JPH09110322A - エレベータ位置測定システム、エレベータシステム、およびエレベータかごの位置測定方法 - Google Patents

エレベータ位置測定システム、エレベータシステム、およびエレベータかごの位置測定方法

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JPH09110322A
JPH09110322A JP8201397A JP20139796A JPH09110322A JP H09110322 A JPH09110322 A JP H09110322A JP 8201397 A JP8201397 A JP 8201397A JP 20139796 A JP20139796 A JP 20139796A JP H09110322 A JPH09110322 A JP H09110322A
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elevator
hoistway
car
measuring
identification signal
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JP8201397A
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English (en)
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Jr Philip J Koopman
ジェイ．クープマン ジュニア フィリップ
Alan M Finn
エム．フィン アレン
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Otis Elevator Co
Original Assignee
Otis Elevator Co
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/46—Adaptations of switches or switchgear
    • B66B1/50—Adaptations of switches or switchgear with operating or control mechanisms mounted in the car or cage or in the lift well or hoistway

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  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パワー損失またはハードシステムリセットエ
ラーに左右されないエレベータ位置測定システムと方法
を提供する。 【解決手段】 エレベータ昇降路１２に配設されたエレ
ベータかご１６の位置を測定するためのエレベータ位置
測定システム１０は、質問信号を発生するためのエレベ
ータかご１６に配設されたトランシーバ３６、およびエ
レベータ昇降路１２に配設されたトランスポンダ３８を
含み、エレベータ位置決定システム１０は識別信号４０
に応答してエレベータかご位置を測定する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータシステ
ムに係り、特にエレベータかごの位置測定方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】エレベータシステムを正しく操作するた
めに、常に現在の位置を知らなければならない。従っ
て、エレベータ位置装置はかご位置をモニターするため
に共通に使用される。しかしながら、パワー損失または
ハードシステムがセットされた後は、エレベータ制御シ
ステムは現在の位置を保持することが出来ない。例え
ば、シャフトエンコーダが位置情報用に使用されると、
そのシャフトエンコーダはパワー損失の後の相対的な位
置の移動がある。しかし、シャフト回転のトータルが損
失されていれば、絶対的な位置情報は与えられない。フ
ロアレベルセンサが設置されると、レベリングセンサ
は、かごがフロアレベルと同じであるかどうかを決める
ことが出来るが、フロアレベルセンサはどのかごが昇降
路にあるかを測定することが出来る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】パワー損失後にかごの
位置を測定する一つの方法は、終端位置回復走行として
知られている。終端位置走行において、エレベータは昇
降路の一端に移動し、初期化スイッチが動作しかつエレ
ベータかごの位置が知られている。しかしながら、この
方法は動作中に、例えば消火動作におけるような最も近
いフロアにのみその位置を回復させる必要がある時に問
題がある。さらに、この方法は、リミットスイッチのオ
ーバランニングとバッファをヒットすることを避けるた
めに、終端位置回復走行の間に比較的に低い移動速度が
望ましいので、好ましいものではない。
【０００４】他の公知の方法は、パワーダウン状態中
に、必要な回路位置装置にパワーを維持することであ
る。この方法はパワーの損失を検出しかつエレベータか
ごの瞬間的な位置を識別するとともに不揮発性メモリに
蓄えることが必要である。それから、パワーが回復する
と、エレベータシステム制御器は、エレベータかごの現
在の位置を確認するために不揮発性メモリにアクセスで
きる。
【０００５】この方法は、２次電源例えばバッテリ又は
蓄積された容量エネルギーを設ける必要がある。これら
の素材は、高価であるとともに扱いにくいものであるの
みならず、バッテリの場合は保守とルーチンの変更が必
要である。
【０００６】他の方法は、フロアナンバーをマークする
ために、各乗場敷居に置かれ解読されたフロアナンバー
を有する複数のマグネットを使用することを含んでい
る。昇降路の特定の領域においてマグネットの存否が特
定のフロアナンバーを示すようなマグネットの正確な置
換えを使用することによって解読される。また、マグネ
ットの物理的な特性たとえば長さは、フロアナンバーを
示すのは使用できる。マグネットに応答するセンサはエ
レベータかごに取り付けられている。しかしながら、こ
の方法は、正確な大きさであるべきかつ昇降路における
各乗場敷居に正確に置かれるべき多数のマグネットを必
要とする。
【０００７】結局、上述の欠点を除去するためのエレベ
ータ位置測定用システムと方法が明らかに望まれるもの
である。
【０００８】本発明の目的は、昇降路に配設されたエレ
ベータかごの位置を検出するための改良されたエレベー
タ位置測定システムを提供することである。
【０００９】本発明の他の目的は、パワー損失またはハ
ードシステムリセットエラーに左右されないエレベータ
位置測定システムと方法を提供することである。
【００１０】本発明のさらなる目的は、エレベータとは
無接触のエレベータ位置測定システムおよび方法を提供
することである。
【００１１】本発明のさらなる他の目的は、設置と保守
の費用が安価である改良されたエレベータ位置測定と方
法を提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、本発明
の原理を実施するとともに、昇降路に配設されたエレベ
ータかごの位置を測定するためのエレベータ位置測定シ
ステムは、エレベータかごに配設され質問信号を発生す
るトランシーバ、およびエレベータ昇降路に配設され質
問信号に応答して識別信号を供給するトランスポンダを
含み、識別信号に応答してエレベータかご位置を測定す
る。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１を参照すると、エレベータ位
置装置の実施例を用いるエレベータシステム１０が示さ
れている。エレベータシステム１０は複数のフロアを有
するビルディングに配設されている。ビルディングは複
数のフロアに対応する複数の乗場を備えた昇降路１２を
含んでいる。エレベータかご１６は、昇降路内に垂直に
配設されたエレベータガイドレール１８に沿って移動で
きるように、昇降路１２に配設されている。エレベータ
制御器２０は機械室２２内に配設され、機械室２２はエ
レベータシステム１０のシステム制御を行うとともにモ
ニターする。エレベータ制御器２０は駆動装置２４に制
御信号を供給する。駆動装置２４は、昇降路１２におい
てエレベータかご１６を動かすための手段を備え、かつ
制御信号に応答する。実施例においては、駆動装置２４
は駆動モータ２６，駆動シーブ２８，カウンターウェイ
ト３０，およびホイストロープ３２を含んでいる。駆動
モータ２６は、駆動シーブ２８と関連して、該駆動モー
タ２６の回転出力は駆動シーブ２８に伝達される。駆動
モータ２６の回転出力は、駆動シーブ２８のまわりに案
内されるホイストロープ３２によって、エレベータかご
１６に伝達され、エレベータかご１６はホイストロープ
３２の一端にあり、カウンターウェイト３０は他端であ
る。移動ケーブル３４はエレベータ制御器２０とエレベ
ータかご１６内の電気設備間を電気的に接続するために
試用される。もちろん、本発明は油圧およびリニアモー
タシステムを含む他のエレベータにも使用できるもので
ある。
【００１４】図１と２を参照すると、昇降路１２に配設
されているエレベータかご１６の位置を測定するための
エレベータ位置測定システムは、本発明の原理を実施す
るもので、トランシーバ３６とトランスポンダ３８を含
んでいる。
【００１５】トランスポンダ３８は質問信号（図３に示
されている）に応答して識別信号４０を供給する。トラ
ンスポンダ３８は、内部エネルギーを持っていないとい
うことで、受動的な装置である。その代りに、トランス
ポンダ３８は、エネルギー源としてトランシーバ３６に
よって伝送されるラジオ周波数質問信号４２に頼ってい
る。さらに詳しくは、質問信号４２はトランスポンダ３
８における回路によって受信され、トランスポンダ３８
はその識別信号４０の送信に使用するためのエネルギー
源として質問信号４２を使用する。識別信号４０はトラ
ンスポンダ３８を識別するためにディジタル的に解読さ
れる。実施例では、各トランスポンダ３８は１メートル
の概略範囲を有する独特な識別信号４０を持っている。
【００１６】集積技術によって、トランスポンダ３８
を、トランスポンダアンテナを含めて、３１の長さと
３．６ミリの直径のオーダの小さなものにすることが可
能である。しかしながら、トランスポンダ３８は種々な
大きさと形状を有するものとして生産可能である。実施
例においては、トランスポンダ３８は、以下に詳述する
ように、乗場１４に隣接してエレベータ昇降路１２に配
設されている。
【００１７】トランシーバ３６は、上述したように、ト
ランスポンダ３８を励起するための質問信号４２を発生
する。さらに、トランシーバ３６はトランスポンダ３８
によって伝送された識別信号４０に応答し、後述されて
いるように、エレベータ制御器２０へ直接的又はデコー
ダモジュール４４のいずれかに識別信号４０を送信す
る。実施例においては、トランシーバ３６はエレベータ
かご１６に設けられており、このトランシーバ３６は昇
降路１２のエレベータかご１６とともに移動する。
【００１８】トライロポンダとトランシーバの例とし
て、エキサスインストリューカントのものが有用であ
り、これらはトレードマークＴＩＲＩＳとして販売され
ている。従って、ラジオ周波数トランスポンダとトラン
シーバは公知のものである。しかしながら、本発明者達
は、エレベータ分野にこの技術を応用することは本質的
にかご位置測定装置を改良するものであると、信じてい
る。
【００１９】実施例において、識別信号４０はフロアの
数に直接的に対応するものである。識別信号４０はトラ
ンスポンダ３８に最も近いフロア又は乗場１４を示すフ
ロア指示値を含んでいる。これにより、トランシーバ３
６は制御器２０に識別信号４０を直接送信でき、エレベ
ータシステム１０はエレベータ位置情報を備えている。
例えば、フロアの一つに隣接する昇降路に配設されたト
ランスポンダ３８の識別信号４０はその一つに等しいフ
ロア表示値を含んでいる。
【００２０】結局、エレベータ位置測定システムは識別
信号４０に応答してエレベータかご位置を測定できる。
好ましくは、トランスポンダ３８は、フロア指示値が設
備に応じて調節可能になるように、プログラマブルであ
れば良い。
【００２１】図３を参照すると、エレベータ位置測定シ
ステムは、マイクロプロセッサ４６，メモリ４８および
メモリに設けられたプログラミングによって構成される
デコーダモジュールを含んでいる。トランシーバ３６は
識別信号４０をデコーダモジュール４４に転送し、デコ
ーダモジュール４４は、識別信号４０の値を、ビルディ
ングの特定のフロアに対応するメモリ４８における参照
テーブルに格納された値と比較することによって、識別
信号４０を解読する。一致があると、マイクロプロセッ
サ４６は近いフロア又は乗場を決めることができる。か
くして、デコーダ４４は、ビルディングの特定のフロア
を示すメモリ４８に格納された値をマッピングするとと
もに、識別信号４０をその値と比較し、エレベータ位置
が識別信号４０に応答して測定される。実施例において
は、トランスポンダ３８は６４ビットからなる識別信号
４０を送信し、ビルディングにおける各フロアに対する
コードが供給される。例えば、フロアの一つに隣接する
昇降路１２に設けられたトランスポンダ３８の識別信号
４０は、フロアの一つに対応するメモリに格納された値
に等しい値を有する識別信号４０を含んでいる。換言す
ると、デコーダモジュール４４はメモリ４８における対
応するフロアの数を参照し、エレベータ位置測定システ
ムは識別信号４０に応じてエレベータかごを決めること
ができる。
【００２２】デコーダモジュール４４は、エレベータ制
御器２０におけるソフトウェアに属するか、又は別の要
素として実施される。デコーダモジュール４４が制御器
２０に属すれば、トランシーバ３６は、識別信号４０を
制御器２０に直接に転送する。デコーダモジュール４４
が別の要素であれば、トランシーバ３６は識別信号４０
をデコーダモジュール４４に送信し、デコーダモジュー
ル４４はメモリ４８に格納された値で識別信号４０を参
照するとともに、解読信号５０を制御器２０に送信す
る。実施例においては、解読信号５０は、識別信号４０
に関連するフロアの数に直接に対応する。例えば、一つ
の値を有する解読信号５０はビルディングにおける第１
のフロアを示す。
【００２３】各フロアにトランスポンダ３８を設置する
他の方法はエレベータ１６に対して多数のトランスポン
ダ３８を含み、トランスポンダ３８の信号の深さに応じ
た解決策を備える多数位置基準点を与える。例えば、１
つのトランスポンダを、１メートル識別信号範囲を有す
るトランスポンダ３８に対して２メートルごとに配設す
ることができる。かくして、エレベータかご１６が昇降
路１２を通して移動するので、その位置は２メートル以
内で測定される。この実施例においては、トランスポン
ダ３８は、上述したように近くのフロアと反対に、昇降
路１２におけるトランスポンダの絶対位置に直接対応す
る識別信号を供給する。
【００２４】識別信号４０は、昇降路におけるトランス
ポンダ３８の絶対位置を示す位置表示値を含んでいる。
これにより、トランシーバ３６は制御器２０に識別信号
４０を直接送信することが出来、エレベータシステム１
０にエレベータ位置情報が供給される。例えば、昇降路
１２に１０メートルの高さに配置されたトランスポンダ
３８の識別信号４０は１０．０に等しい位置表示値を含
んでいる。結局、エレベータかご位置測定システムは識
別信号４０に応じてエレベータかご位置を測定できる。
好ましくは、フロア表示値が調節可能であるようにプロ
グラマブルである。
【００２５】また、エレベータ位置測定システムは、図
３で述べたように、デコーダモジュール４４を含んでい
る。この実施例においては、トランシーバ３６が識別信
号４０をデコーダモジュール４４に送信し、デコーダモ
ジュール４４は、識別信号４０を、メモリ４８の参照テ
ーブルに格納されている値と比較する。
【００２６】マイクロプロセッサ４６は昇降路１２にお
けるトランスポンダ３８の位置を測定することが出来
る。デコーダモジュール４４は、昇降路における位置を
示すメモリ４８に格納された値をマッピングするととも
に識別信号４０をその値と比較し、エレベータ位置測定
システムは識別信号４０に応答してエレベータかご位置
を測定することが出来る。
【００２７】図４を参照すると、他の手段は、多数の周
波数識別信号を与える多数のトランスポンダを含んでい
る。例えば、２つのトランシーバ５２，５４は、異なる
周波数の識別信号に応答するように、エレベータかご１
６に隣り合って配設されている。第１のトランシーバ５
２は第１の周波数で送信される第１の識別信号５６に応
答し、第２のトランシーバ５４は第２の周波数で送信さ
れる第２の識別信号５８に応答する。第１の識別信号５
６を送信する第１のトランスポンダ６０は、第２の識別
信号５８を送信する第２のトランスポンダ６２，６３に
隣り合って、昇降路１２に配設されている。例えば、ト
ランスポンダ６０，６２は、このトランスポンダ６０，
６２に対して１メートル識別信号範囲である１メートル
だけ隔離されている。この装置は、第１の識別信号５６
を送信する最大の１つのトランスポンダ６０を備え、第
２の識別信号５８を送信する１つのトランスポンダ６２
は如何なる瞬間にもトランシーバ５２，５４によって検
出できる。例えば、図４に示すように、トランシーバ５
２は第１の識別信号５６を送信する１つのトランスポン
ダ６０に応答し、トランシーバ５４は第２の識別信号５
８を送信するトランスポンダ６２に応答する。各識別信
号５６，５８はその関連するトランスポンダ６０，６２
に対応する位置表示値を持っている。トランスポンダ６
３の識別信号が第２の周波数で送信されるので、第１の
トランシーバ５２はトランスポンダ６３には応答しな
い。第２のトランシーバ５４とトランスポンダ６３の間
の距離が識別信号範囲よりも大きいので、第２のトラン
シーバ５４はトランスポンダ６３には応答しない。従っ
て、この実施例によれば、異なった周波数の識別信号を
備えたトランスポンダを昇降路に互いちがいの方法で配
設できるようにすることによって、位置解析性能が向上
される。解析性能をさらに向上させるために、異なった
周波数の識別信号を使用できる。この装置において、質
問信号は、トランシーバの１つ又は全てによって供給で
きる。例えば、実施例においては、第１のトランシーバ
５２のみが質問信号を送信し、第２のトランシーバ５４
は識別信号５８に応答する受信機に置き換えられる。受
信機は、質問信号を送信しない以外は、第２のトランシ
ーバ５４と均等である。従って、受信機は質問信号を送
信することに関連する回路を含まない。
【００２８】図５を参照すると、他のシステムはトラン
シーバ３６上に設置された方向性アンテナ６４を含んで
いる。方向性アンテナ６４はトランスポンダに配設され
ている。好ましい実施例においては方向性アンテナ６４
は楕円形状のアンテナであり、パロボロアンテナを方向
性アンテナとして使用できる。方向性アンテナ６４は、
アンテナ６４の指向性が最も近いトランスポンダ６６の
みに送信できるように配置形成されている。そのような
配置と寸法は、本明細書に関連して、当業者にとって明
白であるので、ここでさらなる検討は必要でない。図５
に示すように昇降路１２におけるエレベータかごの位置
が与えられると、１つだけのトランスポンダ６６がトラ
ンシーバの質問信号４２に応じてその識別信号４０を送
信する。残りのトランスポンダ３８は、質問信号４２の
範囲内ではなく、トランシーバ３６に識別信号４０を送
信しない。この方法により、トランスポンダを、昇降路
１２における他のものに対して近くに配置することがで
き、位置解析の上昇を図ることができる。トランスポン
ダ分離は所定のパワーでの方向性アンテナの指向性によ
って決まる。方向性アンテナ６４を使用すると、トラン
シーバ３６によるトランスポンダ３８の検出範囲が方向
性アンテナの指向性により減少するので、もちろん位置
精度が増加する。結局、上述のように、１つのトランス
ポンダ３８は、各フロアに配置を検出できるとともに、
エレベータかご１６が特定の乗場のレベルにあるかどう
かの表示として使用できる。
【００２９】
【発明の効果】本発明によれば、トランシーバにパワー
損失後にトランスポンダへ質問させることができるエレ
ベータ位置測定システムと方法を設けることによって、
昇降路に配設されたエレベータかごの位置検出が改良さ
れるとともに位置情報の損失なくしてエレベータ位置を
測定できる利点が得られる。また、本発明によれば、ト
ランシーバによって発生される質問信号によって与えら
れるパワー以外は、電源を必要としない低コストのトラ
ンスポンダを使用できるので、設置と保守の費用が安価
なエレベータシステムと方法が得られる。
【００３０】本発明のこれらのおよび他の特徴および利
点は、上述の説明、特許請求の範囲および添付図面から
容易になるものである。
【００３１】上述の説明に対する種々の変形は、本発明
の精神と範囲から逸脱することなく、できるものであ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を用いるエレベータシステムの
斜視図。
【図２】本発明の原理を実施するエレベータ位置測定用
システムの機能ブロック図。
【図３】本発明の原理を実施するエレベータ位置測定用
システムの概略ブロック図。
【図４】本発明の原理を実施するエレベータ位置測定用
システムの機能ブロック図。
【図５】本発明の原理を実施するエレベータ位置測定用
システムの機能ブロック図。
【符号の説明】
１０…エレベータシステム １２…ホイストウェイ（昇降路） １４…乗場 １６…エレベータかご １８…エレベータガイドレール ２０…エレベータ制御器 ２２…機械室 ２４…駆動装置 ２６…駆動モータ ２８…駆動シーブ（網車） ３０…カウンタウェイト ３２…ホイストロープ ３４…移動ケーブル ３６…トランシーバ ３８…トランスポンダ（自動送受信機） ４０…識別信号 ４２…クエリ信号（質問信号） ４４…デコーダモジュール ４６…マイクロプロセッサ ４８…メモリ ５０…解読された信号 ５２，５４…トランシーバ ５６…第１の識別信号 ５８…第２の識別信号 ６０，６２，６３…トランスポンダ ６４…アンテナ ６６…トランスポンダ

Claims (20)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 エレベータ昇降路に配設されたエレベー
    タかごの位置を決定するためのエレベータ位置測定シス
    テムであって、該エレベータシステムが、 エレベータかごに配設され、質問信号を発生するトラン
    シーバ、およびエレベータ昇降路に配設され、質問信号
    に応答してエレベータかご位置を測定するトランスポン
    ダ、によって構成され、 前記エレベータ位置測定システムが識別信号に応答して
    エレベータかご位置を測定する、ことを特徴とするエレ
    ベータ位置測定システム。
  2. 【請求項２】 前記識別信号が、エレベータ昇降路にお
    ける前記トランスポンダの位置を示すエレベータ位置表
    示値によって構成されていることを特徴とする、請求項
    １に記載のエレベータ昇降路に配設されたエレベータか
    ごの位置を測定するためのエレベータ位置測定システ
    ム。
  3. 【請求項３】 前記トランスポンダが乗場に隣接する昇
    降路に配設されていることを特徴とする、請求項１に記
    載のエレベータ昇降路に配設されたエレベータかごの位
    置を測定するためのエレベータ位置測定システム。
  4. 【請求項４】 前記識別信号が、エレベータ昇降路にお
    けるフロアを示す表示値を有することを特徴とする、請
    求項３に記載のエレベータ昇降路に配設されたエレベー
    タかごの位置を測定するためのエレベータ位置測定シス
    テム。
  5. 【請求項５】 さらに、前記トランシーバに配設された
    方向性アンテナによって構成されていることを特徴とす
    る、請求項１に記載のエレベータ昇降路に配設されたエ
    レベータかごの位置を測定するためのエレベータ位置測
    定システム。
  6. 【請求項６】 さらに、前記トランスポンダバに配設さ
    れた方向性アンテナによって構成されていることを特徴
    とする、請求項１に記載のエレベータ昇降路に配設され
    たエレベータかごの位置を測定するためのエレベータ位
    置測定システム。
  7. 【請求項７】 エレベータ昇降路に配設されたエレベー
    タかごの位置を決定するためのエレベータ位置測定シス
    テムであって、該エレベータシステムが、 エレベータかごに配設され、質問信号を発生するトラン
    シーバと、 エレベータ昇降路に配設され、質問信号に応答してエレ
    ベータかご位置を測定するトランスポンダ、および識別
    信号を受信し解読するデコードモジュール、によって構
    成され、 前記エレベータ位置測定システムが識別信号に応答して
    エレベータかご位置を測定する、ことを特徴とするエレ
    ベータ位置測定システム。
  8. 【請求項８】 前記デコーダモジュールが、識別信号の
    値をビルディングの特定のフロアに相当するメモリにお
    ける参照テーブルに格納された値と比較することによっ
    て、前記識別信号を解読することを特徴とする、請求項
    ７に記載のエレベータ昇降路に配設されたエレベータか
    ごの位置を測定するためのエレベータ位置測定システ
    ム。
  9. 【請求項９】 前記識別信号が、エレベータ昇降路にお
    ける前記トランスポンダの位置を示すエレベータ位置表
    示値によって構成されていることを特徴とする、請求項
    ７に記載のエレベータ昇降路に配設されたエレベータか
    ごの位置を測定するためのエレベータ位置測定システ
    ム。
  10. 【請求項１０】 前記トランスポンダが乗場に隣接する
    昇降路に配設されていることを特徴とする、請求項７に
    記載のエレベータ昇降路に配設されたエレベータかごの
    位置を測定するためのエレベータ位置測定システム。
  11. 【請求項１１】 前記識別信号が、エレベータ昇降路に
    おけるフロアを示す表示値を有することを特徴とする、
    請求項１０に記載のエレベータ昇降路に配設されたエレ
    ベータかごの位置を測定するためのエレベータ位置測定
    システム。
  12. 【請求項１２】 さらに、前記トランシーバに配設され
    た方向性アンテナによって構成されていることを特徴と
    する、請求項７に記載のエレベータ昇降路に配設された
    エレベータかごの位置を測定するためのエレベータ位置
    測定システム。
  13. 【請求項１３】 さらに、前記トランスポンダに配設さ
    れた方向性アンテナによって構成されていることを特徴
    とする、請求項７に記載のエレベータ昇降路に配設され
    たエレベータかごの位置を測定するためのエレベータ位
    置測定システム。
  14. 【請求項１４】 エレベータ昇降路に配設されたエレベ
    ータかごの位置を決定するためのエレベータ位置測定シ
    ステムであって、該エレベータシステムが、 エレベータかごに配設され、第１の識別信号に応答する
    第１のトランシーバと、 エレベータかごに配設され、第２の識別信号に応答する
    第２のトランシーバと、 エレベータ昇降路に配設され、少なくとも１つの前記ト
    ランシーバによって与えられた質問信号に応答して第１
    の識別信号を供給する第１のトランスポンダ、およびエ
    レベータ昇降路に配設され、少なくとも１つの前記トラ
    ンシーバによって与えられる質問信号に応答して第２の
    識別信号を供給する第２のトランスポンダによって構成
    され、 前記第１と第２の識別信号が第１と第２の周波数で送信
    され、かつ前記エレベータ位置測定システムが識別信号
    に応答してエレベータかご位置を測定する、ことを特徴
    とするエレベータ位置測定システム。
  15. 【請求項１５】 前記第１と第２の識別信号が、エレベ
    ータ昇降路における前記トランスポンダの位置を示すエ
    レベータ位置表示値によって構成されていることを特徴
    とする、請求項１４に記載のエレベータ昇降路に配設さ
    れたエレベータかごの位置を測定するためのエレベータ
    位置測定システム。
  16. 【請求項１６】 エレベータ昇降路に配設されたエレベ
    ータかごの位置を決定するためのエレベータ位置測定シ
    ステムであって、該エレベータシステムが、 エレベータかごに配設され、第１の識別信号に応答する
    第１のトランシーバと、 エレベータかごに配設され、第２の識別信号に応答する
    第２のトランシーバと、 エレベータかごに配設され、第２の識別信号に応答する
    受信機と、 エレベータ昇降路に配設され、少なくとも１つの前記ト
    ランシーバによって与えられた質問信号に応答して第１
    の識別信号を供給する第１のトランスポンダ、およびエ
    レベータ昇降路に配設され、少なくとも１つの前記トラ
    ンシーバによって与えられる質問信号に応答して第２の
    識別信号を供給する第２のトランスポンダによって構成
    され、 前記第１と第２の識別信号がそれぞれ第１と第２の周波
    数で送信されかつ前記エレベータ位置測定システムが識
    別信号に応答してエレベータかご位置を測定する、こと
    を特徴とするエレベータ位置測定システム。
  17. 【請求項１７】 前記第１と第２の識別信号が、エレベ
    ータ昇降路における前記トランスポンダの位置を示すエ
    レベータ位置表示値によって構成されていることを特徴
    とする、請求項１６に記載のエレベータ昇降路に配設さ
    れたエレベータかごの位置を測定するためのエレベータ
    位置測定システム。
  18. 【請求項１８】 ビルディングが複数のフロアに対応す
    る複数の乗場を備えた昇降路を有し、複数のフロアを有
    するビルディングに配設されたエレベータシステムであ
    って、該エレベータシステムが、昇降路に移動するため
    に配設されたエレベータかごと、 前記エレベータシステムのシステム制御を行うととも
    に、制御信号を供給するためのエレベータ制御器と、 昇降路内の前記エレベータかごを動かすとともに、制御
    信号に応答するための駆動装置と、 前記エレベータかごに配設され、質問信号を発生するト
    ランシーバ、およびエレベータ昇降路に配設され、質問
    信号に応答する識別信号を供給するトランスポンダ、に
    よって構成され、 前記エレベータ制御器が、識別信号に応答してエレベー
    タかごの位置を測定することを特徴とする、エレベータ
    システム。
  19. 【請求項１９】 昇降路に配設されたエレベータかごの
    位置を測定する方法であって、 エレベータかごに配設されたトランシーバによって質問
    信号を送信するステップと、 昇降路に配設されたトランスポンダによって質問信号を
    受信するステップと、 トランスポンダによる質問信号に応答して識別信号を送
    信するステップと、 トランシーバによる識別信号を受信するステップ、およ
    び識別信号に応答してエレベータかごの位置を測定する
    ステップ、によって構成されていることを特徴とするエ
    レベータかごの位置測定方法。
  20. 【請求項２０】 さらに、前記測定ステップに先立って
    識別信号を解読するステップによって構成されているこ
    とを特徴とする、請求項１９に記載のエレベータかごの
    位置測定方法。
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