CN105270958A - 用于电梯导轨的对准的装备和方法 - Google Patents

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Abstract

装备(400)包括在电梯导轨元件(51，52)之间的接头(J1)上方的预定高度(H0)处可附连到电梯导轨元件的固定部分(100)。具有上端(210)和下端(220)的测量框架(200)从上端通过接头(J1)支撑在固定部分处。若干感应传感器(S1，S2，S3，S4)位于测量框架上，由此至少一部分的感应传感器被定向在第一方向(X)上，该第一方向是导轨(50)之间朝向导轨元件(51，52)的末端的方向，所述部分进一步被分成两个子部分以使得第一子部分的感应传感器朝向上部的电梯导轨元件(51)定向以及其他的朝向下部的电梯导轨元件(52)定向。装备进一步包括用于感应传感器的连接板(110)，可视设备(120)，电子装置(130)，和电源(140)。

Description

用于电梯导轨的对准的装备和方法
技术领域
本发明涉及一种用于电梯导轨的对准的装备。本发明还涉及一种用于电梯导轨的对准的方法。
背景技术
电梯包括电梯轿厢，提升机械，绳索，和配重。电梯轿厢被支撑在围绕电梯轿厢的吊架上。提升机械包括牵引槽轮，机械制动器和经由轴连接的电机。电机用来旋转牵引槽轮，机械制动器用来停止牵引槽轮的旋转。提升机械位于机房中。提升机械使轿厢在竖直延伸的电梯井中向上和向下运动。吊架以及从而还有电梯轿厢由绳索承载，绳索通过牵引槽轮连接电梯轿厢到配重。电梯轿厢的吊架进一步通过滑动设备被支撑在电梯井中的竖直方向上延伸的导轨上。滑动设备可包括当电梯轿厢在电梯井中向上和向下运动时在导轨上滚动的辊或在导轨上滑动的滑动靴。导轨通过紧固支架被支撑在电梯井的侧壁结构上。与导轨接合的滑动设备在当电梯轿厢在电梯井中向上和向下运动时保持电梯轿厢在水平面中的合适位置。配重以相应的方式被支撑在支撑于电梯井的壁结构上的导轨上。电梯轿厢在建筑物中的停靠楼层之间输送人和/或货物。电梯井可形成为以使得所述壁结构由固体壁形成或以使得所述壁结构由沸腾钢结构形成。
导轨的横截面通常具有字母T的形式。字母T的水平分支被附连到支撑架，该支撑架被附连到电梯井的壁结构。字母T的竖直分支形成滑动设备的三个滑动表面。由此在导轨中存在两个相反的侧部滑动表面和一个前部滑动表面。滑动设备通常包括框架部分和滑动部分。滑动部分的水平横截面具有字母U的形式以使得滑动部分的内表面设置成抵靠导轨的三个滑动表面。框架部分的水平横截面还具有在三侧上围绕滑动部分的U形截面。所述框架部分包括在字母U的底部的进一步向外延伸的凸缘，用于将滑动设备附连到轿厢吊架。在滑动部分和框架部分之间存在弹性设备以便将滑动部分与框架部分隔开。
导轨由一定长度的导轨元件形成。导轨元件在安装阶段端对端地一个接一个地连接在电梯井中。将两个连续的导轨元件对准(align)以使得在导轨元件的端部之间不存在配合不当是困难的或耗时的。对准是通过使用长且直的抵靠导轨的前表面放置的金属方杆(squarebar)进行的。方杆位于两个连续导轨元件的接头之上以使得方杆的上部部分沿着上部导轨在竖直方向上延伸以及方杆的下部部分沿着下部的导轨在竖直方向上延伸。当该方杆就位时，一光源位于导轨的一侧上，机械工人从导轨的相反侧查看所述接头。两个连续导轨元件的不对准意味着在参考方杆和导轨元件之间存在一间隙。该不对准可通过光穿过所述间隙来技术查看该接头被观察到。该对准是通过用手动工具迫使和/或运动支撑架到希望的位置然后螺栓被上紧以便保持导轨元件在希望的位置而进行的。对准的质量会变化，取决于正在进行对准的机械工人。
发明内容
本发明的目的是要提供一种用于电梯导轨的对准的新的装备和方法。
所述装备包括：
在两个连续的端对端安装的电梯导轨元件之间的接头上方的预定高度处可附连到电梯导轨元件的固定部分，
具有上端和下端的伸长的测量框架，上端通过铰接接头被支撑在固定部分，
位于测量框架上的若干感应传感器，由此至少一部分的感应传感器定向在第一方向，该第一方向是导轨之间的朝向导轨元件的末端的方向，所述部分进一步被分成两个子部分以使得感应传感器的第一子部分朝向上部电梯导轨元件定向以及其他的朝向下部的电梯导轨元件定向，
用于感应传感器的连接板，可视设备，电子装置以及电源。
所述方法包括以下步骤：
在两个连续的端对端安装的电梯导轨元件之间的接头上方的预定高度处附连用于电梯导轨的对准的装备的固定部分到电梯导轨元件，
等到伸长的测量框架的钟摆运动停止，所述测量框架具有上端和下端，上端通过铰接接头支撑在固定部分处，
通过位于测量框架上的若干感应传感器测量两个连续的导轨元件的端部的位置，由此至少一部分的感应传感器定向在第一方向上，该第一方向是导轨之间的朝向导轨元件的末端的方向，所述部分进一步被分成两个子部分以使得感应传感器的第一子部分朝向上部的电梯导轨元件定向以及其他的朝向下部的电梯导轨元件定向，
读取在可视设备上测量的结果，
根据测量的结果对准导轨元件。
所述装备在当导轨元件要端对端附连到支撑架时用于与两个连续的导轨元件连接。
所述装备提供了用于当技术人员在将导轨元件附连到支撑架时实时测量两个连续的导轨元件的对准的设备。技术人员可在当他使两个连续的导轨元件中的任一个运动时立刻看到对两个连续的导轨元件的对准的影响。技术人员可使用专门为此目的研发的对准工具或者然后他可通过简单的手动工具使导轨元件运动以便重新定位导轨元件。
所述装备将加速对准导轨元件的处理步骤，与现有技术的方法相比。所述装备还将消除对准质量的变化。对准的质量将较少地取决于执行该对准的人员。每个技术人员可借助于该设备容易地进行高质量的对准。
附图说明
在下文中，将借助于优选实施例并参照附图更详细地描述本发明，其中：
图1示出电梯的竖直横截面；
图2示出电梯井的水平横截面；
图3示出根据本发明的用于导轨的对准的装备；
图4示出在X方向上的测量值的曲线图；
图5示出在Y方向上的同样的测量值的曲线图。
具体实施方式
图1示出电梯的竖直横截面。电梯包括电梯轿厢10，提升机械40，绳索41，和配重42。电梯轿厢10被支撑在围绕电梯轿厢10的吊架11上。提升机械40包括牵引槽轮43，机械制动器46和经由轴45连接的电机44。电机44用来旋转牵引槽轮43，机械制动器46用来停止牵引槽轮43的旋转。提升机械40位于机房30中。提升机械40使轿厢10在竖直延伸的电梯井20中向上和向下S1运动。吊架11从而还有电梯轿厢10由绳索41承载，绳索通过牵引槽轮43将电梯轿厢10连接到配重42。电梯轿厢10的吊架11进一步通过滑动设备70被支撑在在电梯井20中的竖直方向上延伸的导轨50上。该图示出在电梯轿厢10的相反侧上的两个导轨50。滑动设备70可包括当电梯轿厢10正在电梯井20中向上和向下运动时在导轨50上滚动的辊或在导轨50上滑动的滑动靴。导轨50通过紧固支架60被支撑在电梯井20的侧壁结构21处。该图仅示出了两个紧固支架60，但是沿着每个导轨50的高度可存在若干紧固支架60。与导轨50接合的滑动设备70在当电梯轿厢10在电梯井20中向上和向下运动时保持电梯轿厢10在水平面中的合适位置。配重42以相应的方式被支撑在导轨上，导轨支撑在电梯井20的壁结构21上。电梯轿厢10在建筑物的停靠楼层之间输送人和/或货物。电梯井20可形成为以使得所述壁结构21由固体壁形成或以使得所述壁结构21由沸腾钢结构形成。
导轨50沿着电梯井20的高度竖直延伸。导轨50由此由一定长度例如5米的导轨元件形成。导轨元件在安装阶段端对端一个接一个地连接。安装导轨50以使得它们沿着电梯井20的整个高度适当地定位是耗时的。对准是通过使用抵靠两个连续导轨元件的前表面放置的长且直的金属方杆进行的。方杆位于两个连续的导轨元件的接头之上以使得方杆的上部部分沿着上部导轨元件在竖直方向上延伸，方杆的下部部分沿着下部导轨元件在竖直方向上延伸。当该方杆就位时，光源位于导轨50的一侧上，机械工人从导轨50的相反侧检查接头。两个连续的导轨元件的不对准意味着在参考方杆和导轨元件之间存在一间隙。该不对准可通过光穿过所述间隙来技术查看接头而被观察。所述对准是通过用手动工具迫使和/或运动支撑架到希望的位置然后螺栓上紧以便保持导轨元件在希望的位置而进行的。对准的质量将变化，取决于在进行该对准的机械工人。
导轨50的对准中的变化将导致当轿厢10在电梯井20中向上和向下运动时作用于滑动设备70上的横向力。这些横向力会引起到滑动设备70的振动从而到轿厢10的振动。作用于电梯轿厢10振动还将引起噪音干扰电梯轿厢10中的乘客。
图2示出电梯井的水平横截面。该图示出在电梯井20的相反侧上的导轨50。方向X是导轨50之间的方向，方向Y是电梯井20中的后到前的方向。方向Y由此垂直于方向X。该图还示出与一个导轨50有关的根据本发明的用于定位电梯导轨的装备400。装备400设置有在X方向上(即朝向导轨50末端定向)测量的感应传感器S1和在Y方向(即定向到导轨的侧表面)测量的感应传感器T1。对准装备400将结合图3被更细地描述。
图3示出根据本发明的用于对准电梯导轨的装备。该图示出在电梯井20中端对端一个接一个地连接的两个连续导轨元件51，52。端对端连接形成导轨元件51，52之间的接头J1。导轨元件51，52通过支架60被附连到电梯井20的壁结构21。对准装备400包括固定部分100和伸长的测量框架200。固定部分100可附连到导轨元件51，52。测量框架200具有上端210和下端220。上端210通过铰接接头J10支撑在固定部分100上。存在附连到测量框架200的下端220的重物230。测量框架200进一步包括朝向导轨元件51，52定向并且在X方向上测量的若干感应传感器S1，S2，S3，S4。在固定部分100和测量框架200的在铰接接头J10之上的上端210之间进一步存在一衰减系统300。该衰减系统300衰减测量框架200的钟摆运动以使得平衡实现得更快。衰减系统还有助于避免在测量期间源自操作者的振动。控制测量系统的软件也可以适合于过滤振动和修正测量框架200的运动。
固定部分100通过磁性或机械的夹持系统被附连到上部导轨元件51。固定部分100到上部导轨元件51的附连必须一方面是刚性的且另一方面易于连接和断开。固定部分100在两个连续的导轨元件51，52之间的接头J1上方的预定竖直距离H0处被附连到上部导轨元件51。在X方向测量的感应传感器S1，S2，S3，S4的第一半部S1，S2将位于接头J1上方，感应传感器S1，S2，S3，S4的另一半部S3，S4将位于接头J1下方。第一感应传感器S1定位在接头J1上方垂直距离H1处，第四感应传感器S4定位在接头J1下方垂直距离H4处。第二感应传感器S2定位在接头J1上方的垂直距离H2处，第三感应传感器S3定位在接头J1下方的垂直距离H3处。感应传感器S1，S2，S3，S4的位置关于接头J1是匀称的，这意味着垂直距离H1等于垂直距离H4，垂直距离H2等于垂直距离H3。
如图2所示的在Y方向测量的感应传感器T1可以相应的方式位于测量框架200上。还可能的是，具有在Y方向测量的两排平行的感应传感器。这也会使得可以测量两个导轨元件51，52的相对捻度(twist)。
用于感应传感器S1，S2，S3，S4的连接板，数字显示装置，可视屏蔽，电子设备和电源所有都可位于固定部分100内。感应传感器S1，S2，S3，S4可通过电缆连接到固定部分100内的连接板。
测量框架200借助于低摩擦的铰接接头J10被连接到固定部分100。在测量框架200的下端220处的重物230的功能是要增加测量框架200的稳定性并且要有助于克服由铰接接头J10引起的对测量框架200的钟摆运动的最小摩擦以便保证测量框架200在测量开始之前位于竖直位置。测量系统测量两个导轨元件51，52的相对位置，即，两个导轨元件51，52相对于彼此的位置因此不需要测量框架200在测量和调节过程期间保持完全竖直。
感应传感器S1，S2，S3，S4用来测量两个连续的导轨元件51，52的端部的末端之间的距离以及两个连续的导轨元件51，52的后部到前部的距离。
在接头J1的每侧上的在X方向上和在Y方向上的感应传感器的数目决定可被测量的现象。通过在接头J1的每侧上具有在X方向测量的两个传感器，可以测量导轨之间的台阶(step)和导轨元件在接头处的迎角(incidentangle)。通过在接头J1的每侧上具有在X方向测量的三个传感器，还可以估计导轨在X方向上的曲率从而实现更精确的迎角计算。
图4示出在X方向上的测量值的曲线图。横轴△表示在电梯井20的X方向上两个连续的导轨元件51，52的端部的位置。在曲线图中竖直轴H表示如图3所示的在竖直方向上的传感器的位置。该曲线图示出上部导轨元件51的下端稍微弯向该图的右侧。该曲线图还示出下部导轨元件52的上端也稍微弯向该图的右侧。导轨元件51，52的端部由此在X方向上从电梯井20的侧壁弯出。
图5示出在电梯井20的Y方向上的相应的测量值的曲线图。横轴△表示在电梯井20的Y方向上两个连续的导轨元件51，52的端部的位置。竖直轴H表示如图3所示的在竖直方向上的传感器的位置。该曲线图示出上部导轨元件51的下端在正确的位置。该曲线图还示出下部的导轨元件52的上端弯向该图的左侧。该下部导轨元件52的上端由此朝向电梯井20的前侧弯曲。
本发明的使用自然不限于在图1所公开的那类电梯，而是本发明可用于任何类型的电梯，例如也用于没有机房和/或配重的电梯中。
对本领域内的技术人员显而易见的是，随着技术进步，发明构思可以以各种方式执行。本发明及它的实施例不限于如上所述的例子而是可在权利要求的范围内变化。

Claims (10)

1.一种用于电梯导轨的对准的装备，其特征在于，该装备(400)包括：
固定部分(100)，该固定部分在两个连续的端对端安装的电梯导轨元件(51，52)之间的接头(J1)上方的预定高度(H0)处可附连到电梯导轨元件(51)，
具有上端(210)和下端(220)的伸长的测量框架(200)，上端(210)通过铰接接头(J1)被支撑在固定部分(100)处，
位于所述测量框架(200)上的若干感应传感器(S1，S2，S3，S4，T1)，由此至少一部分的感应传感器定向在第一方向(X)上，该第一方向是在导轨(50)之间的朝向导轨元件(51，52)的末端的方向，所述部分进一步被分成两个子部分以使得第一子部分的感应传感器(S1，S2，S3，S4)朝向上部的电梯导轨元件(51)定向以及其他的朝向下部的电梯导轨元件(52)定向，
用于感应传感器(S1，S2，S3，S4)的连接板(110)，可视设备(120)，电子装置(130)，和电源(140)。
2.根据权利要求1所述的装备，其特征在于，
感应传感器(S1，S2，S3，S4，T1)的第一部分(S1，S2，S3，S4)在所述第一方向(X)上朝向导轨元件(51，52)的末端定向，所述第一部分进一步被分成两个子部分以使得在该第一部分中的第一子部分的感应传感器朝向上部的电梯导轨元件(51)定向以及在该第一部分中的其他的感应传感器朝向下部的电梯导轨元件(52)定向，以及
感应传感器(S1，S2，S3，S4，T1)的第二部分(T1)定向在第二方向(Y)上，该第二方向是朝向导轨元件(51，52)的侧表面的后部到前部的方向，所述第二部分(T1)还被分成两个子部分以使得在所述第二部分中的第一子部分的感应传感器朝向上部的电梯导轨元件(51)定向以及在所述第二部分中的其他的感应传感器朝向下部的电梯导轨元件(52)定向。
3.根据权利要求2所述的装备，其特征在于，在第二Y方向上测量的感应传感器的第二部分(T1)包括彼此隔开一定距离的两排感应传感器，由此导轨元件(51，52)的捻度也能够被测量。
4.根据权利要求1所述的装备，其特征在于，所有的感应传感器(S1，S2，S3，S4)被定向在在导轨(50)之间的朝向导轨元件(51，52)的末端的方向(X)上，所述部分进一步被分成两个子部分以使得第一子部分的感应传感器(S1，S2，S3，S4)朝向上部的电梯导轨元件(51)定向以及其他的朝向下部的电梯导轨元件(52)定向。
5.根据权利要求1-4中的任一项所述的装备，其特征在于，每个子部分包括两个感应传感器(S1，S2，S3，S4，T1)。
6.根据权利要求1-4中的任一项所述的装备，其特征在于，每个子部分包括三个感应传感器(S1，S2，S3，S4，T1)。
7.根据权利要求1所述的装备，其特征在于，感应传感器(S1，S2，S3，S4)通过电缆被连接到连接板(11)。
8.根据权利要求1-7中的任一项所述的装备，其特征在于，连接板(110)，可视设备(120)，电子装置(130)和电源(140)被集成到所述固定部分(100)中。
9.根据权利要求1-8中的任一项所述的装备，其特征在于，重物(230)被附连到测量框架(200)的下端(220)。
10.一种用于电梯导轨的对准的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
在两个连续的端对端安装的电梯导轨元件(51，52)之间的接头(J1)上方的预定高度(H0)处将根据权利要求1-8中的任一项所述的用于电梯导轨的对准的装备(400)的固定部分(100)附连到电梯导轨元件(51)，
等到伸长的测量框架(200)的钟摆运动停止，所述测量框架(200)具有上端(210)和下端(220)，上端(210)通过铰接接头(J1)被支撑在所述固定部分(100)处，
通过位于测量框架(200)上的若干感应传感器(S1，S2，S3，S4)测量两个连续的导轨元件(51，52)的端部的位置，由此至少一部分的感应传感器被定向在第一方向(X)上，该第一方向是在导轨(50)之间的朝向导轨元件(51，52)的末端的方向，所述部分进一步被分成两个子部分以使得第一子部分的感应传感器(S1，S2，S3，S4)朝向上部的电梯导轨元件(51)定向以及其他的朝向下部的电梯导轨元件(52)定向，
读取在可视设备(120)上测量的结果，
根据测量的结果对准导轨元件(51，52)。
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