CN109455586A

CN109455586A - 多厢电梯

Info

Publication number: CN109455586A
Application number: CN201810485365.6A
Authority: CN
Inventors: 堂园美礼; 安部贵
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2017-09-06
Filing date: 2018-05-18
Publication date: 2019-03-12
Anticipated expiration: 2038-05-18
Also published as: CN109455586B; JP2019043749A

Abstract

本发明提供能够抑制当吊索伴随着乘客向电梯轿厢的进出而伸展时因该吊索的伸展所导致的电梯轿厢的急剧移动的多厢电梯。具备：被滑轮(18)支承而吊持的吊索(13)；能够相对于在升降通道固定的轨道(15A、15B)进行制动的轿厢制动器(14A、14B)；以及配置在电梯轿厢(10A、10B)与吊索(13)之间且能够调整两者的相对位置的位置调整机构(16A、16B)，当多台电梯轿厢(10A、10B)到达电梯门厅时赋予基于轿厢制动器(14A、14B)的制动力，将多台电梯轿厢(10A、10B)固定于轨道(15A、15B)，在乘客向多台电梯轿厢(10A、10B)的进出完成之后，使位置调整机构(16A、16B)动作，在基于位置调整机构(16A、16B)进行的位置调整完成之后，释放轿厢制动器(14A、14B)。

Description

多厢电梯

技术领域

本发明涉及多厢电梯。

背景技术

作为在高层建筑内等沿垂直方向对人进行输送的系统，电梯得以实用。在普通的电梯中，搭载乘客的电梯轿厢由吊索吊持，并通过卷扬机进行升降。通常，为了使驱动吊索的卷扬机小型化、以及降低消耗电力，在吊索吊持有平衡重，借助电梯轿厢的自重等而取得重力平衡。

以增加输送人数为目的而研究了在电梯中将平衡重设为电梯轿厢的方式的多厢电梯。在该多厢电梯中，利用一组吊索吊持着多台电梯轿厢。因此，当一台电梯轿厢在电梯门厅停止时，在电梯门厅的间隔存在不同的情况下，其他电梯轿厢停止在从电梯门厅偏移的位置。即，在其他电梯轿厢与电梯门厅之间产生阶梯差。

为了解决该课题，例如提出了专利文献1所记载的技术。专利文献1公开了如下的电梯：该电梯中，对电梯轿厢与电梯门厅的着陆误差进行检测，以该误差为基础来修正吊索的连结部分的高度。

另外，当乘客在着陆于电梯门厅的电梯轿厢进出时，电梯轿厢的装载载荷发生变化，因此，有时因吊持着电梯轿厢的吊索的伸缩而导致电梯轿厢上下振动。

为了解决该课题，例如提出了专利文献2所记载的技术。专利文献2公开了如下的电梯：该电梯中，使用设置于电梯轿厢的轿厢制动器，相对于固定于升降通道的固定构件进行制动。

在先技术文献

专利文献1：日本特开2010-2087801号公报

专利文献2：日本特许5390988号公报

在专利文献1所公开的电梯中，当电梯轿厢在电梯门厅停止时，若乘客的人数改变，则吊索的张力发生变化，因此，吊索的伸展也发生变化，电梯轿厢从电梯门厅偏移。为了修正该偏移，在乘客进出中始终对吊索的连结部分的高度进行调整，但调整相对于乘客进出来说不及时，使电梯轿厢产生晃动。

另外，在专利文献2所公开的电梯中，允许因上述的吊索的伸展的变化而引起的电梯轿厢的移动，因此，在乘客的进出中，电梯轿厢可能从电梯门厅偏移，或者可能使电梯轿厢内的乘客感受到不舒服的晃动。

发明内容

本发明的目的在于，为了解决上述课题而提供一种多厢电梯，能够抑制当吊索伴随着乘客向电梯轿厢的进出而伸展时因该吊索的伸展所导致的电梯轿厢的急剧移动。

为了实现所述目的，本发明的特征在于，提供一种多厢电梯，具备：

多台电梯轿厢，它们配置在升降通道内；滑轮，其配置在所述升降通道的上部；吊索，其将多台所述电梯轿厢连接，且被所述滑轮支承而吊持；轿厢制动器，其分别安装于多台所述电梯轿厢，并且能够相对于在所述升降通道固定的固定构件进行制动；以及位置调整机构，其安装于多台所述电梯轿厢中的至少一台电梯轿厢，并且配置在所述至少一台电梯轿厢与所述吊索之间，能够调整所述至少一台电梯轿厢与所述吊索的相对位置，其中，当多台所述电梯轿厢到达电梯门厅时，赋予基于所述轿厢制动器的制动力，将多台所述电梯轿厢固定于所述固定构件，在乘客向多台所述电梯轿厢的进出完成之后，使所述位置调整机构动作，在基于所述位置调整机构进行的位置调整完成之后，释放所述轿厢制动器。

发明效果

根据本发明，能够提供可抑制当吊索伴随着乘客向电梯轿厢的进出而伸展时因该吊索的伸展所导致的电梯轿厢的急剧移动的多厢电梯。

附图说明

图1是本发明的第一实施例的多厢电梯的概要结构图。

图2是示出本发明的第一实施例的位置调整机构16A、16B的结构的图。

图3是示出本发明的第一实施例的多厢电梯的控制流程的图。

图4是本发明的第二实施例的多厢电梯的概要结构图。

图5是本发明的第三实施例的多厢电梯的概要结构图。

图6是本发明的第三实施例的多厢电梯的俯视图。

附图标记说明：

10A、10B 电梯轿厢；

11A、11B 轿厢室；

12A、12B 轿厢外框；

13 吊索；

14A、14B、52A、53A、52B、53B 轿厢制动器；

15A、15B、54A、54B、55A、55B 轨道；

16A、16B、42A、42B、56A、56B、57A、57B 位置调整机构；

17、58 卷扬机；

18、41 滑轮；

19A、19B 电梯门厅；

20A、20B 重量检测机构；

21A、21B、43A、43B、61A、61B、62A、62B 张力检测机构；

30 控制装置；

31 卷扬机控制机构；

32 制动器控制机构；

33 总重量计算机构；

34 张力计算机构；

35 张力指令机构；

36A、36B 卷筒；

37A、37B 电动机；

38A、38B 旋转轴；

39A、39B 张力传感器；

40 下部吊索；

50 第一吊索；

51 第二吊索；

59 第一滑轮；

60 第二滑轮；

63A、63B 倾斜角检测机构；

64 倾斜角计算机构；

70A、70B 支承构件；

71A、71B、72A、72B 吊索安装构件。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的多厢电梯的实施例进行说明。本发明不局限于以下的实施例，在本发明的技术方案的范围内也包含各种变形例、应用例。

[实施例1]

图1是本发明的第一实施例的多厢电梯的概要结构图。

在图1中，在未图示的升降通道内配置有多台电梯轿厢10A、10B。电梯轿厢10A、10B由供乘客乘入的轿厢室11A、11B以及支承轿厢室11A、11B的轿厢外框12A、12B构成。另外，电梯轿厢10A、10B以由一组吊索13连接的方式吊持，且分别具备轿厢制动器14A、14B。轿厢制动器14A、14B分别相对于在升降通道固定的轨道15A、15B(固定构件)而能够选择性地固定电梯轿厢10A、10B。另外，在各个电梯轿厢10A、10B与吊索13之间配备有位置调整机构16A、16B(第一位置调整机构)，用于控制两者的垂直方向的相对位置。位置调整机构16A、166B分别配备在轿厢外框12A、12B的上部。

在使电梯轿厢10A、10B升降的卷扬机17连接有由电动机驱动的能够旋转的滑轮18(第一滑轮)，该滑轮18以绕挂吊索13的方式对吊索13进行支承。在本实施例中，卷扬机17、滑轮18配置在升降通道的上部。吊索13连接多个电梯轿厢10A、10B，并且支承于滑轮18且吊持着多个电梯轿厢10A、10B。滑轮18与电梯门厅19A、19B的位置、以及吊索13的长度被设计为，当电梯轿厢10A在电梯门厅19A停止时，电梯轿厢10B能够停止在电梯门厅19B。

在轿厢室11A、11B与轿厢外框12A、12B之间(轿厢室11A、11B的下部)，配备有对乘入轿厢室11A、11B的乘客的重量进行检测的重量检测机构20A、20B。

在轿厢外框12A、12B的上部，配备有对作用于电梯轿厢10A与吊索13之间以及电梯轿厢10B与吊索13之间的张力进行检测的张力检测机构21A、21B(第一张力检测机构)。

另外，在本实施例的多厢电梯配备有对各设备进行控制的控制装置30。控制装置30具备：对卷扬机17进行控制的卷扬机控制机构31；进行轿厢制动器14A、14B的制动、解除等控制的制动器控制机构32；基于重量检测机构20A、20B的检测结果，计算电梯轿厢10A、10B各自的总重量的总重量计算机构33；基于张力检测机构21A、21B的检测结果，对分别作用于计算电梯轿厢10A与吊索13之间以及电梯轿厢10B与吊索13之间的张力进行计算的张力计算机构34；以及基于张力计算机构的计算结果，向位置调整机构16A、16B输出调整量的指令信号的张力指令机构35。

接着，使用图2对位置调整机构16A、16B的结构进行说明。图2是示出本发明的第一实施例的位置调整机构16A、16B的结构的图。

在位置调整机构16A、16B配备有卷绕吊索13的卷筒36A、36B。在卷筒36A、36B配备有电动机37A、37B，通过驱动卷筒36A、36B进行旋转而卷绕吊索13。在将电动机37A、37B与卷筒36A、36B相连的旋转轴38A、38B安装有成为张力检测机构21A、21B的检测部的张力传感器39A、39B。吊索13的张力能够通过对电动机37A、37B的转矩T进行检测来计算。吊索13的张力F成为卷筒36A、36B的切向力。当将卷筒36A、36B的旋转半径设为R时，转矩T由张力F与旋转半径R之积表示。即，为T＝F·R。

根据该式，F＝T/R成立，能够通过检测电动机37A、37B的转矩T来计算吊索13的张力。

而且，吊索13的伸展量根据电梯轿厢10A、10B的载荷、随时间变化而发生变化。电梯轿厢10A、10B分别停止在电梯门厅19A、19B时，通过轿厢制动器14A、14B而固定于轨道15A、15B。因此，即便因乘客数量的变化而使电梯轿厢10A、10B的重量发生变化，吊索13上也不会被施加载荷，因此，电梯轿厢10A、10B不会移动。

然而，在解除轿厢制动器14A、14B的同时，对吊索13施加载荷，电梯轿厢10A、10B因吊索13的伸展量而下降，可能产生较大的晃动。由于该晃动，乘客可能会感到不安。以下说明解决该问题的方法。

图3是示出本发明的第一实施例的多厢电梯的控制流程的图。当按下呼叫按钮时，多厢电梯开始运转(101)。经由卷扬机控制机构31对卷扬机17进行控制，使电梯轿厢10A、10B向目的楼层的电梯门厅移动(102)。当电梯轿厢10A、10B到达目的楼层的电梯门厅时，由制动器控制机构32对轿厢制动器14A、14B赋予制动力，使轿厢制动器14A、14B固定于轨道15A、15B(103)。将电梯轿厢10A、10B的门打开，使在电梯门厅19A、19B待机的乘客进出电梯轿厢10A、10B(104)。此时，在电梯轿厢10A、10B赋予了基于轿厢制动器14A、14B的制动力，因此，能够抑制因乘客进出电梯轿厢10A、10B而使重量发生变化所引起的电梯轿厢10A、10B的移动。

在向电梯轿厢10A、10B的进出完成之后，电梯轿厢10A、10B的门关闭(105)。由此，确定出电梯轿厢10A、10B各自的装载载荷，因此，对包含该装载载荷在内的电梯轿厢10A、10B各自的总重量W进行计算(106)。在计算总重量W时使用重量检测机构20A、20B。在轿厢室11A、11B与轿厢外框12A、12B之间设置的重量检测机构20A、20B对乘入轿厢室11A、11B的乘客的重量进行检测。轿厢外框12A、12B自身不会因乘客的进出而发生变化，因此，由重量检测机构20A、20B检测到的各自的重量与预先决定的轿厢外框12A、12B各自的重量相加后的值成为各自的总重量。在本实施例中，由重量检测机构20A、20B检测到的重量预先加上了轿厢外框12A、12B各自的重量。

接着，基于计算出的总重量W，进行基于位置调整机构16A、16B进行的吊索13的张力调整(107)。张力指令机构35向电动机37A、37B输出驱动指令的信号，由此，对电动机37A、37B进行驱动，使吊索13卷绕于卷筒36A、36B。然后，在吊索13上，卷筒36A与滑轮18之间以及卷筒36B与滑轮18之间各自的张力F增加。当由张力检测机构21A检测的卷筒36A和滑轮18的张力Fa与由重量检测机构20A检测的总重量Wa平衡时(Fa＝Wa)，使电动机37A的驱动停止。同样，由张力检测机构21B检测的卷筒36B和滑轮18的张力Fb与由重量检测机构20B检测的总重量Wb平衡时(Fb＝Wb)，使电动机37B的驱动停止。然后，解除基于轿厢制动器14A、14B的制动力(108)，使电梯轿厢10A、10B再次移动。

在本实施例中，在解除轿厢制动器14A、14B之前，对电梯轿厢10A、10B各自的总重量进行计算，基于该计算结果进行张力调整，因此，能够抑制在解除轿厢制动器14A、14B时产生的电梯轿厢10A、10B的晃动。

在本实施例中，作为用于使电梯轿厢10A、10B移动的机构，以驱动滑轮18进行旋转的机构进行了说明，但也可以是对吊索13直接进行驱动的机构，或者还可以是对电梯轿厢10A、10B的任一方或者两方直接进行驱动的机构。

另外，在本实施例中使用了多个位置调整机构16A、16B，但也可以由一个位置调整机构构成。在位置调整机构为一个的情况下，张力检测机构也可以设置一个。至少具备一个位置调整机构即可。

[实施例2]

接着，使用图4对本发明的第二实施例进行说明。图4是本发明的第二实施例的多厢电梯的概要结构图。与第一实施例的不同之处在于，在电梯轿厢10A、10B的下方配置有下部吊索40，此外配备有卷绕该下部吊索40的第二滑轮41。针对与第一实施例相同的设备结构标注相同的附图标记，并省略说明。

在图4中，在轿厢外框12A、12B的下方安装有下部吊索40。此外，在升降通道的下部配备有卷绕下部吊索40的第二滑轮41。下部吊索40由第二滑轮41支承并将电梯轿厢10A、10B连接。

另外，在轿厢外框12A、12B的下方配备有位置调整机构42A、42B(第二位置调整机构)。下部吊索40经由位置调整机构42A、42B而与电梯轿厢10A、10B连接。此外，在轿厢外框12A、12B的下部，配备有对作用于电梯轿厢10A与下部吊索40之间以及电梯轿厢10B与下部吊索40之间的张力进行检测的张力检测机构43A、43B(第二张力检测机构)。需要说明的是，位置调整机构42A、42B与图2所示的位置调整机构16A、16B同样，故省略说明。

在由张力检测机构21A检测的卷筒36A与滑轮18的张力Fa1、由重量检测机构20A检测的总重量Wa、以及由张力检测机构21A检测的卷筒36A与第二滑轮41的张力Fa2中，在采取平衡的状态下，Fa1＝Wa+Fa2成立。

另外，在由张力检测机构21B检测的卷筒36B与滑轮18的张力Fb1、由重量检测机构20B检测的总重量Wb、以及由张力检测机构43B检测的卷筒36B与第二滑轮41的张力Fb2中，在采取平衡的状态下，Fb1＝Wb+Fb2成立。

而且，以使Fa1＝Wa+Fa2及Fb1＝Wb+Fb2的关系成立的方式对位置调整机构16A、16B及位置调整机构42A、42B进行调整。

在基于位置调整机构16A、16B及位置调整机构42A、42B进行的调整之后，解除轿厢制动器14A、14B。

根据本实施例，在解除轿厢制动器14A、14B之前，对电梯轿厢10A、10B各自的总重量进行计算，基于该计算结果来进行张力调整，因此，能够抑制在解除轿厢制动器14A、14B时产生的电梯轿厢10A、10B的晃动。

此外，根据本实施例，除了吊索13之外还具备下部吊索40，因此，能够减小对吊索13施加的张力，能够抑制吊索13的伸展量。

[实施例3]

接着，使用图5及图6，对本发明的第三实施例进行说明。图5是本发明的第三实施例的多厢电梯的概要结构图。图6是本发明的第三实施例的多厢电梯的俯视图。与第一实施例及第二实施例的较大的不同之处在于，电梯轿厢10A、10B被两组吊索吊持。

在图5中，电梯轿厢10A、10B被第一吊索50、第二吊索51这两组吊索吊持，且分别具备轿厢制动器52A、53A、52B、53B。第一吊索50与电梯轿厢10A的左侧及电梯轿厢10B的左侧连接，第二吊索51与电梯轿厢10A的右侧及电梯轿厢10B的右侧连接。

轿厢制动器52A、53A、52B、53B分别相对于在升降通道固定的轨道54A、55A、54B、55B(固定构件)而能够选择性地对电梯轿厢10A、10B进行固定。另外，在各个电梯轿厢10A、10B与第一吊索50、第二吊索51之间，配备有位置调整机构56A、56B(第一位置调整机构)、以及位置调整机构57A、57B(第二位置调整机构)，用于控制电梯轿厢10A、10B的垂直方向的相对位置。位置调整机构56A、56B、57A、57B分别配备在轿厢外框12A、12B的上部。在本实施例中，在电梯轿厢10A配备有多个位置调整机构56A、57A。同样，在电梯轿厢10B配备有多个位置调整机构56B、57B。

在使电梯轿厢10A、10B升降的卷扬机58连接有由电动机驱动的能够旋转的第一滑轮59和第二滑轮60，第一滑轮59和第二滑轮60分别以绕挂第一吊索50、第二吊索51的方式对第一吊索50、第二吊索51进行支承。第一滑轮59、第二滑轮60与电梯门厅19A，19B的位置、以及第一吊索50、第二吊索51的长度被设计为，当电梯轿厢10A在电梯门厅19A停止时，电梯轿厢10B能够停止于电梯门厅19B。

在轿厢外框12A、12B的上部，配备有分别对作用于电梯轿厢10A与第一吊索50之间、电梯轿厢10A与第二吊索51之间、以及电梯轿厢10B与第一吊索50之间、电梯轿厢10B与第二吊索51之间的张力进行检测的张力检测机构61A、61B(第一张力检测机构)及张力检测机构62A、62B(第二张力检测机构)。

另外，在轿厢外框12A、12B的下部，配备有对电梯轿厢10A、10B各自的倾斜度进行检测的倾斜角检测机构63A、63B。作为倾斜角检测机构63A、63B而使用例如加速度传感器。

在控制装置30配备有基于来自倾斜角检测机构63A、63B的信息对倾斜角度进行计算的倾斜角计算机构64。其他的各设备结构与第一实施例同样。

如图6所示，在电梯轿厢10A、10B的上部，分别配备有以将电梯轿厢10A、10B的对角连结的方式配置的支承构件70A、70B。在支承构件70A、70B安装有吊索安装构件71A、72A、71B、72B。而且，通过将该吊索安装构件71A、71B安装于第一吊索50，将吊索安装构件72A、72B安装于第二吊索51，从而将电梯轿厢10A、10B与第一吊索50、第二吊索51连接。第一滑轮59与第二滑轮60以使其旋转轴方向错开的方式配置。另外，第一滑轮59与第二滑轮60以使与其旋转轴正交的方向错开的方式配置。即，从电梯轿厢10A、10B的上部观察时，第一滑轮59位于前方侧(图6的下方侧)，第二滑轮60配置在后方侧(图6的上方侧)。

关于总重量计算方法、基于张力计算机构34的计算结果而使位置调整机构56A、56B、57A、57B动作的方法，与第一实施例同样，故省略详细说明。

但是，在本实施例中，具备倾斜角检测机构63A、63B。在本实施例中，第一吊索50与电梯轿厢10A的左侧及电梯轿厢10B的左侧连接，第二吊索51与电梯轿厢10A的右侧及电梯轿厢10B的右侧连接。因此，电梯轿厢10A、10B可能倾斜。

对此，在本实施例中，利用倾斜角检测机构63A、63B对电梯轿厢10A、10B所产生的倾斜进行检测，基于该检测结果，利用倾斜角计算机构64对倾斜角进行计算。然后，基于该计算出的倾斜角，经由张力指令机构35向位置调整机构56A、57A、56B、57B发出修正指令，以使得电梯轿厢10A、10B成为水平。然后，使位置调整机构56A、57A、56B、57B动作，对电梯轿厢10A、10B的角度进行调整。

在基于位置调整机构56A、57A、56B、57B进行的调整之后，将轿厢制动器52A、52B、53A、53B解除。

根据本实施例，在解除轿厢制动器52A、52B、53A、53B之前，对电梯轿厢10A、10B各自的总重量进行计算，基于该计算结果来进行张力调整，因此，能够抑制在解除轿厢制动器52A、52B、53A、53B时产生的电梯轿厢10A、10B的晃动。

另外，根据本实施例，具备倾斜角计算机构64，因此，能够将电梯轿厢10A、10B保持为水平。

在本实施例中，将第一位置调整机构、第二位置调整机构、第一张力检测机构、第二张力检测机构、位置调整机构设置于多台电梯轿厢10A、10B的每一台电梯轿厢，但也可以设置于电梯轿厢10A、10B的任一方。至少设置于电梯轿厢10A、10B的任一方即可。

需要说明的是，在本实施例中以利用第一吊索50、第二吊索51这两组吊索进行吊持的例子进行了说明，但例如也可以如实施例2那样构成为在电梯轿厢10A、10B的下侧也安装吊索。此时，电梯轿厢10A、10B的位置调整使用第二实施例所记载的方法即可。

如以上说明的那样，根据本发明的各实施例，能够提供可抑制当吊索伴随着乘客向电梯轿厢的进出而伸展时因该吊索的伸展所导致的电梯轿厢的急剧移动的多厢电梯。

需要说明的是，本发明不局限于上述实施例，包括各种变形例。上述实施例是为了容易理解地说明本发明而进行的详细说明，并非限定于具备所说明的全部结构。

Claims

1.一种多厢电梯，具备：

多台电梯轿厢，它们配置在升降通道内；

滑轮，其配置在所述升降通道的上部；

吊索，其将多台所述电梯轿厢连接，且被所述滑轮支承而吊持；

轿厢制动器，其分别安装于多台所述电梯轿厢，并且能够相对于在所述升降通道固定的固定构件进行制动；以及

位置调整机构，其安装于多台所述电梯轿厢中的至少一台电梯轿厢，并且配置在所述至少一台电梯轿厢与所述吊索之间，能够调整所述至少一台电梯轿厢与所述吊索的相对位置，

其特征在于，

当多台所述电梯轿厢到达电梯门厅时，赋予基于所述轿厢制动器的制动力，将多台所述电梯轿厢固定于所述固定构件，

在乘客向多台所述电梯轿厢的进出完成之后，使所述位置调整机构动作，

在基于所述位置调整机构进行的位置调整完成之后，释放所述轿厢制动器。

2.根据权利要求1所述的多厢电梯，其特征在于，

所述多厢电梯具备对多台所述电梯轿厢各自的重量进行检测的重量检测机构，

所述位置调整机构基于所述重量检测机构的检测结果，对位置进行调整。

3.根据权利要求2所述的多厢电梯，其特征在于，

在所述位置调整机构配备有对所述吊索的张力进行检测的张力检测机构，

使所述位置调整机构动作，以使由所述张力检测机构和所述重量检测机构检测出的重量平衡。

4.根据权利要求1或2所述的多厢电梯，其特征在于，

将所述滑轮设为第一滑轮，

在所述升降通道的下部配备有第二滑轮，

在多台所述电梯轿厢的下部配备有下部吊索，

所述下部吊索将多台所述电梯轿厢连接，并且被所述第二滑轮支承。

5.根据权利要求4所述的多厢电梯，其特征在于，

将所述位置调整机构设为第一位置调整机构，

所述多厢电梯具备第二位置调整机构，该第二位置调整机构配置在所述电梯轿厢与所述下部吊索之间，且能够调整所述电梯轿厢与所述下部吊索的相对位置。

6.根据权利要求5所述的多厢电梯，其特征在于，

在所述第二位置调整机构配备有对所述下部吊索的张力进行检测的张力检测机构。

7.一种多厢电梯，具备：

多台电梯轿厢，它们配置在升降通道内；

第一滑轮及第二滑轮，它们配置在所述升降通道的上部，所述第一滑轮与所述第二滑轮以使旋转轴方向错开的方式配置，并且以使与所述旋转轴方向正交的方向错开的方式配置；

第一吊索，其将多台所述电梯轿厢彼此连接，并且被所述第一滑轮支承而吊持；

第二吊索，其将多台所述电梯轿厢彼此连接，并且被所述第二滑轮支承而吊持；

轿厢制动器，其分别安装于多台所述电梯轿厢，并且能够相对于在所述升降通道固定的固定构件进行制动；

第一位置调整机构，其安装于多台所述电梯轿厢中的至少一台电梯轿厢，并且配置在所述至少一台电梯轿厢与所述第一吊索之间，能够调整所述至少一台电梯轿厢与所述第一吊索的相对位置；以及

第二位置调整机构，其安装于多台所述电梯轿厢中的至少一台电梯轿厢，并且配置在所述至少一台电梯轿厢与所述第二吊索之间，能够调整所述至少一台电梯轿厢与所述第二吊索的相对位置，

其特征在于，

在乘客向多台所述电梯轿厢的进出完成之后，使所述第一位置调整机构及第二位置调整机构动作，

在基于所述第一位置调整机构及第二位置调整机构进行的位置调整完成之后，释放所述轿厢制动器。

8.根据权利要求7所述的多厢电梯，其特征在于，

所述多厢电梯设置有对所述至少一台电梯轿厢的倾斜角进行检测的倾斜角检测机构，

基于由所述倾斜角检测机构检测出的结果，使所述第一位置调整机构及第二位置调整机构动作，对所述至少一台电梯轿厢的角度进行调整。