CN108408544A - 用于定义电梯轿厢的绝对定位信息的方法、安全控制单元和电梯系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于定义电梯轿厢的绝对定位信息的方法、安全控制单元和电梯系统。本发明涉及一种用于定义电梯轿厢(102)的绝对定位信息的方法。该方法包括：连续地获得(202)电梯轿厢(102)的脉冲定位信息；以及通过将预定的校正值加到所获得的电梯轿厢(102)的脉冲定位信息中来定义(204)电梯轿厢(102)的绝对定位信息。预定的校正值指示所获得的电梯轿厢(102)的脉冲定位信息与电梯轿厢(102)的实际脉冲定位之间的偏差。本发明还涉及至少部分地执行所述方法的安全控制单元(104)和电梯系统(100)。

Description

用于定义电梯轿厢的绝对定位信息的方法、安全控制单元和 电梯系统
技术领域
本发明总体涉及电梯技术的技术领域。特别地，本发明涉及增强电梯的安全性。
背景技术
电梯通常包括电梯轿厢和升降机，升降机被配置成在电梯井道中在层站之间驱动电梯轿厢。出于安全的原因，在一定条件下可能需要定义电梯轿厢在电梯井道内的与层站有关的竖向定位、即绝对定位。在某些情形下，绝对定位信息可能需要被知悉到大约10mm准确度的程度。这种条件的示例可以是具有减少的行程缓冲的电梯、或在特定地理位置中使用的电梯。此外，当实施电梯的一些安全功能时，绝对定位可能是有用的。为了增强电梯系统的安全性，绝对定位可以实施为独立于电梯的驱动控制系统。
优选地，绝对定位可以借助于完成准确度要求的部件来实施。安全完整性等级(SIL)可以用于指示特别的安全功能、例如安全部件的可容忍故障率。SIL被定义为由安全功能提供的风险降低的相对级别，或用于规定风险降低的目标级别。SIL具有从1到4的编号方案以表示它的级别。SIL级别越高，故障的影响就越大，并且可接受的故障率就越低。
根据一个现有技术的解决方案，电梯轿厢的绝对定位借助于超声波定位系统(UPS)实施，该超声波定位系统包括布置在电梯轿厢上的发射器、布置电梯井道上端的第一接收器、以及布置在电梯井道的底部的第二接收器。发射器将超声波脉冲馈送到竖向延伸通过第一接收器与第二接收器之间的电梯井道的信号线中。这种现有技术解决方案的一些缺点是需要昂贵的设备和特殊材料以及高成本的信号线。此外，行进高度、即在电梯井道内的竖直方向上的长度受到限制。
根据另一现有技术的解决方案，电梯轿厢的绝对定位可以借助于沿着电梯井道安装的磁性带和具有布置在电梯轿厢上的霍尔传感器的读取器来实施。该现有技术解决方案的一些缺点是需要高成本的磁性带，并且在该解决方案的一些版本中，行进高度也会受到限制。
根据又一个现有技术解决方案，电梯轿厢的绝对定位可以借助于沿着电梯井道安装的编码带和布置在电梯轿厢上的光学相机来实施。编码带可以利用安装夹被安装到电梯井道上，该安装夹包含定位指示器，该定位指示器使得在不需要附加传感器的情况下便能够标识楼层高度。这种现有技术解决方案的缺点之一是需要高成本的编码带。此外，安装夹可能不被用于标识哪个层站门在电梯轿厢的前侧以及哪个层站门在电梯轿厢的后侧。
因此，需要进一步开发电梯系统中的绝对定位解决方案。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于定义电梯轿厢的绝对定位信息的方法、安全控制单元以及电梯系统。本发明的另一目的是通过用于定义电梯轿厢的绝对定位信息的方法、安全控制单元以及电梯系统至少部分地改进了电梯的安全性。
本发明的目的通过由相应的独立权利要求限定的方法、安全控制单元和电梯系统来达成。
根据第一方面，提供了一种用于定义电梯轿厢的绝对定位信息的方法，其中该方法包括：连续地获得电梯轿厢的脉冲定位信息；以及通过将预定的校正值加到所获得的电梯轿厢的脉冲定位信息中来定义电梯轿厢的绝对定位信息，其中，预定的校正值指示所获得的电梯轿厢的脉冲定位信息与电梯轿厢的实际脉冲定位之间的偏差。
此外，电梯轿厢的脉冲定位信息可以从包括至少一个正交传感器的脉冲传感器单元获得，所述至少一个正交传感器从布置在超速调节器中的旋转磁环测量增量脉冲，该超速调节器被布置在电梯井道中。
备选地或附加地，可以在设置运行期间获得并且存储关于在电梯井道的每个楼层的门区域处的至少一个门区域磁体的先验信息，其中，先验信息可以包括以下信息：楼层号、标识码，磁体类型、脉冲定位信息、线性定位信息。
附加地，可以从至少一个门区域传感器单元获得门区域内的楼层号、标识码、磁体类型和电梯轿厢的线性定位，所述至少一个门区域传感器单元包括至少一个霍尔传感器和RFID读取器。
此外，可以在同步运行期间定义预定的校正值，其中，同步运行可以包括：检测电梯井道的第一门区域磁体；比较所检测的第一门区域磁体的标识码与所存储的先验信息，以便标识所检测的第一门区域磁体；从所存储的先验信息中获得对应于所检测的第一门区域磁体的门区域磁体的脉冲定位信息；以及通过从对应于所检测的第一门区域磁体的门区域磁体的所存储的脉冲定位信息中减去在第一门区域磁体的检测定位处的电梯轿厢的脉冲定位信息来定义校正值。
同步运行还可以包括：检测电梯井道的第二门区域磁体；比较所检测的第二门区域磁体的标识码与所存储的先验信息，以便标识所检测的第二门区域磁体；从所存储的先验信息中获得对应于所检测到的第二门区域磁体的门区域磁体的脉冲定位信息；定义所检测的第一门区域磁体与所检测的第二门区域磁体之间的脉冲定位距离；以及比较所检测的第一门区域磁体与所检测的第二门区域磁体之间的被定义的距离与基于先验信息而定义的对应距离。
此外，该方法还可以包括在两个信道处定义绝对定位信息。
根据第二方面，提供了一种用于定义电梯轿厢的绝对定位信息的安全控制单元，其中，该安全控制单元包括：至少一个处理器，以及存储至少一部分计算机程序代码的至少一个存储器，其中，至少一个处理器被配置成使得该安全控制单元至少执行：连续地获得电梯轿厢的脉冲定位信息；并且通过将预定的校正值加到所获得的电梯轿厢的脉冲定位信息中来定义电梯轿厢的绝对定位信息，其中，预定的校正值指示所获得的电梯轿厢的脉冲定位信息与电梯轿厢的实际脉冲定位之间的偏差。
此外，安全控制单元可以被配置成从脉冲传感器单元获得电梯轿厢的脉冲定位信息，该脉冲传感器单元包括至少一个正交传感器，所述至少一个正交传感器被配置成从旋转磁环测量增量脉冲，该旋转磁环被布置在超速调节器中，该超速调节器被布置在电梯井道中。
备选地或附加地，安全控制单元可以被配置成在设置运行期间在电梯井道的每个楼层的门区域处获得并且存储关于至少一个门区域磁体的先验信息，其中，该先验信息可以包括以下信息：楼层号、标识码、磁体类型、脉冲定位信息、线性定位信息。
附加地，安全控制单元可以被配置成从至少一个门区域传感器单元获得门区域内的楼层号、标识码、磁体类型和电梯轿厢的线性定位，该至少一个门区域传感器单元包括至少一个霍尔传感器和RFID读取器。
此外，安全控制单元可以被配置成在同步运行期间定义预定的校正值，其中该安全控制单元可以被配置成执行同步运行，该同步运行至少包括：检测电梯井道的第一门区域磁体；比较所检测的第一门区域磁体的标识码与所存储的先验信息，以便标识所检测的第一门区域磁体；从所存储的先验信息中获得对应于所检测的第一门区域磁体的门区域磁体的脉冲定位信息；并且通过从对应于所检测的第一门区域磁体的门区域磁体的所存储的脉冲定位信息中减去在第一门区域磁体的检测定位处的电梯轿厢的脉冲定位信息来定义校正值。
安全控制单元进一步可以被配置成执行同步运行，包括：检测电梯井道的第二门区域磁体；比较所检测的第二门区域磁体的标识码与所存储的先验信息，以便标识所检测的第二门区域磁体；从所存储的先验信息来获得对应于所检测的第二门区域磁体的门区域磁体的脉冲定位信息；定义所检测的第一门区域磁体与所检测的第二门区域磁体之间的脉冲定位距离；并且比较所检测的第一门区域磁体与所检测的第二门区域磁体之间的所定义的距离与基于先验信息定义的对应距离。
安全控制单元进一步可以被配置成在两个信道处定义绝对定位信息。
根据第三方面，提供了一种用于定义电梯轿厢的绝对定位信息的电梯系统，其中，该电梯系统包括：脉冲传感器单元、门区域传感器单元、安全控制单元，该安全控制单元被配置成：从脉冲传感器单元连续地获得电梯轿厢的脉冲定位信息；并且通过将预定的校正值加到所获得的电梯轿厢的脉冲定位信息中来定义电梯轿厢的绝对定位信息，其中，预定的校正值指示所获得的电梯轿厢的脉冲定位信息与电梯轿厢的实际脉冲定位之间的偏差，其中，安全控制单元、门区域传感器单元和脉冲传感器单元彼此通信地耦合。
在本专利申请中呈现的本发明的示例性实施例不被解释成对所附权利要求的适用性造成限制。在本专利申请中使用动词“包括”作为开放式限制，这不排除没有列举的特征的存在。除非另有相反地明确规定，否则从属权利要求中列举的特征可以相互自由组合。
被认为是本发明的特性的新颖特征在所附权利要求中特别阐述。然而，本发明本身的构造和它的操作方法连同它的附加的目的和优点将从以下结合附图的具体实施例的描述中得到最好的理解。
附图说明
本发明的实施例在附图中通过非限制性的示例来说明，其中：
图1示意性地图示了电梯系统，其中可以实施本发明的实施例。
图2示意性地图示了根据本发明的方法的示例。
图3A示意性地图示了根据本发明的同步运行的示例。
图3B示意性地图示了根据本发明的同步运行的另外的步骤的示例。
图4示意性地图示了根据本发明的安全控制单元的示例。
图5示意性地图示了根据本发明的脉冲传感器单元的示例。
图6示意性地图示了根据本发明的门区域传感器单元的一个示例。
具体实施方式
图1示意性地图示了电梯系统100，其中，本发明的实施例可以如将要描述的实施。电梯系统100包括电梯轿厢102、安全控制单元104、至少一个门区域传感器单元106、脉冲传感器单元108和超速调节器(OSG)112。至少一个门区域传感器单元106可以被固定到电梯轿厢102上——例如固定到电梯轿厢102的顶部上，如图1中的门区域传感器单元106那样。备选地，至少一个门区域传感器单元106可以被固定在电梯轿厢的地板下方，或被固定到电梯轿厢的门框上。在图1中，电梯轿厢102借助于升降机(图1中未示出)在电梯井道(图1中未示出)内沿竖直方向移动。脉冲传感器单元108和至少一个门区域传感器单元106通信地耦合到安全控制单元104。该通信地耦合可以例如经由内部总线提供。优选地，通信地耦合可经由串行总线提供。
此外，电梯系统100在电梯井道的每个楼层的门区域处包括至少一个门区域磁体114a-114n。至少一个门区域磁体114a-114n被固定到电梯井道。优选地，至少一个磁体114a-114n可以被固定到电梯井道中的层站门框上。门区域可以被定义为从楼板平面116a-116n下方的下部界限延伸到楼板平面116a-116n上方的上部界限的区域，其中层门和轿厢门设备互相咬合并且是能够操作的。门区域可以被确定为例如从-400mm到+400mm。优选地，门区域可以从-150mm到+150mm。备选地或附加地，根据本发明的电梯系统100可以至少在电梯井道的一个终端楼层包括至少一个终端磁体。该至少一个终端楼层可以是顶楼层或底楼层。每个磁体可以包括至少一个无源RFID标签。该至少一个RFID标签包括所述磁体的唯一标识码(UID)和类型码。
备选地，出于安全的原因，电梯系统可以包括超速调节器(OSG)112，该超速调节器被布置在电梯井道中，以在电梯轿厢102的速度满足预定速度限制的情况下停止电梯轿厢102的移动。OSG 112可以包括通过调节器绳索(图1中未示出)旋转的滑轮113，该调节器绳索形成闭合环并且联接到电梯轿厢102，使得绳索与电梯轿厢102一起移动。调节器滑轮113可以例如在调节器绳索环的上端处并且联接到致动机构，该致动机构对电梯轿厢102的速度做出反应。
接下来参考图2描述根据本发明的方法的一个示例。图2以流程图示意性地图示了根据本发明的方法的示例。在步骤202中获得电梯轿厢102的脉冲定位信息。无论电梯轿厢在电梯井道中的位置如何，都可以连续地获得脉冲定位信息。脉冲定位信息可以从脉冲传感器单元108获得，如稍后将描述的。在本申请的上下文中，脉冲定位信息意指电梯轿厢在脉冲中的定位信息。在步骤204中，通过将预定校正值加到所获得的电梯轿厢的脉冲定位信息中来定义电梯轿厢102的绝对定位信息。预定的校正值指示所获得的电梯轿厢102的脉冲定位信息与电梯轿厢102的实际脉冲定位之间的偏差。校正值可以在同步运行期间被定义，这将在稍后描述。此外，电梯轿厢102的绝对定位信息可以通过将所定义的绝对定位值除以预定的比例系数而换算到诸如SI单元的一些共同单元系统中。比例系数可以在设置运行期间被定义，这将在稍后描述。
设置运行在电梯轿厢102进入实际操作之前执行。在设置运行期间，电梯轿厢102可以被配置成首先在顶楼层或底楼层处驱动，并且然后电梯轿厢102被配置成从电梯井道的一端到另一端驱动。设置运行可以包括获得并且存储关于在电梯井道的每个楼层的门区域处的至少一个门区域磁体114a-114n的先验信息。该先验信息可以被存储在安全控制单元的非易失性存储器中。先验信息可以至少包括以下信息：楼层号、标识码、磁体类型、脉冲定位信息、线性定位信息。门区域内的电梯轿厢的线性定位信息、楼层号、标识码和磁体类型可以从门区域传感器单元106获得，门区域传感器单元106包括至少一个霍尔传感器和RFID读取器，如稍后将描述的。脉冲定位信息可以从脉冲传感器单元108获得，如稍后将描述的。脉冲定位信息和线性定位信息可以在每个门区域磁体的中点处获得。
备选地或附加地，设置运行可以包括定义比例系数以便将从脉冲传感器单元108获得的脉冲定位信息换算到诸如SI单元的一些共同单元系统中。例如，每米的脉冲数目可以取决于例如旋转构件、诸如OSG的滑轮和磁环或霍尔传感器类型的机械布置。可以通过将电梯井道的门区域内的两点之间的脉冲定位差除以门区域内的所述两个点之间的线性定位差来定义比例系数。电梯轿厢102的线性定位可以从门区域传感器单元106获得。
此外，为了至少部分地增强电梯系统100的安全性，通过独立于电梯系统的驱动控制系统实施绝对定位而在电力故障期间使得能够绝对定位。安全控制单元104、门区域传感器单元106和脉冲传感器单元108可以借助于紧急报警系统供电，该紧急报警系统包括应急电池(为了清楚起见，在图1中未示出)。如果电力故障比电池容量持续更长时间，或者如果电梯轿厢102的安全控制单元104或脉冲传感器单元108被重置，则电梯轿厢102的绝对定位信息未知。因此，可以提供同步运行，以便定义指示所获得的电梯轿厢102的脉冲定位信息与电梯轿厢102的实际脉冲定位之间的偏差的校正值。通过定义校正值，可以利用根据本发明的方法、安全控制单元和电梯系统相当准确地定义电梯轿厢102的绝对定位信息。
图3A以流程图示意性地图示了根据本发明的同步运行的一个示例。在步骤302，当电力恢复时、或在安全控制单元104或脉冲传感器单元108重置之后，电梯轿厢102被配置成以低速行进，以便检测电梯井道的第一门区域磁体。低速可以例如小于0.25m/s。在步骤304，可以将所检测的第一门区域磁体的标识码与所存储的先验信息进行比较，以便标识所检测的第一门区域磁体。换言之，将所检测的第一门区域磁体的标识码与在设置运行期间作为先验信息存储的门区域磁体的标识码进行比较。所检测的门区域磁体可以被标识为具有相同标识码的门区域磁体。在步骤306，从存储的先验信息中获得对应于所检测的第一门区域磁体的门区域磁体的脉冲定位信息。在步骤308，可以通过从对应于所检测的第一门区域磁体的、门区磁体的所存储的脉冲定位信息中减去在第一门区域磁体的检测定位处的电梯轿厢的脉冲定位信息来定义校正值。
附加地，响应于第一门区域磁体的标识，可以生成用于安全装置的控制信号以控制电梯轿厢102的移动。控制信号可以包括使电梯轿厢102行进达到电梯额定速度的指令。电梯额定速度可以被定义为考虑中的针对电梯轿厢定义的最大速度限制。备选地，控制信号可以包括在同步运行的另外的步骤期间使电梯轿厢102行进缓冲额定速度的指令。缓冲额定速度可以被定义为例如小于2.5m/s。
为了确保电梯轿厢102的所定义的校正值和所定义的绝对定位信息被定义成使得满足SIL3级准确度要求，可以执行同步运行中的另外的步骤。图3B以流程图示意性地图示了根据本发明的同步运行的另外的步骤的一个示例。因此，在步骤308之后，可以在步骤310检测电梯井道的第二门区域磁体。在步骤312，可以将所检测的第二门区域磁体的标识码与所存储的先验信息进行比较，以便标识所检测的第二门区域磁体。在步骤314，从所存储的先验信息获得对应于所检测的第二门区域磁体的门区域磁体的脉冲定位信息。在步骤316，可以定义第一门区域磁体的中点与第二门区域磁体的中点之间的脉冲的距离。在步骤318，可以将所检测的第一门区域磁体与所检测的第二门区域磁体之间的被定义的距离与基于先验信息定义的对应距离进行比较。
附加地，可以生成用于安全装置的控制信号用以控制电梯轿厢102的移动，响应于该控制信号，第一门区域磁体与第二门区域磁体之间的被定义的距离对应于基于先验信息所定义的距离。控制信号可以包括使电梯轿厢102行进达到电梯额定速度的指令。
在图4中公开了根据本发明的安全控制单元104的一个示意性示例。该安全控制单元104可以包括：一个或多个处理器402，用于存储部分计算机程序代码405a-405n和任何数据值的、易失性或非易失性的一个或多个存储器404，通信接口406，以及可能的一个或多个用户接口单元408。所提及的元件可以利用例如内部总线彼此通信地耦合。通信接口406提供用于与任何外部单元——诸如脉冲传感器单元108、门区域传感器单元106、数据库和/或外部系统——通信的接口。通信接口406可以基于一种或多种已知的有线或无线通信技术，以便如前所述地交换信息。
安全控制单元104的处理器402至少被配置成实施如所描述的至少一些方法步骤。所述方法的实施可以这样实现，即，通过布置至少一个处理器402来执行存储在存储器404中的计算机程序代码405a-405n的至少一些部分，使得一个处理器402并且进而使安全控制单元104实施所描述的一个或多个方法步骤。处理器402因此被配置成访问存储器404并且从存储器404中检索存储器404中的任意信息以及将这些信息存储在存储器404中。为了清楚起见，本文的处理器402指的是除了其他任务之外还适合于处理信息并且控制安全控制单元104的操作的任何单元。这些操作也可以利用具有嵌入式软件的微控制器解决方案来实施。类似地，存储器404不仅限于某种类型的存储器，而是适于存储所描述的信息的任何存储器类型都可以应用在本发明的上下文中。
如所描述的，电梯轿厢102的脉冲定位信息可以从脉冲传感器单元108获得。图5中公开了根据本发明的脉冲传感器单元108的一个示意性示例。此外，图5还图示了用于实施以测量电梯轿厢102的脉冲定位信息的至少一些相关部件。相关部件包括OSG 112和布置在OSG 112中的磁环502。备选地，磁环也可以被布置在滚轮引导件中。脉冲传感器单元108可以包括至少一个正交传感器504、一个或多个处理器501、用于存储部分计算机程序代码505a-505n和任何数据值的易失性或非易失性的一个或多个存储器503、通信接口506、以及可能的一个或多个用户接口单元508。所提及的元件可以利用例如内部总线彼此通信地耦合。至少一个正交传感器504被配置成从旋转磁环502测量增量脉冲，该旋转磁环502被布置在OSG 112中，该OSG112被布置在电梯井道中。该磁环502可以包括围绕它的圆周交替地均匀间隔的北极和南极。至少一个正交传感器504可以是例如霍尔传感器。此外，至少一个正交传感器504具有用于测量磁环502的磁极的A/B正交输出信号。此外，至少一个正交传感器504可以被配置成随着磁体的交替磁极通过它而检测磁场中的变化。正交传感器的输出信号可以包括两个信道A和B，两个信道A和B可以被定义为每转脉冲(PPR)。此外，可以通过计数脉冲的数目来定义与脉冲中的起始点有关的定位。因为信道相对于彼此正交多于90度相移，所以也可以定义旋转的方向。通信接口506提供用于与至少一个正交传感器504和与任何外部单元——诸如安全控制单元104、门区域传感器单元106、数据库和/或外部系统进行通信的接口。通信接口506可以是基于一种或多种已知的有线或无线通信技术，以便如前所述地交换信息。
脉冲传感器单元108的处理器501至少被配置成从至少一个正交传感器获得正交信号，基于正交信号定义脉冲定位信息，并且将定义的脉冲定位信息存储到存储器503中。处理器502因此被配置成访问存储器504并且从存储器504中检索任意信息以及将任意信息存储在存储器504中。为了清楚起见，本文的处理器501指的是除其他任务之外还适于处理信息和控制脉冲传感器单元108的操作的任何单元。这些操作也可以利用具有嵌入式软件的微控制器解决方案来实施。类似地，存储器503不仅限于某种类型的存储器，而是适合于存储所描述的信息的任何存储器类型都可以应用在本发明的上下文中。脉冲传感器单元108可以是通信地耦合到安全控制单元104的独立单元。备选地，脉冲传感器单元108可以被实施为安全控制单元104的一部分，或者脉冲传感器单元可以被实施为附加的电路板以作为至少一个正交传感器504与安全控制单元104之间的接口进行操作。
如所描述的，可以从至少一个门区域传感器单元106获得电梯轿厢102的至少线性定位信息。优选地，可以为每个电梯轿厢门提供一个门区域传感器单元106。在图6中公开了根据本发明的至少一个门区域传感器单元106的一个示意性示例。门区域传感器单元106可以包括至少一个霍尔传感器610、RFID读取器612、一个或多个处理器602、用于存储部分计算机程序代码605a-605n和任何数据值的易失性的或非易失性的一个或多个存储器604、通信接口606、以及可能的一个或多个用户接口单元608。所提及的元件可以利用例如内部总线彼此通信地耦合。通信接口606提供用于与任何外部单元——诸如安全控制单元104、脉冲传感器单元108、数据库和/或外部系统通信的接口。通信接口606可以基于一种或多种已知的有线或无线通信技术，以便如前所述地交换信息。至少一个霍尔传感器610可以是如图6中所示的内部单元。备选地或附加地，至少一个霍尔传感器610可以是外部单元。此外，RFID读取器612可以是门区域传感器单元106的内部单元。备选地或附加地，RFID读取器612可以是外部单元。
门区域传感器单元106的处理器602至少被配置成在每个楼层的门区域内提供至少以下门区域信息：楼层号、磁体类型、磁体的标识码、电梯轿厢的线性定位、电梯轿厢的速度。门区域传感器单元106的至少一个霍尔传感器610被配置成当电梯轿厢102绕过在门区域处的至少一个门区域磁体114a-114n时获得磁场的强度。基于所获得的磁场强度，至少可以定义门区域内的电梯轿厢102的线性定位和速度。例如，电梯轿厢102的速度可以根据电梯轿厢102的、从在电梯轿厢102绕过在门区域处的至少一个门区域磁体114a-114n时获得的磁场强度而被定义的线性定位的变化率来限定。霍尔传感器610的数目可以基于每个楼层116a-116n的门区域处的门区域磁体114a-114n的数目来确定。门区域传感器单元106的RFID读取器612被配置成从至少一个门区域磁体114a-114n的RFID标签至少获得楼层号、磁体类型和磁体的标识码。门区域信息可以仅在电梯井道的每个楼层的门区域内获得。
处理器602被配置成访问存储器604并且从存储器604中检索任意信息以及将任意信息存储在存储器604中。为了清楚起见，本文中的处理器602指的是除其他任务之外还适合于处理信息和控制门区域传感器单元106的操作的任何单元。这些操作也可以利用具有嵌入式软件的微控制器解决方案来实施。类似地，存储器604不仅限于某种类型的存储器，而是适合于存储所描述的信息的任何存储器类型都可以应用在本发明的上下文中。
电梯轿厢102的绝对定位信息可以借助于如上文所述的方法、安全控制单元和电梯系统被相当准确地定义。备选地或附加地，电梯轿厢102的绝对定位信息可以被限定在两个信道上，以便确定地满足SIL3级准确度要求。为了定义双信道绝对定位信息，可以在两个信道上获得脉冲定位信息和门区域信息。双信道脉冲定位信息可以从脉冲传感器单元108来获得，该脉冲传感器单元108在每个通道处包括一个正交传感器和至少一个处理器。此外，双信道门区域信息可以从门区域传感器单元106来获得，该门区域传感器单元106在每个信道处包括至少一个霍尔传感器和至少一个处理器。上文所呈现的方法、安全控制单元和电梯系统可以类似于上文针对一个通道那样实施用于两个信道。
如本文描述的本发明提供了优于现有技术解决方案的重大优点。例如，本发明至少部分地改进了电梯的安全性。本发明能够通过使用已存在的门区域传感器单元、与附加的基本上便宜的部件(诸如OSG中的磁环)一起使用的安全控制单元、以及包括至少一个正交传感器的脉冲传感器单元来实施绝对定位。附加部件的总成本可以基本上小于现有技术解决方案的总成本。而且，在本发明中，行进高度不受限制，因为绝对定位信息可以连续地定义，而不管电梯轿厢在电梯井道中的位置，无需从电梯井道的一端延伸到另一端的任何昂贵的磁性带或类似物。此外，本发明能够实现针对SIL3安全完整性等级的双信道绝对定位，这对于电梯系统中的许多安全功能而言可能都是需要的。
在本专利申请中在SIL3级的语境中使用动词“满足”意指实现了预定的条件。例如，预定的条件可以是达到和/或超过了SIL3级准确度限制。
上文给出的描述中提供的特定示例不应被解释为限制所附权利要求的适用范围和/或解释。除非明确相反地规定，否则上文给出的描述中提供的列表和组的示例不是穷尽的。

Claims (15)

1.一种用于定义电梯轿厢(102)的绝对定位信息的方法，所述方法包括：
-连续地获得(202)所述电梯轿厢(102)的脉冲定位信息，以及
-通过将预定的校正值加到所获得的所述电梯轿厢(102)的脉冲定位信息中来定义(204)所述电梯轿厢(102)的绝对定位信息，其中所述预定的校正值指示所获得的所述电梯轿厢(102)的脉冲定位信息(102)与所述电梯轿厢(102)的实际脉冲定位之间的偏差。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述电梯轿厢的所述脉冲定位信息从脉冲传感器单元(108)获得，所述脉冲传感器单元(108)包括：
-至少一个正交传感器(504)，所述至少一个正交传感器(504)从旋转磁环(502)测量增量脉冲，所述旋转磁环被布置在超速调节器(112)中，所述超速调节器(112)被布置在电梯井道中。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中在设置运行期间获得并且存储关于在电梯井道的每个楼层的门区域处的至少一个门区域磁体的先验信息，所述先验信息包括以下信息：楼层号、标识码、磁体类型、脉冲定位信息、线性定位信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其中从至少一个门区域传感器单元(106)获得所述门区域内的所述楼层号、标识码、磁体类型和所述电梯轿厢的线性定位，所述至少一个门区域传感器单元(106)包括至少一个霍尔传感器(610)和RFID读取器(612)。
5.根据权利要求3所述的方法，其中在同步运行期间定义所述预定的校正值，所述同步运行包括：
-检测(302)所述电梯井道的第一门区域磁体，
-将所检测的第一门区域磁体的标识码与所存储的先验信息进行比较(304)，以便标识所检测的第一门区域磁体，
-从所存储的先验信息中获得(306)对应于所检测的第一门区域磁体的所述门区域磁体的脉冲定位信息，以及
-通过从对应于所检测的第一门区域磁体的所述门区域磁体的所存储的脉冲定位信息中减去所述电梯轿厢在所述第一门区域磁体的检测定位处的脉冲定位信息来定义(308)所述校正值。
6.根据权利要求5所述的方法，其中所述同步运行还包括：
-检测(308)所述电梯井道的第二门区域磁体，
-将所检测的第二门区域磁体的标识码与所存储的先验信息进行比较(312)，以便标识所检测的第二门区域磁体，
-从所存储的先验信息中获得(314)对应于所检测的第二门区域磁体的所述门区域磁体的脉冲定位信息，
-定义(316)所检测的第一门区域磁体与所检测的第二门区域磁体之间的脉冲定位距离，
-将所检测的第一门区域磁体与所检测的第二门区域磁体之间的所定义的距离与基于所述先验信息定义的对应距离进行比较(318)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述方法包括在两个信道处定义所述绝对定位信息。
8.一种用于定义电梯轿厢(102)的绝对定位信息的安全控制单元(104)，所述安全控制单元(104)包括：
-至少一个处理器(402)，以及
-至少一个存储器(404)，所述至少一个存储器存储至少一部分计算机程序代码(405a-405n)，
其中所述至少一个处理器(402)被配置成使得所述安全控制单元(104)至少执行：
-连续地获得所述电梯轿厢(102)的脉冲定位信息，并且
-通过将预定的校正值加到所获得的所述电梯轿厢(102)的脉冲定位信息中来定义所述电梯轿厢(102)的绝对定位信息，其中所述预定的校正值指示所获得的所述电梯轿厢(102)的脉冲定位信息(102)与所述电梯轿厢(102)的实际脉冲定位之间的偏差。
9.根据权利要求8所述的安全控制单元(104)，其中所述安全控制单元被配置成从脉冲传感器单元(108)获得所述电梯轿厢(102)的所述脉冲定位信息，所述脉冲传感器单元(108)包括：
-至少一个正交传感器(504)，所述至少一个正交传感器被配置成从旋转磁环(502)测量增量脉冲，所述旋转磁环(502)被布置在超速调节器(112)中，所述超速调节器(112)被布置在所述电梯井道中。
10.根据权利要求8或9所述的安全控制单元(104)，其中所述安全控制单元被配置成在设置运行期间获得并且存储关于在电梯井道的每个楼层的门区域处的至少一个门区域磁体的先验信息，所述先验信息包括以下信息：楼层号、标识码、磁体类型、脉冲定位信息、线性定位信息。
11.根据权利要求10所述的安全控制单元(104)，其中所述安全控制单元被配置成从至少一个门区域传感器单元(106)获得所述门区域内的所述楼层号、标识码、磁体类型和所述电梯轿厢的线性定位，所述至少一个门区域传感器单元(106)包括至少一个霍尔传感器(610)和RFID读取器(612)。
12.根据权利要求10所述的安全控制单元(104)，其中所述安全控制单元被配置成在同步运行期间定义所述预定的校正值，所述安全控制单元(104)被配置成执行所述同步运行，所述同步运行至少包括：
-检测所述电梯井道的第一门区域磁体，
-将所检测的第一门区域磁体的标识码与所存储的先验信息进行比较，以便标识所检测的第一门区域磁体，
-从所存储的先验信息中获得对应于所检测的第一门区域磁体的所述门区域磁体的脉冲定位信息，以及
-通过从对应于所检测的第一门区域磁体的所述门区域磁体的所存储的脉冲定位信息中减去所述电梯轿厢在所述第一门区域磁体的检测定位处的脉冲定位信息来定义所述校正值。
13.根据权利要求12所述的安全控制单元(104)，其中所述安全控制单元(104)进一步被配置成执行所述同步运行，包括：
-检测所述电梯井道的第二门区域磁体，
-将所检测的第二门区域磁体的标识码与所存储的先验信息进行比较，以便标识所检测的第二门区域磁体，
-从所存储的先验信息中获得对应于所检测的第二门区域磁体的所述门区域磁体的脉冲定位信息，
-定义所检测的第一门区域磁体与所检测的第二门区域磁体之间的脉冲定位距离，以及
-将所检测的第一门区域磁体与所检测的第二门区域磁体之间的所定义的距离与基于所述先验信息定义的对应距离进行比较。
14.根据权利要求8-13中任一项所述的安全控制单元(104)，其中所述安全控制单元(104)被配置成在两个信道处定义所述绝对定位信息。
15.一种用于定义电梯轿厢(102)的绝对定位信息的电梯系统(100)，所述电梯系统(100)包括：
-脉冲传感器单元(108)，
-门区域传感器单元(106)，
-安全控制单元(104)，所述安全控制单元(104)被配置成：
-从所述脉冲传感器单元(108)连续地获得所述电梯轿厢(102)的脉冲定位信息，以及
-通过将预定的校正值加到所获得的所述电梯轿厢(102)的脉冲定位信息中来定义所述电梯轿厢的绝对定位信息，其中所述预定的校正值指示所获得的所述电梯轿厢的脉冲定位信息与所述电梯轿厢(102)的实际脉冲定位之间的偏差，
其中所述安全控制单元(104)、所述门区域传感器单元(106)以及脉冲传感器单元(108)彼此通信地耦合。
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