KR100983709B1 - 엘리베이터의 제어 장치 - Google Patents

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겐-이치 오카모토
다카시 유무라
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미쓰비시덴키 가부시키가이샤
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Abstract

엘리베이터의 제어 장치는, 카에 마련된 지지 장치, 카의 위치를 검출하기 위한 검출 장치, 및 검출 장치로부터의 정보에 근거하여, 엘리베이터의 운전을 제어하는 제어부를 갖고 있다. 지지 장치는 카에 대하여 변위 가능하고 또한 승강로내에 마련된 가이드 레일로 안내되는 레일 보지체(保持體)를 갖고 있다. 검출 장치는 레일 보지체에 마련되어 있다.

Description

엘리베이터의 제어 장치{CONTROL DEVICE FOR ELEVATOR}
본 발명은, 예컨대 카의 위치나 속도 등의 카 정보를 검출하고, 검출한 카 정보에 근거하여 엘리베이터의 운전을 제어하는 엘리베이터의 제어 장치에 관한 것이다.
종래, 카의 위치나 속도를 검출하기 위해, 승강로내에 설치된 가이드 레일의 형상이나 표면의 패턴의 화상을 CCD 선형 카메라에 의해 기록하는 방법이 제안되어 있다. CCD 선형 카메라는 가이드 레일을 따라 승강하는 카에 탑재되어 있다(특허문헌 1 참조).
[특허문헌 1] 일본 특허공개 2002-274765호 공보
발명이 해결하고자 하는 과제
그러나, 카 내의 편하중에 의해 카가 기울거나, 카가 흔들리기도 하여, CCD 선형 카메라가 기록하는 화상의 위치가 어긋나는 일이 있기 때문에, 카의 위치나 속도의 검출 제동의 향상을 도모하기 어렵게 되어 버린다.
또한, 가이드 레일의 표면의 마모나 기름의 부착 등에 의해 가이드 레일의 표면의 패턴이 변화된 경우에는, 오검출의 우려도 있어, 카의 위치나 속도의 검출 정밀도의 향상을 도모하는 것이 더 곤란하게 되어버린다.
본 발명은 상기한 바와 같은 과제를 해결하기 위해 행해진 것으로서, 카의 위치의 검출 정밀도의 향상을 도모할 수 있는 엘리베이터의 제어 장치를 얻는 것을 목적으로 한다.
과제를 해결하기 위한 수단
본 발명에 의한 엘리베이터의 제어 장치는, 승강로내를 승강하는 카에 대하여 변위 가능하고, 또한 승강로내에 마련된 가이드 레일로 안내되는 레일 보지체(保持體)를 갖고, 카에 마련된 지지 장치, 레일 보지체에 마련되고, 카의 위치를 검출하기 위한 검출 장치, 및 검출 장치로부터의 정보에 근거하여, 엘리베이터의 운전을 제어하는 제어부를 구비하고 있다.
도 1은 본 발명의 실시예 1에 따른 엘리베이터의 제어 장치가 마련된 엘리베이터를 나타내는 정면도,
도 2는 도 1의 II-II 선에 따른 단면도,
도 3은 도 1의 엘리베이터의 제어 장치를 나타내는 블럭도,
도 4는 도 3의 운전 제어 장치의 처리 동작을 설명하기 위한 흐름도,
도 5는 본 발명의 실시예 2에 따른 엘리베이터의 제어 장치에서의 검출 장치및 지지 장치를 나타내는 사시도,
도 6은 도 5의 운전 제어 장치의 처리 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도면을 참조하여 설명한다.
(실시예 1)
도 1은 본 발명의 실시예 1에 따른 엘리베이터의 제어 장치가 마련된 엘리베이터를 나타내는 정면도이다. 또한, 도 2는 도 1의 II-II 선에 따른 단면도이다. 또한, 도 3은 도 1의 엘리베이터의 제어 장치를 나타내는 블럭도이다. 도면에서, 승강로(1)내에는, 한 쌍의 카 가이드 레일(2) 및 한 쌍의 균형추 가이드 레일(도시하지 않음)이 설치되어 있다. 각 카 가이드 레일(2) 사이에는, 카 가이드 레일(2)에 따라 이동되는 카(3)가 배치되어 있다. 또한, 각 균형추 가이드 레일 사이에는, 균형추 가이드 레일을 따라 이동되는 균형추(도시하지 않음)가 배치되어 있다.
승강로(1)의 상부에는, 카(3) 및 균형추를 승강시키기 위한 권상기(도시하지 않음)가 마련되어 있다. 카(3) 및 균형추는 권상기의 구동 시브(sheave)에 감긴 복수 라인의 메인로프(4)에 의해 승강로(1)내에 매달려 있다. 카(3) 및 균형추는 구동 시브의 회전에 의해 승강된다.
카(3)의 상부에는, 각 메인로프(4)의 일단부(4a)가 접속된 카 로프 고정 장치(5)가 마련되어 있다. 카 로프 고정 장치(5)에는, 각 메인로프(4)의 파단(破斷)의 유무를 검출하기 위한 메인로프 파단 검출 장치(6)가 마련되어 있다. 이 예에서는, 각 메인로프(4)의 파단의 유무는, 각 메인로프(4)의 히치 엔드(hitch end)의 카 로프 고정 장치(5)에 대한 변위의 크기에 의해 검출된다.
카(3)의 상부에서의 한쪽의 카 가이드 레일(2)측에는, 카(3)의 위치를 검출하기 위한 검출 장치(7)를 지지하는 지지 장치(8)가 마련되어 있다. 또한, 카(3)의 상부에서의 다른 쪽의 카 가이드 레일(2)측 및 카(3)의 하부에서의 각 카 가이드 레일(2)측에는, 카 가이드 레일(2)에 안내되면서, 카(3)를 카 가이드 레일(2)에 따라 이동시키는 가이드 장치(9)가 각각 마련되어 있다. 이 예에서는, 지지 장치(8)는 카(3)를 카 가이드 레일(2)에 따라 이동시키는 가이드 장치로서 카(3)에 마련되어 있다.
지지 장치(8)는 카 가이드 레일(2)로 안내되는 레일 보지체(保持體)(10)를 갖고 있다. 레일 보지체(10)는, 카(3)의 깊이 방향(각 카 가이드 레일(2)을 포함하는 평면에 대하여 수직인 방향)으로 연장하는 수평축을 중심으로 회동(回動) 가능하게 카(3)에 마련되어 있다. 즉, 레일 보지체(10)는 카(3)에 대하여 변위 가능하게 되어 있다. 이 예에서는, 레일 보지체(10)는 힌지(도시하지 않음)를 거쳐 카(3)에 부착되어 있다.
레일 보지체(10)는, 지지체(11)와, 지지체(11)에 마련되고 카 가이드 레일(2)에 접촉되면서 회전되는 한 쌍의 안내 롤러(12, 13)를 갖고 있다.
지지체(11)는, 하부 베이스 부재(14)와, 상부 베이스 부재(15)와, 하부 베이스 부재(14) 및 상부 베이스 부재(15) 사이에 배치되고, 각 안내 롤러(12, 13)가 각각 부착된 한 쌍의 롤러 부착 부재(16)를 갖고 있다. 카(3)에는, 하부 베이스 부재(14)가 힌지를 거쳐 부착되어 있다. 또한, 각 롤러 부착 부재(16)는, 예컨대 용수철 등의 탄성체에 의해 서로 가까이 가는 방향으로 가압되어 있다.
각 안내 롤러(12, 13)는, 각 롤러 부착 부재(16)에 부착된 한 쌍의 회전축을 중심으로 각각 회전 가능하게 되어 있다. 이 예에서는, 각 회전축은, 서로 평행하게 배치되어 있다. 각 안내 롤러(12) 사이에는, 카 가이드 레일(2)의 돌출부가 끼워져 있다. 각 안내 롤러(12, 13)는, 각 롤러 부착 부재(16)가 서로 가까이 가는 방향으로 가압되는 것에 의해, 카 가이드 레일(2)의 돌출부에 가압되어 있다. 이에 따라, 레일 보지체(10)의 카 가이드 레일(2)에 대한 경사가 방지된다.
검출 장치(7)는 레일 보지체(10)에 마련되어 있다. 또한, 검출 장치(7)는, 카(3)의 위치를 연속적으로 검출하기 위한 인코더(연속 위치 검출부)(17)와, 승강로(1)내의 설정 기준 위치에 카(3)가 있을 때 승강로(1)내에 고정된 피검출체(도시하지 않음)를 검출 가능한 근접 센서(기준 위치 검출부)(18)를 갖고 있다.
인코더(17)는 한쪽의 안내 롤러(12)의 회전축에만 마련되어 있다. 또한, 인코더(17)는 한쪽의 안내 롤러(12)의 회전에 따른 신호를 발생하게 되어 있다. 카(3)의 위치는 인코더(17)로부터의 신호에 의해 누적적으로 적산되는 카(3)의 이동 거리에 근거하여 산출된다.
근접 센서(18)는 상부 베이스 부재(15)에 마련되어 있다. 카 가이드 레 일(2)은, 복수의 단위 레일을 볼트에 의해 결합시켜 제작되어 있다. 따라서, 이 예에서는, 근접 센서(18)는 단위 레일을 결합시키는 볼트를 피검출체로서 검출하게 되어 있다. 피검출체로서는, 볼트의 외에, 카 가이드 레일(2)을 지지하는 브래킷이나 승강장의 문지방 등을 들 수 있다.
또한, 레일 보지체(10)에는, 카(3)의 가속도를 검출하기 위한 가속도 센서(가속도 검출 장치)(19)가 마련되어 있다. 이 예에서는, 가속도 센서(19)는 상부 베이스 부재(14)에 마련되어 있다.
메인로프 파단 검출 장치(6), 인코더(17), 근접 센서(18) 및 가속도 센서(19)의 각각으로부터의 정보는, 운전 제어 장치(제어부)(20)에 입력되게 되어 있다. 운전 제어 장치(20)는, 메인로프 파단 검출 장치(6), 인코더(17), 근접 센서(18) 및 가속도 센서(19)의 각각으로부터의 정보에 근거하여, 엘리베이터의 운전을 제어한다.
운전 제어 장치(20)는, 메인로프 파단 검출 장치(6), 인코더(17), 근접 센서(18) 및 가속도 센서(19)의 각각으로부터의 정보를 처리하는 처리부(21)와, 처리부(21)로부터의 정보에 근거하여, 엘리베이터의 운전에 대한 지령을 발생하는 지령 발생부(22)를 갖고 있다.
처리부(21)에는, 인코더(17)로부터의 정보가 상시 입력된다. 처리부(21)는, 인코더(17)로부터의 정보에 근거하여, 카(3)의 이동 거리를 구하고, 구한 거리에 근거하여, 카(3)의 위치의 값을 산출하게 되어 있다. 또한, 처리부(21)에는, 피검출체가 근접 센서(18)에 의해 검출될 때의 카(3)의 위치의 값이 설정 기준 위치의 값으로서 미리 기억되어 있다.
처리부(21)는, 근접 센서(18)가 피검출체를 검출한 때에, 인코더(17) 및 근접 센서(18)의 각각으로부터의 정보에 근거하여, 엘리베이터의 이상 유무의 판정을 행하게 되어 있다. 즉, 처리부(21)는, 근접 센서(18)가 피검출체를 검출한 때에, 인코더(17)로부터의 정보에 근거하여 카(3)의 위치의 값으로서 산출한 인코더 산출값(연속 검출부 산출값)과, 근접 센서(18)에 의해 검출된 피검출체에 대응하는 설정 기준 위치의 값을 비교하여, 각 값의 차가 미리 설정된 임계값 이하일 때 정상 판정을 행하고, 각 값의 차가 임계값을 초과하고 있을 때에 이상 판정을 행하게 되어 있다. 또한, 처리부(21)는, 정상 판정을 행한 때에, 카(3)의 위치의 값을 인코더 산출값으로부터 설정 기준 위치의 값으로 치환하게 되어 있다. 운전 제어 장치(20)는, 치환 후의 카(3)의 위치의 값에 근거하여, 엘리베이터의 운전을 제어한다.
또한, 처리부(21)는, 메인로프 파단 검출 장치(6) 및 가속도 센서(19)의 적어도 어느 하나로부터의 정보에 근거하여도, 엘리베이터의 이상 유무의 판정을 행하게 되어 있다. 즉, 처리부(21)는, 메인로프 파단 검출 장치(6)가 각 메인로프(4)중의 적어도 어느 하나가 파단한 것을 검출했을 때, 또는 가속도 센서(19)로부터의 정보에 의해 얻어진 카(3)의 가속도가 설정 허용 범위를 벗어나고 있을 때에, 이상 판정을 행하게 되어 있다. 또한, 처리부(21)는, 모든 각 메인로프(4)의 파단이 검출되어 있지 않고, 또한, 카(3)의 가속도가 설정 허용 범위내에 있을 때에, 정상 판정을 행하게 되어 있다.
지령 발생부(22)는, 처리부(21)가 정상 판정을 행하고 있을 때에, 엘리베이터의 통상 운전을 하기 위한 제어 지령을 엘리베이터의 기기에 출력하고, 처리부(21)가 이상 판정을 행하고 있을 때에, 엘리베이터의 이상시의 운전을 하기 위한 제어 지령을 엘리베이터의 기기에 출력하게 되어 있다. 엘리베이터의 이상시의 운전으로서는, 카(3)를 가장 가까운 층에 정지시키는 운전, 권상기의 구동 시브의 회전을 강제적으로 정지시키는 브레이크 장치를 동작시키는 운전, 카(3)의 낙하를 강제적으로 정지시키는 비상 정지 장치를 동작시키는 운전, 또는 미리 설정된 기준층에 카(3)를 이동시키는 운전 등을 들 수 있다.
다음에, 동작에 대하여 설명한다. 카(3)가 이동되면, 카(3)의 이동에 따라 각 안내 롤러(12, 13)가 카 가이드 레일(2)상을 회전된다. 이에 따라, 안내 롤러(12)의 회전에 따른 신호가 인코더(17)로부터 운전 제어 장치(20)로 출력된다.
운전 제어 장치(20)에서는, 인코더(17)로부터의 정보에 근거하여, 카(3)의 위치 및 속도가 산출된다. 이후, 산출된 카(3)의 위치 및 속도에 근거하여, 엘리베이터의 운전이 운전 제어 장치(20)에 의해 제어된다.
카(3)가 승강로(1)내의 설정 기준 위치에 도달하면, 근접 센서(18)가 카 가이드 레일(2)의 볼트(피검출체)를 검출하고, 검출 신호가 근접 센서(18)로부터 운전 제어 장치(20)로 출력된다.
도 4는 도 3의 운전 제어 장치(20)의 처리 동작을 설명하기 위한 흐름도이다. 도면에 도시하는 바와 같이, 운전 제어 장치(20)가 인코더(17)로부터의 정보와 함께 근접 센서(18)로부터의 검출 신호를 받으면(S1), 운전 제어 장치(20)에서 는, 인코더(17)로부터의 정보에 근거하여 카(3)의 위치의 값으로서 산출된 인코더 산출값과, 근접 센서(18)에 의해 검출된 피검출체에 대응하는 설정 기준 위치의 값이 비교되고, 그 차가 미리 설정된 임계값 이하인지 여부가 판정된다(S2).
임계값 이하인 경우에는, 정상 판정이 운전 제어 장치(20)에 의해 행해진다(S3). 이 때, 운전 제어 장치(20)에 의해, 카(3)의 위치의 값이 인코더 산출값으로부터 설정 기준 위치의 값으로 치환된다(S4). 이에 따라, 카(3)의 위치의 값에 대한 누적적인 오차가 해소된다. 이후, 치환 후의 카(3)의 위치에 근거하여, 엘리베이터의 운전이 운전 제어 장치(20)에 의해 제어되고, 통상 운전이 계속된다(S5).
인코더 산출값과 설정 기준 위치의 값의 차가 임계값을 초과하고 있는 경우에는, 이상 판정이 운전 제어 장치(20)에 의해 행해진다(S6). 이후, 엘리베이터의 운전이 이상시의 운전이라고 되어, 예컨대 카(3)를 가장 가까운 층에 정지시키는 등의 운전이 행해진다(S7).
또한, 엘리베이터의 운전시에는, 가속도 센서(19)로부터의 정보에 근거하여, 카(3)의 가속도가 운전 제어 장치(20)에 의해 상시 산출되어 있다. 카(3)의 가속도가 설정 허용 범위내에 있는 때에는, 운전 제어 장치(20)에 의해 정상 판정이 행해지고, 설정 허용 범위외에 있을 때는, 운전 제어 장치(20)에 의해 이상 판정이 행해진다.
또한, 모든 메인로프(4)의 파단이 메인로프 파단 검출 장치(6)에 의해 검출되어 있지 않은 때에, 운전 제어 장치(20)에 의해 정상 판정이 행해지고, 메인로 프(4)의 파단이 검출된 때에는, 운전 제어 장치(20)에 의해 이상 판정이 행해진다.
운전 제어 장치(20)가 메인로프 파단 검출 장치(6) 또는 가속도 센서(19)로부터의 정보에 근거하여 정상 판정 또는 이상 판정을 행한 후의 동작은 상기와 마찬가지다.
이러한 엘리베이터의 제어 장치에서는, 카(3)에 대하여 변위 가능하고, 또한 카 가이드 레일(2)로 안내되는 레일 보지체(10)를 갖는 지지 장치(8)가 카(3)에 마련되고, 카(3)의 위치를 검출하기 위한 검출 장치(7)가 레일 보지체(10)에 설치되기 때문에, 예컨대 카(3)내의 편하중에 의해 카(3)가 카 가이드 레일(2)에 대하여 기운 경우 등이더라도, 레일 보지체(10) 및 검출 장치(7)가 카 가이드 레일(2)에 대하여 기우는 것을 방지할 수 있다. 이에 따라, 예컨대 카 가이드 레일(2)에 고정된 피검출체를 검출 장치(7)가 검출하는 경우에, 카(3)가 기울었을 때나 진동했을 때의 검출 장치(7)의 피검출체에 대한 어긋남을 작게 할 수 있어, 검출 장치(7)가 피검출체를 보다 확실히 검출할 수 있다. 이에 따라, 검출 장치(7)에 의한 측정 오차도 작게 할 수 있어, 카(3)의 위치의 검출 정밀도의 향상을 도모할 수 있다.
또한, 지지 장치(8)는, 카(3)를 카 가이드 레일(2)에 따라 이동시키는 가이드 장치로 되어 있기 때문에, 검출 장치(7)의 설치 공간의 증대를 방지할 수 있다.
또한, 운전 제어 장치(20)는, 근접 센서(18)가 피검출체로서의 볼트를 검출한 때에, 인코더(17) 및 근접 센서(18)의 각각으로부터의 정보에 근거하여, 엘리베이터의 이상 유무의 판정을 행하게 되어 있기 때문에, 복수의 정보를 비교할 수 있 어, 예컨대 인코더(17)의 고장 등과 같은 엘리베이터의 이상을 검출할 수 있다. 따라서, 잘못된 카(3)의 위치에 근거하여 엘리베이터의 운전이 행해지는 것을 방지할 수 있다.
또한, 운전 제어 장치(20)는, 인코더(17)로부터의 정보에 근거하여 카(3)의 위치의 값으로서 산출된 인코더 산출값과, 근접 센서(18)가 검출한 피검출체에 대응하는 설정 기준 위치의 값의 차가 임계값 이하일 때, 카(3)의 위치의 값을 인코더 산출값으로부터 설정 기준 위치의 값으로 치환하게 되어 있기 때문에, 인코더(17)로부터의 정보에 의한 카(3)의 위치의 값의 누적 오차의 증대를 방지할 수 있어, 카(3)의 위치의 검출 정밀도의 향상을 더 도모할 수 있다.
또한, 운전 제어 장치(20)는, 카(3)의 가속도를 검출하기 위한 가속도 센서(19)로부터의 정보에 근거하여, 엘리베이터의 운전을 제어하게 되어 있기 때문에, 예컨대 메인로프(4)가 파단하여 카(3)가 낙하하는 경우 등에는, 카(3)의 위치나 속도가 이상으로 되기 전에, 카(3)의 가속도가 이상으로 되어, 엘리베이터의 이상을 보다 빠른 시기에 검출할 수 있다. 또한, 검출된 카(3)의 가속도를 적분함으로써, 카(3)의 속도나 위치를 구할 수 있기 때문에, 카(3)의 가속도로부터 구해진 카(3)의 위치나 속도와, 인코더(17)로부터의 정보에 근거하여 산출된 카(3)의 위치나 속도를 비교함으로써, 카(3)의 위치나 속도의 검출 정밀도의 향상을 더 도모할 수 있다.
또한, 운전 제어 장치(20)는, 메인로프(4)의 파단의 유무를 검출하기 위한 메인로프 파단 검출 장치(6)로부터의 정보에 근거하여, 엘리베이터의 운전을 제어 하게 되어 있기 때문에, 메인로프(4)가 파단하여 카(3)가 낙하하는 경우에는, 카(3)의 속도나 가속도가 이상으로 되기 전에, 엘리베이터의 이상을 조기에 검출할 수 있다.
(실시예 2)
도 5는 본 발명의 실시예 2에 따른 엘리베이터의 제어 장치에서의 검출 장치(7) 및 지지 장치(8)를 나타내는 사시도이다. 도면에서, 카(3)의 위치를 검출하기 위한 검출 장치(7)는, 카(3)의 위치를 각각 연속적으로 검출하기 위한 복수(이 예에서는, 2개)의 인코더(연속 위치 검출부)(17, 31)와, 카(3)의 이동 방향으로 간격을 두고 배치된 복수(이 예에서는, 2개)의 근접 센서(18)를 갖고 있다.
인코더(17)는 한쪽의 안내 롤러(12)의 회전축에 마련되어 있다. 또한, 인코더(17)는 한쪽의 안내 롤러(12)의 회전에 따른 신호를 발생하게 되어 있다.
인코더(31)는 다른 쪽의 안내 롤러(13)의 회전축에 마련되어 있다. 또한, 인코더(31)는 다른 쪽의 안내 롤러(13)의 회전에 따른 신호를 발생하게 되어 있다.
각 근접 센서(18)중의 한쪽의 근접 센서(18)는, 승강로(1)내의 설정 기준 위치에 카(3)가 있을 때, 피검출체를 검출하게 되어 있다. 다른 쪽의 근접 센서(18)는, 카(3)가 설정 기준 위치로부터 어긋난 때에 피검출체를 검출하기 위한 보조용의 근접 센서이다.
운전 제어 장치(20)에는, 인코더(17, 31), 각 근접 센서(18), 가속도 센서(19) 및 메인로프 파단 검출 장치(6)의 각각으로부터의 정보가 입력된다. 운전 제어 장치(20)의 처리부(21)에는, 인코더(17, 31)의 각각으로부터의 정보가 상시 입력된다. 처리부(21)는, 인코더(17, 31)의 각각으로부터의 정보에 근거하여, 카(3)의 이동 거리를 각각 구하고, 구해진 각 거리에 근거하여, 카(3)의 위치의 값(2개의 값)을 각각 산출하게 되어 있다.
또한, 처리부(21)는, 인코더(17, 31)의 각각으로부터의 정보에 근거하여 카(3)의 위치의 값으로서 산출된 2개의 인코더 산출값을 비교함으로써, 엘리베이터의 이상 유무의 판정을 행하게 되어 있다. 즉, 처리부(21)는, 산출된 각 인코더 산출값의 차가 미리 설정된 임계값 이하일 때 정상 판정을 행하고, 그 차가 임계값을 초과하고 있을 때에 이상 판정을 행하게 되어 있다. 또한, 처리부(21)는, 정상 판정을 행한 때에, 카(3)의 위치의 값을 각 인코더 산출값의 평균값으로 치환하게 되어 있다. 운전 제어 장치(20)는, 치환 후의 카(3)의 위치의 값에 근거하여, 엘리베이터의 운전을 제어한다. 다른 구성은 실시예 1과 마찬가지다.
다음에, 동작에 대하여 설명한다. 도 6은 도 5의 운전 제어 장치(20)의 처리 동작을 설명하기 위한 흐름도이다. 도면에 도시하는 바와 같이, 카(3)가 이동되어, 각 안내 롤러(12, 13)가 카 가이드 레일(2)상을 회전되면, 한쪽의 안내 롤러(12)의 회전에 따른 신호가 인코더(17)로부터, 다른 쪽의 안내 롤러(13)의 회전에 따른 신호가 인코더(31)로부터, 운전 제어 장치(20)로 각각 출력된다(S11).
이후, 운전 제어 장치(20)에서는, 인코더(17, 31)의 각각으로부터의 정보에 근거하여, 인코더 산출값이 카(3)의 위치의 값으로서 각각 산출되고, 산출된 2개의 인코더 산출값의 차가 미리 설정된 임계값 이하인지 여부가 판정된다(S12).
임계값 이하인 경우에는, 정상 판정이 운전 제어 장치(20)에 의해 행해지고(S13), 이 때, 운전 제어 장치(20)에 의해, 각 인코더 산출값의 평균값이 구해진다(S14). 이후, 구해진 평균값이 카(3)의 위치의 값으로 치환되고, 치환 후의 카(3)의 위치의 값에 근거하여, 엘리베이터의 운전이 운전 제어 장치(20)에 의해 제어되어, 통상 운전이 계속된다(S15).
각 인코더 산출값의 차가 임계값을 초과하고 있는 경우에는, 이상 판정이 운전 제어 장치(20)에 의해 행해진다(S16). 이후, 운전 제어 장치(20)에 의해, 엘리베이터의 운전이 이상시의 운전으로 되고, 예컨대 카(3)를 가장 가까운 층에 정지시키는 등의 운전이 행해진다(S17). 그 밖의 동작은 실시예 1과 마찬가지다.
이러한 엘리베이터의 제어 장치에서는, 인코더(17, 31)의 각각으로부터의 정보에 근거하여, 엘리베이터의 이상 유무의 판정을 행하게 되어 있기 때문에, 복수의 정보를 비교할 수 있어, 예컨대 한쪽의 인코더(17)의 고장 등과 같은 엘리베이터의 이상을 검출할 수 있다. 따라서, 잘못된 카(3)의 위치에 근거하여 엘리베이터의 운전이 행해지는 것을 방지할 수 있다.
또, 상기의 예에서는, 운전 제어 장치(20)가 정상 판정을 행한 때에, 인코더(17, 31)의 각각으로부터의 정보에 의해 산출된 2개 인코더 산출값의 평균값에 근거하여, 엘리베이터의 운전이 제어되게 되어 있지만, 산출된 2개의 인코더 산출값 중 어느 하나에 근거하여, 엘리베이터의 운전이 제어되도록 하더라도 좋다.
또한, 각 상기 실시예에서는, 하나의 지지 장치(8)만이 카(3)에 설치되지만, 복수의 지지 장치(8)를 카(3)에 마련하더라도 좋다. 이 경우, 각 지지 장치(8)의 레일 보지체(10)에는 검출 장치(7)가 각각 마련된다. 또한, 운전 제어 장치(20)는 각 검출 장치(7)로부터의 정보에 근거하여 엘리베이터의 운전을 제어한다.
또한, 각 상기 실시예에서는, 지지 장치(8)는, 카(3)를 가이드 레일(2)에 따라 이동시키는 가이드 장치라고 되어 있지만, 가이드 장치와는 별개로 지지 장치(8)를 카(3)에 마련하더라도 좋다. 이 경우, 예컨대 카(3)의 측부나 가이드 레일(2)과의 사이 등에 지지 장치(8)가 배치된다.
또한, 각 상기 실시예에서는, 볼트 등의 피검출체가 근접 센서(18)에 의해 검출되게 되어 있지만, 피검출체를 검출 가능한 것이면 근접 센서(18)에 한정되지 않고, 예컨대 광 센서나 촬상 장치 등이더라도 좋다.
또한, 각 상기 실시예에서는, 가속도 센서(19)의 수는 하나이지만, 복수이더라도 좋다. 또한, 각 상기 실시예에서는, 가속도 센서(19)가 지지 장치(8)에 설치되지만, 가속도 센서(18)를 카(3)에 직접 마련하더라도 좋다.

Claims (8)

  1. 승강로내를 승강하는 카(car)에 대하여 변위 가능하고, 또한 상기 승강로내에 마련된 가이드 레일로 안내되는 레일 보지체(保持體)를 갖고, 상기 카에 마련된 지지 장치와,
    상기 레일 보지체에 마련되고, 상기 카의 위치를 검출하기 위한 검출 장치와,
    상기 검출 장치로부터의 정보에 근거하여, 엘리베이터의 운전을 제어하는 제어부를 구비하되,
    상기 검출 장치는, 상기 레일 보지체에 포함되는 복수의 안내 롤러의 회전으로부터, 상기 카의 위치를 각각 연속적으로 검출하기 위한 복수의 연속 위치 검출부와, 상기 승강로 내의 설정 기준 위치에 상기 카가 있을 때에 상기 승강로 내에 고정된 피검출체를 검출가능한 기준 위치 검출부를 갖고,
    상기 제어부는, 상기 각 연속 위치 검출부로부터의 정보를 비교하여, 그 차가 미리 설정된 임계값 이하인 때에는 정상 판정을 행함과 더불어, 상기 기준 위치 검출부가 상기 피검출체를 검출했을 때에, 상기 연속 위치 검출부로부터의 정보에 근거하여 상기 카의 위치의 값으로서 산출한 연속 위치 검출부 산출값과 상기 설정 기준 위치의 값을 비교하여, 각 값의 차가 미리 설정된 임계값 이하일 때, 상기 카의 위치의 값을 상기 연속 위치 검출부 산출값으로부터 상기 설정 기준 위치의 값으로 치환하고, 치환 후의 상기 카의 위치의 값에 근거하여, 상기 엘리베이터의 운전을 제어하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 지지 장치는 상기 카를 상기 가이드 레일을 따라 이동시키는 가이드 장치인 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어 장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 카의 가속도를 검출하기 위한 가속도 검출 장치로부터의 정보에 근거하여, 상기 엘리베이터의 운전을 제어하게 되어 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 카를 매다는 메인로프(main rope)의 파단(破斷)의 유무를 검출하기 위한 메인로프 파단 검지 장치로부터의 정보에 근거하여, 상기 엘리베이터의 운전을 제어하게 되어 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 피검출체는, 상기 가이드 레일의 단위 레일을 결합시키는 볼트와, 상기 가이드 레일을 지지하는 브래킷 및 승강장의 문지방 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어 장치.
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