SU1679175A1 - Установка дл градуировки датчиков линейного перемещени - Google Patents
Установка дл градуировки датчиков линейного перемещени Download PDFInfo
- Publication number
- SU1679175A1 SU1679175A1 SU894721127A SU4721127A SU1679175A1 SU 1679175 A1 SU1679175 A1 SU 1679175A1 SU 894721127 A SU894721127 A SU 894721127A SU 4721127 A SU4721127 A SU 4721127A SU 1679175 A1 SU1679175 A1 SU 1679175A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- carriage
- sensor
- electric motor
- clutch
- movement
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к средствам метрологической аттестации датчиков линейных перемещений и может быть использовано дл градуировки датчиков линейного перемещени с диапазоном перемещени от 0 до 25 мм. Цель изобретени - повышение производительности установки за счет увеличени диапазона регулировани скоростей перемещени ка- ретки.При перемещении каретки 1, соединенной с подвижным элементом градуируемого датчика 13 линейного перемещени , а заданное положение, контролируемое по показани м датчика 3 перемещени каретки, попеременно включаютс муфты 5 и 8 электродвигател 4 и механизма 7 ручного привода , причем частота включений муфты 5 электродвигател уменьшаетс пропорционально уменьшению числа оборотов вала электродвигател 4, а длительность включени сохран етс посто нной, что обеспечивает плавное регулирование более низких скоростей перемещени каретки 1, Включение муфты 8 механизма 7 ручного привода в паузах между включени ми муфты 5 электродвигател 4 приводит к дополнительному торможению каретки 1 за счет расходовани части накопленной кинетической энергии каретки 1 на вращение механизма 7 ручного привода и разгон инерционных масс его движущихс элементов. Установка позвол ет ускорить процесс позиционировани каретки при сохранении требуемой точности позиционировани . 1 ил.
Description
О
3 3
Изобретение относитс к средствам метрологической аттестации датчиков линейных перемещений и может быть использовано дл градуировки датчиков линейного перемещени с диапазоном перемещени от 0 до 25 мм.
Цель изобретени - повышение производительности установки за счет увеличени диапазона регулировани скоростей перемещени каретки.
На чертеже представлена структурна схема установки.
Установка дл градуировки датчиков линейного перемещени содержит станину с направл ющими, установленную на направл ющих с возможностью продольного перемещени каретку 1 с ходовым винтом 2, датчик 3 перемещени каретки 1 относительно станины, установленные на станине электродвигатель 4 перемещени каретки 1 с электроуправл емой муфтой 5 и датчиком 6 скорости вращени электродвигател 4 и механизм 7 ручного привода каретки 1 с электроуправл емой муфтой 8, соединенные с ходовым винтом 2 через муфты 5 и 8, блок 9 управлени , входы которого соединены с датчиками 3 и 6 перемещени каретки 1 и скорости вращени электродвигател 4, а выход - с обмотками электродвигател 4, двухканальный регистратор 10, один вход которого соединен с датчиком 3 перемещени каретки 1, а другой предназначен дл соединени с выходом градуируемого датчика линейного перемещени , преобразователь 11 напр жени на выходе датчика б скорости вращени электродвигател 4 в частоту , вход которого соединен с выходом датчика 6, и инвертор 12, вход которого соединен с выходом преобразовател 11 напр жени в частоту.
Электроуправл емые муфты 5 и 8 электродвигател 4 и механизма 7 ручного привода выполнены, например, в виде порошковых электромагнитных муфт, а их входы соединены соответственно с выходами преобразовател 11 напр жени в частоту и инвертора 12, Градуируемый датчик 13 линейного перемещени соединен своим входным подвижным элементом с кареткой 1, а выходом - с вторым выходом двухка- нального регистратора 10.
Установка дл градуировки датчиков линейного перемещени работает следующим образом.
Градуируемый датчик 13 закрепл ют на станине, а его входной подвижный элемент соедин ют с кареткой 1. По хран щейс в блоке 9 управлени программе вырабатывают сигнал управлени дл перемещени каретки 1 в первую из заданных по программе
точек. При этом в зависимости от разности между текущей координатой положени каретки 1, измер емой датчиком 3 перемещени каретки 1, и хран щейс в пам ти блока
9 управлени координатой заданной точки формируетс выходной сигнал управлени электродвигателем 4, корректируемый с учетом скорости вращени электродвигател 4, измер емой датчиком 6 скорости его
0 вращени .
Одновременно выходной сигнал датчика 6 скорости вращени электродвигател 4 преобразуетс преобразователем 11 напр жени в частоту следовани импульсов
5 посто нной длительности. Частота и длительность импульсов выбраны таким образом , чтобы при максимальной скорости вращени электродвигател 4 длительность импульса была чуть меньше периода следо0 вани импульсов, а при минимальной скорости этот период увеличивалс на два дес тичных пор дка. Поэтому при максимальной скорости вращени муфта 5 электродвигател почти не выключаетс и
5 работает практически без проскальзывани , а муфта 8 механизма 7 ручного привода не оказывает вли ни на перемещение каретки , так как она включаетс на весьма короткое грем . По мере приближени ка0 ретки 1 к заданной точке скорость вращени электродвигател 4 снижаетс , частота следовани импульсов на выходе преобразовател 11 напр жени в частоту уменьшаетс , а паузы между включени ми муфты 5 элект5 родвигател 4 возрастают, вследствие чего эта муфта работает все с большим проскальзыванием .
С другой стороны, длительность включени муфты 8 механизма 7 ручного привода
0 возрастает, что приводит к дополнительному торможению каретки 1 и снижению ее скорости за счет расходовани части накопленной кинетической энергии перемещени каретки 1 на вращение механизма 7 ручного
5 привода с потер ми на трение и разгон инерционных масс его движущихс элементов . Вследствие этого диапазон регулировани скоростей перемещени каретки может быть увеличен как в сторону больших на0 чальных скоростей, так и в сторону меньших конечных скоростей в конце цикла позиционировани каретки 1. При этом общее врем позиционировани сокращаетс , что приводит к повышению производительно5 сти установки при сохранении требуемой точности позиционировани .
Описанный процесс повтор етс дл всех последующих точек траектории перемещени каретки 1 при градуировке датчика 13 линейного перемещени .
Использование описанной установки позвол ет ускорить процесс позиционировани каретки 1 при сохранении гибкости программы градуировки и требуемой точности позиционировани .
Claims (1)
- Формула изобретени Установка дл градуировки датчиков линейного перемещени , содержаща станину с направл ющими, установленную на направл ющих каретку с ходовым винтом, датчик перемещени каретки относительно станины, установленные на станине электродвигатель перемещени каретки с муфтой и датчиком скорое i и вращени элек- тродвигател и механизм р/чного привода каретки с муфтой, соединенные с ходовым винтом через муфты, блок управлени , входы которого соединены с датчиками перемещени каретки и скорости вращениэлектродвигател , а выход - с обмотками электродвигател , и двухканальный регистратор , один вход которого соединен с выходом датчика перемещени каретки, а другой предназначен дл соединени с выходом градуируемого датчика линейных перемещений , отличающа с тем, что, с целью повышени производительности установки за счет увеличени диапазона регулировани скоростей перемещени каретки, она снабжена преобразователем напр жени в частоту, соединенным с выходом датчика скорости вращени электродвигател , и инвертором , соединенным с выходом преобразовател напр жени в частоту, а муфты электродвигател и механизма ручного привода выполнены электроуправл емыми и соединены своими управл ющими входами соответственно с выходами преобразовател напр жени в частоту и инвертора.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894721127A SU1679175A1 (ru) | 1989-06-05 | 1989-06-05 | Установка дл градуировки датчиков линейного перемещени |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894721127A SU1679175A1 (ru) | 1989-06-05 | 1989-06-05 | Установка дл градуировки датчиков линейного перемещени |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1679175A1 true SU1679175A1 (ru) | 1991-09-23 |
Family
ID=21461935
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU894721127A SU1679175A1 (ru) | 1989-06-05 | 1989-06-05 | Установка дл градуировки датчиков линейного перемещени |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1679175A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105091724A (zh) * | 2015-03-05 | 2015-11-25 | 浙江吉利罗佑发动机有限公司 | Lvdt测量头快速标定工装及标定方法 |
-
1989
- 1989-06-05 SU SU894721127A patent/SU1679175A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Цейтлин Я.М., Бржезинский В.М., Гопп Н.Э. и Сошников В.А. Автоматизированна установка дл контрол точности широкопредельных преобразователей перемеще- ний. Л.: ЛДНТГЦ 1984.. с.6. рис. 1. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105091724A (zh) * | 2015-03-05 | 2015-11-25 | 浙江吉利罗佑发动机有限公司 | Lvdt测量头快速标定工装及标定方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4228396A (en) | Electronic tachometer and combined brushless motor commutation and tachometer system | |
GB2108716A (en) | Apparatus for providing an optimal opening and closing of a door | |
SU1679175A1 (ru) | Установка дл градуировки датчиков линейного перемещени | |
JPS6138409A (ja) | 数値制御工作機械などの位置測定装置 | |
JPS63120314A (ja) | デイジタルサ−ボシステム | |
GB1495517A (en) | Servo system for an x-ray apparatus | |
GB1388574A (en) | Braking methods and apparatus | |
US4814681A (en) | Rotary body position control apparatus | |
KR890702186A (ko) | 회전자의 승강장치 | |
JPH06113576A (ja) | モータ制御装置 | |
JPS61193204A (ja) | 工業用ロボツト | |
SU625166A1 (ru) | Устройство дл тарировки датчиков скорости | |
SU1727955A1 (ru) | Устройство дл управлени механизмом реза | |
SU1631362A1 (ru) | Ротационный реовискозиметр | |
JPS59197904A (ja) | ロボツトの出力軸の動作の原点記憶装置 | |
GB2105477A (en) | Measuring speed and acceleration using a differential transformer transducer | |
EP0493464B1 (en) | Drive systems for transportation mechanisms | |
SU126930A1 (ru) | Устройство дл измерени угла поворота вала | |
SU932402A1 (ru) | Способ измерени скорости вращени асинхронного двигател | |
SU369552A1 (ru) | УСТРОЙСТВО дл АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ КОНЦЕНТРИЧНОСТИ ЭЛЕКТРОДНОГО ПОКРЫТИЯ | |
JP3357529B2 (ja) | 位置制御方法および装置 | |
SU1018899A1 (ru) | Способ демпфировани колебаний подвешенного на гибкой св зи грузозахватного органа механизма горизонтального передвижени подъемно-транспортного средства (его варианты) | |
SU779972A1 (ru) | Двухканальный след щий привод | |
SU959044A1 (ru) | Регул тор и указатель скорости прессовани | |
SU1623934A1 (ru) | Устройство дл управлени перемоткой длинномерного материала |