SU462167A1 - Устройство дл программного управлени - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к уст|ройст1вам программного управлени  работой машии и механизмов и мож€т использоватьс  дл  автоматического адресовани  ПодвЕжных объектов , дл  управлени  перемещением мехаеизмов в зада1Н1ную коо;рдинату, дл  автоматичеGKoro управлени  загрузкой ,и разгрузкой элеваторов люлечного типа, дл  автоматического комплбктоваии  мерных полотен ткаией и дл  управлени  работой .машдан в автоматическом режиме во всех отрасл х промышленности.

Известны устройства дл  пропраадмного управлени , .содержащие блок задани  программ , датчик фактического положени  движущегос  механизма, блок сравнени , вырабатывающий сигнал дл  управлени  исполнительньши .механизмами при равенстве заданного числа с фактическим, а также второй блок сравнени  дл  более точного останова исполнительных механизмов. Однако дл  выбора направлени  движени  соответствующего исполнительного механизма необходимо вмешательство оператора, что значительно снижает быстродействие таких устройств.

Цель изобретени  повышение быс-продействи .

Это достигаетс  тем, что в устройство введееы триггер и третий блок сравнени , входы которого соединены с выходами блока задани  .программы и датчика фактического положени , а выходы через триггер - с блоком управлени  |исполнительньш:и механизмами.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.

Схема содержит блоки орав.нени  1, 2 и 3, триггер 4, блок 5 управлени  «сполвдителынымИ .механизмами, датчики 6 фактического положени , блок 7 задани  программы, шины 8-12.

Блок сравнени  1 предназначен дл  сравнени  числа, записанного в блоке 7 задани  программы, соответствующего, например, номеру подаваемой к разгрузке люльки, с кодом , поступающим с датчика фактического положени  движущейс  люльки в элеватора.х люлечного типа, и выработки команд, поступающих через блок 5 управлени , на торможение и остановку исполнителыных механизмов. Блок сравнени  2 предназначен дл  сразн (Н1И  числа, соответствующего количеству заданных дл  разгрузки люлек и записанного в блоке 7 задани  програ.ммы, с ко.тичеством отработанных програм.м блоком сравнени  1 и выработки команды, поступающей через

блок 5 управлени  исполнительным.и механизмами на выключение всех исполнительных механизмов .

Блок сравнени  3 предназначен дл  выработки сигналов направлени  движени  соответствующ1его исполнительного механизма в

момент ввода программы о номере подаваемой к .разгрузке люльки.

В блоке 7 задаютс  люлек, необходимых дл  разгрузки, а также их количество.

Устройство работает следующим образом.

После задани  всех программ в блоке 7 задани  пролрам,мы перва  из зада1нных програм1М по шине 8 поступ ает к блоку сравнени  1, а по шине 10 в соответст1вующем коде - к блоку сравнени  3. Так как у места разгрузки находитс  определенна  люлька и ее номер фиксируетс  датчЕкоМ фактического положени , то в блоке сравнени  3 вырабатываетс  сигнал «Вларед (или «Назад), который устанавливает триггер 4 в одно из устойчивых состо ний, подготавлива  иополнителйный механизм через блок 5 управлени  иополнительны ми меха1низма1М|И к npHiMOiMy или обратному движению. По.сле нажати  кнопки «Пуок (на чертеже не показана) исполнительный мех-аНИ31М приходит в движение в направлении, определ емом положением триггера 4. При работе исполнительного механизма с датчика 6 фактического положени  выдаютс  сигналы в блок срав1нен1И1Я 1, а на шины 10 и 12 поступают сигналы запрета, поэтому блок уравнени  3 в момент работы исполнительного механизма будет выключен из работы. В блоке сравнени  1 .произойдет сравнение двух кодов: записанного по шине 8 и поступающего с датчика 6 фактического положени . По мере работы исполнительного механизма блок сравнени  I выдает команду а в блок 5, в .результате чего исполните льны и мехаиизм переходит на медле|еную окоростъ, а при равенстве указа нных кодов в блоке сравнени  1 вырабатываютс  команды бив. По б орабатыв .ает соответствующ-а  схема в блоке 5, и исполнительный механи.зм останавливаетс . Заданна  люлька подошла к месту разгрузки. По команде в в блок сравнени  2 поступаег один импульс. После остановки люлыки у места разгрузки происходит ее разгрузка, и по окончании разгрузки сигналов К с соответствующего моханиама (или оператором) к шйна М 8 и 10 подключаетс  очередна  црограмма , и все повтор етс , KaiK описано выше, до тех пор, пока не сработает блок арав|нени  2.

Он срабатывает в тот мо.мент, когда к месту разгрузки подходит последн   из набранных по програм1ме люлек. По команде в из блока сравнени  1 поступает последний импульс из числа поступающих в блок сраанени-  2, который при равенстве количества поступивщих Импульсов и заданных по шине 9 выдает команду в блок 5; по этой команде исполнительные механизмы выключаютс  из .работь до набора в блоке 7 задани  программы новой программы работы и нажати  кногг ки «Пуок.

Выбор направлани  дБНже.ни  с пр молинейным перемещением люлек осуществл 1етс  блоком сравнени  3; он осуществл ет автоматический выбор направлени  движени  к месту разгрузки любой заданной люлыки. Если, например, задаваема  люлька находитс  у места разг|руз.ки, то с блока сравнени  1 выдаетс  сигнал по команде б, и иснолвителшый механиз1м не приходит в движение.

Предмет из обретени 

Устройство дл  программного управлени , содержащее первый блок сравнени , входы

которого соеди1Н. с выходами блока задани  програм 1ы .и датчиком фактического положени , а выходы - с входами блока управлени  исполнительными .механизмами и вторым блоком сравнени , выход которого соединен с входам блока управлени  исполнительными механизмами, а вход - с блоком задани  программы, отличающеес  тем, что, с целью повышени  быстродействи , в него введены триггер и третий блок сравдени ,

входы которого соединены с выходами .блока задани  программы и датчика фактического положени , а выходы через триггер - с блоком управлени  исполнительными механизмами .