CN108502671A - 用于电梯系统的传感式电梯轿厢导向装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供电梯轿厢导向装置，所述电梯轿厢导向装置包括：滚轮导向件框架，所述滚轮导向件框架包括有待安装到电梯轿厢的安装基座；第一滚轮，所述第一滚轮支撑在所述安装基座上，所述第一滚轮具有第一滚轮轮子，所述第一滚轮轮子被配置成与导轨接合并沿着所述导轨旋转并且防止所述电梯轿厢在第一方向上的移动；第二滚轮，所述第二滚轮支撑在所述安装基座上，至少一个第二滚轮具有第二滚轮轮子，所述第二滚轮轮子被配置成与所述导轨接合并沿着所述导轨旋转并且防止所述电梯轿厢在第二方向上的移动；以及运动状态感测组件，所述运动状态感测组件安装到所述滚轮导向件框架并且被配置成测量所述电梯轿厢在电梯系统的电梯井内的运动状态。

Description

用于电梯系统的传感式电梯轿厢导向装置

发明背景

本文公开的主题总体涉及电梯系统，并且更具体地说涉及用于电梯系统来将电梯轿厢连接到导轨的传感式电梯轿厢导向装置。

电梯系统通常包括多根条带或绳索(承载构件)，所述条带或绳索使电梯轿厢在井道或电梯井内在多个电梯层站之间垂直地移动。当电梯轿厢停靠在电梯层站中的相应层站时，轿厢内的负载的大小的变化会导致轿厢相对于层站的垂直运动状态(例如，位置、速度、加速度)的变化。例如，当一名或多名乘客和/或货物从层站移到电梯轿厢中时，电梯轿厢相对于电梯层站会垂直地向下移动。在另一个实例中，当一名或多名乘客和/或货物从电梯轿厢移到层站上时，电梯轿厢相对于电梯层站会垂直地向上移动。电梯轿厢的垂直位置的这类变化可能是由软挂接弹簧和/或承载构件的拉伸和/或收缩所引起的，特别是在电梯系统具有相对较大的运行高度和/或数目相对较少的承载构件的情况下。在某些条件下，承载构件的拉伸和/或收缩和/或挂接弹簧可能会在电梯轿厢的垂直位置上产生破坏性振荡，例如，上下“弹跳”运动。

发明概要

根据一些实施方案，提供了电梯轿厢导向装置。电梯轿厢导向装置包括滚轮导向件框架，所述滚轮导向件框架包括有待安装到电梯轿厢的安装基座；第一滚轮，所述第一滚轮支撑在安装基座上，所述第一滚轮具有第一滚轮轮子，所述第一滚轮轮子被配置成与导轨接合并沿着所述导轨旋转并且防止电梯轿厢在第一方向上的移动；第二滚轮，所述第二滚轮支撑在安装基座上，至少一个第二滚轮具有第二滚轮轮子，所述第二滚轮轮子被配置成与导轨接合并沿着所述导轨旋转并且防止电梯轿厢在第二方向上的移动；以及运动状态感测组件，所述运动状态感测组件安装到滚轮导向件框架并且被配置成测量电梯轿厢在电梯系统的电梯井内的运动状态。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，电梯轿厢导向装置的另外的实施方案可以包括运动状态感测组件可操作地连接到以下一者：(i)第一滚轮、(ii)至少一个第二滚轮中的一个或(iii)导轨。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，电梯轿厢导向装置的另外的实施方案可以包括运动状态感测组件包括编码器和连接元件，所述连接元件将编码器可操作地连接到滚轮轮子中的一个，其中连接元件随着相应的滚轮轮子的旋转而旋转，所述编码器被配置成测量连接元件的旋转来确定电梯轿厢的运动状态。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，电梯轿厢导向装置的另外的实施方案可以包括滚轮导向件框架包括罩盖，其中第一滚轮和至少一个第二滚轮布置在安装基座与罩盖之间，并且其中运动状态感测组件安装到罩盖。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，电梯轿厢导向装置的另外的实施方案可以包括滚轮导向件框架包括第一支撑托架，所述第一支撑托架将第一滚轮轮子支撑在滚轮导向件内，并且其中运动状态感测组件包括编码器托架，所述编码器托架将编码器牢固地紧固到第一支撑托架。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，电梯轿厢导向装置的另外的实施方案可以包括连接元件，所述连接元件将编码器可操作地连接到第一滚轮轮子。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，电梯轿厢导向装置的另外的实施方案可以包括运动状态感测组件包括通信部件，所述通信部件被配置成将运动状态数据从运动状态感测组件传输到电梯控制器。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，电梯轿厢导向装置的另外的实施方案可以包括运动状态感测组件的一部分与第一滚轮轮子可操作地直接接触。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，电梯轿厢导向装置的另外的实施方案可以包括至少一个第二滚轮是两个第二滚轮，其中每个第二滚轮具有围绕导轨定向的相应的滚轮轮子。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，电梯轿厢导向装置的另外的实施方案可以包括运动状态感测组件可操作地连接到两个第二滚轮轮子中的一个。

根据一些实施方案，提供了电梯系统。电梯系统包括电梯井，所述电梯井具有多个层站；导轨，所述导轨沿着电梯井延伸；电梯机器；电梯轿厢，所述电梯轿厢可操作地连接到电梯机器以在电梯井内沿着导轨进行驱动；以及电梯轿厢导向装置，所述电梯轿厢导向装置安装到电梯轿厢。电梯轿厢导向装置包括滚轮导向件框架，所述滚轮导向件框架包括安装到电梯轿厢的安装基座；第一滚轮，所述第一滚轮支撑在安装基座上，所述第一滚轮具有第一滚轮轮子，所述第一滚轮轮子被配置成与导轨接合并沿着所述导轨旋转并且防止电梯轿厢在第一方向上的移动；至少一个第二滚轮，所述至少一个第二滚轮支撑在安装基座上，所述至少一个第二滚轮具有第二滚轮轮子，所述第二滚轮轮子被配置成与导轨接合并沿着所述导轨旋转并且防止电梯轿厢在第二方向上的移动；以及运动状态感测组件，所述运动状态感测组件安装到滚轮导向件框架并且被配置成测量电梯轿厢在电梯井内的运动状态。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，电梯系统的另外的实施方案可以包括运动状态感测组件可操作地连接到以下一者：(i)第一滚轮、(ii)至少一个第二滚轮中的一个或(iii)导轨。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，电梯系统的另外的实施方案可以包括运动状态感测组件包括编码器和连接元件，所述连接元件将编码器可操作地连接到滚轮轮子中的一个，其中连接元件随着相应的滚轮轮子的旋转而旋转，所述编码器被配置成测量连接元件的旋转来确定电梯轿厢在电梯井内的运动状态。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，电梯系统的另外的实施方案可以包括滚轮导向件框架包括罩盖，其中第一滚轮和至少一个第二滚轮布置在安装基座与罩盖之间，并且其中运动状态感测组件安装到罩盖。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，电梯系统的另外的实施方案可以包括滚轮导向件框架包括第一支撑托架，所述第一支撑托架将第一滚轮轮子支撑在滚轮导向件内，并且其中运动状态感测组件包括编码器托架，所述编码器托架将编码器牢固地紧固到第一支撑托架。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，电梯系统的另外的实施方案可以包括连接元件，所述连接元件将编码器可操作地连接到第一滚轮轮子。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，电梯系统的另外的实施方案可以包括运动状态感测组件包括通信部件，所述通信部件被配置成将运动状态数据从运动状态感测组件传输到电梯机器。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，电梯系统的另外的实施方案可以包括运动状态感测组件的一部分与第一滚轮轮子可操作地直接接触。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，电梯系统的另外的实施方案可以包括至少一个第二滚轮是两个第二滚轮，其中每个第二滚轮具有围绕导轨定向的相应的滚轮轮子。

除了本文描述的一个或多个特征之外，或作为替代方案，电梯系统的另外的实施方案可以包括运动状态感测组件可操作地连接到两个第二滚轮轮子中的一个。

本公开的实施方案的技术效果包括整合的运动状态感测组件，所述整合的运动状态感测组件整合到电梯轿厢的滚轮导向件中以提供电梯井内电梯轿厢的准确的运动状态信息。如本文所使用的术语“运动状态”包括位置/运动，包括位置、速度和加速度的各种状态。

除非另外明确指明，否则前述特征和元件可以各种组合非排他性地组合。根据以下描述和附图，这些特征和元件以及其操作将变得更为显而易见。然而，应理解，以下描述和附图意在本质上是说明性和解释性的而非限制性的。

附图简述

在说明书结尾处具体指出并明确要求保护主题。本公开的前述和其他特征以及优点根据以下结合附图进行的具体实施方式将是显而易见的，在附图中：

图1A是可以采用本公开的各种实施方案的电梯系统的示意图；

图1B是附接到导轨轨道的图1A的电梯轿厢的侧视示意图；

图2A是其上安装了根据本公开的实施方案的滚轮导向件的电梯轿厢框架的局部等距图；

图2B是图2A的滚轮导向件中的一个的平面图示意图；

图3是根据本公开的实施方案的滚轮导向件的平面图示意图；

图4是根据本公开的实施方案的滚轮导向件的等距示意图。

具体实施方式

如本文所示和所描述，将呈现本公开的各种特征。各种实施方案可以具有相同或类似的特征，并且因此相同或类似的特征可以用相同参考数字来标记，但前面有指示示出所述特征的图的不同第一数字。因此，例如，图X中示出的元件“a”可以标记为“Xa”并且图Z中的类似特征可以标记为“Za”。虽然可以在一般意义上使用类似参考数字，但是将描述各种实施方案并且各种特征可以包括如本领域技术人员将了解的变化、更改、修改等，而不管是明确描述的还是本领域技术人员另外了解的。

图1A是电梯系统101的透视图，所述电梯系统包括电梯轿厢103、对重105、绳索107、导轨109、机器111、位置编码器113以及控制器115。电梯轿厢103和对重105经由绳索107连接到彼此。绳索107可以包括或被配置为例如绳子、钢缆和/或涂覆钢带。对重105被配置成平衡电梯轿厢103的负载，并且被配置成有助于电梯轿厢103在电梯井117内且沿着导轨109相对于对重105进行的同时移动和反方向移动。

绳索107接合机器111，所述机器是电梯系统101的顶部结构的一部分。机器111被配置成控制介于电梯轿厢103与对重105之间的移动。位置编码器113可以安装在调速器系统119的上部滑轮上，并且可以被配置成提供与电梯轿厢103在电梯井117内的位置相关的位置信号。在其他实施方案中，位置编码器113可以直接安装到机器111的移动部件，或可以按如本领域中已知的其他位置和/或配置进行定位。

控制器115如所示定位于电梯井117的控制器室121内，并且被配置成控制电梯系统101以及尤其是电梯轿厢103的操作。例如，控制器115可以向机器111提供驱动信号来控制电梯轿厢103的加速度、减速度、平层、停靠等。控制器115还可以被配置成从位置编码器113接收位置信号。当沿着导轨109在电梯井117内向上或向下移动时，电梯轿厢103如由控制器115所控制可以停靠在一个或多个层站125处。虽然被示出处于控制器室121，但是本领域技术人员将了解，可以在电梯系统101内的其他位置或地点处定位和/或配置控制器115。

机器111可以包括电机或类似的驱动机构。根据本公开的实施方案，机器111被配置成包括电驱动式电机。用于电机的电源可以是任何电源，包括电网，所述电源结合其他部件一起被供应给电机。

虽然针对绳索系统进行了展示和描述，但是采用使电梯轿厢在电梯井内移动的其他方法和机构的电梯系统也可以采用本公开的实施方案。图1A仅仅是出于说明性和解释性目的而呈现的非限制性实例。

图1B是如可操作地连接到导轨109的电梯轿厢103的侧视图示意图。如所示，电梯轿厢103经由一个或多个导向装置127连接到导轨109。导向装置127如本领域技术人员将了解可以是导靴、滚轮等。导轨109限定导轨轨道，所述导轨轨道具有基座129和由其延伸的刀片131。电梯轿厢103的导向装置127被配置成沿着导轨109的刀片131行进和/或与所述刀片接合。导轨109经由一个或多个托架135安装到电梯井117(示出于图1A)的壁133。托架135被配置成诸如经由如本领域所已知的螺栓、紧固件等牢固地安装到壁133。导轨109的基座129牢固地附接到托架135，并且因此导轨109可以牢固而安全地安装到壁133。如本领域技术人员将了解，可以对电梯系统的对重的导轨进行类似的配置。

本文提供的实施方案涉及与层站处的电梯控制相关的设备、系统和方法，并且尤其涉及用于快速调整和解决电梯系统内的弹跳、振荡和/或振动的振动补偿系统。例如，电梯动态补偿控制模式是在电梯轿厢因负载变化和/或承载构件(例如，连续再平层特征)的伸展/收缩而可能向上或向下移动(例如，弹跳)时在层站处使用的操作模式。根据本文提供的实施方案，系统、结构和操作方法被提供用来相对于电梯井内电梯轿厢的位置实现改进的运动状态检测。除了再平层和动态补偿控制，本文提供的实施方案可以用于正常操作/运动控制、自动化恢复选项、诊断、安装校准等。因此，本公开的实施方案并不限于一个特定应用，并且本文描述的任何特定应用仅被提供用于说明性和解释性目的。

确切地说，本文提供的实施方案涉及将运动状态检测元件和/或功能结合到电梯轿厢的滚轮导向件(例如，图1B所示的导向装置127)中。也就是说，根据本公开的实施方案，运动状态感测元件(例如，编码器)被结合到导向装置中，使得能够确定电梯井内电梯轿厢的准确的运动状态。运动状态信息之后可以用于最小化电梯轿厢的振动、振荡和弹跳。

现转向图2A-2B，示出了根据本公开的非限制性实施方案的电梯轿厢导向装置的示意图。图2A是其上安装了两个电梯轿厢导向装置202的电梯轿厢框架200的局部等距图。图2B是如与电梯系统的导轨204接合的电梯轿厢导向装置202的自上而下的示意图。电梯轿厢框架200包括在竖直门框208之间延伸的十字头框架206。电梯轿厢导向装置202如本领域所已知在安装基座210处安装到十字头框架206和竖直门框208中的至少一个。安装基座210限定滚轮导向件框架的至少一部分，所述滚轮导向件框架用于将滚动部件安装和支撑到电梯轿厢。

电梯轿厢导向装置202各自被配置成与导轨212(示出于图2B)接合并且沿着所述导轨移动。导轨212具有基座214和刀片216，并且电梯轿厢导向装置202与导轨212的刀片216接合并沿着所述刀片移动。例如，图2B所示的电梯轿厢导向装置202包括第一滚轮218和两个第二滚轮220。在当前的配置和布置中，如本领域技术人员所了解，第一滚轮218是侧向滚轮，并且第二滚轮220是前后滚轮。虽然图2A-2B中示出了特定配置和布置，但是本领域技术人员将了解，本文提供的实施方案可适用于各种其他电梯轿厢导向装置配置/布置。第一滚轮218和第二滚轮220中的每一个包括如本领域所已知的滚轮轮子。

滚轮218、220分别经由第一支撑托架222和第二支撑托架224可移动地或可旋转地安装到安装基座210。如本领域技术人员将了解，滚轮导向件如上所述通常利用具有安装在固定销(主轴)上的滚动元件轴承的轮子，所述固定销固定到由滚轮导向件基座支撑的枢转臂，所述枢转臂进而与轿厢框架对接。枢转臂由固定到基座的固定枢转销保持。弹簧被配置成提供回复力和位移限位器(例如，缓冲器)。滚轮轮子接触电梯系统的导轨并且随着轿厢的垂直运动而旋转。

如本文所提供以及如图2A-2B所示，本公开的实施方案用支撑固定到滚轮轮子的旋转轴的臂代替一个枢转臂。旋转轴通过所述臂延伸来允许与编码器对接，所述编码器用径向顺应安装件紧固到枢转臂。因此，为了实现根据本公开的实施方案的运动状态感测，在图2A-2B所示的实施方案中，第一支撑托架222还支撑运动状态感测组件226。如本文所述，运动状态感测组件226如所示包括运动状态传感器228和连接元件230。虽然本文对支撑在第一支撑托架222上或由其支撑的运动状态感测组件226进行了展示和描述，但是本领域技术人员将了解，单独和/或专用的支撑件或其他结构也可以用于将运动状态感测组件安装到安装基座210或以其他方式使得运动状态感测组件226能够可操作地与滚轮218、220中的至少一个相互作用。

运动状态感测组件226被配置成确定电梯轿厢在电梯井内的运动状态。运动状态感测组件226在诸如图2A-2B所示的一些实施方案中包括运动状态传感器228，诸如编码器。运动状态传感器228在一些配置中可以是旋转编码器或轴头编码器，所述轴头编码器是将轴或轮轴(例如，连接元件230)的角位置或运动转换成模拟或数字代码或信号的机电装置。由运动状态传感器228产生的信号可以传输到电梯机器和/或控制器以确定运动状态传感器228在电梯井内的特定位置，并且因此可以获得运动状态传感器228所附接的电梯轿厢的运动状态。因此，运动状态感测组件226可以包括各种电气部件，诸如存储器、处理器，以及通信部件(例如，有线和/或无线通信控制器)以确定运动状态并将这类信息传输到控制器或电梯机器，使得控制器或电梯机器能够确定电梯轿厢的准确的运动状态。有了这类信息，控制器或电梯机器可以例如像在动态补偿控制操作模式期间执行改进的控制和/或防止电梯轿厢的振动、振荡和/或弹跳。

现转向图3，示出了根据本公开的实施方案的电梯轿厢导向装置302的平面示意图。如上所述，电梯轿厢导向装置302包括滚轮318，所述滚轮与电梯系统的导轨接合并且沿着所述导轨旋转。滚轮318支撑在旋转轴332上，所述旋转轴经由轴承334可旋转地安装在支撑托架322内或安装到所述支撑托架。另外，如所示，支撑托架322支撑弹簧/弹簧座336以及滚轮主轴/衬套338。

为了提供运动状态感测，如本文所实现，支撑托架322上面还安装了运动状态感测组件326。如所示，运动状态传感器328安装在传感器托架340上，所述传感器托架牢固地附接到支撑托架322。连接元件330将运动状态传感器328可操作地连接到旋转轴332。因此，随着滚轮318在电梯轿厢在电梯井内沿着导轨垂直地移动时旋转，旋转轴332也会旋转。随着滚轮318的旋转轴332的旋转，连接元件330也会旋转，并且连接元件330的旋转由运动状态传感器328测量。由此，运动状态传感器328生成运动状态数据和/或信息，它们用于准确地确定电梯轿厢在电梯井内的运动状态。

现转向图4，示出了根据本公开的实施方案的电梯轿厢导向装置402的等距示意图。如上所述，电梯轿厢导向装置402包括第一滚轮418和两个第二滚轮420，所述两个第二滚轮与电梯系统的导轨接合并且沿着所述导轨旋转。第一滚轮418支撑在旋转轴上，所述旋转轴经由轴承可旋转地安装在支撑托架422内或安装到所述支撑托架。如所示，滚轮418、420安装到安装基座410并且安置在罩盖442与安装基座410之间。如本领域技术人员将了解，安装基座410和罩盖442可以限定滚轮导向件框架的多个部分，所述滚轮导向件框架将滚轮导向件的元件支撑在电梯轿厢上。

为了提供运动状态感测，如本文所实现，运动状态感测组件426安装到支撑托架422。如所示，运动状态传感器428安装在传感器托架440上，所述传感器托架牢固地附接到支撑托架422。连接元件430将运动状态传感器428可操作地连接到第一滚轮418的旋转轴。因此，随着第一滚轮418在电梯轿厢在电梯井内沿着导轨垂直地移动时旋转，连接元件430也会旋转并且连接元件430的旋转由运动状态传感器428测量。由此，运动状态传感器428生成运动状态数据和/或信息，它们用于准确地确定电梯轿厢在电梯井内的运动状态。

有利地，本文提供的实施方案将整合的运动状态感测组件提供到电梯轿厢的滚轮导向件中，从而提供电梯井内的电梯轿厢的准确的运动状态信息。因此，有利地，例如，可以获得电梯轿厢相对于层站的距离的直接测量来增强对再平层(例如，动态补偿控制操作模式)的控制。另外，有利地，本文提供的运动状态感测组件可以被采用来例如相对于门区域、轿厢位置和/或速度确定轿厢运动状态以实现运动控制、超速检测和/或无意识的轿厢运动检测。

虽然仅结合有限数目的实施方案详细描述了本公开，但是应容易理解，本公开并不限于这类公开的实施方案。相反，可以对本公开进行修改，以结合前文未描述的，但与本公开的范围相称的任何数目的变化、更改、替代、组合、子组合或等效布置。此外，虽然已经描述了本公开的各种实施方案，但是应理解，本公开的各方面可以包括所描述实施方案中的仅一些。

例如，在不脱离本公开的范围的情况下可以采用各种配置和/或设计。

在一个非限制性实施方案中，运动状态感测组件的连接元件可操作地连接到诸如上文所示和所述的侧向滚轮的滚轮轮子。运动状态传感器或其一部分(或运动状态感测组件的其他部分)可以直接连接和/或安装到滚轮轮子的旋转轮轴或轴。

在另一个非限制性实施方案中，运动状态感测组件可以可操作地连接到前后滚轮。在这类实施方案中，运动状态感测组件的结构、布置和配置可以类似于上文所示和所述的结构、布置和配置。

在另一个非限制性实施方案中，代替可操作地连接到滚轮导向件的滚轮轮子，另一滚轮轮子(例如，运动状态感测专用滚轮轮子)可以安装在滚轮导向件上或其上方。例如，运动状态传感器和可操作地连接的另外的滚轮可以安装到图4所示的罩盖442。感测运动状态的滚轮轮子在这类实施方案中会与电梯系统的导轨接合并且沿着所述导轨旋转。

在另一个非限制性实施方案中，运动状态感测组件可以被配置成可操作地直接连接到滚轮轮子。例如，运动状态传感器可以是与滚轮的运动部分接触的编码器。也就是说，编码器的轮子可以直接与滚轮轮子的一部分接触，使得随着滚轮轮子的旋转，编码器轮子也旋转并且能够测量运动状态。在这类实施方案中，编码器可以使用弹簧张力或其他安装手段来安装。

另外，虽然上文相对于安置在电梯轿厢顶部上的电梯轿厢导向装置进行了展示和描述，但是本领域技术人员将了解，本文提供的实施方案可以应用于电梯系统的任何电梯轿厢导向装置(例如，滚轮导向件)。例如，本领域技术人员将了解，传统电梯轿厢会配备有四个滚轮导向件。本文提供的实施方案可以应用于滚轮导向件中的一个或多个以在电梯轿厢的一个或多个滚轮导向件处提供运动状态感测。

另外，虽然针对电梯轿厢导向装置上的单一运动状态传感器(例如，编码器)进行了展示和描述，但是本领域技术人员将了解，在一些实施方案中，多个运动状态传感器可以是单一电梯轿厢导向装置的部分。在这类实施方案中，多个运动状态传感器可以基于一个或多个滚轮而进行测量，使得每个传感器相对于不同的滚轮进行配置或者两个或更多个传感器相对于单一(同一个)滚轮进行配置。因此，各种替代配置和/或布置在本文中被视为处在本公开的范围内。

因此，本公开并不被视为受限于前文描述，而是仅受限于随附权利要求的范围。

Claims (9)

1.一种电梯轿厢导向装置，所述电梯轿厢导向装置包括：

滚轮导向件框架，所述滚轮导向件框架包括有待安装到电梯轿厢的安装基座；

第一滚轮，所述第一滚轮支撑在所述安装基座上，所述第一滚轮具有第一滚轮轮子，所述第一滚轮轮子被配置成与导轨接合并沿着所述导轨旋转并且防止所述电梯轿厢在第一方向上的移动；

第二滚轮，所述第二滚轮支撑在所述安装基座上，至少一个第二滚轮具有第二滚轮轮子，所述第二滚轮轮子被配置成与所述导轨接合并沿着所述导轨旋转并且防止所述电梯轿厢在第二方向上的移动；以及

运动状态感测组件，所述运动状态感测组件安装到所述滚轮导向件框架并且被配置成测量所述电梯轿厢在电梯系统的电梯井内的运动状态。

2.如权利要求1所述的电梯轿厢导向装置，其中所述运动状态感测组件可操作地连接到以下一者：(i)所述第一滚轮、(ii)所述至少一个第二滚轮中的一个或(iii)所述导轨。

3.如任何前述权利要求所述的电梯轿厢导向装置，所述运动状态感测组件包括：

编码器；以及

连接元件，所述连接元件将所述编码器可操作地连接到所述滚轮轮子中的一个，其中所述连接元件随着所述相应的滚轮轮子的旋转而旋转，所述编码器被配置成测量所述连接元件的旋转来确定所述电梯轿厢的运动状态。

4.如任何前述权利要求所述的电梯轿厢导向装置，其中所述滚轮导向件框架包括罩盖，其中所述第一滚轮和所述至少一个第二滚轮布置在所述安装基座与所述罩盖之间，并且其中所述运动状态感测组件安装到所述罩盖。

5.如任何前述权利要求所述的电梯轿厢导向装置，其中所述滚轮导向件框架包括第一支撑托架，所述第一支撑托架将所述第一滚轮轮子支撑在所述滚轮导向件内，并且其中所述运动状态感测组件包括编码器托架，所述编码器托架将编码器牢固地紧固到所述第一支撑托架，所述运动状态感测组件优选地还包括连接元件，所述连接元件将所述编码器可操作地连接到所述第一滚轮轮子。

6.如任何前述权利要求所述的电梯轿厢导向装置，其中所述运动状态感测组件包括通信部件，所述通信部件被配置成将运动状态数据从所述运动状态感测组件传输到电梯控制器。

7.如任何前述权利要求所述的电梯轿厢导向装置，其中所述运动状态感测组件的一部分与所述第一滚轮轮子可操作地直接接触。

8.如任何前述权利要求所述的电梯轿厢导向装置，其中所述至少一个第二滚轮优选地是两个第二滚轮，其中每个第二滚轮具有围绕所述导轨定向的相应的滚轮轮子，其中所述运动状态感测组件可操作地连接到所述两个第二滚轮轮子中的一个。

9.一种电梯系统，所述电梯系统包括：

电梯井，所述电梯井具有多个层站；

导轨，所述导轨沿着所述电梯井延伸；

电梯机器；

电梯轿厢，所述电梯轿厢可操作地连接到所述电梯机器以在所述电梯井内沿着所述导轨驱动所述电梯轿厢；以及

电梯轿厢导向装置，所述电梯轿厢导向装置安装到所述电梯轿厢，所述电梯轿厢导向装置是根据任何前述权利要求。