停止することとなる。
したがって、停止位置へクレーンが接近したこと、およ
びクレーンが到達したことを１つのセンサーによって行
なうことができ、センサー取付け等の労力の削減、及び
コストダウンを図ることができる。しかも、センサー
は、投光部と受光部とを有し、受光部の受光光量が一定
レベル以上になるとＯＮする出力と、受光部の受光光量
が一定のレベル内にあるときにのみＯＦＦする出力との
２つの出力系統を備えているので、両出力の組み合わせ
により、停止位置への接近および到達を検出することが
でき、より正確な減速制御および停止制御を行なうこと
ができる。
ーンが走行してきて所定の停止位置に接近すると、セン
サーは、クレーンが停止位置に接近したことを検出し、
クレーンを減速させるための信号を制御部に送出する。
制御部は、センサーからの信号により、クレーンの走行
速度を減速制御する。その後、クレーンが停止位置に到
達すると、センサーは、クレーンが停止位置に到達した
ことを検出し、クレーンを停止させるための信号を制御
部へ送出する。制御部は、センサーからの信号により、
クレーンを停止させるための制御を行なう。これによ
り、クレーンは所定の停止位置に停止することとなる。
したがって、停止位置へクレーンが接近したこと、およ
びクレーンが到達したことを１つのセンサーによって行
なうことができ、センサー取付け等の労力の削減、及び
コストダウンを図ることができる。しかも、センサー
は、投光部と受光部とを有し、受光部の受光光量が一定
レベル以上になるとＯＮする出力と、受光部の受光光量
が一定のレベル内にあるときにのみＯＦＦする出力との
２つの出力系統を備えているので、両出力の組み合わせ
により、停止位置への接近および到達を検出することが
でき、より正確な減速制御および停止制御を行なうこと
ができる。
【００１１】又、請求項２の発明によれば、クレーンが
走行してきて所定の停止位置に接近すると、センサー
は、クレーンが停止位置に接近したことを検出し、クレ
ーンを減速させるための信号を制御部に送出する。制御
部は、センサーからの信号により、クレーンの走行速度
を減速制御する。その後、クレーンが停止位置に到達す
ると、センサーは、クレーンが停止位置に到達したこと
を検出し、クレーンを停止させるための信号を制御部へ
送出する。制御部は、センサーからの信号により、クレ
ーンを停止させるための制御を行なう。これにより、ク
レーンは所定の停止位置に停止することとなる。したが
って、停止位置へクレーンが接近したこと、およびクレ
ーンが到達したことを１つのセンサーによって行なうこ
とができ、センサー取付け等の労力の削減、及びコスト
ダウンを図ることができる。しかも、センサーは、投光
部と受光部とを有し、受光部の受光光量が一定レベル以
上になるとＯＮする出力と、受光部の受光光量が一定の
レベル内にあるときにのみＯＦＦする出力との２つの出
力系統を備えているので、両出力の組み合わせにより、
停止位置への接近および到達を検出することができ、よ
り正確な減速制御および停止制御を行なうことができ
る。さらに、センサーが、棚の柱を検出することにより
停止位置へクレーンが接近したこと、および到達したこ
とを検出するようになっているので、停止位置に特定の
被検出部材を設ける必要がない。
走行してきて所定の停止位置に接近すると、センサー
は、クレーンが停止位置に接近したことを検出し、クレ
ーンを減速させるための信号を制御部に送出する。制御
部は、センサーからの信号により、クレーンの走行速度
を減速制御する。その後、クレーンが停止位置に到達す
ると、センサーは、クレーンが停止位置に到達したこと
を検出し、クレーンを停止させるための信号を制御部へ
送出する。制御部は、センサーからの信号により、クレ
ーンを停止させるための制御を行なう。これにより、ク
レーンは所定の停止位置に停止することとなる。したが
って、停止位置へクレーンが接近したこと、およびクレ
ーンが到達したことを１つのセンサーによって行なうこ
とができ、センサー取付け等の労力の削減、及びコスト
ダウンを図ることができる。しかも、センサーは、投光
部と受光部とを有し、受光部の受光光量が一定レベル以
上になるとＯＮする出力と、受光部の受光光量が一定の
レベル内にあるときにのみＯＦＦする出力との２つの出
力系統を備えているので、両出力の組み合わせにより、
停止位置への接近および到達を検出することができ、よ
り正確な減速制御および停止制御を行なうことができ
る。さらに、センサーが、棚の柱を検出することにより
停止位置へクレーンが接近したこと、および到達したこ
とを検出するようになっているので、停止位置に特定の
被検出部材を設ける必要がない。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。
て説明する。
【００１３】図１は本発明に係るスタッカクレーンの停
止位置検出装置の一実施例を示す要部の平面模式図、図
２はセンサーの正面図、図３は同じく平面図、図４は同
じく右側面図である。
止位置検出装置の一実施例を示す要部の平面模式図、図
２はセンサーの正面図、図３は同じく平面図、図４は同
じく右側面図である。
【００１４】図１において、１０はクレーン１のマスト
２の側面２ａに取り付けられた停止位置検出用のセンサ
ーであり、本実施例では直接反射型のフォトセンサーを
用いている。センサー１０には、図２に示すように、投
光部１１，受光部１２が設けられており、これら投光部
１１，受光部１２は図１に示すように、Ｌ字型の取付具
１０ａにより、被検出部材としてのラック棚の柱５１へ
向けて配置されている。これにより、クレーン１がラッ
ク棚の柱５１のところまで走行してくると、センサー１
０の投光部１１より発せられた光は、ラック棚５０の柱
５１側面によって反射し、センサー１０の受光部１２に
受光されることとなる。
２の側面２ａに取り付けられた停止位置検出用のセンサ
ーであり、本実施例では直接反射型のフォトセンサーを
用いている。センサー１０には、図２に示すように、投
光部１１，受光部１２が設けられており、これら投光部
１１，受光部１２は図１に示すように、Ｌ字型の取付具
１０ａにより、被検出部材としてのラック棚の柱５１へ
向けて配置されている。これにより、クレーン１がラッ
ク棚の柱５１のところまで走行してくると、センサー１
０の投光部１１より発せられた光は、ラック棚５０の柱
５１側面によって反射し、センサー１０の受光部１２に
受光されることとなる。
【００１５】センサー１０は、受光部１２における受光
光量が一定レベル以上になるとＯＮする出力と、受光光
量が一定のレベル内にあるときにのみＯＦＦする自己診
断出力との２つの出力系統を備えている。このような出
力系統を備えたセンサー１０の出力動作は、図６に示す
ようになっている。すなわち、センサー１０の動作レベ
ルを仮に１とすると、センサー１０の出力は動作レベル
が１以上になったときにＯＮの状態となる。また、セン
サー１０の自己診断出力は、受光光量が動作レベルの１
から１．５のレベル内にあるときのみＯＦＦの状態とな
るように設定されている。
光量が一定レベル以上になるとＯＮする出力と、受光光
量が一定のレベル内にあるときにのみＯＦＦする自己診
断出力との２つの出力系統を備えている。このような出
力系統を備えたセンサー１０の出力動作は、図６に示す
ようになっている。すなわち、センサー１０の動作レベ
ルを仮に１とすると、センサー１０の出力は動作レベル
が１以上になったときにＯＮの状態となる。また、セン
サー１０の自己診断出力は、受光光量が動作レベルの１
から１．５のレベル内にあるときのみＯＦＦの状態とな
るように設定されている。
【００１６】１４は制御部であり、センサー１０の出
力，自己診断出力に基づいてクレーン１の減速，停止を
制御するようになっている。制御部１４の制御は、セン
サー１０の出力，自己診断出力により図７に示す表のよ
うになっている。すなわち、センサー１０の出力がＯＦ
Ｆの状態で自己診断出力がＯＮの状態のとき、制御部１
４はクレーン１が低速で走行するように制御を行なう。
次に、センサー１０の出力がＯＮの状態で、自己診断出
力がＯＦＦの状態のとき、制御部１４はクレーン１が微
速で走行するように制御を行なう。また、センサー１０
の出力、および自己診断出力がともにＯＮの状態のと
き、制御部１４はクレーン１が停止するように制御を行
なうようになっている。
力，自己診断出力に基づいてクレーン１の減速，停止を
制御するようになっている。制御部１４の制御は、セン
サー１０の出力，自己診断出力により図７に示す表のよ
うになっている。すなわち、センサー１０の出力がＯＦ
Ｆの状態で自己診断出力がＯＮの状態のとき、制御部１
４はクレーン１が低速で走行するように制御を行なう。
次に、センサー１０の出力がＯＮの状態で、自己診断出
力がＯＦＦの状態のとき、制御部１４はクレーン１が微
速で走行するように制御を行なう。また、センサー１０
の出力、および自己診断出力がともにＯＮの状態のと
き、制御部１４はクレーン１が停止するように制御を行
なうようになっている。
【００１７】次に上述した構成を有するスタッカクレー
ンの停止位置検出装置の作用を、図８をも参照して説明
する。
ンの停止位置検出装置の作用を、図８をも参照して説明
する。
【００１８】クレーン１のセンサー１０が停止位置にあ
る柱５１から離れた位置にあるときには、センサー１０
の出力はＯＦＦの状態であり、また、自己診断出力はＯ
Ｎの状態である。これにより、制御部１４は、クレーン
１が低速で走行するように制御を行なう。
る柱５１から離れた位置にあるときには、センサー１０
の出力はＯＦＦの状態であり、また、自己診断出力はＯ
Ｎの状態である。これにより、制御部１４は、クレーン
１が低速で走行するように制御を行なう。
【００１９】次に、クレーン１の走行により、センサー
１０が移動して所定の停止位置である柱５１に接近する
と、センサー１０の投光部１１より投光された光が受光
部１２に受光され、受光光量が動作レベルまで増大す
る。これにより、センサー１０の出力がＯＮの状態とな
り、また、自己診断出力がＯＦＦの状態となる。これに
よって、クレーン１が停止位置に接近したことが検出さ
れ、制御部１４はクレーン１が微速で走行するように制
御を行なう。
１０が移動して所定の停止位置である柱５１に接近する
と、センサー１０の投光部１１より投光された光が受光
部１２に受光され、受光光量が動作レベルまで増大す
る。これにより、センサー１０の出力がＯＮの状態とな
り、また、自己診断出力がＯＦＦの状態となる。これに
よって、クレーン１が停止位置に接近したことが検出さ
れ、制御部１４はクレーン１が微速で走行するように制
御を行なう。
【００２０】その後、クレーン１の走行により、センサ
ー１０が移動して、所定の停止位置である柱５１にクレ
ーン１が到達すると、センサー１０の受光部１２に受光
される光が、動作レベルの１．５倍以上に増大する。こ
れにより、センサー１０の出力、および自己判断出力が
ともにＯＮの状態となる。これによって、クレーン１が
停止位置に到達したことが検出され、制御部１４はクレ
ーン１が停止するように制御を行なう。
ー１０が移動して、所定の停止位置である柱５１にクレ
ーン１が到達すると、センサー１０の受光部１２に受光
される光が、動作レベルの１．５倍以上に増大する。こ
れにより、センサー１０の出力、および自己判断出力が
ともにＯＮの状態となる。これによって、クレーン１が
停止位置に到達したことが検出され、制御部１４はクレ
ーン１が停止するように制御を行なう。
【００２１】これにより、クレーンは所定の停止位置で
ある柱５１に停止することとなる。
ある柱５１に停止することとなる。
【００２２】このように、本発明のスタッカクレーンの
停止位置検出装置によれば、停止位置へクレーン１が接
近したこと、およびクレーン１が到達したことを１つの
センサー１０によって行なうことができ、センサー取り
付け等の労力の削減、およびコストダウンを図ることが
できるという効果がある。しかも、センサー１０は、投
光部１１と受光部１２とを有し、受光部１２の受光光量
が一定レベル以上になるとＯＮする出力と、受光部１２
の受光光量が一定のレベル内にあるときにのみＯＦＦす
る自己診断出力との２つの出力系統を備えているので、
両出力の組み合わせにより、停上位置への接近および到
達を検出することができ、より正確な減速制御および停
止制御を行なうことができる。 さらに、センサー１０
は、ラック棚５０の柱５１を検出するので、停止位置に
特定の被検出部材を設ける必要がない。
停止位置検出装置によれば、停止位置へクレーン１が接
近したこと、およびクレーン１が到達したことを１つの
センサー１０によって行なうことができ、センサー取り
付け等の労力の削減、およびコストダウンを図ることが
できるという効果がある。しかも、センサー１０は、投
光部１１と受光部１２とを有し、受光部１２の受光光量
が一定レベル以上になるとＯＮする出力と、受光部１２
の受光光量が一定のレベル内にあるときにのみＯＦＦす
る自己診断出力との２つの出力系統を備えているので、
両出力の組み合わせにより、停上位置への接近および到
達を検出することができ、より正確な減速制御および停
止制御を行なうことができる。 さらに、センサー１０
は、ラック棚５０の柱５１を検出するので、停止位置に
特定の被検出部材を設ける必要がない。
【００２３】以上本発明の一実施例について説明した
が、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、適
宜変形実施可能である。
が、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、適
宜変形実施可能である。
【００２４】例えば、センサー１０の取り付け部位に対
向するラック棚の柱５１に、図５に示すような反射板１
３を取り付けて反射効率を高めるようにしても良い。
向するラック棚の柱５１に、図５に示すような反射板１
３を取り付けて反射効率を高めるようにしても良い。
【図１】図１は本発明に係るスタッカクレーンの停止位
置検出装置の一実施例を示す要部の平面模式図。
置検出装置の一実施例を示す要部の平面模式図。
【図２】センサーの正面図。
【図３】同じく平面図。
【図４】同じく右側面図。
【図５】反射板の正面図。
【図６】センサーの出力動作図。
【図７】制御部の制御表。
【図８】作用説明図。
【図９】従来のスタッカクレーンの停止位置検出に関す
る要部を示す平面模式図。
る要部を示す平面模式図。
１ クレーン １０ センサー １４ 制御部 Ｒ 走行レール
Claims (2)
- 【請求項１】 走行レールに沿って走行し、棚との間で
荷の出し入れを行なうスタッカクレーンの停止位置検出
装置であって、クレーンに設けられ、クレーンの停止位
置へクレーンが接近したこと、および到達したことをそ
れぞれ検出する停止位置検出用のセンサーと、このセン
サーからの信号によりクレーンの走行を制御する制御部
とを備え、前記センサーは、投光部と受光部とを有し、
受光部の受光光量が一定レベル以上になるとＯＮする出
力と、受光部の受光光量が一定のレベル内にあるときに
のみＯＦＦする出力との２つの出力系統を備えており、
停止位置へクレーンが接近したことを検出したときに、
クレーンを減速させるための信号を前記制御部に送出
し、停止位置へクレーンが到達したことを検出したとき
にクレーンを停止させるための信号を前記制御部に送出
することを特徴とするスタッカクレーンの停止位置検出
装置。 - 【請求項２】 走行レールに沿って走行し、棚との間で
荷の出し入れを行なうスタッカクレーンの停止位置検出
装置であって、クレーンに設けられ、クレーンの停止位
置へクレーンが接近したこと、および到達したことをそ
れぞれ検出する停止位置検出用のセンサーと、このセン
サーからの信号によりクレーンの走行を制御する制御部
とを備え、前記センサーは、投光部と受光部とを有し、
受光部の受光光量が一定レベル以上になるとＯＮする出
力と、受光部の受光光量が一定のレベル内にあるときに
のみＯＦＦする出力との２つの出力系統を備え、前記棚
の柱を検出することにより停止位置へクレーンが接近し
たこと、および到達したことを検出するようになってお
り、停止位置へクレーンが接近したことを検出したとき
に、クレーンを減速させるための信号を前記制御部に送
出し、停止位置へクレーンが到達したことを検出したと
きにクレーンを停止させるための信号を前記制御部に送
出することを特徴とするスタッカクレーンの停止位置検
出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28367491A JP2893621B2 (ja) | 1991-10-03 | 1991-10-03 | スタッカクレ−ンの停止位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28367491A JP2893621B2 (ja) | 1991-10-03 | 1991-10-03 | スタッカクレ−ンの停止位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0597207A JPH0597207A (ja) | 1993-04-20 |
| JP2893621B2 true JP2893621B2 (ja) | 1999-05-24 |
Family
ID=17668599
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28367491A Expired - Fee Related JP2893621B2 (ja) | 1991-10-03 | 1991-10-03 | スタッカクレ−ンの停止位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2893621B2 (ja) |
-
1991
- 1991-10-03 JP JP28367491A patent/JP2893621B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0597207A (ja) | 1993-04-20 |
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