JP6199233B2 - エレベータの加速度計診断装置 - Google Patents

Description

本発明は、エレベータの乗かごの昇降時の加速度の計測に際して用いられ、計測した加速度を積分して速度に変換する処理機能を有するエレベータの加速度計診断装置に関する。

従来、エレベータの乗かごの昇降時の加速度の計測に用いられる加速度計として、計測した加速度を積分して速度に変換する処理機能を有するものが知られている。エレベータの乗かごの速度は定格速度が決められており、年１回の定期検査で定格速度で走行しているかどうかの検査が、前述した加速度計を用いて行われている。

このようにエレベータの加速度計は、検査時に使用されるものであることから、検出精度が保障される必要がある。そのため、一般の測定器と同様に定期的にその検出精度がチェックされている。検出精度が低下している加速度計については校正が必要になる。

この種の従来技術が特許文献１に開示されている。この従来技術は、前後方向、左右方向、及び垂直方向の加速度を同時に測定するそれぞれの加速度センサと、これらの加速度センサの信号を処理する処理装置とを含む３軸加速度計の校正装置である。この従来技術にあっては、校正作業に際しては、３軸加速度計のＺ軸が水平面に平行となる状態で、Ｘ軸とＹ軸を、それぞれＺ軸の水平面に対して４５度の傾きとするように支持する校正面を設けた受け台が使用される。水平面上に設置された状態では、前後方向と左右方向の加速度センサに加えられる重力加速度が０Ｇであり、垂直方向の加速度センサには重力加速度１Ｇが加えられる。

次に前述の状態から、前後方向と左右方向の加速度センサの動作方向を水平面に対して傾斜させるとともに、重力方向の加速度センサの動作方向が水平面に一致するようにする。このとき、前後方向と左右方向の加速度センサにはそれぞれ重力加速度の０．７０７Ｇが加えられ、垂直方向の加速度センサには重力加速度が０Ｇとなる。このように従来技術にあっては、３軸方向にそれぞれ配置される加速度センサを、同時に１回だけ回転させることによって、この３軸加速度計の診断、校正が可能となっている。

特開平０８−２４０６１１号公報

検査対象の加速度計は、エレベータの昇降時の乗かごの速度に関するデータを出力可能であるが、校正作業に際しては、加速度センサが静止状態に保たれて計測された加速度に応じて出力される速度に関するデータに基づいて校正が行われるので、従来技術にあっては、検査対象の加速度計の精度の良否を正確に把握し難い問題がある。

本発明は、前述した従来技術における実情からなされたもので、その目的は、加速度計を移動させて得られた速度に関するデータに基づいて、加速度計の診断を行うことができるエレベータの加速度計診断装置を提供することにある。

前記目的を達成するために、本発明に係るエレベータの加速度計診断装置は、エレベータに備えられ乗かごの昇降時の加速度の計測に用いられ、計測した加速度を積分して速度に変換する処理機能を有する加速度計の精度の良否を診断するエレベータの加速度計診断装置において、前記加速度計を保持する保持体と、前記保持体を移動させる移動手段と、前記移動手段による前記保持体の移動速度を計測する速度計と、前記移動手段を制御するとともに、前記加速度計によって得られた速度に関するデータ、及び前記速度計によって計測された計測データに基づいて、前記加速度計の精度の良否を診断する制御装置とを備え、前記移動手段は、レールと、このレールに移動可能に設けられ、前記制御装置によって駆動制御され、前記保持体を構成し、前記加速度計が装着されるスライド部とを含み、前記レールを水平面内に位置するように調整する調整手段を備え、前記調整手段は、前記レールの下部に、前記レールの伸長方向に沿って複数取り付けられ、前記レールの高さ位置を調整可能な脚部を含むことを特徴としている。

本発明に係るエレベータの加速度計診断装置は、制御装置の制御によって保持体を移動させることにより、保持体に保持させた加速度計を移動させ、このように加速度計を移動させて得られた速度に関するデータに基づいて加速度計の精度の良否を診断することができる。すなわち本発明は、加速度計によって得られた速度に関するデータと、保持体の移動速度を計測する速度計によって得られた計測データとに基づいて加速度計の精度の良否を判定することができる。これにより本発明は、従来技術に比べて診断対象の加速度計の精度を正確に把握することができる。

本発明に係るエレベータの加速度計診断装置の一実施形態を示す斜視図である。 本実施形態の側面図である。 本実施形態に備えられる制御装置の要部構成を示すブロック図である。 本実施形態に備えられる制御装置の表示部に表示された加速度計の速度データと、タコメータの計測データを対比して示した図である。

以下、本発明に係るエレベータの加速度計診断装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。

本発明に係る加速度計診断装置は、エレベータに備えられる乗かごの昇降時の加速度の計測に用いられ、計測した加速度を積分して速度に変換する処理機能を有する加速度計の良否を診断するものである。

図１，２に示すように、本実施形態は、加速度計１を保持する保持体と、この保持体を移動させる移動手段とを備えている。保持体は例えば加速度計１が装着されるスライド部２から成る。移動手段は、レール３と、このレール３に移動可能に設けられる前述のスライド部２とを含んでいる。

また本実施形態は、前述の移動手段によるスライド部２の移動速度を計測する速度計、例えばレール３上に接触するようにスライド部２に保持されるタコメータ４を備えている。スライド部２の移動に伴って、タコメータ４がレール３上を転動することによりスライド部２の移動速度が計測される。

また本実施形態は、前述した移動手段を制御するとともに、加速度計１によって得られた速度に関するデータ、及びタコメータ４によって計測された計測データに基づいて、加速度計１の良否を診断する制御装置５を備えている。この制御装置５と、加速度計１及びタコメータ４とは信号線６で接続されている。前述したスライド部２は、制御装置５によって駆動が制御される駆動輪を内蔵している。

また本実施形態は、レール３を水平面内に位置するように調整する調整手段を備えている。この調整手段は、図２に示すように、レール３の下部に、レール３の伸長方向に沿って複数取り付けられ、レール３の高さ位置を調整可能な脚部７を含んでいる。

前述した制御装置５は、図３に示すように、診断対象である加速度計１から出力された速度に関するデータ、及び速度計を構成するタコメータ４によって計測された計測データを入力する入力部５ａと、加速度計１の速度に関するデータ及びタコメータ４の計測データに応じて所定の制御処理を指令する演算処理部５ｂとを含んでいる。

演算処理部５ｂは、スライド部２の移動速度を制御する速度制御部５ｂ１と、加速度計１の重力に関する０点補正に用いられる補正値を演算する補正値演算部５ｂ２とを含んでいる。この補正値演算部５ｂ２における補正値の演算は、加速度計１をスライド部２上に鉛直方向に沿うように装着して加速度計１の１Ｇの値を測定するとともに、加速度計１をスライド部２上に水平方向に沿うように装着して加速度計１の０Ｇの値を測定することによって行う。

また、速度制御部５ｂ１は、例えばスライド部２がレール３上を、一定時間加速し、その後一定速度で一定時間走行し、さらにその後一定時間減速して停止する速度パターンとなるように、スライド部２の駆動を制御する。

また、演算処理部５ｂは、入力部５ａから入力された加速度計１の速度に関するデータに、補正値演算部５ｂ２で演算された補正値を考慮して速度データを演算する速度データ演算部５ｂ３と、この速度データ演算部５ｂ３で演算された速度データと入力部５ａから入力された計測データとに基づいて、加速度計１の検出精度の良否を判定する判定部５ｂ４とを含んでいる。

また制御装置５は、演算処理部５ｂの補正値演算部５ｂ２で演算された補正値を記憶する補正値記憶部５ｄと、演算処理部５ｂの速度データ演算部５ｂ３で演算された速度データを記憶する速度データ記憶部５ｅと、入力部５ａから入力された計測データを記憶する計測データ記憶部５ｃと、演算処理部５ｂからの制御指令により、速度データ記憶部５ｅに記憶された速度データと、速度データ記憶部５ｅに記憶された計測データとを対比して表示する表示部５ｆとを含んでいる。

以下、前述のように構成した本実施形態に係るエレベータの加速度計診断装置によって行われる加速度計１の診断手順について説明する。

はじめに、レール３が水平に設置されていることかを水準器等により確認し、水平に保たれていない場合には、レール３の脚部７の高さを微調整してレール３の水平度を確保する。

次に、前述のようにして加速度計１の重力に関する０点補正が行われて演算処理部５ｂの補正値演算部５ｂ２で補正値が演算され、演算された補正値が補正値記憶部５ｄに記憶される。

このような状態において、加速度計１をスライド部２に装着し、演算処理部５ｂの速度制御部５ｂ１の制御により、前述した速度パターンでスライド部２を、例えばレール３上を１往復させるように駆動する。

このスライド部２の移動の間、信号線６を介して加速度計１の速度に関するデータ、及びタコメータ４の計測データが制御装置５の入力部５ａに入力される。

加速度計１の速度に関するデータと、補正値記憶部５ｄに記憶された補正値とから、演算処理部５ｂの速度データ演算部５ｂ３において速度データが演算され、その速度データが速度データ記憶部５ｅに記憶される。また、タコメータ４の計測データが計測データ記憶部５ｃに記憶される。

また、レール３上をスライド部２が１往復する間、演算処理部５ｂの処理制御により同じ時点における加速度計１の速度データとタコメータ４の計測データが、例えば速度データ記憶部５ｅ、計測データ記憶部５ｃのそれぞれから読み出され、制御装置５の表示部５ｆに図４に示すように対比して表示される。この図４において、Ａは基準データとなるタコメータ４の計測データを示し、Ｂは加速度計１の演算により得られた速度データを示している。Ｃは１往復の折り返し点に相当するデータ上の中央位置を示している。中央位置Ｃよりも左側部分は往路側の正のデータを示し、中央位置Ｃよりも右側部分は復路側の負のデータを示している。

また、演算処理部５ｂの判定部５ｂ４では、同じ時点における速度データ記憶部５ｅに記憶された加速度計１の速度データと、計測データ記憶部５ｃに記憶された基準データとなるタコメータ４の計測データとの差が精度の許容範囲、例えば±０．５ｍ／ｍｉｎを超えているかどうか判断し、±０．５ｍ／ｍｉｎを超えていなければ加速度計１の検出精度は「良」と判定する。±０．５ｍ／ｍｉｎ以上であれば、加速度計１の検出精度は「否」と判定する。この判定部５ｂ４の判定結果は、演算処理部５ｂの指令により表示部５ｆに表示される。また、判定部５ｂ４で加速度計１の検出精度が「否」と判定されたときには、加速度計１の修理の手配が行われる。

以上のように本実施形態は、制御装置５の制御によってスライド部２を移動させることにより、スライド部２に保持させた加速度計１を移動させ、このように加速度計１を移動させて得られた速度に関するデータに基づいて加速度計１の良否を診断することができる。すなわち本実施形態は、加速度計１によって得られた速度に関するデータと、スライド部２の移動速度を計測するタコメータ４によって得られた計測データとに基づいて、加速度計１の精度の良否を判定することができる。これにより本実施形態は、診断対象の加速度計１の精度を正確に把握することができる。

１ 加速度計
２ スライド部
３ レール
４ タコメータ（速度計）
５ 制御装置
５ａ 入力部
５ｂ 演算処理部
５ｂ１ 速度制御部
５ｂ２ 補正値演算部
５ｂ３ 速度データ記憶部
５ｂ４ 判定部
５ｃ 計測データ記憶部
５ｄ 補正値記憶部
５ｅ 速度データ記憶部
５ｆ 表示部
６ 信号線
７ 脚部（調整手段）
Ａ タコメータの計測データ
Ｂ 加速度計の速度データ
Ｃ 中央位置

Claims (4)

1. エレベータに備えられ乗かごの昇降時の加速度の計測に用いられ、計測した加速度を積分して速度に変換する処理機能を有する加速度計の精度の良否を診断するエレベータの加速度計診断装置において、
   前記加速度計を保持する保持体と、前記保持体を移動させる移動手段と、前記移動手段による前記保持体の移動速度を計測する速度計と、前記移動手段を制御するとともに、前記加速度計によって得られた速度に関するデータ、及び前記速度計によって計測された計測データに基づいて、前記加速度計の精度の良否を診断する制御装置とを備え、
   前記移動手段は、レールと、このレールに移動可能に設けられ、前記制御装置によって駆動制御され、前記保持体を構成し、前記加速度計が装着されるスライド部とを含み、
   前記レールを水平面内に位置するように調整する調整手段を備え、前記調整手段は、前記レールの下部に、前記レールの伸長方向に沿って複数取り付けられ、前記レールの高さ位置を調整可能な脚部を含むことを特徴とするエレベータの加速度計診断装置。
2. 請求項１に記載のエレベータの加速度計診断装置において、
   前記制御装置は、
   前記加速度計から出力された速度に関するデータ、及び前記速度計によって計測された計測データを入力する入力部と、
   前記スライド部の移動速度を制御する速度制御部と、前記加速度計の重力に関する０点補正に用いられる補正値を演算する補正値演算部と、前記入力部から入力された速度に関するデータに前記補正値演算部で演算された補正値を考慮して速度データを演算する速度データ演算部と、前記速度データ演算部で演算された速度データと前記入力部から入力された計測データとに基づいて、前記加速度計の検出精度の良否を判定する判定部とを含み、前記加速度計の速度に関するデータ及び前記速度計の計測データに応じて所定の制御処理を指令する演算処理部と、
   前記演算処理部の前記補正値演算部で演算された補正値を記憶する補正値記憶部と、
   前記演算処理部の前記速度データ演算部で演算された速度データを記憶する速度データ記憶部と、
   前記入力部から入力された計測データを記憶する計測データ記憶部と、
   前記演算処理部からの制御指令により、前記速度データ記憶部に記憶された速度データと、前記計測データ記憶部に記憶された計測データとを対比させて表示する表示部とを含むことを特徴とするエレベータの加速度計診断装置。
3. 請求項２に記載のエレベータの加速度計診断装置において、
   前記補正値演算部における前記補正値の演算は、前記加速度計を前記スライド部に鉛直方向に沿うように装着して前記加速度計の１Ｇの値を測定するとともに、前記加速度計を前記スライド部に水平方向に沿うように装着して前記加速度計の０Ｇの値を測定することによって行うことを特徴とするエレベータの加速度計診断装置。
4. 請求項３に記載のエレベータの加速度計診断装置において、
   前記演算処理部の前記判定部は、前記スライド部をレール上を１往復させて得られる前記加速度計の速度に関するデータ、前記速度計の計測データに基づいて、前記加速度計の検出精度の良否を判定することを特徴とするエレベータの加速度計診断装置。